CN221019336U - 一种用于焊接机器人的焊枪固定架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊枪固定架领域，且公开了一种用于焊接机器人的焊枪固定架，包括机械臂，机械臂底端边部处设置有固定支架，固定支架内壁一端中部转动安装有半齿轮，半齿轮外表面一侧穿过固定支架外部处焊接有连接杆，连接杆一侧中部安装有焊枪主体，固定支架内壁上下两端边部处均贯通开设有贯通槽，贯通槽内部活动安装有齿条，齿条上表面焊接有连接板；本申请通过转动中的半齿轮带动焊枪主体进行角度调节，进而达到便于使焊枪主体适用于较多位置角度的效果，提高了焊枪主体的整体适应性，解决了因机械臂调节角度受限使焊枪主体不便于进行调节的问题，提升了焊枪主体的整体使用效率。

Description

一种用于焊接机器人的焊枪固定架

技术领域

本申请涉及焊枪固定架的领域，尤其是涉及一种用于焊接机器人的焊枪固定架。

背景技术

焊枪机器人是一种自动化焊接设备，通过机器人技术实现焊接操作的自动化和精确控制，焊枪机器人通常由机械臂、焊接枪(焊枪)、控制系统和感应装置等组成。机械臂是焊接机器人的核心部件，具有多个可旋转和可伸缩的关节，可以模拟人手的运动，将焊枪定位于工件上需要焊接的位置。

由于焊枪一般通过固定架安装在机械臂外表面，随机械臂进行活动调节，但因机械臂的活动角度和范围有限，当焊枪在对一些较为复杂的限制位置处进行焊接时，机械臂因体积较大可能不便于调节至特定角度，因此使焊枪在使用时具有一定的局限性，降低了焊枪的整体使用效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为，安装在机械臂上的焊枪存在有不便于适用一些特定角度的缺陷，因此，提出了一种用于焊接机器人的焊枪固定架以解决上述问题。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

实用新型内容

为了解决焊枪在使用时造成部分位置局限的问题，本申请提供一种用于焊接机器人的焊枪固定架。

本申请提供的一种用于焊接机器人的焊枪固定架采用如下的技术方案：

一种用于焊接机器人的焊枪固定架，包括机械臂，所述机械臂底端边部处设置有固定支架，所述固定支架内壁一端中部转动安装有半齿轮，所述半齿轮外表面一侧穿过固定支架外部处焊接有连接杆，所述连接杆一侧中部安装有焊枪主体，所述固定支架内壁上下两端边部处均贯通开设有贯通槽，所述贯通槽内部活动安装有齿条，所述齿条上表面焊接有连接板，所述固定支架外表面一侧背于连接杆处安装有气缸，所述气缸输出端与连接板底端相连接，所述连接杆一侧还设有固定机构。

优选的，所述固定机构包括安装架，所述安装架固定安装在连接杆一侧边部处，所述安装架一侧中部开设有放置槽，所述安装架一端中部螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓一端延伸至放置槽内部处转动安装有弧形夹板。

优选的，所述焊枪主体外表面一侧位于放置槽内部，所述弧形夹板与焊枪主体相互卡合。

优选的，所述半齿轮外表面一侧靠近齿条一侧中部处，所述半齿轮与齿条相互啮合。

优选的，所述半齿轮和齿条均位于固定支架内部，所述半齿轮和齿条均与固定支架相互嵌合。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

通过将焊枪主体置于放置槽内部，转动紧固螺栓推动弧形夹板活动，进而将焊枪主体夹持固定在安装架中，并调节焊枪主体整体的安装位置，使齿条沿着贯通槽内部上下活动，进而带动半齿轮进行转动，使连接杆带动焊枪主体整体进行角度调节；相较于现有技术，本方案具有便于使焊枪主体适用于较多位置角度的效果，提高了焊枪主体的整体适应性，解决了因机械臂调节角度受限使焊枪主体不便于进行调节的问题，提升了焊枪主体的整体使用效率。

附图说明

图1是申请实施例的整体结构示意图；

图2是申请实施例中齿条的剖面结构示意图；

图3是申请实施例中安装架的结构示意图；

附图标记说明：1、机械臂；2、固定支架；3、半齿轮；4、连接杆；5、安装架；6、放置槽；7、紧固螺栓；8、弧形夹板；9、焊枪主体；10、贯通槽；11、齿条；12、连接板；13、气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于焊接机器人的焊枪固定架。参照图1-3，一种用于焊接机器人的焊枪固定架，包括机械臂1，机械臂1用于带动固定支架2进行位置调节，机械臂1底端边部处设置有固定支架2，固定支架2用于对半齿轮3和齿条11进行支撑，固定支架2内壁一端中部转动安装有半齿轮3，半齿轮3外表面一侧穿过固定支架2外部处焊接有连接杆4，半齿轮3配合连接杆4用于带动焊枪主体9进行活动，连接杆4一侧中部安装有焊枪主体9，焊枪主体9用于焊接加工工件，固定支架2内壁上下两端边部处均贯通开设有贯通槽10，贯通槽10内部活动安装有齿条11，齿条11配合半齿轮3用于带动焊枪主体9进行角度调节，半齿轮3外表面一侧靠近齿条11一侧中部处，半齿轮3与齿条11相互啮合，半齿轮3和齿条11均位于固定支架2内部，半齿轮3和齿条11均与固定支架2相互嵌合，齿条11上表面焊接有连接板12，固定支架2外表面一侧背于连接杆4处安装有气缸13，气缸13配合连接板12用于带动齿条11进行活动，气缸13输出端与连接板12底端相连接，连接杆4一侧还设有固定机构，通过气缸13带动齿条11进行上下活动，进而使半齿轮3转动并带动焊枪主体9进行位置调节，进而使焊枪主体9能够适用于不同的位置进行调节，体现了焊枪主体9的整体调节效果。

参照图3，固定机构包括安装架5，安装架5固定安装在连接杆4一侧边部处，安装架5一侧中部开设有放置槽6，安装架5配合放置槽6用于对焊枪主体9进行支护，安装架5一端中部螺纹连接有紧固螺栓7，紧固螺栓7一端延伸至放置槽6内部处转动安装有弧形夹板8，紧固螺栓7配合弧形夹板8用于对焊枪主体9进行夹持，焊枪主体9外表面一侧位于放置槽6内部，弧形夹板8与焊枪主体9相互卡合，通过将焊枪主体9置于放置槽6内部，并调节焊枪主体9整体放置位置，转动紧固螺栓7推动弧形夹板8活动，使弧形夹板8内壁紧贴在焊枪主体9外表面，进而将焊枪主体9夹持固定在安装架5中，体现了焊枪主体9的整体安装效果。

本申请实施例一种用于焊接机器人的焊枪固定架的实施原理为：通过将焊枪主体9置于放置槽6内部，并调节焊枪主体9整体放置位置，转动紧固螺栓7推动弧形夹板8活动，使弧形夹板8内壁紧贴在焊枪主体9外表面，进而将焊枪主体9夹持固定在安装架5中，保持焊枪主体9在连接杆4一侧处于固定状态，同时启动气缸13带动连接板12进行活动，气缸13电源的输入端与外部电源的输入端电性连接，使连接板12带动齿条11沿着贯通槽10内部上下活动，进而带动半齿轮3进行转动，使转动中的连接杆4带动焊枪主体9整体进行角度调节；相较于现有技术，本方案具有便于使焊枪主体9适用于较多位置角度的效果，提高了焊枪主体9的整体适应性，解决了因机械臂1调节角度受限使焊枪主体9不便于进行调节的问题，提升了焊枪主体9的整体使用效率。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于焊接机器人的焊枪固定架，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)底端边部处设置有固定支架(2)，所述固定支架(2)内壁一端中部转动安装有半齿轮(3)，所述半齿轮(3)外表面一侧穿过固定支架(2)外部处焊接有连接杆(4)，所述连接杆(4)一侧中部安装有焊枪主体(9)，所述固定支架(2)内壁上下两端边部处均贯通开设有贯通槽(10)，所述贯通槽(10)内部活动安装有齿条(11)，所述齿条(11)上表面焊接有连接板(12)，所述固定支架(2)外表面一侧背于连接杆(4)处安装有气缸(13)，所述气缸(13)输出端与连接板(12)底端相连接，所述连接杆(4)一侧还设有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊枪固定架，其特征在于：所述固定机构包括安装架(5)，所述安装架(5)固定安装在连接杆(4)一侧边部处，所述安装架(5)一侧中部开设有放置槽(6)，所述安装架(5)一端中部螺纹连接有紧固螺栓(7)，所述紧固螺栓(7)一端延伸至放置槽(6)内部处转动安装有弧形夹板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的焊枪固定架，其特征在于：所述焊枪主体(9)外表面一侧位于放置槽(6)内部，所述弧形夹板(8)与焊枪主体(9)相互卡合。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊枪固定架，其特征在于：所述半齿轮(3)外表面一侧靠近齿条(11)一侧中部处，所述半齿轮(3)与齿条(11)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊枪固定架，其特征在于：所述半齿轮(3)和齿条(11)均位于固定支架(2)内部，所述半齿轮(3)和齿条(11)均与固定支架(2)相互嵌合。