CN221013188U - 回收基站 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种回收基站，用于维护清洁器，所述清洁器包括连接有清洁件的清洁装置，所述回收基站包括回收组件；所述回收组件包括分离件和承载件；在所述分离件向所述承载件方向上的正投影中，所述分离件的正投影与所述承载件至少存在部分重叠；所述分离件能够与所述承载件配合形成夹持机构；所述夹持机构被配置为夹持所述清洁装置上的清洁件，以将所述清洁件从所述清洁装置上取下，本申请通过设置的分离件和承载件，使得清洁装置上的清洁件在置于回收组件内时，可以采用分离件和承载件形成的夹持机构实现对清洁件的夹持，进而可以快速取下清洁件，且取下的清洁件能够整齐摆放在承载件上，提高回收组件的容量利用率。

Description

回收基站

技术领域

本申请涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种回收基站。

背景技术

现有的回收基站上设置的回收组件，通过钩子钩住拖布，拖布板相对钩子移动，使拖布与拖布板分离，由于拖布与拖布板是刺毛钩粘连，钩子钩住拖布拉扯的过程中刺毛钩与拖布并不是同步分离，可能会发生拖布的一侧脱落，另一侧未脱落，从而影响拖布与拖布板分离的效果；且这种方式使得脱落的拖布在脏布盒中散乱放置，会减少拖布盒有效容积。

实用新型内容

为了解决拖布不易分离且拖布盒容量利用率低的技术问题，本申请公开了一种能够解决上述技术问题的回收基站。

为了达到上述实用新型目的，本申请提供了一种回收基站，用于维护清洁器，所述清洁器包括连接有清洁件的清洁装置，包括回收组件；

所述回收组件包括分离件和承载件；在所述分离件向所述承载件方向上的正投影中，所述分离件的正投影与所述承载件至少存在部分重叠；

所述分离件能够与所述承载件配合形成夹持机构；

所述夹持机构被配置为夹持所述清洁装置上的清洁件，以将所述清洁件从所述清洁装置上取下。

在一些实施方式中，所述回收组件还包括回收盒，所述回收盒上设有开口部；

所述开口部用于供所述清洁件进入所述回收盒内；

所述承载件能够在所述回收盒内向靠近或远离所述开口部的方向滑动；

所述分离件的第一端向所述回收盒的中心线方向延伸，所述分离件还包括连接于所述回收盒的第二端；

在所述分离件向所述承载件方向上的正投影中，所述分离件的第一端的正投影与所述承载件重叠。

在一些实施方式中，所述回收盒内设有第一升降机构；

所述第一升降机构被配置为在所述清洁装置的作用下随所述承载件向远离所述开口部的方向滑动；

所述第一升降机构还被配置为带动所述承载件向靠近所述开口部的方向滑动。

在一些实施方式中，所述回收组件还包括支撑架和回收盒，所述回收盒可拆卸的安装在所述支撑架上；

所述回收盒上设有开口部；

所述开口部用于供所述清洁件进入所述回收盒内；

所述承载件能够在所述回收盒内向靠近或远离所述开口部的方向滑动；

所述分离件的第二端固定设置在所述支撑架上。

在一些实施方式中，所述分离件包括至少两个；

所述至少两个分离件位于所述开口部相对的两侧；

所述分离件相较于所述承载件位于远离所述回收盒底部的一侧。

在一些实施方式中，在非工作状态下，所述承载件位于所述回收盒内远离所述开口部的位置，所述支撑架上还设置有第二升降机构，所述第二升降机构被配置为在所述清洁装置的作用下带动所述承载件在所述回收盒内向靠近所述开口部的方向滑动；

所述第二升降机构还被配置为带动所述承载件在所述回收盒内向远离所述开口部的方向滑动。

在一些实施方式中，所述第二升降机构包括下压组件、复位件、抬升组件和导向组件；

所述下压组件和所述抬升组件分别沿所述导向组件滑动；

所述下压组件用于在所述清洁装置的压力下向所述回收盒的底部的方向运动，同时带动所述抬升组件向靠近所述开口部的方向运动，所述承载件与至少部分的所述抬升组件同步运动；

所述复位件用于将失去所述清洁装置压力的所述下压组件复位，所述抬升组件和所述承载件与所述下压组件联动复位。

在一些实施方式中，所述抬升组件包括第一抬升件和第二抬升件，所述导向组件包括第一导向件；

所述第一抬升件和所述第二抬升件均套设在所述第一导向件上；

所述第一抬升件与所述下压组件传动连接；

所述第二抬升件与所述承载件连接；

所述第一抬升件用于带动所述第二抬升件向靠近所述开口部的方向运动或复位；

所述第二升降机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件套设在所述第一导向件上，所述第二抬升件能够通过所述第一弹性件相对于所述第一抬升件运动；

所述导向组件还包括第二导向件；所述下压组件套设在所述第二导向件上；

所述第二升降机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设在所述第二导向件上；

所述第二弹性件设置所述第二导向件远离所述回收盒的一侧；

所述第二弹性件用于对所述下压组件的复位进行缓冲。

在一些实施方式中，所述分离件的第一端设置有至少一个齿状结构；

所述齿状结构能够在所述夹持机构夹持所述清洁装置上的所述清洁件的情况下，刺入所述清洁件中。

在一些实施方式中，还包括移动机构，所述移动机构被配置为带动所述清洁装置由所述分离件向所述承载件的方向移动，所述清洁装置上的所述清洁件能够与所述清洁装置同步移动，直至移动至越过所述分离件的第一端，以使得所述分离件与所述承载件夹持所述清洁件；

所述移动机构还被配置为带动所述清洁装置由所述承载件向所述分离件的方向移动，以使得所述分离件取下所述清洁装置上的所述清洁件。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

本申请的回收基站，通过设置的分离件和承载件，使得清洁装置上的清洁件在置于回收组件内时，可以采用分离件和承载件形成的夹持机构实现对清洁件的夹持，进而可以快速取下清洁件，且取下的清洁件能够整齐摆放在承载件上，提高回收组件的容量利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请所述的回收基站，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本申请实施例提供的第一种回收组件的立体结构示意图；

图2a为本申请实施例提供的第一种回收组件中第一升降机构处于伸展状态的截面结构示意图；

图2b为本申请实施例提供的第一种回收组件中第一升降机构处于压缩状态的截面结构示意图；

图3a为本申请实施例提供的第二种回收组件中承载件处于抬起状态的立体结构示意图；

图3b为本申请实施例提供的第二种回收组件中承载件处于底部状态的立体结构示意图；

图3c为本申请实施例提供的第二种回收组件中回收盒与支撑架之间的导向结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第二种回收组件的纵向截面结构示意图一；

图5为本申请实施例提供的第二种回收组件的纵向截面结构示意图二；

图6a为本申请实施例提供的第二种回收组件中承载件处于抬起状态的横向截面结构示意图；

图6b为本申请实施例提供的第二种回收组件处于底部状态的横向截面结构示意图；

图7为本申请实施例提供的第一种回收组件中分离件的放大结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种回收基站的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种回收基站工作流程示意图。

其中，图中附图标记对应为：1-回收组件，11-分离件，111-第一端，112-第二端，12-承载件，13-回收盒，131-开口部，132-导向槽，14-第一升降机构，15-支撑架，151-导向面，152-导向件，16-第二升降机构，161-下压组件,162-复位件，163-抬升组件，1631-第一抬升件，1632-第二抬升件，164-导向组件，1641-第一导向件，1642-第二导向件，165-第一弹性件，166-第二弹性件，167-传动件，2-移动机构，3-清洁件，4-清洁装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1至图9，其示出了本申请实施例提供的一种回收基站，用于维护清洁器，清洁器包括连接有清洁件3的清洁装置4，具体的，回收基站可以包括回收组件1；

回收组件1包括分离件11和承载件12；在分离件11向承载件12方向上的正投影中，分离件11的正投影与承载件12至少存在部分重叠；

在一些示例性实施例中，分离件11可以为钩子状结构或其他具有尖端分离功能的结构。

承载件12可以为托板或托架，以使得承载件12能够承载清洁件3即可。

清洁装置4可以为能够连接清洁件3的结构，如板状结构；清洁件3可以为拖布、海绵、一次性清洁纸等具有清洁功能的清洁介质。

在一些示例性实施例中，分离件11可以包括第一端111，

在分离件11向承载件12方向上的正投影中，至少分离件11的第一端111的正投影与承载件12重叠。

分离件11能够与承载件12配合形成夹持机构；

夹持机构被配置为夹持清洁装置4上的清洁件3，以将清洁件3从清洁装置上取下。

在一些示例性实施例中，如图7所示，第一端111设置有至少一个齿状结构；

齿状结构能够在夹持机构夹持清洁装置4上的清洁件3的情况下，刺入清洁件3中。以使得分离件11能够通过齿状结构与清洁件3建立连接关系，使得齿状结构顺利刺入清洁件3中，以便于将清洁件3从清洁装置4上取下。

在一个示例中，可以第一端111可以设置多个齿状结构，进而增加齿状结构与清洁件3的连接牢固性。

本申请通过设置的分离件11和承载件12，使得清洁装置4上的清洁件3在置于回收组件1内时，可以采用分离件11和承载件12形成的夹持机构实现对清洁件的夹持，可以使得分离件顺利的钩住清洁件3，进而可以快速取下清洁件3，且取下的清洁件3能够整齐摆放在承载件12上，提高回收组件1的容量利用率。

在一些示例性实施例中，如图8所示，还包括移动机构2，移动机构2被配置为带动清洁装置4由分离件11向承载件12的方向移动，清洁装置4上的清洁件3能够与清洁装置4同步移动，直至移动至越过分离件11的第一端111，以使得分离件11与承载件12夹持清洁件3；此时，清洁件位于分离件11和承载件12之间。

在一个示例中，移动机构2可以为传输带等具有传送功能的结构。

移动机构2还被配置为带动清洁装置4由承载件12向分离件11的方向移动，以使得分离件11取下清洁装置4上的清洁件3。

移动机构2带动清洁装置4移动，以完成清洁件3回收的流程可以参照图9中的传送方式。清洁机器人的清洁装置被卸载在基站底壁，移动机构自初始位置向下移动至清洁装置所在位置，并与清洁装置结合，带动清洁装置向上运动，上到位后，回收盒移动至清洁装置下方，移动机构再带动清洁装置向下运动，清洁装置连同清洁装置上的清洁件3越过分离件11后下压承载件12，移动机构再带动清洁装置向上移动，清洁件被夹持在承载件和分离件之间，并被分离件钩挂下，最终留在回收盒内，回收盒移动回其初始位置，为清洁装置让位，移动机构带动清洁装置进行下一动作。在本实施例中，移动机构2带动清洁装置相对于基站上下移动，在其他实施方式中移动机构可以带动清洁装置沿其他任意方向移动。

在一些示例性实施例中，如图1、图2a和图2b所示，回收组件1还包括回收盒13，回收盒13上设有开口部131，请参考图3c所示的开口部。

开口部131用于供清洁件3进入回收盒13内；

承载件12能够在回收盒13内向靠近或远离开口部131的方向滑动；

分离件11的第一端111向回收盒13的中心线方向延伸，分离件11还包括连接于回收盒13的第二端112。具体的，分离件11的第二端连接于回收盒的壁，第一端指向回收盒的中心线。

在该实施例中，回收盒13用于盛放分离件11从清洁装置上取下的清洁件3，回收盒13包括多个壁，多个壁连接形成有一个开口部131，清洁件3经过该开口部131收容至回收盒131。在本实施例中，移动机构2带动清洁装置相对于基站上下移动，相应的开口部131位于回收盒的上端。

在一个示例中，分离件11可以包括至少两个；至少两个分离件11位于开口部131相对的两侧；分离件11相较于承载件12位于远离回收盒13底部的一侧。进一步的，开口部131相对的两侧可以分别设置多个分离件。具体的，开口部131两侧的分离件可以不对称设置，如此可以使分离件11施加在清洁件3上的力更加分散均匀，更利于分离件11取下清洁件3。

回收盒13内设有第一升降机构14。在一些示例中，第一升降机构14可以为弹簧或其他具有弹性功能的弹性件。

第一升降机构14被配置为在清洁装置4的作用下随承载件12向远离开口部131的方向滑动；第一升降机构14还被配置为带动承载件12向靠近开口部131的方向滑动。

以第一升降机构设置为弹簧为例，承载件在弹簧提供的支撑力作用下位于回收盒内靠近开口部的位置，移动机构2带动清洁装置2下压承载件12，当清洁装置4下压承载件的作用力大于弹簧对承载件12的支撑作用力时，承载件12压缩弹簧向远离开口部131的方向滑动；当移动机构带动清洁装置向远离承载件的方向移动时，弹簧为恢复形变带动承载件向开口部方向滑动。

具体的，移动机构2可以带动清洁装置4和清洁件3从回收盒13的开口部131进入回收盒13，使得清洁件3越过分离件11的第一端111。此处需要说明的是，清洁装置4上配套设置有避让槽，使得清洁装置4能过成功越过分离件11的第一端111，覆盖在清洁装置4上的清洁件3具有一定的弹性，因此能够成功越过分离件11的第一端111而不撕破。在此过程中，清洁装置下压承载件12，使承载件12克服第一升降结构14的支撑力向远离开口部131的方向运动。移动机构2再带动清洁装置4反向移动，承载件12在第一升降结构14的支撑力作用下复位，向靠近开口部131的方向移动，直至与分离件11形成夹持机构，分离件11的第一端111上的齿状结构刺入清洁件3内，将清洁件3牢牢固定，移动机构2带动清洁装置4继续反向移动，清洁件3在分离件11的钩挂下与清洁装置4分离，平整的铺设在分离件11与承载件12之间。在本实施例中，移动机构2带动清洁装置4相对基站沿上下方向运动。

在该实施例中，本申请通过将分离件11的第二端112固定在回收盒13上且将第一升降机构14设置在回收盒13内，使得回收组件1的结构简单，便于操作。

在另一些示例性实施例中，如图3a至图6b所示，回收组件1包括支撑架15和回收盒13，回收盒13可拆卸的安装在支撑架15上；

回收盒13上设有开口部131；

开口部131用于供清洁件3进入回收盒13内；

承载件12能够在回收盒13内向靠近或远离开口部131的方向滑动；

分离件11的第一端111向回收盒13的中心线方向延伸，分离件11的第二端112固定设置在支撑架15上。具体的，分离件的第二端连接于支撑架15，第一端指向回收盒13的中心线。

在该示例中，回收盒13用于盛放分离件11从清洁装置上取下的清洁件3，回收盒13包括多个壁，多个壁连接形成有一个开口部131，清洁件3经过该开口部131收容至回收盒131。

在该示例中，分离件11可以包括至少两个；至少两个分离件11位于开口部131相对的两侧；分离件11相较于所述承载件12位于远离所述回收盒13底部的一侧。

进一步的，开口部131相对的两侧可以分别设置多个分离件。具体的，开口部131两侧的分离件可以不对称设置，如此可以使分离件11施加在清洁件3上的力更加分散均匀，更利于分离件11取下清洁件3。

在非工作状态下，承载件12位于回收盒13内远离开口部131的位置。

在一个示例中，如图8所示，回收基站上设有传动组件，支撑架15可拆卸的连接在传动组件上，传动组件能够带动支撑架15向靠近或远离移动机构2的方向运动。

在一些示例性实施例中，支撑架15上还设置有第二升降机构16，第二升降机构16被配置为在清洁装置4的作用下带动承载件12在回收盒13内向靠近开口部131的方向滑动；

第二升降机构16还被配置为带动承载件12在回收盒13内向远离开口部131的方向滑动。

具体的，第二升降机构16包括下压组件161、复位件162、抬升组件163和导向组件164；

下压组件161和抬升组件163分别沿导向组件164滑动；

下压组件161用于在清洁装置4的压力下向回收盒13的底部的方向运动，同时带动抬升组件163向靠近开口部131的方向运动，承载件12与至少部分抬升组件163同步运动；

在一个示例中，承载件12与抬升组件163的联动受回收盒13内清洁件3的数量的影响；

具体的，在回收盒13内清洁件3的数量较少的情况下，承载件12与抬升组件163同步运动；在回收盒13内清洁件3的数量较多的情况下，承载件12会相对于抬升组件163延后运动。

在本实施例中，移动机构2带动清洁装置相对于基站上下移动，在其他实施方式中移动机构可以带动清洁装置沿其他任意方向移动。在该示例中，移动机构2带动清洁装置4下压下压组件16，清洁装置4对下压组件16的作用力大于抬升组件163对承载件12的作用力，以使得抬升组件163带动承载件12向靠近开口部131的方向运动。

复位件162用于将失去清洁装置4压力的下压组件161复位，抬升组件163和承载件12均与下压组件161联动复位。需要说明的是复位件162是将下压组件161带动未受到清洁装置4的压力时所处的位置，而抬升组件163和承载件12复位至远离开口部131的位置。

在该示例中，清洁装置4对下压组件161的作用力小于复位件162对下压组件161的作用力，以使得抬升组件163带动承载件12联动复位。

具体的，移动机构2可以带动清洁装置4和清洁件3从回收盒13的开口部131进入回收盒13，使得清洁件3越过分离件11的第一端111。此处需要说明的是，清洁装置4上配套设置有避让槽，使得清洁装置4能过成功越过分离件11的第一端111，覆盖在清洁装置4上的清洁件3具有一定的弹性，因此能够成功越过分离件11的第一端111而不撕破。在此过程中，清洁装置下压下压组件161，下压组件161克服复位件12的支撑力向远离开口部131的方向运动，同时带动抬升组件163以及承载件12向靠近开口部的方向运动，直至承载件12和分离件11夹持清洁件3，以使得分离件11的第一端111上的齿状结构刺入清洁件3内，将清洁件3牢牢固定，移动机构2带动清洁装置4继续反向移动，清洁件3在分离件11的钩挂下与清洁装置4分离，平整的铺设在分离件11与承载件12之间。移动机构2带动清洁装置4反向移动时，下压组件161失去清洁装置4的压力在复位件162的支撑力作用下，移动回靠近开口部131的位置，同时带动抬升组件163和承载件12移动回远离开口部131的位置。此时，承载件12和分离件11之间相互远离，形成的夹持机构也就失去对清洁件3的夹持力，清洁件3在自身重力的作用下跟随承载件12远离开口部131，收纳在回收盒中。在本实施例中，移动机构2带动清洁装置4相对基站沿上下方向运动，移动机构2带动清洁装置反向移动时，下压组件在复位件的支撑力、抬升组件和承载件重力的反向作用力的共同作用下，移动回靠近开口部的位置，同时抬升组件和承载件也在下压组件的带动及自身重力的作用下，移动回远离开口部的位置

更具体的，第二升降机构16还包括传动件167，下压组件16通过传动件167带动抬升组件163上升。

作为一个示例，传动件167可以包括同轴设置的两个齿轮结构，其中一个齿轮与下压组件161啮合，另外一个齿轮与抬升组件163啮合。

在该实施例中，本申请通过将回收盒13设置在支撑架15上，并在支撑架15上设置能够带动承载件12沿回收盒13上升或下降的第二升降结构，这种方式不仅可以成功将清洁件3从清洁装置4上取下，成功收纳在回收盒13内，还可以提高回收盒13的空间利用率。

在一些示例性实施例中，抬升组件163包括第一抬升件1631和第二抬升件1632，导向组件164包括第一导向件1641；

第一抬升件1631和第二抬升件1632均套设在第一导向件1641上；

第一抬升件1631与下压组件161传动连接；

具体的，第一抬升件1631与下压组件161同步运动；

第二抬升件1632与第一抬升件1631联动；

在一个示例中，第二抬升件1632与第一抬升件1631的联动受回收盒13内清洁件3的高度的影响；

作为一个示例，第二抬升件1632相对于第一抬升件1631延后运动，具体的，第二抬升件1632相对于第一抬升件1631的延后距离可以与回收盒13内清洁件3的高度成正相关。

具体的，下压组件161通过传动件167与第一抬升件1631传动连接；

传动件167可以包括同轴设置的两个齿轮结构，其中一个齿轮与下压组件161啮合，另外一个齿轮与第一抬升件1631啮合。

第二抬升件1632一端套设在第一导向件1641上，另一端与承载件12连接。

第一抬升件1631用于带动第二抬升件1632向靠近开口部131的方向运动或复位；

第二升降机构16还包括第一弹性件165，第一弹性件165套设在第一导向件1641上，第二抬升件1632能够通过第一弹性件165相对于第一抬升件1631运动；

通过设置的第一弹性件165，可以根据承载件12上承载的清洁件3的高度调整第一抬升件1631与第二抬升件1632之间的相对位置，以增加承载件12承载清洁件3的数量。

导向组件164还包括第二导向件1642；下压组件161套设在第二导向件1642上；

第二升降机构16还包括第二弹性件166，第二弹性件166套设在第二导向件1642上；

第二弹性件166设置第二导向件1642远离回收盒13的一侧；

第二弹性件166用于对下压组件161的复位进行缓冲。以避免清洁装置4对下压组件161施加的作用力消失时，下压组件161快速反弹失去对清洁件的夹持作用，而造成分离件的齿状结构无法刺入清洁件。

在一个示例中，如图3c所示，回收盒13上设有第一凹槽132，第二抬升件上相应设置有与第一凹槽配合的第二凹槽。

支撑架15上设有导向面151和导向件152。为便于回收盒装入支撑架上，支撑架上供回收盒放入的入口略大于回收盒，则导向面151和导向件能够引导回收盒上的第一凹槽132顺利的与第二抬升件上的第二凹槽卡扣，进而第二抬升件能够带动承载件抬升或下降。以上实施例的各技术特征也可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回收基站，用于维护清洁器，所述清洁器包括连接有清洁件(3)的清洁装置(4)，其特征在于，包括回收组件(1)；

所述回收组件(1)包括分离件(11)和承载件(12)；在所述分离件(11)向所述承载件(12)方向上的正投影中，所述分离件(11)的正投影与所述承载件(12)至少存在部分重叠；

所述分离件(11)能够与所述承载件(12)配合形成夹持机构；

所述夹持机构被配置为夹持所述清洁装置(4)上的清洁件(3)，以将所述清洁件(3)从所述清洁装置上取下。

2.根据权利要求1所述的回收基站，其特征在于，所述回收组件(1)还包括回收盒(13)，所述回收盒(13)上设有开口部(131)；

所述开口部(131)用于供所述清洁件(3)进入所述回收盒(13)内；

所述承载件(12)能够在所述回收盒(13)内向靠近或远离所述开口部(131)的方向滑动；

所述分离件(11)的第一端(111)向所述回收盒(13)的中心线方向延伸，所述分离件(11)还包括连接于所述回收盒(13)的第二端(112)；

在所述分离件(11)向所述承载件(12)方向上的正投影中，所述分离件(11)的第一端(111)的正投影与所述承载件(12)重叠。

3.根据权利要求2所述的回收基站，其特征在于，所述回收盒(13)内设有第一升降机构(14)；

所述第一升降机构(14)被配置为在所述清洁装置的作用下随所述承载件(12)向远离所述开口部(131)的方向滑动；

所述第一升降机构(14)还被配置为带动所述承载件(12)向靠近所述开口部(131)的方向滑动。

4.根据权利要求1所述的回收基站，其特征在于，所述回收组件(1)还包括支撑架(15)和回收盒(13)，所述回收盒(13)可拆卸的安装在所述支撑架(15)上；

所述回收盒(13)上设有开口部(131)；

所述开口部(131)用于供所述清洁件(3)进入所述回收盒(13)内；

所述承载件(12)能够在所述回收盒(13)内向靠近或远离所述开口部(131)的方向滑动；

所述分离件(11)的第二端(112)固定设置在所述支撑架(15)上。

5.根据权利要求2或4所述的回收基站，其特征在于，所述分离件(11)包括至少两个；

所述至少两个分离件(11)位于所述开口部(131)相对的两侧；

所述分离件(11)相较于所述承载件(12)位于远离所述回收盒(13)底部的一侧。

6.根据权利要求4所述的回收基站，其特征在于，在非工作状态下，所述承载件(12)位于所述回收盒(13)内远离所述开口部(131)的位置，所述支撑架(15)上还设置有第二升降机构(16)，所述第二升降机构(16)被配置为在所述清洁装置(4)的作用下带动所述承载件(12)在所述回收盒(13)内向靠近所述开口部(131)的方向滑动；

所述第二升降机构(16)还被配置为带动所述承载件(12)在所述回收盒(13)内向远离所述开口部(131)的方向滑动。

7.根据权利要求6所述的回收基站，其特征在于，所述第二升降机构(16)包括下压组件(161)、复位件(162)、抬升组件(163)和导向组件(164)；

所述下压组件(161)和所述抬升组件(163)分别沿所述导向组件(164)滑动；

所述下压组件(161)用于在所述清洁装置(4)的压力下向所述回收盒(13)的底部的方向运动，同时带动所述抬升组件(163)向靠近所述开口部(131)的方向运动，所述承载件(12)与至少部分的所述抬升组件(163)同步运动；

所述复位件(162)用于将失去所述清洁装置(4)压力的所述下压组件(161)复位，所述抬升组件(163)和所述承载件(12)与所述下压组件(161)联动复位。

8.根据权利要求7所述的回收基站，其特征在于，所述抬升组件(163)包括第一抬升件(1631)和第二抬升件(1632)，所述导向组件(164)包括第一导向件(1641)；

所述第一抬升件(1631)和所述第二抬升件(1632)均套设在所述第一导向件(1641)上；

所述第一抬升件(1631)与所述下压组件(161)传动连接；

所述第二抬升件(1632)与所述承载件(12)连接；

所述第一抬升件(1631)用于带动所述第二抬升件(1632)向靠近所述开口部(131)的方向运动或复位；

所述第二升降机构(16)还包括第一弹性件(165)，所述第一弹性件(165)套设在所述第一导向件(1641)上，所述第二抬升件(1632)能够通过所述第一弹性件(165)相对于所述第一抬升件(1631)运动；

所述导向组件(164)还包括第二导向件(1642)；所述下压组件(161)套设在所述第二导向件(1642)上；

所述第二升降机构(16)还包括第二弹性件(166)，所述第二弹性件(166)套设在所述第二导向件(1642)上；

所述第二弹性件(166)设置所述第二导向件(1642)远离所述回收盒(13)的一侧；

所述第二弹性件(166)用于对所述下压组件(161)的复位进行缓冲。

9.根据权利要求1所述的回收基站，其特征在于，所述分离件(11)的第一端(111)设置有至少一个齿状结构；

所述齿状结构能够在所述夹持机构夹持所述清洁装置(4)上的所述清洁件(3)的情况下，刺入所述清洁件(3)中。

10.根据权利要求1所述的回收基站，其特征在于，还包括移动机构(2)，所述移动机构(2)被配置为带动所述清洁装置(4)由所述分离件(11)向所述承载件(12)的方向移动，所述清洁装置(4)上的所述清洁件(3)能够与所述清洁装置(4)同步移动，直至移动至越过所述分离件(11)的第一端(111)，以使得所述分离件(11)与所述承载件(12)夹持所述清洁件(3)；

所述移动机构(2)还被配置为带动所述清洁装置(4)由所述承载件(12)向所述分离件(11)的方向移动，以使得所述分离件(11)取下所述清洁装置(4)上的所述清洁件(3)。