CN220997903U - 一种物料输送转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体为一种物料输送转向机构，多个横轴和多个纵轴，多个横轴的外侧固定有多个输送轮，多个纵轴的外侧固定有输送柱，多个横轴的两端通过转轴安装有侧板，多个纵轴的外端通过转轴安装有端板，还包括固定在两个端板的底部的托举机构，托举机构用于带动输送柱上移，输送柱的直径小于输送轮和横轴的半径差；本实用新型通过设计的托举机构能够将输送柱与输送轮进行分离，在托举上移后，又能使得驱动机构中的传动锥齿轮与驱动锥齿轮相对接，使得输送柱对物料进行输送，在下移后，又能使得驱动机构够与传动轮对接，满足输送轮带动物料移动，从而满足垂直转向输送物料，占地空间小，同时也避免转向时出现偏转等问题。

Description

一种物料输送转向机构

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体为一种物料输送转向机构。

背景技术

常见的物料运输机构有皮带输送带以及滚轮输送带，皮带运输带由于在运输过程中，需要皮带有一定的张力，因此都是设计成直线运输，而滚轮运输带通过多个滚轮的转动而实现带物料运输，因此，人员可以通过对改变多个滚轮之间的倾斜角度，从而满足一定角度的转向运输。

在对物料进行运输时，滚轮运输带满足一定角度的转向，但是在转向过程中，由于考虑到每个滚轮之间的间距，每个滚轮之间的转向角度不能过大，需要一定的空间来满足对物料的转向，且转向运输，为了避免重心不稳而翻落，速度不能过快，因此使得输送效率低。为此，我们提出一种物料输送转向机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料输送转向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料输送转向机构，包括多个横轴和多个纵轴，多个所述横轴的外侧固定有多个输送轮，且多个所述纵轴的外侧固定有输送柱，多个所述横轴的两端通过转轴安装有侧板，且多个所述纵轴的外端通过转轴安装有端板，还包括固定在两个所述端板的底部的托举机构，所述托举机构用于带动输送柱上移，所述输送柱的直径小于输送轮和横轴的半径差；以及固定在其中一个所述横轴上的两个传动轮以及固定在两个所述纵轴上的传动锥齿轮，多个所述横轴和多个所述纵轴的外端安装有用于横轴以及纵轴同步旋转的联动件，所述托举机构的外端固定有驱动机构，且所述驱动机构用于带动传动轮以及传动锥齿轮的旋转。

优选的，所述托举机构包括固定在两个所述端板底部的连接架，且所述连接架的底部固定有多个电动升降杆，实现对纵轴和横轴支架内的分离，从而便于转向。

优选的，所述驱动机构包括两个安装架，两个所述安装架分布在所述横轴的两端，所述安装架的底部固定有支撑杆，且所述支撑杆的底部滑动套有支撑座，所述安装架的外侧通过固定柱固定有固定板，所述固定板的两端通过转轴转动安装有驱动轮，且两个驱动轮的外侧固定有同步轮，两个所述同步轮的外侧啮合套有同步带，位于下端的所述驱动轮与所述传动轮相适配，且另一个所述驱动轮的外侧固定有与所述传动锥齿轮相适配的驱动锥齿轮，两个所述安装架外侧安装有用于所述驱动轮转动的驱动件，且所述安装架的底部安装有与所述连接架外侧相固定的同步件，驱动机构能够带动横轴和纵轴进行对应的转动，从而满足对物料的转向。

优选的，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机通过电机座固定在其中一个所述安装架外侧，且所述驱动电机输出端通过联轴器固定有驱动杆，所述驱动杆的两端通过轴承与两个所述安装架转动对接，且所述驱动杆的两端均固定有与所述驱动轮相啮合的主齿轮，设计的的驱动件用以提供动力，使得驱动轮进行转动。

优选的，所述同步件包括固定在所述支撑座外侧的支架，所述支架的外侧通过转轴转动安装有同步板，所述安装架和所述连接架的外侧均固定有同步杆，且所述支架的两端开有与所述同步杆相适配的对接口，设计的同步件使得连接架上移时，还能带动安装架对应的下移，实现同步移动。

优选的，所述联动件包括多个联动轮一和多个联动轮二，多个所述联动轮一和多个所述联动轮二分别固定在多个所述横轴和多个所述纵轴外端，多个所述相邻的联动轮一外侧啮合套有联动带一，并通过多个所述联动带一和多个所述联动带一使得多个所述横轴同步转动，多个所述相邻的联动轮二外侧啮合套有联动带二，并通过多个所述联动带二和多个所述联动轮二使得多个所述纵轴同步转动，设计的联动件满足对多个横轴和多个纵轴同步转动。

优选的，远离所述驱动电机的一个安装架上安装有配重块，所述配重块的重量与所述驱动电机的重量一致，使得两端重量不会出现过大偏差，从而使得其升级更加稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设计的托举机构能够将输送柱与输送轮进行分离，在托举上移到指定位置后，又能使得驱动机构中的传动锥齿轮与驱动锥齿轮相对接，使得输送柱对物料进行输送，在下移复位后，又能使得驱动机构够与传动轮对接，满足输送轮带动物料移动，从而满足垂直转向输送物料，占地空间小，同时也避免转向时出现因重心不稳而翻落等问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型局部剖视主视图；

图3为本实用新型的驱动机构与横轴以及纵轴对接关系示意图；

图4为本实用新型的驱动机构局部结构示意图；

图5为本实用新型的驱动机构轮另一角度的局部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、横轴；2、纵轴；3、输送轮；4、输送柱；5、侧板；6、端板；7、托举机构；8、传动轮；9、传动锥齿轮；10、联动件；11、驱动机构；12、连接架；13、电动升降杆；14、安装架；15、支撑杆；16、支撑座；17、固定板；18、驱动轮；19、同步轮；20、同步带；21、驱动锥齿轮；22、驱动件；23、同步件；24、驱动电机；25、驱动杆；26、主齿轮；27、支架；28、同步板；29、同步杆；30、对接口；31、联动轮一；32、联动轮二；33、联动带一；34、联动带二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图4，图示中的一种物料输送转向机构，包括多个横轴1和多个纵轴2，多个横轴1的外侧固定有多个输送轮3，且多个纵轴2的外侧固定有输送柱4，多个横轴1的两端通过转轴安装有侧板5，且多个纵轴2的外端通过转轴安装有端板6，还包括固定在两个端板6的底部的托举机构7，托举机构7用于带动输送柱4上移，输送柱4的直径小于输送轮3和横轴1的半径差；以及固定在其中一个横轴1上的两个传动轮8以及固定在两个纵轴2上的传动锥齿轮9，多个横轴1和多个纵轴2的外端安装有用于横轴1以及纵轴2同步旋转的联动件10，托举机构7的外端固定有驱动机构11，且驱动机构11用于带动传动轮8以及传动锥齿轮9的旋转。

需要说明的是：本方案中，通过横轴1和输送轮3满足对物料进行一个方向的移动，同时，通过纵轴2与输送柱4的相互配合，实现对物料的另一方向移动，配合托举机构7，使得横轴1与纵轴2相互脱离，利用驱动机构11使得横轴1和纵轴2能够进行转动。

具体的，请参阅图1和图2，图示中的托举机构7包括固定在两个端板6底部的连接架12，且连接架12的底部固定有多个电动升降杆13；

利用电动升降杆13的伸缩，实现对连接架12进行升降移动，从而带动端板6进行升降移动，使得纵轴2能够脱离输送轮3。

同时，请参阅图3-图5，图示中的驱动机构11包括两个安装架14，两个安装架14分布在横轴1的两端，安装架14的底部固定有支撑杆15，且支撑杆15的底部滑动套有支撑座16，安装架14的外侧通过固定柱固定有固定板17，固定板17的两端通过转轴转动安装有驱动轮18，且两个驱动轮18的外侧固定有同步轮19，两个同步轮19的外侧啮合套有同步带20，位于下端的驱动轮18与传动轮8相适配，且另一个驱动轮18的外侧固定有与传动锥齿轮9相适配的驱动锥齿轮21，两个安装架14外侧安装有用于驱动轮18转动的驱动件22，且安装架14的底部安装有与连接架12外侧相固定的同步件23；

其中，驱动电机24，驱动电机24通过电机座固定在其中一个安装架14外侧，且驱动电机24输出端通过联轴器固定有驱动杆25，驱动杆25的两端通过轴承与两个安装架14转动对接，且驱动杆25的两端均固定有与驱动轮18相啮合的主齿轮26；

进一步的，同步件23包括固定在支撑座16外侧的支架27，支架27的外侧通过转轴转动安装有同步板28，安装架14和连接架12的外侧均固定有同步杆29，且支架27的两端开有与同步杆29相适配的对接口30

实现对物料进行稳定垂直转向的原理：首先，将转向机构安装于四个等角度分布的输送带之间，之后，通过输送带将物料传输至多个横轴1外侧，再不需要转向时，通过驱动电机24转动，带动主齿轮26转，使得啮合的驱动轮18转动，从而带动传动轮8转动，配合联动件10使得多个横轴1同步转动，带动多个输送轮3同步转动，从而带动物料进行传输；

在需要转向时，只需要物料移动至多个横轴1中间处，然后通过托举机构7内的电动升降杆13推出连接架12，使得端板6带动多个纵轴2上移，从而使得输送柱4脱离输送轮3，使得物料与输送柱4相接触，同时随着连接架12上移，使得连接架12一端的同步杆29在对接口30内移动，使得同步板28在支架27上转动，从而带动安装架14下移，使得其顶部驱动轮18外侧的的驱动锥齿轮21下移，与传动锥齿轮9啮合，从而使得传动锥齿轮9进行同步转动，带动多个纵轴2以及输送柱4带动物料进行对应的转向移动，实现稳定的转向操作。

实施例2

本实施方式对于实施例1进一步说明，与之区别点在于联动件10其中一种实施方式的公开；

具体的，请参阅图4和图5，联动件10包括多个联动轮一31和多个联动轮二32，多个联动轮一31和多个联动轮二32分别固定在多个横轴1和多个纵轴2外端，多个相邻的联动轮一31外侧啮合套有联动带一33，并通过多个联动带一33和多个联动带一33使得多个横轴1同步转动，多个相邻的联动轮二32外侧啮合套有联动带二34，并通过多个联动带二34和多个联动轮二32使得多个纵轴2同步转动；

本方案中，通过其中一个横轴1转动，配合多个联动轮一31与多个联动带一33的共同配合下，使得多个横轴1实现同步转动，同理，纵轴2在联动轮二32和联动带二34的作用下，也能使得其中一个纵轴2转动时，也能使得多个纵轴2进行同步转动，从而满足对物料进行稳定的运输。

实施例3

本实施方式对于其它实施例进一步说明，与其它实施例的区别点在于安装架14的优化设计；

具体的，远离驱动电机24的一个安装架14上安装有配重块，配重块的重量与驱动电机24的重量一致。

在本实施例中，通过增设的配重块35，使得两个安装架14的外侧所受的重力相同，也使得两个安装架14在升降时，更加稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种物料输送转向机构，包括，

多个横轴(1)和多个纵轴(2)，多个所述横轴(1)的外侧固定有多个输送轮(3)，且多个所述纵轴(2)的外侧固定有输送柱(4)，多个所述横轴(1)的两端通过转轴安装有侧板(5)，且多个所述纵轴(2)的外端通过转轴安装有端板(6)；

其特征在于，还包括：

固定在两个所述端板(6)的底部的托举机构(7)，所述托举机构(7)用于带动输送柱(4)上移，所述输送柱(4)的直径小于输送轮(3)和横轴(1)的半径差；以及，

固定在其中一个所述横轴(1)上的两个传动轮(8)以及固定在两个所述纵轴(2)上的传动锥齿轮(9)，多个所述横轴(1)和多个所述纵轴(2)的外端安装有用于横轴(1)以及纵轴(2)同步旋转的联动件(10)，所述托举机构(7)的外端固定有驱动机构(11)，且所述驱动机构(11)用于带动传动轮(8)以及传动锥齿轮(9)的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送转向机构，其特征在于：所述托举机构(7)包括固定在两个所述端板(6)底部的连接架(12)，且所述连接架(12)的底部固定有多个电动升降杆(13)。

3.根据权利要求2所述的一种物料输送转向机构，其特征在于：所述驱动机构(11)包括两个安装架(14)，两个所述安装架(14)分布在所述横轴(1)的两端，所述安装架(14)的底部固定有支撑杆(15)，且所述支撑杆(15)的底部滑动套有支撑座(16)，所述安装架(14)的外侧通过固定柱固定有固定板(17)，所述固定板(17)的两端通过转轴转动安装有驱动轮(18)，且两个驱动轮(18)的外侧固定有同步轮(19)，两个所述同步轮(19)的外侧啮合套有同步带(20)，位于下端的所述驱动轮(18)与所述传动轮(8)相适配，且另一个所述驱动轮(18)的外侧固定有与所述传动锥齿轮(9)相适配的驱动锥齿轮(21)，两个所述安装架(14)外侧安装有用于所述驱动轮(18)转动的驱动件(22)，且所述安装架(14)的底部安装有与所述连接架(12)外侧相固定的同步件(23)。

4.根据权利要求3所述的一种物料输送转向机构，其特征在于：所述驱动件(22)包括驱动电机(24)，所述驱动电机(24)通过电机座固定在其中一个所述安装架(14)外侧，且所述驱动电机(24)输出端通过联轴器固定有驱动杆(25)，所述驱动杆(25)的两端通过轴承与两个所述安装架(14)转动对接，且所述驱动杆(25)的两端均固定有与所述驱动轮(18)相啮合的主齿轮(26)。

5.根据权利要求3所述的一种物料输送转向机构，其特征在于：所述同步件(23)包括固定在所述支撑座(16)外侧的支架(27)，所述支架(27)的外侧通过转轴转动安装有同步板(28)，所述安装架(14)和所述连接架(12)的外侧均固定有同步杆(29)，且所述支架(27)的两端开有与所述同步杆(29)相适配的对接口(30)。

6.根据权利要求1所述的一种物料输送转向机构，其特征在于：所述联动件(10)包括多个联动轮一(31)和多个联动轮二(32)，多个所述联动轮一(31)和多个所述联动轮二(32)分别固定在多个所述横轴(1)和多个所述纵轴(2)外端，多个所述相邻的联动轮一(31)外侧啮合套有联动带一(33)，并通过多个所述联动带一(33)和多个所述联动带一(33)使得多个所述横轴(1)同步转动，多个所述相邻的联动轮二(32)外侧啮合套有联动带二(34)，并通过多个所述联动带二(34)和多个所述联动轮二(32)使得多个所述纵轴(2)同步转动。

7.根据权利要求4所述的一种物料输送转向机构，其特征在于：远离所述驱动电机(24)的一个安装架(14)上安装有配重块，配重块的重量与所述驱动电机(24)的重量一致。