CN221009953U - 一种串口磁编码器的闭环步进驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁编码器领域，公开了一种串口磁编码器的闭环步进驱动器，包括磁编码器的外沿设置有步进驱动器，磁编码器的顶部设置有转动杆，磁编码器的正面固定连接有电线，磁编码器的左侧开设有方形槽。本实用新型提供一种串口磁编码器的闭环步进驱动器，本实用通过使用卡杆、弹簧、挡板和扭簧A等部件，可以在装置进行使用时，将限位杆插入到限位孔的内部，将磁编码器和步进驱动器进行固定，当装置使用在不同的环境下，可以防止两者在使用的过程中脱离，同时通过两者进行固定连接，在使用的过程中，可以减少电缆线的长度，减少了延长线过长，信号衰弱或是环境干扰严重的问题，增加了装置的实用性。

Description

一种串口磁编码器的闭环步进驱动器

技术领域

本实用新型涉及磁编码器领域，尤其涉及一种串口磁编码器的闭环步进驱动器。

背景技术

闭环步进本体是步进电机，增加位置反馈器件(光电编码器或磁编码器)，运用类似伺服电机的控制方法形成的闭环控制系统。

目前本申请发明人发现在实践的使用过程中存在以下问题：

现有的装置，在使用的过程中磁编码器采用串口模式与ARM相连接，会使用大量的连接电缆线，由于电缆线较长和杂乱，在日常工作中延长线过长，信号衰弱或是环境干扰严重，传统的装置在进行使用时，由于两者通过电缆线连接，在运输的过程中会造成装置脱落，接口端子氧化接触不良。

因此，有必要提供一种串口磁编码器的闭环步进驱动器解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种串口磁编码器的闭环步进驱动器。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种串口磁编码器的闭环步进驱动器，包括磁编码器的外沿设置有步进驱动器，所述磁编码器的顶部设置有转动杆，所述磁编码器的正面固定连接有电线，所述磁编码器的左侧开设有方形槽，所述方形槽的内壁滑动连接有滑杆，所述步进驱动器的正面固定连接有连接孔，所述滑杆的外沿开设有凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有推动杆，所述推动杆的顶部开设有滑槽A，所述滑槽A的内壁固定连接有扭簧B，所述扭簧B远离滑槽A的一端固定连接有限位杆，所述凹槽的侧壁开设有限位孔，所述方形槽的内壁两侧开设有卡孔，所述卡孔内壁的顶部开设有滑槽B，所述卡孔的内壁滑动连接有卡杆，所述卡杆的顶部固定连接有挡板，所述挡板的外沿固定连接有扭簧A，所述扭簧A的另一端固定连接在滑槽B的内壁。

进一步设置，所述步进驱动器的底部与滑杆的顶部固定连接，所述磁编码器与步进驱动器通过方形槽和滑杆相互连接。

进一步设置，所述电线远离磁编码器的一端插接在连接孔的内部，所述步进驱动器的外沿设置有若干散热孔。

进一步设置，所述限位杆在滑槽A的一端滑动连接，所述限位孔内壁的尺寸大小与限位杆凸出的部分尺寸大小相适配，所述限位杆凸出的部分在限位孔的内壁滑动。

进一步设置，所述方形槽的底部固定连接有弹簧，所述弹簧远离方形槽底部的一端固定连接在推动杆的底部。

进一步设置，所述推动杆的底部呈倒“八”状，所述卡杆的一侧呈倾斜状。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种串口磁编码器的闭环步进驱动器具有如下有益效果：

本实用新型提供一种串口磁编码器的闭环步进驱动器，本实用通过使用卡杆、弹簧、挡板和扭簧A等部件，可以在装置进行使用时，将限位杆插入到限位孔的内部，将磁编码器和步进驱动器进行固定，当装置使用在不同的环境下，可以防止两者在使用的过程中脱离，同时通过两者进行固定连接，在使用的过程中，可以减少电缆线的长度，减少了延长线过长，信号衰弱或是环境干扰严重的问题，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用一种串口磁编码器的闭环步进驱动器正视结构示意图；

图2为本实用一种串口磁编码器的闭环步进驱动器侧剖结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用一种串口磁编码器的闭环步进驱动器局部结构示意图。

图中标号：1、磁编码器；2、转动杆；3、步进驱动器；4、连接孔；5、电线；6、方形槽；7、滑杆；8、凹槽；9、推动杆；10、限位杆；11、卡孔；12、卡杆；13、弹簧；14、挡板；15、扭簧A；16、滑槽A；17、滑槽B；18、扭簧B；19、限位孔。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。

实施例：

如图1-4所示，本实用新型的种串口磁编码器的闭环步进驱动器，包括磁编码器1的外沿设置有步进驱动器3，磁编码器1的顶部设置有转动杆2，磁编码器1的正面固定连接有电线5，磁编码器1的左侧开设有方形槽6，方形槽6的内壁滑动连接有滑杆7，步进驱动器3的正面固定连接有连接孔4，滑杆7的外沿开设有凹槽8，凹槽8的内壁滑动连接有推动杆9，推动杆9的顶部开设有滑槽A16，滑槽A16的内壁固定连接有扭簧B18，扭簧B18远离滑槽A16的一端固定连接有限位杆10，凹槽8的侧壁开设有限位孔19，方形槽6的内壁两侧开设有卡孔11，通过设置卡扣11和推动杆9，可以将磁编码器1和步进驱动器3进行固定，减少两者之间的距离，减少电缆线的长度，减少了延长线过长，信号衰弱或是环境干扰严重的问题，增加了装置的实用性，卡孔11内壁的顶部开设有滑槽B17，卡孔11的内壁滑动连接有卡杆12，卡杆12的顶部固定连接有挡板14，挡板14的外沿固定连接有扭簧A15，扭簧A15的另一端固定连接在滑槽B17的内。

如图1所示，步进驱动器3的底部与滑杆7的顶部固定连接，磁编码器1与步进驱动器3通过方形槽6和滑杆7相互连接，电线5远离磁编码器1的一端插接在连接孔4的内部，步进驱动器3的外沿设置有若干散热孔，通过设置散热孔，在长时间进行使用时，可以通过散热孔散热。

如图3所示，限位杆10在滑槽A16的一端滑动连接，限位孔19内壁的尺寸大小与限位杆10凸出的部分尺寸大小相适配，通过设置尺寸大小相适配，可以在装置进行安装时，增加了装置的稳定性，限位杆10凸出的部分在限位孔19的内壁滑动。

如图2所示，方形槽6的底部固定连接有弹簧13，弹簧13远离方形槽6底部的一端固定连接在推动杆9的底部，推动杆9的底部呈倒“八”状，卡杆12的一侧呈倾斜状，通过设置倾斜状，可以方便推动卡块12，增加了装置的便捷性。

实施中，当装置进行使用时，将滑杆7对准方形槽6的内部进行滑动，当滑动到顶部时，按压限位杆10在推动杆9的内部滑动压缩扭簧B18，并且向下按压推动杆9，在按压的过程中，由于推动杆9的底部呈倾斜状，在向下移动的过程中挤压两个卡杆12在卡孔11的内部滑动，将卡杆12插入到卡孔11的底部，此时，松开限位杆10在扭簧B18的作用下，将限位杆10凸出的部分插入到限位孔19的内部进行固定；将磁编码器1和步进驱动器3进行固定防止造成装置脱落，再将电线5插入到连接孔4的内部，进行使用装置减少延长线过长，信号衰弱或是环境干扰严重等问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种串口磁编码器的闭环步进驱动器，包括磁编码器(1)的外沿设置有步进驱动器(3)，其特征在于：所述磁编码器(1)的顶部设置有转动杆(2)，所述磁编码器(1)的正面固定连接有电线(5)，所述磁编码器(1)的左侧开设有方形槽(6)，所述方形槽(6)的内壁滑动连接有滑杆(7)，所述步进驱动器(3)的正面固定连接有连接孔(4)，所述滑杆(7)的外沿开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内壁滑动连接有推动杆(9)，所述推动杆(9)的顶部开设有滑槽A(16)，所述滑槽A(16)的内壁固定连接有扭簧B(18)，所述扭簧B(18)远离滑槽A(16)的一端固定连接有限位杆(10)，所述凹槽(8)的侧壁开设有限位孔(19)，所述方形槽(6)的内壁两侧开设有卡孔(11)，所述卡孔(11)内壁的顶部开设有滑槽B(17)，所述卡孔(11)的内壁滑动连接有卡杆(12)，所述卡杆(12)的顶部固定连接有挡板(14)，所述挡板(14)的外沿固定连接有扭簧A(15)，所述扭簧A(15)的另一端固定连接在滑槽B(17)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种串口磁编码器的闭环步进驱动器，其特征在于，所述步进驱动器(3)的底部与滑杆(7)的顶部固定连接，所述磁编码器(1)与步进驱动器(3)通过方形槽(6)和滑杆(7)相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种串口磁编码器的闭环步进驱动器，其特征在于，所述电线(5)远离磁编码器(1)的一端插接在连接孔(4)的内部，所述步进驱动器(3)的外沿设置有若干散热孔。

4.根据权利要求1所述的一种串口磁编码器的闭环步进驱动器，其特征在于，所述限位杆(10)在滑槽A(16)的一端滑动连接，所述限位孔(19)内壁的尺寸大小与限位杆(10)凸出的部分尺寸大小相适配，所述限位杆(10)凸出的部分在限位孔(19)的内壁滑动。

5.根据权利要求1所述的一种串口磁编码器的闭环步进驱动器，其特征在于，所述方形槽(6)的底部固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)远离方形槽(6)底部的一端固定连接在推动杆(9)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种串口磁编码器的闭环步进驱动器，其特征在于，所述推动杆(9)的底部呈倒“八”状，所述卡杆(12)的一侧呈倾斜状。