CN220148451U - 一种载盘固定姿态输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种载盘固定姿态输送装置，包括两组分别位于端部的转向模组，所述转向模组之间连续设置的支撑台；所述转向模组包括支架，所述支架两侧相对设置有同步齿轮组件，相对的所述同步轮组件非同轴设置；所述同步齿轮组件包括主齿轮，所述主齿轮两边同步啮合有过渡齿轮，所述过渡齿轮上啮合有拨片齿轮，所述主齿轮上同轴连接有传动轮，两组转向模组的同侧的传动轮上设置有输送组件，通过设置拨片，将运动至端部的载板拉动，并和输送带同步转动，能够拉动载板至输送线的回流段上，同于同步的设置，到达回流线上时能够与输送线配合继续被拉动回流，减小设备体积，同姿态的运动保证了载板的证明永远向上不会发生翻转。

Description

一种载盘固定姿态输送装置

技术领域

本实用新型涉及大型传输设备领域，尤其涉及载盘固定姿态输送装置。

背景技术

输送装置在自动化领域内应用较广，尤其在一些生产型的产线上，都会使用到输送装置，但是现阶段中，较大型的设备，如割草机等，其重量较大，是在1吨左右的重量，所以通过传统的输送线难以实现，并且现有的输送带在传送至端部时，一般会沿着输送带掉落，如要载板回流，通常是需要在输送带端部设置中间的升降组件，将载板升起或者降落到反向的输送带上，结构复杂，增加了成本，并且回流的载板在输送带上易发生偏移，难以操作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种载盘固定姿态输送装置，包括两组分别位于端部的转向模组，所述转向模组之间连续设置的支撑台；

所述转向模组包括支架，所述支架两侧相对设置有同步齿轮组件，相对的所述同步齿轮组件非同轴设置；

所述同步齿轮组件包括主齿轮，所述主齿轮两边同步啮合有过渡齿轮，所述过渡齿轮上啮合有拨片齿轮，所述主齿轮上同轴连接有传动轮，两组转向模组的同侧的传动轮上设置有输送组件，所述输送组件经过所述支撑台并通过所述传动轮转动而传动，一所述转向模组的主齿轮上连接有驱动机构；

所述支撑台上放置有载板，所述输送组件上排列设置有若干插合部，所述插合部插于所述载板上并拉动所述载板移动；

所述拨片齿轮上同轴连接有拨片，所述载板端部卡于拨片上，拨片转动带动载盘运动至输送组件下部并回流。

优选的，所述传动轮为齿轮，所述输送组件为输送链条，所述输送链条啮合于所述传动轮。

优选的，所述传动轮为同步轮，所述输送组件为同步带，所述同步带套于所述同步轮上。

优选的，所述插合部设置在相对的输送组件上，所述插合部包括固定于所述输送组件上的安装板，所述安装板下部固定设置有插销。

优选的，所述主齿轮、过渡齿轮以及拨片齿轮直径相同。

优选的，所述载板包括板体，所述板体的一组对角上设有伸长部，所述伸长部和另一组对角上设有转轴，载板到达端部时，所述转轴分别卡于对应的拨片上；所述载板的两侧中部设有插合块，所述插销插于所述插合块内。

优选的，所述板体底部设有至少两组相对设置的滚轮，所述滚轮压于所述支撑台上。

优选的，所述支撑台中心设有两组平行的支撑杆，所述滚轮压于所述支撑杆上，并在支撑杆上滑动。

优选的，所述拨片端部设有弧形槽。

优选的，所述支架两侧设有挡板，所述挡板位于所述拨片上方。

本实用新型提出的载盘固定姿态输送装置有以下有益效果1、本装置通过设置了非同轴的同步齿轮组件，保证了重型的载板在到达输送线端部时能够得以支撑，不会沿着输送线滑落，2、通过设置拨片，将运动至端部的载板拉动，并和输送带同步转动，能够拉动载板至输送线的回流段上，同于同步的设置，到达回流线上时能够与输送线配合继续被拉动回流，减小设备体积，同姿态的运动保证了载板的证明永远向上不会发生翻转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的转向模组的示意图；

图3为本实用新型的另一转向模组的示意图；

图4为本实用新型的同步齿轮组件的安装示意图；

图5为本实用新型的载板的示意图；

图6为本实用新型的输送组件与转向模组的配合示意图；

图7为本实用新型的拨片带动载板转动状态的侧面示意图一；

图8为本实用新型的拨片带动载板转动状态的侧面示意图二；

其中，1、转向模组；2、支撑台；3、过渡齿轮；4、拨片齿轮；5、传动轮；6、输送组件；7、载板；8、插合部；9、拨片；10、安装板；11、插销；12、板体；13、伸长部；14、转轴；15、插合块；16、滚轮；17、支撑杆；18、挡板；19、驱动机构；20、主齿轮；21、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实用新型提出了一种载盘固定姿态输送装置，包括两组分别位于端部的转向模组1，所述转向模组1之间连续设置的支撑台2，支撑台2的数量或者长度根据实际需要传送的距离来选择，转向模组1位于支撑台2的两侧，用于将放置在支撑台2上的载板7实现转向，以便于载板7回流，具体的说：

如图2、图3、图4所示，所述转向模组1包括支架21，所述支架21两侧相对设置有同步齿轮组件，同步齿轮组件包括主齿轮20，所述主齿轮20两边同步啮合有过渡齿轮3，所述过渡齿轮3上啮合有拨片齿轮4，主齿轮20、过渡齿轮3和拨片齿轮4的直径相同，以保证三组齿轮的转动是同步的，三种齿轮设置在支架21的两侧，并且相对设置，齿轮中心穿过有转轴14，转轴14通过转轴14座连接在支架21上，所述主齿轮20上同轴连接有传动轮5，传动轮5伸至支架21的中部方向，并且两侧的转向模组1其中的一个主动齿轮上连接电机驱动，或者电机连接驱动皮带驱动，另一侧的转向模组1的主动齿轮不连接电机，两组转向模组1的同侧的传动轮5上设置有输送组件6，所述输送组件6经过所述支撑台2并通过所述传动轮5转动而传动，未连接电机一侧的传动轮5则通过输送组件6实现被动转动，要说明的是：输送组件6包括两种实施方式：所述传动轮5为齿轮，所述输送组件6为输送链条，所述输送链条啮合于所述传动轮5，整个输送链条则经过整个支撑台2，当然也可以是传动轮5为同步轮，所述输送组件6为同步带，所述同步带套于所述同步轮上，通过同步带的形式驱动。

输送装置上排列设置有插合部8，所述插合部8设置在相对的输送组件6上，所述插合部8包括固定于所述输送组件6上的安装板10，所述安装板10下部固定设置有插销11，如图5所示，而载板7的结构为包括板体12，所述板体12的一组对角上设有伸长部13，所述伸长部13和另一组对角上设有转轴14，载板7到达端部时，所述转轴14分别卡于对应的拨片9上；所述载板7的两侧中部设有插合块15，所述插销11插于所述插合块15内，使用时，载板7放置在支撑台2上，输送组件6上的插销11插于所述载板7两侧的插合块15上，当输送组件6传动时，能够拉动载板7在支撑台2上运动，同时所述支撑台2中心设有两组平行的支撑杆17，所述板体12底部设有至少两组相对设置的滚轮16，所述滚轮16压于所述支撑台2上，所述滚轮16压于所述支撑杆17上，并在支撑杆17上滑动，支撑杆17能够对载板7起到支撑作用，适用于重型产品放置在载板7上，板体12上设置支撑柱，用于防止装载物与下部的滚轮16干涉。

另外，如图6所示，由于传送的载板7连同载板上的产品质量较重，为了保证载板7到达端部时支撑更为稳定，相对的所述同步齿轮组件非同轴设置，即相对的两个主齿轮20所在的轴不在同一直线上，这样当载板7经过时，两个轴所在的直线形成的平面能够对载板7进行支撑，所述拨片齿轮4上同轴连接有拨片9，所述载板7端部卡于拨片9上，拨片9转动带动载盘运动至输送组件6下部并回流，相对的拨片9也不在通知轴线上，锁于载板7的两端需要设置伸长部13，以适配相对的两组拨片9的位置。

如图7、图8所示，所述支架21两侧设有挡板18，所述挡板18位于所述拨片9上方；所述拨片9端部设有弧形槽，当载板7被输送组件6拉动至端部时，载板7边缘的转轴14运动至挡板18下部，随着拨片9的转动，载板7运动至拨片9位置时，载板7边缘的转轴14刚好能够卡于拨片9的弧形槽内，弧形槽能够将拨片9卡住，并通过拨片9继续拖动，直至载板7运动至输送组件6边缘时，输送组件6上的插销11随着输送组件6向下转动后，与载板7分离，而载板7通过拨片9的转动继续移动，并在当拨片9转动至水平以下时，由于载板7本身重量较大，仍会保持水平，载板7上的转轴14和拨片9之间转动，直至载板7防止输送组件6下部的回流段上，当载板7到达时，载板7的插合块15又能够插于输送组件6的插销11上，插销11此时位于下部的输送组件6上并且向上设置，随着输送组件6继续传动，带动载板7回流，并且与拨片9分离，依次往复，实现载板7的正向流动和反向回流。

本装置的总体工作方式是：将载板7放置于支撑台2上，输送组件6的插销11插于载板7的插合块15上，输送组件6通过电机驱动主齿轮20转动进而发生转动，来拉动载板7在支撑台2上运动，当运动至转向模组1处时，载板7的转轴14卡于拨片9上，配合拨片9的转动，拨片9的转动是和输送组件6的运动同步的，当输送组件6上的插销11运动至下部时，与载板7分离，载板7则通过拨片9控制转动，并且随着拨片9的转动，拨片9的长度与传动轮5的半径相同，载板7可运动至输送带下部且不发生翻转，并且下部的插销11仍可插于载板7的插合块15内，下部的插销11向上设置，以便插于载板7的插合块15内，以此继续传送以实现载板7的传动。

Claims (10)

1.一种载盘固定姿态输送装置，其特征在于，包括两组分别位于端部的转向模组，所述转向模组之间连续设置的支撑台；

所述转向模组包括支架，所述支架两侧相对设置有同步齿轮组件，相对的所述同步齿轮组件非同轴设置；

所述同步齿轮组件包括主齿轮，所述主齿轮两边同步啮合有过渡齿轮，所述过渡齿轮上啮合有拨片齿轮，所述主齿轮上同轴连接有传动轮，两组转向模组的同侧的传动轮上设置有输送组件，所述输送组件经过所述支撑台并通过所述传动轮转动而传动，一所述转向模组的主齿轮上连接有驱动机构；

所述支撑台上放置有载板，所述输送组件上排列设置有若干插合部，所述插合部插于所述载板上并拉动所述载板移动；

所述拨片齿轮上同轴连接有拨片，所述载板端部卡于拨片上，拨片转动带动载盘运动至输送组件下部并回流。

2.根据权利要求1所述的载盘固定姿态输送装置，其特征在于，所述传动轮为齿轮，所述输送组件为输送链条，所述输送链条啮合于所述传动轮。

3.根据权利要求1所述的载盘固定姿态输送装置，其特征在于，所述传动轮为同步轮，所述输送组件为同步带，所述同步带套于所述同步轮上。

4.根据权利要求1或2或3所述的载盘固定姿态输送装置，其特征在于，所述插合部设置在相对的输送组件上，所述插合部包括固定于所述输送组件上的安装板，所述安装板下部固定设置有插销。

5.根据权利要求1所述的载盘固定姿态输送装置，其特征在于，所述主齿轮、过渡齿轮以及拨片齿轮直径相同。

6.根据权利要求4所述的载盘固定姿态输送装置，其特征在于，所述载板包括板体，所述板体的一组对角上设有伸长部，所述伸长部和另一组对角上设有转轴，载板到达端部时，所述转轴分别卡于对应的拨片上；所述载板的两侧中部设有插合块，所述插销插于所述插合块内。

7.根据权利要求6所述的载盘固定姿态输送装置，其特征在于，所述板体底部设有至少两组相对设置的滚轮，所述滚轮压于所述支撑台上。

8.根据权利要求7所述的载盘固定姿态输送装置，其特征在于，所述支撑台中心设有两组平行的支撑杆，所述滚轮压于所述支撑杆上，并在支撑杆上滑动。

9.根据权利要求1或6所述的载盘固定姿态输送装置，其特征在于，所述拨片端部设有弧形槽。

10.根据权利要求1所述的载盘固定姿态输送装置，其特征在于，所述支架两侧设有挡板，所述挡板位于所述拨片上方。