CN219093329U - 一种发动机线圈传感器生产用自动上料裁切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发动机线圈传感器生产用自动上料裁切装置，包括机架、落料仓、振动盘、错位组件、搬运机构和冲裁模具，机架的护罩内划分为上料区域和冲裁区域，上料区域的工作台上安装有落料仓和振动盘，冲裁区域的工作台上安装有错位组件、搬运机构、冲裁模具，落料仓出料口对接振动盘，振动盘的直线送料穿过冲裁区域与错位组件对接，搬运机构将错位组件处产品抓取后搬运至冲裁模具，搬运至冲裁模具设置有用于收料的落料滑槽，落料滑槽穿过机架且出料口下方可对接放置有成品箱。通过上述方式，本实用新型能够自动摆在产品，对其进行夹取、翻转、搬运，能够自动裁切多余料带，能够自动下料，效率高，能够保持产品加工的一致性。

Description

一种发动机线圈传感器生产用自动上料裁切装置

技术领域

本实用新型涉及裁切技术领域，特别是涉及一种发动机线圈传感器生产用自动上料裁切装置。

背景技术

发动机传感器是现代汽车必不可少的部件，根据位置主要分为曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器，根据所应用技术主要分为电磁感应式传感器、霍尔效应式传感器和光电效应式传感器，其中发动机线圈传感器和端子和塑胶件一体注塑成型的，为保证端子前期同步抓取到位，一组端子上带有料带，后期需要裁切，目前大都是人工搬运产品并将其搬运到工装上裁切的，效率低，端子容易误伤工人，人工上料，裁切工位存在安全隐患。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种发动机线圈传感器生产用自动上料裁切装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种发动机线圈传感器生产用自动上料裁切装置，能够自动摆在产品，对其进行夹取、翻转、搬运，能够自动裁切多余料带，能够自动下料，全程自动化，效率高，能够保持产品加工的一致性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种发动机线圈传感器生产用自动上料裁切装置，该种发动机线圈传感器生产用自动上料裁切装置包括机架、落料仓、振动盘、错位组件、搬运机构和冲裁模具，机架的护罩内划分为上料区域和冲裁区域，上料区域的工作台上安装有落料仓和振动盘，冲裁区域的工作台上安装有错位组件、搬运机构、冲裁模具，落料仓出料口对接振动盘，振动盘的直线送料穿过冲裁区域与错位组件对接，搬运机构将错位组件处产品抓取后搬运至冲裁模具，搬运至冲裁模具设置有用于收料的落料滑槽，落料滑槽穿过机架且出料口下方可对接放置有成品箱。

优选的是，所述搬运机构包括搬运支架、X向气缸、第一推板、Z向气缸、第二推板、转台气缸、上料夹爪气缸和下料裁切气缸，所述搬运支架上安装有X向气缸，X向气缸驱动第一推板沿横向滑轨方向滑动，第一推板上安装有Z向气缸，Z向气缸驱动第二推板沿竖直滑轨方向滑动，第二推板上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有上料夹爪气缸，第二推板上还安装有下料裁切气缸。

优选的是，所述冲裁模具包括冲裁支架、冲裁下模、产品载具、仿形柱、搬运气缸、冲裁上模和冲裁气缸，所述冲裁支架的底板上安装有冲裁下模，冲裁下模前侧的滑槽里安装有产品载具，所述产品载具上安装有定位产品的仿形柱，所述产品载具由工作台上搬运气缸驱动前后移动，冲裁下模上方对接设置有冲裁上模，所述冲裁上模由安装于冲裁支架顶板上的冲裁气缸驱动下移，所述冲裁下模和冲裁上模上对接有冲切端子料带的裁切刀；所述冲裁上模通过模具弹簧弹性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

振动盘能够把产品摆正到要求的状态，依次出料；

错位组件能够将摆正产品依次推出，便于搬运夹取；

搬运机构能够上料，并对其进行翻转180度，满足裁切方向要求，能够自动下料；

冲裁模具能够裁切断端子多余料带，保证裁切到位的同时避免压损产品；

能够自动摆在产品，对其进行夹取、翻转、搬运，能够自动裁切多余料带，能够自动下料，全程自动化，效率高，能够保持产品加工的一致性。

附图说明

图1为一种发动机线圈传感器生产用自动上料裁切装置的结构示意图。

图2为一种发动机线圈传感器生产用自动上料裁切装置的内部结构示意图。

图3为一种发动机线圈传感器生产用自动上料裁切装置的错位组件结构示意图。

图4为一种发动机线圈传感器生产用自动上料裁切装置的搬运机构结构示意图。

图5为一种发动机线圈传感器生产用自动上料裁切装置的冲裁模具结构示意图。

其中，1、机架，2、落料仓，3、落料仓，4、错位组件，41、安装板，42、42、移载块，43、直线滑轨，44、错位气缸，45、缓冲器，5、搬运机构，51、搬运支架，52、X向气缸，53、第一推板，54、Z向气缸，55、第二推板，56、转台气缸，57、上料夹爪气缸，58、下料裁切气缸，6、冲裁模具，61、冲裁支架，62、冲裁下模，63、产品载具，64、仿形柱，65、搬运气缸，66、冲裁上模，67、冲裁气缸，7、落料滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：

一种发动机线圈传感器生产用自动上料裁切装置，该种发动机线圈传感器生产用自动上料裁切装置包括机架1、落料仓2、振动盘3、错位组件4、搬运机构5和冲裁模具6，机架1的护罩内划分为上料区域和冲裁区域，上料区域的工作台上安装有落料仓2和振动盘3，冲裁区域的工作台上安装有错位组件4、搬运机构5、冲裁模具6，落料仓2出料口对接振动盘3，振动盘3的直线送料穿过冲裁区域与错位组件4对接，搬运机构5将错位组件4处产品抓取后搬运至冲裁模具6，搬运至冲裁模具6设置有用于收料的落料滑槽7，落料滑槽7穿过机架1且出料口下方可对接放置有成品箱。

所述错位组件4包括安装板41、移载块42、直线滑轨43、错位气缸44和缓冲器45，所述安装板41竖直安装于工作台上，移载块42通过直线滑轨43与安装板41水平滑动连接，所述移载块42上设有与振动盘3的直线送料对接的产品仿形安装槽，工作台上安装有驱动移载块42移动的错位气缸44，安装板41前后两端安装有指向移载块42的缓冲器45，所述振动盘3先把产品摆正到要求的状态，然后推动到移载块42，错位气缸44将移载块42推至靠近的搬运机构5的一端，单个产品便于取料。

所述搬运机构5包括搬运支架51、X向气缸52、第一推板53、Z向气缸54、第二推板55、转台气缸56、上料夹爪气缸57和下料裁切气缸58，所述搬运支架51固定于工作台上，所述搬运支架51上安装有X向气缸52，X向气缸52驱动第一推板53沿横向滑轨方向滑动，第一推板53上安装有Z向气缸54，Z向气缸54驱动第二推板55沿竖直滑轨方向滑动，第二推板55上安装有转台气缸56，转台气缸56的转台上安装有上料夹爪气缸57，第二推板55上还安装有下料裁切气缸58，转台气缸56用于将上料夹爪气缸57上夹住的产品翻转180，产品正面孔用于裁切处定位，且产品要求端子裁切造成的翻边要位于产品正面，所以裁切时需产品背面朝上。

所述冲裁模具6包括冲裁支架61、冲裁下模62、产品载具63、仿形柱64、搬运气缸65、冲裁上模66和冲裁气缸67，所述冲裁支架61的底板上安装有冲裁下模62，冲裁下模62前侧的滑槽里安装有产品载具63，所述产品载具63上安装有定位产品的仿形柱64，所述产品载具63由工作台上搬运气缸65驱动前后移动，冲裁下模62上方对接设置有冲裁上模66，所述冲裁上模66由安装于冲裁支架61顶板上的冲裁气缸67驱动下移，所述冲裁下模62和冲裁上模66上对接有冲切端子料带的裁切刀；所述冲裁上模66通过模具弹簧弹性连接，保证裁切到位的同时避免压损产品。

本实用新型一种发动机线圈传感器生产用自动上料裁切装置工作时，振动盘3先把产品按要求的状态摆正，对接输送至错位组件4的移载块42上，错位气缸44将移载块42推至靠近的搬运机构5的一端，单个产品便于取料，搬运机构5的X向气缸52和Z向气缸54联动带动上料夹爪气缸57夹取产品，转台气缸56驱动上料夹爪气缸57旋转180度，产品背面朝上，满足裁切需求，搬运机构5将翻转的产品放置到冲裁模具6的产品载具63上，仿形柱64插装定位产品，搬运气缸65将产品载具63上产品送到冲裁位置，冲裁气缸67驱动冲裁上模66和冲裁下模62合模，裁切多余端子料带，完成冲裁动作后，搬运气缸65驱动产品退出，搬的运机构5的下料裁切气缸58夹取产品并送到裁后产品落料处，即落料滑槽7上方，结束动作。

本实用新型一种发动机线圈传感器生产用自动上料裁切装置，能够自动摆在产品，对其进行夹取、翻转、搬运，能够自动裁切多余料带，能够自动下料，全程自动化，效率高，能够保持产品加工的一致性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种发动机线圈传感器生产用自动上料裁切装置，其特征在于：包括机架、落料仓、振动盘、错位组件、搬运机构和冲裁模具，机架的护罩内划分为上料区域和冲裁区域，上料区域的工作台上安装有落料仓和振动盘，冲裁区域的工作台上安装有错位组件、搬运机构、冲裁模具，落料仓出料口对接振动盘，振动盘的直线送料穿过冲裁区域与错位组件对接，搬运机构将错位组件处产品抓取后搬运至冲裁模具，搬运至冲裁模具设置有用于收料的落料滑槽，落料滑槽穿过机架且出料口下方可对接放置有成品箱。

2.根据权利要求1所述的一种发动机线圈传感器生产用自动上料裁切装置，其特征在于：所述搬运机构包括搬运支架、X向气缸、第一推板、Z向气缸、第二推板、转台气缸、上料夹爪气缸和下料裁切气缸，所述搬运支架上安装有X向气缸，X向气缸驱动第一推板沿横向滑轨方向滑动，第一推板上安装有Z向气缸，Z向气缸驱动第二推板沿竖直滑轨方向滑动，第二推板上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有上料夹爪气缸，第二推板上还安装有下料裁切气缸。

3.根据权利要求1所述的一种发动机线圈传感器生产用自动上料裁切装置，其特征在于：所述冲裁模具包括冲裁支架、冲裁下模、产品载具、仿形柱、搬运气缸、冲裁上模和冲裁气缸，所述冲裁支架的底板上安装有冲裁下模，冲裁下模前侧的滑槽里安装有产品载具，所述产品载具上安装有定位产品的仿形柱，所述产品载具由工作台上搬运气缸驱动前后移动，冲裁下模上方对接设置有冲裁上模，所述冲裁上模由安装于冲裁支架顶板上的冲裁气缸驱动下移，所述冲裁下模和冲裁上模上对接有冲切端子料带的裁切刀；所述冲裁上模通过模具弹簧弹性连接。

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