CN221020542U - 一种摆动式砂轮修整器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磨床砂轮修整技术领域，具体为一种摆动式砂轮修整器，固定支架固定于底座，固定支架在竖直方向上可转动地相对设置有第一连接套及第二连接套；摆动臂包括上臂、与上臂滑动连接的下臂、设置在上臂与下臂之间的弹性元件、以及用于锁定上臂与下臂相对位置的锁紧元件，上臂插接于第一连接套，下臂插接于第二连接套，弹性元件用于提供上臂远离下臂的回复力，以使上臂、下臂分别保持在第一连接套、第二连接套内；金刚笔组件可拆卸地固定于摆动臂；驱动装置固定于固定支架，并与第一连接套连接，以驱动摆动臂相对于固定支架摆动。本实用新型的摆动臂可是实现快速拆除、安装及更换，扩大了修整器的应用范围，能够满足不同场景的使用需求。

Description

一种摆动式砂轮修整器

技术领域

本实用新型涉及磨床砂轮修整技术领域，具体为一种摆动式砂轮修整器。

背景技术

通常轴承套圈沟道采用磨床进行加工，其是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，加工过程中需要对砂轮进行修整，其中磨削加工角接触型轴承沟道时需要使用侧面为圆弧面的砂轮。

目前，对砂轮进行修整大多是通过在磨床上直接集成带有金刚笔的砂轮修整器，利用金刚笔对砂轮进行修整，此种方式适用于平面砂轮的修整。如想对上述用于磨削加工角接触型轴承沟道的圆弧面砂轮进行修整，磨床上部的空间有限，难以将修整装置直接集成在磨床上。现有技术中，针对此类圆弧面砂轮的修整通常采用可拆卸、且独立的砂轮修正器，将金刚笔设置在砂轮修整器的摆动臂上，摆动臂带动金刚笔在一定角度内旋转以对砂轮进行修整。但是此种砂轮修正器摆动臂一体化固定在支架上，其旋转半径固定，当需要对砂轮进行不同程度的修整时，需要更换不同旋转半径的摆动臂，则需要更换砂轮修整器整体，较不方便，尤其是用于尺寸较大的砂轮修整时，所采用的砂轮修整器尺寸也较大，重量较重，拆卸及安装都很困难。

实用新型内容

鉴于现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种摆动式砂轮修整器，其摆动臂可是实现快速拆除、安装及更换，扩大了修整器的应用范围，能够满足不同场景的使用需求。

为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为一种摆动式砂轮修整器，其包括底座、固定支架、摆动臂、金刚笔组件以及驱动装置，固定支架固定于所述底座，所述固定支架在竖直方向上可转动地相对设置有第一连接套及第二连接套；摆动臂包括上臂、与所述上臂滑动连接的下臂、设置在所述上臂与所述下臂之间的弹性元件、以及用于锁定所述上臂与所述下臂相对位置的锁紧元件，所述上臂插接于所述第一连接套，所述下臂插接于所述第二连接套，所述弹性元件用于提供所述上臂远离所述下臂的回复力，以使所述上臂、所述下臂分别保持在所述第一连接套、所述第二连接套内；金刚笔组件可拆卸地固定于所述摆动臂；驱动装置固定于所述固定支架，并与所述第一连接套连接，以驱动所述摆动臂相对于所述固定支架摆动。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机及减速机、所述减速机的输出轴通过联轴器与所述第一连接套固定，所述第一连接套通过轴承可转动地嵌入式安装于所述固定支架。

进一步地，所述第一连接套的内径为上部六方形孔，所述上臂的端部具有与所述上部六方形孔相配合的上部六方形插头。

进一步地，所述第二连接套通过轴承可转动地嵌入式安装于所述固定支架。

进一步地，所述第二连接套的内径为下部六方形孔，所述下臂的端部具有与所述下部六方形孔相配合的下部六方形插头。

进一步地，所述上臂相对靠近底座的端部设有限位凸部，所述下臂相对远离底座的端部滑动并套设于所述上臂的外侧，所述下臂设有限位隔板，所述弹性元件包括弹簧，所述弹簧的一端套装在所述限位凸部上，所述弹簧的另一端抵接于所述限位隔板。

进一步地，所述金刚笔组件包括固定于所述摆动臂的夹持套以及可拆卸地固定于所述夹持套的金刚笔。

进一步地，所述底座包括固定板、安装于所述固定板的直线驱动电机、与所述直线驱动电机驱动连接的移动托板、可拆卸地固定于所述移动托板的安装座。

进一步地，所述固定支架转动连接于所述安装座。

进一步地，所述移动托板底部开设有承托凹部，所述承托凹部与磨床相抵。

当需要更换不同旋转半径的摆动臂时，拆卸下锁紧元件，将上臂与下臂相互靠近，弹性元件压缩，以积蓄弹性势能，上臂从第一连接套内部脱离，同时下臂从第二连接套内部脱离，即将原有的摆动臂拆卸下来。安装新的摆动臂时，将新的摆动臂的上臂与下臂相互靠近，使弹性元件压缩，移动至合适位置，即上臂端部的插头对准第一连接套，下臂端部的插头对准第二连接套， 松开上臂与下臂，在弹性元件的作用下上臂插接于第一连接套，下臂插接于第二连接套，重新装上锁紧元件，完成更换。

本实用新型的有益效果：本实用新型中摆动臂可是实现快速拆除、安装及更换，扩大了修整器的应用范围，能够满足不同场景的使用需求。拆装过程中底座、固定支架无需拆卸、移动，只需要快速拆卸摆动臂，较为省时省力，尤其是在面对修整大型砂轮时，固定支架尺寸较大，难以拆卸，将摆动臂与固定支架设置为快拆结构，可以免去拆卸固定支架的步骤。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中摆动式砂轮修整器的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中摆动式砂轮修整器在拆卸摆动臂时的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中摆动式砂轮修整器工作状态的俯视图；

图4为本实用新型另一实施例中摆动式砂轮修整器在拆卸摆动臂时的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中第一连接套的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中第二连接套的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中上臂与下臂连接位置的局部放大图；

图中：10、摆动式砂轮修整器，

100、底座，110、固定板，120、直线驱动电机，130、移动托板， 140、安装座，141、承托凹部，

200、固定支架，210、第一连接套，220、第二连接套，

300、摆动臂，310、上臂，311、限位凸部，320、下臂，321、限位隔板，330、弹性元件，340、锁紧元件，

400、金刚笔组件，410、夹持套，420、金刚笔，

500、驱动装置，510、驱动电机，520、减速机，

20、磨床，30、砂轮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参见图1及图3，本实用新型一实施例中一种摆动式砂轮修整器10，其包括底座100、固定支架200、摆动臂300、金刚笔组件400以及驱动装置500，固定支架200固定于底座100，摆动臂300及驱动装置500固定于固定支架200，金刚笔组件400安装在摆动臂300上，以随着摆动臂300按照一定的角度旋转摆动，此过程中对砂轮30进行修整。

参见图1、图2及图7，固定支架200在竖直方向上可转动地相对设置有第一连接套210及第二连接套220；摆动臂300包括上臂310、与上臂310滑动连接的下臂320、设置在上臂310与下臂320之间的弹性元件330、以及用于锁定上臂310与下臂320相对位置的锁紧元件340。其中，弹性元件330可以选择弹簧，锁紧元件340可以选择定位销或定位螺栓。上臂310插接于第一连接套210，下臂320插接于第二连接套220，弹性元件330用于提供上臂310远离下臂320的回复力，以使上臂310、下臂320分别保持在第一连接套210、第二连接套220内；金刚笔组件400可拆卸地固定于摆动臂300；驱动装置500固定于固定支架200，并与第一连接套210连接，以驱动摆动臂300相对于固定支架200摆动。

当需要更换不同旋转半径的摆动臂300时，拆卸下锁紧元件340，将上臂310与下臂320相互靠近，弹性元件330压缩，以积蓄弹性势能，上臂310从第一连接套210内部脱离，同时下臂320从第二连接套220内部脱离，即将原有的摆动臂300拆卸下来。安装新的摆动臂300时，将新的摆动臂300的上臂310与下臂320相互靠近，使弹性元件330压缩，移动至合适位置，即上臂310端部的插头对准第一连接套210，下臂320端部的插头对准第二连接套220，松开上臂310与下臂320，在弹性元件330的作用下上臂310插接于第一连接套210，下臂320插接于第二连接套220，完成更换。此过程中，底座100、固定支架200无需拆卸、移动，只需要快速拆卸摆动臂300，较为省时省力，尤其是在面对修整大型砂轮时，固定支架200尺寸较大，难以拆卸，将摆动臂300与固定支架200设置为快拆结构，可以免去拆卸固定支架200的步骤。

参见图2，在一实施例中，驱动装置500包括驱动电机510及减速机520、减速机520的输出轴与第一连接套210固定，第一连接套210通过轴承可转动地嵌入式安装于固定支架200。驱动装置500除了上述设置方式以外，还可以如图4所示，仅设置为驱动电机。参见图5，在上述实施例的基础上，第一连接套210的内径为上部六方形孔，上臂310的端部具有与上部六方形孔相配合的上部六方形插头。

参见图2，在一实施例中，第二连接套220通过轴承可转动地嵌入式安装于固定支架200。参见图6，在上述实施例的基础上，第二连接套220的内径为下部六方形孔，下臂320的端部具有与下部六方形孔相配合的下部六方形插头。

上述摆动式砂轮修整器10通过将第一连接套210与第二连接套220设置成内径为下部六方形孔的结构，分别与上臂310、下臂320相配合，形成插拔连接。不仅可以传递驱动装置500的扭矩，而且能够起到较好的防转动作用，六棱柱的插接形式也便于插拔，能够实现快速拆装。

参见图7，在一实施例中，上臂310相对靠近底座100的端部设有限位凸部311，下臂320相对远离底座100的端部滑动并套设于上臂310的外侧，下臂320设有限位隔板321，弹性元件330包括弹簧，弹簧的一端套装在限位凸部311上，弹簧的另一端抵接于限位隔板321。

参见图3，在一实施例中，金刚笔组件400包括固定于摆动臂300的夹持套410以及可拆卸地固定于夹持套410的金刚笔420。如此设置，在金刚笔420磨损严重，需要更换时，只需要松开夹持套410，拆卸并安装新的金刚笔420即可，操作便捷，进而提高了加工效率。

参见图4，在一实施例中，底座100包括固定板110、安装于固定板110的直线驱动电机120、与直线驱动电机120驱动连接的移动托板130、可拆卸地固定于移动托板130的安装座140。当需要调整金刚笔组件400与砂轮30的距离时，可开启直线驱动电机120，驱动移动托板130并带动其上的固定支架200向靠近或远离砂轮30的方向移动，装置的灵活度提高，修整范围增大。

继续参见图4，在一实施例中，固定支架200转动连接于安装座140。在一实施例中，安装座140底部开设有承托凹部141，承托凹部141与磨床20相抵。如此，能够利用磨床20的边缘对安装座14进行支撑，使得整个装置便于定位和固定，加工时能够一定程度上避免摇晃，提高了修整砂轮的精度。将修整器固定在砂轮30的一侧，砂轮30的另一侧布设加工工件，能够实现在线对砂轮30进行修整。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种摆动式砂轮修整器，其特征在于：包括

底座；

固定支架，固定于所述底座，所述固定支架在竖直方向上可转动地相对设置有第一连接套及第二连接套；

摆动臂，包括上臂、与所述上臂滑动连接的下臂、设置在所述上臂与所述下臂之间的弹性元件、以及用于锁定所述上臂与所述下臂相对位置的锁紧元件，所述上臂插接于所述第一连接套，所述下臂插接于所述第二连接套，所述弹性元件用于提供所述上臂远离所述下臂的回复力，以使所述上臂、所述下臂分别保持在所述第一连接套、所述第二连接套内；

金刚笔组件，可拆卸地固定于所述摆动臂；以及

驱动装置，固定于所述固定支架，并与所述第一连接套连接，以驱动所述摆动臂相对于所述固定支架摆动。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式砂轮修整器，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机及减速机、所述减速机的输出轴通过联轴器与所述第一连接套固定，所述第一连接套通过轴承可转动地嵌入式安装于所述固定支架。

3.根据权利要求2所述的一种摆动式砂轮修整器，其特征在于：所述第一连接套的内径为上部六方形孔，所述上臂的端部具有与所述上部六方形孔相配合的上部六方形插头。

4.根据权利要求1所述的一种摆动式砂轮修整器，其特征在于：所述第二连接套通过轴承可转动地嵌入式安装于所述固定支架。

5.根据权利要求4所述的一种摆动式砂轮修整器，其特征在于：所述第二连接套的内径为下部六方形孔，所述下臂的端部具有与所述下部六方形孔相配合的下部六方形插头。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种摆动式砂轮修整器，其特征在于：所述上臂相对靠近底座的端部设有限位凸部，所述下臂相对远离底座的端部滑动并套设于所述上臂的外侧，所述下臂设有限位隔板，所述弹性元件包括弹簧，所述弹簧的一端套装在所述限位凸部上，所述弹簧的另一端抵接于所述限位隔板。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种摆动式砂轮修整器，其特征在于：所述金刚笔组件包括固定于所述摆动臂的夹持套以及可拆卸地固定于所述夹持套的金刚笔。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的一种摆动式砂轮修整器，其特征在于：所述底座包括固定板、安装于所述固定板的直线驱动电机、与所述直线驱动电机驱动连接的移动托板、可拆卸地固定于所述移动托板的安装座。

9.根据权利要求8所述的一种摆动式砂轮修整器，其特征在于：所述固定支架转动连接于所述安装座。

10.根据权利要求8所述的一种摆动式砂轮修整器，其特征在于：所述移动托板底部开设有承托凹部，所述承托凹部与磨床相抵。