CN221019001U - 一种四维力传感器外壳攻丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四维力传感器外壳攻丝装置，包括加工台：所述加工台的顶部固定连接有攻丝台，所述攻丝台的内腔设置有可升降的气动夹盘，所述气动夹盘的顶部夹持有传感器外壳，所述加工台内腔的底部设置有旋转组件，所述旋转组件包括与加工台内腔滑动连接且可发生转动的传动杆，所述传动杆的顶部与气动夹盘通过螺栓固定连接，所述传动杆的底部设置有与加工台转动连接的驱动套。本实用新型通过加工台、攻丝台和攻丝设备的配合使用下，对传感器外壳进行攻丝，同时在旋转组件和升降组件的配合使用下，对传感器外壳的攻丝位置进行快速调整，即可达到攻丝效率高、攻丝位置准确和攻丝过程稳定的目的。

Description

一种四维力传感器外壳攻丝装置

技术领域

本实用新型属于传感器外壳攻丝技术领域，特别是涉及一种四维力传感器外壳攻丝装置。

背景技术

多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量，粉尘、潮湿对多维力传感器造成短路的影响，在此环境条件下应选用密闭性很高的传感器。

四维力传感器的外壳在加工过程中，需要为外壳预先攻入用以安装螺丝的丝孔孔位，由于外壳呈圆形的缘故，丝孔位置一般呈环状分布，在攻丝时，需要调整外壳的位置，避免丝孔偏差现象，为此，需要提供一种四维力传感器外壳攻丝装置，采用自动调整外壳旋转角度的方式，对攻丝位置进行调整，同时将旋转结构和升降结构联合使用，使得在旋转一定角度后，确保外壳处于稳定状态接受攻丝作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四维力传感器外壳攻丝装置，采用自动调整外壳旋转角度的方式，对攻丝位置进行调整，同时将旋转结构和升降结构联合使用，使得在旋转一定角度后，确保外壳处于稳定状态接受攻丝作业，以解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种四维力传感器外壳攻丝装置，包括加工台：所述加工台的顶部固定连接有攻丝台，所述攻丝台的内腔设置有可升降的气动夹盘，所述气动夹盘的顶部夹持有传感器外壳，所述加工台内腔的底部设置有旋转组件，所述旋转组件包括与加工台内腔滑动连接且可发生转动的传动杆，所述传动杆的顶部与气动夹盘通过螺栓固定连接，所述传动杆的底部设置有与加工台转动连接的驱动套，所述传动杆的底部固定连接有连接销轴，所述连接销轴滑动连接在驱动套的内腔，所述加工台内腔的底部设置有升降组件，所述加工台正表面的顶部设置有攻丝设备。

优选的，所述加工台内腔底部的左侧固定安装有伺服电机，所述驱动套的输出轴固定连接有驱动杆，所述驱动杆的右端通过轴承与加工台的内壁转动连接，所述驱动套的表面及驱动杆的表面均固定连接有锥齿轮，两个所述锥齿轮相啮合。

优选的，所述升降组件包括转动连接在加工台内腔顶部左侧的电动升缩杆，所述加工台内腔的顶部固定连接有固定支架，所述固定支架内腔的底部转动连接有摆动件，所述电动升缩杆的输出端与摆动件的左端转动连接。

优选的，所述传动杆的表面固定连接有限位盘，所述摆动件套设在两个限位盘之间。

优选的，所述摆动件内腔的前侧和后侧均转动连接有滑轮，所述滑轮的表面与限位盘固定接触。

优选的，所述加工台的顶部通过螺栓固定安装有下定位盘，所述传动杆表面的顶部通过螺栓固定安装有上定位盘，所述下定位盘和上定位盘相啮合。

1、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过加工台、攻丝台和攻丝设备的配合使用下，对传感器外壳进行攻丝，同时在旋转组件和升降组件的配合使用下，对传感器外壳的攻丝位置进行快速调整，即可达到攻丝效率高、攻丝位置准确和攻丝过程稳定的目的。

2、本实用新型通过伺服电机的驱动、驱动杆和锥齿轮的配合使用下，对驱动套起到了驱动旋转的作用，使得驱动套可通过连接销轴带动传动杆及气动夹盘发生转动，进而使得传感器外壳在一侧攻丝结束后可发生旋转，到达另一攻丝位置。

3、本实用新型通过升降组件的设置，其中电动升缩杆的驱动、摆动件和限位盘的配合使用，对传动杆起到了顶升作用，使得传动杆可带动上定位盘与下定位盘脱离卡合，并且在传感器外壳旋转一定角度后得以重新卡合，从而确保了在攻丝过程中传感器外壳的稳定性，防止攻丝角度发生偏移造成丝孔不规整或钻头的损坏。

附图说明

其中：

图1为本实用新型一种实施例的立体示意图；

图2为本实用新型一种实施例的主视剖面图；

图3为本实用新型一种实施例旋转组件、升降组件、下定位盘和上定位盘的立体示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、加工台，2、攻丝台，3、气动夹盘，4、传感器外壳，5、旋转组件，51、传动杆，52、驱动套，53、连接销轴，54、伺服电机，55、驱动杆，56、锥齿轮，6、升降组件，61、电动升缩杆，62、固定支架，63、摆动件，64、限位盘，65、滑轮，7、下定位盘，8、上定位盘，9、攻丝设备。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本实用新型的四维力传感器外壳攻丝装置的实施例。

图1-3示出本实用新型一种实施例的四维力传感器外壳攻丝装置，包括加工台1：加工台1的顶部固定连接有攻丝台2，攻丝台2的内腔设置有可升降的气动夹盘3，气动夹盘3的顶部夹持有传感器外壳4，加工台1内腔的底部设置有旋转组件5，旋转组件5包括与加工台1内腔滑动连接且可发生转动的传动杆51，加工台1的顶部通过螺栓固定安装有下定位盘7，传动杆51表面的顶部通过螺栓固定安装有上定位盘8，下定位盘7和上定位盘8相啮合，传动杆51的顶部与气动夹盘3通过螺栓固定连接，传动杆51的底部设置有与加工台1转动连接的驱动套52，传动杆51的底部固定连接有连接销轴53，加工台1内腔底部的左侧固定安装有伺服电机54，驱动套52的输出轴固定连接有驱动杆55，驱动杆55的右端通过轴承与加工台1的内壁转动连接，驱动套52的表面及驱动杆55的表面均固定连接有锥齿轮56，两个锥齿轮56相啮合，通过伺服电机54的驱动、驱动杆55和锥齿轮56的配合使用下，对驱动套52起到了驱动旋转的作用，使得驱动套52可通过连接销轴53带动传动杆51及气动夹盘3发生转动，进而使得传感器外壳4在一侧攻丝结束后可发生旋转，到达另一攻丝位置，连接销轴53滑动连接在驱动套52的内腔，加工台1内腔的底部设置有升降组件6，升降组件6包括转动连接在加工台1内腔顶部左侧的电动升缩杆61，加工台1内腔的顶部固定连接有固定支架62，固定支架62内腔的底部转动连接有摆动件63，电动升缩杆61的输出端与摆动件63的左端转动连接，传动杆51的表面固定连接有限位盘64，摆动件63套设在两个限位盘64之间，摆动件63内腔的前侧和后侧均转动连接有滑轮65，滑轮65的表面与限位盘64固定接触，通过升降组件6的设置，其中电动升缩杆61的驱动、摆动件63和限位盘64的配合使用，对传动杆51起到了顶升作用，使得传动杆51可带动上定位盘8与下定位盘7脱离卡合，并且在传感器外壳4旋转一定角度后得以重新卡合，从而确保了在攻丝过程中传感器外壳4的稳定性，防止攻丝角度发生偏移造成丝孔不规整或钻头的损坏，加工台1正表面的顶部设置有攻丝设备9。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过将传感器外壳4放置在气动夹盘3的顶部，并通过气动夹盘3对传感器外壳4进行夹持固定，随后使用者开启攻丝设备9对传感器外壳4顶部的第一丝孔进行钻设，待钻设完成后，电动升缩杆61开启并向下推动摆动件63的左端，摆动件63以其与固定支架62连接位置为转动中心发生旋转，使得摆动件63通过滑轮65向上拨动限位盘64，进而使得传动杆51带动气动夹盘3及传感器外壳4向上升起一定高度，此时下定位盘7和上定位盘8发生脱离，接着伺服电机54启动带动驱动杆55转动一定圈数，驱动杆55在转动的过程中带动锥齿轮56发生转动，使得驱动套52通过连接销轴53带动传动杆51发生转动，传动杆51在转动的过程中通过气动夹盘3带动传感器外壳4发生转动，待转动接触后，电动升缩杆61单向拉动摆动件63的左端向上运动，摆动件63带动传动杆51复位，使得气动夹盘3及传感器外壳4复位，下定位盘7和上定位盘8重新发生卡合，此时攻丝设备9再次启动，对第二个丝孔位置进行攻丝即可，通过上述调整传感器外壳4旋转角度的方式，在传感器外壳4的顶部依次攻出三个丝孔即可；

需要说明的是，上述采用的伺服电机54需配备伺服控制器，用以控制伺服电机54的转动圈数，从而确保伺服电机54的转动圈数，使得传感器外壳4单次转动角度为六十度。

综上所述：该四维力传感器外壳攻丝装置，通过加工台1、攻丝台2和攻丝设备9的配合使用下，对传感器外壳4进行攻丝，同时在旋转组件5和升降组件6的配合使用下，对传感器外壳4的攻丝位置进行快速调整，即可达到攻丝效率高、攻丝位置准确和攻丝过程稳定的目的。

Claims (6)

1.一种四维力传感器外壳攻丝装置，其特征在于，包括加工台(1)：所述加工台(1)的顶部固定连接有攻丝台(2)，所述攻丝台(2)的内腔设置有可升降的气动夹盘(3)，所述气动夹盘(3)的顶部夹持有传感器外壳(4)，所述加工台(1)内腔的底部设置有旋转组件(5)，所述旋转组件(5)包括与加工台(1)内腔滑动连接且可发生转动的传动杆(51)，所述传动杆(51)的顶部与气动夹盘(3)通过螺栓固定连接，所述传动杆(51)的底部设置有与加工台(1)转动连接的驱动套(52)，所述传动杆(51)的底部固定连接有连接销轴(53)，所述连接销轴(53)滑动连接在驱动套(52)的内腔，所述加工台(1)内腔的底部设置有升降组件(6)，所述加工台(1)正表面的顶部设置有攻丝设备(9)。

2.根据权利要求1所述的一种四维力传感器外壳攻丝装置，其特征在于，所述加工台(1)内腔底部的左侧固定安装有伺服电机(54)，所述驱动套(52)的输出轴固定连接有驱动杆(55)，所述驱动杆(55)的右端通过轴承与加工台(1)的内壁转动连接，所述驱动套(52)的表面及驱动杆(55)的表面均固定连接有锥齿轮(56)，两个所述锥齿轮(56)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种四维力传感器外壳攻丝装置，其特征在于，所述升降组件(6)包括转动连接在加工台(1)内腔顶部左侧的电动升缩杆(61)，所述加工台(1)内腔的顶部固定连接有固定支架(62)，所述固定支架(62)内腔的底部转动连接有摆动件(63)，所述电动升缩杆(61)的输出端与摆动件(63)的左端转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种四维力传感器外壳攻丝装置，其特征在于，所述传动杆(51)的表面固定连接有限位盘(64)，所述摆动件(63)套设在两个限位盘(64)之间。

5.根据权利要求4所述的一种四维力传感器外壳攻丝装置，其特征在于，所述摆动件(63)内腔的前侧和后侧均转动连接有滑轮(65)，所述滑轮(65)的表面与限位盘(64)固定接触。

6.根据权利要求5所述的一种四维力传感器外壳攻丝装置，其特征在于，所述加工台(1)的顶部通过螺栓固定安装有下定位盘(7)，所述传动杆(51)表面的顶部通过螺栓固定安装有上定位盘(8)，所述下定位盘(7)和上定位盘(8)相啮合。