CN221008917U - 一种引线框架排料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种引线框架排料装置，包括机架，机架上连接引线框架料框，引线框架料框连接第一升降驱动机构，引线框架料框内支撑若干层引线框架，引线框架料框前侧设置推料机构，后侧设置排料机构，推料机构包括第一横移座，第一横移座连接上对应引线框架连接若干推杆，排料机构包括若干引线框架导轨，引线框架导轨上设置安装座，安装座连接第二横移座，安装座连接第二升降驱动机构，第二升降驱动机构的驱动端连接若干穿入引线框架的驱动头，机架位于引线框架导轨外侧设置驱动引线框架支撑架的顶杆，顶杆连接第三升降驱动机构，所述引线框架排料装置，可自动进行引线框架的排料，排料效率高，排料位置准确。

Description

一种引线框架排料装置

技术领域

本实用新型涉及排料装置，尤其涉及一种引线框架排料装置。

背景技术

芯片封装结构，包括引线框架和塑封体，引线框架为包含若干引线框架单元的框架体，引线框架后续需要装到模具内进行封装操作，若干引线框架需要进行排料后装入模具内，传统的都是人工排料，排料效率低，还存在排料位置不准确的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种引线框架排料装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种引线框架排料装置，包括机架，所述机架上连接引线框架料框，所述引线框架料框连接第一升降驱动机构，所述引线框架料框内支撑若干层引线框架，所述引线框架料框前侧设置推料机构，后侧设置排料机构，所述推料机构包括第一横移座，所述第一横移座对应引线框架连接若干推杆，所述排料机构包括若干引线框架导轨，所述引线框架导轨上设置安装座，所述安装座连接第二横移座，所述安装座连接第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构的驱动端连接若干穿入引线框架的驱动头，所述机架位于引线框架导轨外侧设置驱动引线框架支撑架的顶杆，所述顶杆连接第三升降驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一横移座连接在同步带输送线的同步带上。

所述机架位于同步带输送线上设置保护盖板。

所述引线框架料框和引线框架导轨之间设置出料导轨，所述出料导轨上连接出料到位光电传感器。

所述机架位于引线框架导轨外侧还设置引线框架支撑架到位传感器。

所述第二横移座穿在第一驱动丝杆上，所述第一驱动丝杆连接第一驱动电机，所述第二横移座还穿有第一导向杆。

所述第一升降驱动机构包括第二驱动丝杆，所述第二驱动丝杆连接第二驱动电机，所述引线框架料框下侧连接第二导向杆。

所述第二升降驱动机构的驱动端连接升降座，所述升降座穿有驱动头，所述驱动头通过导向柱穿在升降座下侧，且所述驱动头和升降座之间连接弹簧。

所述驱动头下侧可拆卸的连接穿入引线框架的驱动针。

所述第三升降驱动机构连接在机架下侧，且所述第三升降驱动机构的驱动端通过连杆连接若干顶杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

1）引线框架排料装置，升降的引线框架料框支撑若干层引线框架，通过推料机构可将引线框架推出，将引线框架推入排料机构，将引线框架进行排料，并通过引线框架支撑架定位住，再放入模具中，可自动进行引线框架的排料，排料效率高，排料位置准确；

2）第一横移座连接在同步带输送线，且同步带输送线上设置保护盖板，可保护同步带输送线，并可放置一些物品；

3）第二横移座通过第一驱动电机和第一驱动丝杆驱动移动，可使排料机构带动引线框架准确移动，排料位置准确；

4）引线框架料框通过第二驱动电机和第二驱动丝杆驱动升降，保证引线框架料框准确升降移动，从而保证推料机构可将引线框架准确推出；

5）驱动头和升降座之间连接弹簧，弹簧起到缓冲作用，可防止驱动头连接的驱动针与引线框架硬接触造成驱动针或引线框架损坏；

6）引线框架料框和引线框架导轨之间设置出料导轨，用于定位推出的引线框架，且出料导轨上连接出料到位光电传感器，可检测引线框架是否推出到位。

7）机架位于引线框架导轨外侧还设置引线框架支撑架到位传感器，引线框架支撑架会将引线框架支撑架到位传感器压下，可检测引线框架支撑架是否准确到位。

附图说明

图1示出了本实施例的引线框架排料装置的部分装配示意图。

图2示出了本实施例的引线框架排料装置的部分正视图。

图3示出了本实施例的引线框架排料装置的部分俯视图。

图4示出了本实施例的引线框架排料装置排料机构的部分示意图。

附图中标记：

1、机架；2、引线框架料框；21、第二驱动丝杆；22、第二驱动电机；23、第二导向杆；3、推料机构；31、第一横移座；32、推杆；33、同步带输送线；4、排料机构；41、引线框架导轨；42、安装座；43、第二横移座；431、第一驱动丝杆；432、第一驱动电机；433、第一导向杆；44、第二升降驱动机构；45、驱动头；451、导向柱；452、弹簧；453、驱动针；46、升降座；5、顶杆；51、第三升降驱动机构；52、连杆；6、保护盖板；7、出料导轨；71、出料到位光电传感器；8、引线框架支撑架到位传感器。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实施例的引线框架排料装置，包括机架1，机架1上连接引线框架料框2，引线框架料框2连接第一升降驱动机构，引线框架料框2内支撑若干层引线框架，引线框架料框2前侧设置推料机构3，后侧设置排料机构4，推料机构3包括第一横移座31，第一横移座31对应引线框架连接若干推杆32，排料机构4包括若干引线框架导轨41，引线框架导轨41上设置安装座42，安装座42连接第二横移座43，安装座42连接第二升降驱动机构44，第二升降驱动机构44的驱动端连接升降座46，升降座46穿有驱动头45，驱动头45通过导向柱451穿在升降座46下侧，且驱动头45和升降座46之间连接弹簧452，驱动头45下侧可拆卸的连接穿入引线框架的驱动针453，机架1位于引线框架导轨41外侧设置驱动引线框架支撑架的顶杆5，顶杆5连接第三升降驱动机构51。

第一横移座31连接在同步带输送线33的同步带上，通过同步带输送线33即可带动第一横移座31移动，机架1位于同步带输送线33上设置保护盖板6，可起到保护同步带输送线33、第一横移座31和推杆32的作用，且保护盖板6上可以放置一些物品。

第二横移座43穿在第一驱动丝杆431上，第一驱动丝杆431连接第一驱动电机432，第二横移座43还穿有第一导向杆433，通过第一驱动电机432可带动第一驱动丝杆431转动，从而带动第二横移座43精准移动。

第一升降驱动机构包括第二驱动丝杆21，第二驱动丝杆21连接第二驱动电机22，引线框架料框2下侧连接第二导向杆23，第二驱动电机22可带动第二驱动丝杆21转动，即可带动引线框架料框2稳定升降。

第三升降驱动机构51连接在机架1下侧，且第三升降驱动机构51的驱动端通过连杆52连接若干顶杆5，通过顶杆5即可驱动引线框架支撑架升降。

引线框架料框2和引线框架导轨41之间设置出料导轨7，出料导轨7上连接出料到位光电传感器71，出料到位光电传感器71可检测引线框架是否已从引线框架料框2推出。

机架1位于引线框架导轨41外侧还设置引线框架支撑架到位传感器8，可检测用于放置引线框架的引线框架支撑架是否到位。

第二升降驱动机构44和第三升降驱动机构51位驱动气缸、液压缸或者电缸。

本实施例的引线框架排料装置使用时，将若干层引线框架排列到引线框架料框2内，再将引线框架支撑架套到引线框架导轨41外侧，并且引线框架支撑架将引线框架支撑架到位传感器8压下，检测到引线框架支撑架到位，即可进行排料操作，第二驱动电机22启动，通过第二驱动丝杆21带动引线框架料框2，使最下层的引线框架运动到推杆32一侧；然后同步带输送线33带动第一横移座31和推杆32横移，即可通过推杆32将引线框架从引线框架料框2内推出，到达出料导轨7，且出料到位光电传感器71检测到引线框架到位，即可控制第一横移座31和推杆32复位，同时控制第一驱动电机432启动，通过第一驱动丝杆431带动第一横移座31横移到达出料导轨7上，然后第二升降驱动机构44带动升降座46下降，使升降座46连接的驱动头45下降，使驱动针453穿入引线框架的步进孔内，第一驱动电机432再次启动带动第一横移座31横移，即可带动出料导轨7上的引线框架向引线框架导轨41上运动，并依次排列到引线框架导轨41上，引线框架排列完成后，第三升降驱动机构51启动带动顶杆5上升，顶杆5即可将引线框架支撑架顶起，即可通过引线框架支撑架定位支撑住排列好的若干引线框架，最后将引线框架支撑架和其上定位的排列好的引线框架一起取下，送入模具中进行后续工序。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书所记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都应当属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种引线框架排料装置，其特征在于：包括机架，所述机架上连接引线框架料框，所述引线框架料框连接第一升降驱动机构，所述引线框架料框内支撑若干层引线框架，所述引线框架料框前侧设置推料机构，后侧设置排料机构，所述推料机构包括第一横移座，所述第一横移座对应引线框架连接若干推杆，所述排料机构包括若干引线框架导轨，所述引线框架导轨上设置安装座，所述安装座连接第二横移座，所述安装座连接第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构的驱动端连接若干穿入引线框架的驱动头，所述机架位于引线框架导轨外侧设置驱动引线框架支撑架的顶杆，所述顶杆连接第三升降驱动机构。

2.如权利要求1所述的引线框架排料装置，其特征在于：所述第一横移座连接在同步带输送线的同步带上。

3.如权利要求2所述的引线框架排料装置，其特征在于：所述机架位于同步带输送线上设置保护盖板。

4.如权利要求1所述的引线框架排料装置，其特征在于：所述引线框架料框和引线框架导轨之间设置出料导轨，所述出料导轨上连接出料到位光电传感器。

5.如权利要求1所述的引线框架排料装置，其特征在于：所述机架位于引线框架导轨外侧还设置引线框架支撑架到位传感器。

6.如权利要求1所述的引线框架排料装置，其特征在于：所述第二横移座穿在第一驱动丝杆上，所述第一驱动丝杆连接第一驱动电机，所述第二横移座还穿有第一导向杆。

7.如权利要求1所述的引线框架排料装置，其特征在于：所述第一升降驱动机构包括第二驱动丝杆，所述第二驱动丝杆连接第二驱动电机，所述引线框架料框下侧连接第二导向杆。

8.如权利要求1所述的引线框架排料装置，其特征在于：所述第二升降驱动机构的驱动端连接升降座，所述升降座穿有驱动头，所述驱动头通过导向柱穿在升降座下侧，且所述驱动头和升降座之间连接弹簧。

9.如权利要求8所述的引线框架排料装置，其特征在于：所述驱动头下侧可拆卸的连接穿入引线框架的驱动针。

10.如权利要求1所述的引线框架排料装置，其特征在于：所述第三升降驱动机构连接在机架下侧，且所述第三升降驱动机构的驱动端通过连杆连接若干顶杆。