CN215794972U - 一种摄像头密封圈拉料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种摄像头密封圈拉料结构，用于与机械手配合剥出离型纸上的密封圈，包括底座、托盘、压纸装置、输送线和拉料装置，所述输送线安装在底座上，所述拉料装置设置在输送线的右侧，用于将托盘沿输送线移动到机械手取料位置处，所述压纸装置设置在输送线的左端，用于压住离型纸。本实用新型的拉料装置可驱动输送带上的托盘向右运动，托盘上放置有一张贴有密封圈的离型纸，该密封圈呈矩形排列在离型纸上，当机械手取密封圈时，拉料装置先将托盘送到指定的取料位置，接着压纸装置压住离型纸，机械手取走离型纸上的密封圈，设置压纸装置可以防止机械手取密封圈时，将离型纸向上带起。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像头自动贴密封圈组装设备，特别涉及一种自动贴密封圈组装设备的摄像头密封圈拉料结构。
背景技术
显示屏玻璃盖板上会设置有摄像头，例如平板电脑或手机，摄像头在组装时需要进行组装密封圈，一般的密封圈是整齐排列在离型纸上的，当要将密封圈组装在摄像头上时，一般是采用机械手剥出离型纸上的密封圈后，再装贴在摄像头上，因此需要设计一种专门用于与机械手配合方便剥离出密封圈的结构。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种方便机械手剥离密封圈的摄像头密封圈拉料结构。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种摄像头密封圈拉料结构，用于与机械手配合剥出离型纸上的密封圈，包括底座、托盘、压纸装置、输送线和拉料装置，所述输送线安装在底座上，所述拉料装置设置在输送线的右侧，用于将托盘沿输送线移动到机械手取料位置处，所述压纸装置设置在输送线的左端，用于压住离型纸。
进一步地，所述输送线包括输送侧板和设置在输送侧板内侧的滚轮，所述托盘放置在滚轮上向右运动。
进一步地，所述拉料装置包括拉料电机、拉料丝杆、拉料滑轨、拉料座和拉料气夹，所述拉料气夹安装在拉料座上，所述拉料气夹用于夹持住托盘的右侧，所述拉料座安装在拉料滑轨上，所述拉料电机通过拉料丝杆可驱动拉料气夹夹持住托盘沿输送带做左右移动。
进一步地，所述压纸装置包括压纸架、压纸手指和压纸气缸，所述压纸手指通过复位弹簧安装在压纸架的一侧，所述压纸手指用于压紧离型纸在托盘上，所述压纸气缸可驱动压纸架做升降运动。
进一步地，所述压纸手指在压纸架上设置成一排，用于压住两密封圈之间的离型纸。
进一步地，所述托盘的底部设置有顶料柱和顶料气缸，所述顶料气缸可驱动顶料柱向上顶柱密封圈。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的拉料装置可驱动输送带上的托盘向右运动，托盘上放置有一张贴有密封圈的离型纸，该密封圈呈矩形排列在离型纸上，当机械手取密封圈时，拉料装置先将托盘送到指定的取料位置，接着压纸装置压住离型纸，机械手取走离型纸上的密封圈，设置压纸装置可以防止机械手取密封圈时，将离型纸向上带起。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型离型纸和密封圈的局部示意图；
图2是本实用新型的立体图；
图3是本实用新型的另一视角的立体图。
附图标识说明：
31、离型纸；32、密封圈；33、底座；34、托盘；35、压纸装置；36、输送线；37、拉料装置；361、输送侧板；362、滚轮；371、拉料电机；372、拉料丝杆；373、拉料滑轨；374、拉料座；375、拉料气夹；351、压纸架；352、压纸手指；353、压纸气缸；354、顶料柱；355、顶料气缸；
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本实用新型进行详细的介绍说明。
如图1所示的，如图1所示的，一种摄像头密封圈32拉料结构，用于与机械手配合剥出离型纸31上的密封圈32，摄像头密封圈32拉料结构包括底座33、托盘34、压纸装置35、输送线36和拉料装置37，输送线36安装在底座33上，拉料装置37设置在输送线36的右侧，用于将托盘34沿输送线36移动到机械手取料位置处，压纸装置35设置在输送线36的左端，用于压住离型纸31。本实用新型的拉料装置37可驱动输送带上的托盘34向右运动，托盘34上放置有一张贴有密封圈32的离型纸31，该密封圈32呈矩形排列在离型纸31上，当机械手取密封圈32时，拉料装置37先将托盘34送到指定的取料位置，接着压纸装置35压住离型纸31，机械手下降取走离型纸31上的密封圈32，设置压纸装置35可以防止机械手取密封圈32时，将离型纸31向上带起。
本实施例中，输送线36包括输送侧板361和设置在输送侧板361内侧的滚轮362，托盘34放置在滚轮362上向右运动，设置滚轮362可以方便托盘34被拉料装置37拉带时沿着滚轮362运动更为顺畅。
本实施例中，拉料装置37包括拉料电机371、拉料丝杆372、拉料滑轨373、拉料座374和拉料气夹375，拉料气夹375安装在拉料座374上，拉料气夹375用于夹持住托盘34的右侧，拉料座374安装在拉料滑轨373上，拉料电机371通过拉料丝杆372可驱动拉料气夹375夹持住托盘34沿输送带做左右移动。
该托盘34上对应拉料气夹375设置有拉料块，拉料块的两侧设置有方便拉料气爪夹持的凹槽。
本实施例中，压纸装置35包括压纸架351、压纸手指352和压纸气缸353，压纸手指352通过复位弹簧安装在压纸架351的一侧，压纸手指352用于压紧离型纸31在托盘34上，压纸气缸353可驱动压纸架351做升降运动，当压气缸驱动压纸架351下降时，从而带动压纸手指352下降压紧离型纸31，并压缩复位弹簧，当压气缸驱动压纸架351上升时，从而带动压纸手指352上升离开离型纸31，复位弹簧驱动压纸手指352向下复位。
本实施例中，压纸手指352设置有多个，且在压纸架351上设置成一排，分别用于压住两密封圈32之间的离型纸31。
本实施例中，托盘34的底部设置有顶料柱354和顶料气缸355，顶料气缸355可驱动顶料柱354向上顶柱密封圈32。通过设置顶料柱354，使得取料机械手在吸取密封圈32时有支撑物，从而方便机械手取密封圈32。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种摄像头密封圈拉料结构，用于与机械手配合剥出离型纸上的密封圈，其特征在于：包括底座、托盘、压纸装置、输送线和拉料装置，所述输送线安装在底座上，所述拉料装置设置在输送线的右侧，用于将托盘沿输送线移动到机械手取料位置处，所述压纸装置设置在输送线的左端，用于压住离型纸。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头密封圈拉料结构，其特征在于：所述输送线包括输送侧板和设置在输送侧板内侧的滚轮，所述托盘放置在滚轮上向右运动。
3.根据权利要求1所述的一种摄像头密封圈拉料结构，其特征在于：所述拉料装置包括拉料电机、拉料丝杆、拉料滑轨、拉料座和拉料气夹，所述拉料气夹安装在拉料座上，所述拉料气夹用于夹持住托盘的右侧，所述拉料座安装在拉料滑轨上，所述拉料电机通过拉料丝杆可驱动拉料气夹夹持住托盘沿输送带做左右移动。
4.根据权利要求1所述的一种摄像头密封圈拉料结构，其特征在于：所述压纸装置包括压纸架、压纸手指和压纸气缸，所述压纸手指通过复位弹簧安装在压纸架的一侧，所述压纸手指用于压紧离型纸在托盘上，所述压纸气缸可驱动压纸架做升降运动。
5.根据权利要求4所述的一种摄像头密封圈拉料结构，其特征在于：所述压纸手指在压纸架上设置成一排，用于压住两密封圈之间的离型纸。
6.根据权利要求1所述的一种摄像头密封圈拉料结构，其特征在于：所述托盘的底部设置有顶料柱和顶料气缸，所述顶料气缸可驱动顶料柱向上顶柱密封圈。
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2021
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