CN212218195U - 抛光装置 - Google Patents

Abstract

一种抛光装置，包括抛光件、驱动机构及加工台，所述驱动机构驱动所述抛光件与所述加工台相对移动以打磨所述加工台上的工件，所述抛光装置还包括储存件，所述储存件用于向所述抛光件提供打磨件。

Description

抛光装置

技术领域

本实用新型涉及一种抛光装置。

背景技术

目前，抛光装置的驱动机构需要海绵打磨件配合抛光液以对工件表面进行抛光，但每次抛光后需要更换海绵打磨件时，由于驱动机构面积较小，人工更换操作困难，耗时长。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种可以自动更换打磨件的抛光装置。

一种抛光装置，包括抛光件、驱动机构及加工台，所述驱动机构驱动所述抛光件与所述加工台相对移动以打磨所述加工台上的工件，所述抛光装置还包括储存件及吸附件，所述储存件用于向所述抛光件提供打磨件，所述吸附件设于所述加工台上，所述储存件设于所述抛光件上，所述驱动机构驱动所述储存件移动至所述吸附件处，所述吸附件用于从所述储存件吸附一所述打磨件，所述驱动机构驱动所述抛光件从所述吸附件拿取所述打磨件以加工所述工件表面。

进一步地，所述储存件上设有弹片以弹性卡持所述打磨件，所述打磨件通过所述吸附件的吸力及自身变形以越过所述弹片。

进一步地，所述吸附件还包括弹性件，所述弹性件弹性抵持所述吸附件及所述加工台以进行缓冲。

进一步地，所述抛光装置还包括剥离件，所述剥离件固定于所述加工台上，所述剥离件设有槽，所述驱动机构带动所述打磨件至所述槽内以脱落使用过的所述打磨件。

进一步地，所述储存件顶端安装有压力块，所述压力块用于下压所述打磨件。

进一步地，所述驱动机构还包括升降模组及平移模组，所述升降模组驱动所述储存件及所述抛光件升降，所述平移模组驱动所述加工台水平移动。

进一步地，所述抛光件上设有缓冲垫，所述缓冲垫安设于所述抛光件上，所述抛光件通过所述缓冲垫从所述吸附件拿取所述打磨件。

进一步地，所述抛光装置还包括气压检测装置，所述气压检测装置用于检测所述吸附件的气压，以检测所述吸附件上是否有所述打磨件。

相较于现有技术，本实用新型通过储存件储存打磨件、抛光件从吸附件吸附打磨件及剥离件剥离打磨件实现了自动更换打磨件，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一实施方式中加工装置的立体示意图。

图2为本实用新型的一实施方式中储存件及其内部打磨件的剖视图。

图3为本实用新型的一实施方式中吸附件及剥离件的立体示意图。

主要元件符号说明

抛光装置 100

工件 200

抛光件 10

缓冲垫 11

驱动机构 20

升降模组 21

平移模组 22

加工台 30

储存件 40

弹片 41

通槽 42

压力块 43

吸附件 50

吸口 51

颈部 52

打磨件 60

弹性件 70

剥离件 80

槽 81

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为″固定于″另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是″连接″另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是″设置于″另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语″垂直的″、″水平的″、″左″、″右″以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语″或/及″包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1，抛光装置100用于对工件200进行表面抛光处理。抛光装置100包括抛光件10、驱动机构20、加工台30、储存件 40及吸附件50。驱动机构20驱动抛光件10高速旋转，并在抛光液的配合下对抛光加工台30上的工件200表面进行抛光。储存件 40呈圆柱体状，置于抛光件10上，储存件40在内部储存多个打磨件60并用于向抛光件10提供打磨件60。

吸附件50用于从储存件40吸附一抛光件10，并将其固定于吸附件50上。所述抛光件10从吸附件50拿取打磨件60以加工工件200表面。

请参阅图2、图3，储存件40上设有弹片41。弹片41穿设于储存件40靠近吸附件50一端的通槽42中。弹片41一端固定于储存件40外壁上，另一端伸入通槽42内并卡持储存件40内的打磨件60。打磨件60通过吸附件50的吸力及自身变形方可越过弹片41。

其中，吸附件50大致呈喇叭状。吸附件50包括吸口51及颈部52，吸口51与颈部52相通。吸口51用于吸附及固定抛光件 10。颈部52与加工台30通过一弹性件70相连接，用于缓冲储存件40与吸口51接触时的压力及位移。

抛光装置100还包括剥离件80。剥离件80大致呈片状，且剥离件上设有以V字形的槽81。剥离件80固定于加工台30上。所述驱动机构20带动高速旋转的(使用过的、需要更换的)抛光件 10移动至槽81内，槽81的侧壁卡持打磨件60，同时驱动机构10 继续移动，直到打磨件60脱离驱动机构20。

储存件40内远离所述吸附件一端(顶端)安装有压力块43。压力块43用于向储存件40内的多个打磨件60提供向下对的压力。

驱动机构20还包括升降模组21及平移模组22。升降模组21 驱动储存件40及抛光件10上升及下降，平移模组22驱动加工台 30、吸附件50及剥离件80水平移动。

抛光件10上设有缓冲垫11。缓冲垫11大致呈圆柱体。缓冲垫11通过粘扣带连接于抛光件10上。且抛光件10通过缓冲垫11 以粘扣带从吸附件50拿取打磨件60。

抛光装置100还包括气压检测装置(图中未显示)，气压检测装置用于检测吸附件50的气压，以检测吸附件50上是否有打磨件 60。

本实用新型的工作方式为，平移模组22驱动加工台30，带动吸附件50移动至储存件40正下方；升降模组21驱动抛光件10 下降，带动储存件40的底端下降到吸附件50的吸口51处，使储存件40最底端的打磨件60接触到吸口51；吸附件50进行真空吸附，将储存件40最底端的打磨件60从弹片41中吸附出来并持续吸附固定于吸口51上；气压检测装置检测吸口51是否成功吸附一打磨件60，若没有成功吸附则重复以上步骤；若成功吸附，升降模组21驱动抛光件10及储存件40上升，平移模组22驱动加工台 30，带动抛光件10移动至吸口51正上方；升降模组21驱动抛光件10下降，使抛光件10上的缓冲垫11接触并(通过粘扣带)拿取吸附件50上的打磨件60；抛光件10与加工台30相对移动以打磨加工台30上的工件200；处理后，抛光件10靠近剥离件80的槽81内，槽81的侧壁卡持打磨件60，同时驱动机构20继续移动，直到打磨件60脱离抛光件10，完成更换；抛光件10再次移动到吸口51上方，气压检测装置检测抛光件10是否成功剥离打磨件 60，若没有成功剥离，则重复剥离步骤；若成功剥离，机械手臂(图中未显示)将工件200取走，并更换下一件工件200，重复上述步骤对新的工件200进行抛光。

可以理解的是，在其他实施方式中，弹片41可以换成一开口盖子，开口盖子与储存件40螺纹连接，开口盖子的开口面积略小于打磨件60的面积，并可通过吸附件50吸附使其变形从而被吸出开口盖子的开口。

在一实施方式中，打磨件60为海绵等软体，吸附件50为吸盘。

相较于现有技术，本实用新型通过储存件40储存打磨件60、抛光件10从吸附件50吸附打磨件60及剥离件80剥离打磨件60 实现了自动化更换海绵抛光工件200，提高了工作效率。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化等用在本实用新型的设计，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种抛光装置，包括打磨件、抛光件、驱动机构及加工台，所述驱动机构驱动所述抛光件上的打磨件与所述加工台相对移动以打磨所述加工台上的工件，其特征在于：所述抛光装置还包括储存件及吸附件，所述储存件设于所述抛光件上，所述储存件用于向所述抛光件提供打磨件，所述吸附件设于所述加工台上，所述驱动机构驱动所述储存件移动至所述吸附件处，使所述吸附件从所述储存件吸附一所述打磨件后，所述驱动机构驱动所述抛光件从所述吸附件拿取所述打磨件以加工所述工件表面。

2.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述储存件上设有弹片以弹性卡持所述打磨件，所述打磨件通过所述吸附件的吸力及自身变形以越过所述弹片。

3.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述吸附件还包括弹性件，所述弹性件弹性抵持所述吸附件及所述加工台以进行缓冲。

4.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述抛光装置还包括剥离件，所述剥离件固定于所述加工台上，所述剥离件设有槽，所述驱动机构带动所述打磨件至所述槽内以脱落使用过的所述打磨件。

5.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述储存件顶端安装有压力块，所述压力块用于下压所述打磨件。

6.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述驱动机构还包括升降模组及平移模组，所述升降模组驱动所述储存件及所述抛光件升降，所述平移模组驱动所述加工台水平移动。

7.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述抛光件上设有缓冲垫，所述缓冲垫安设于所述抛光件上，所述抛光件通过所述缓冲垫从所述吸附件拿取所述打磨件。

8.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述抛光装置还包括气压检测装置，所述气压检测装置用于检测所述吸附件的气压，以检测所述吸附件上是否有所述打磨件。

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