CN220994271U - 无人机管件对接对正定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机管件对接对正定位装置。针对现有的无人机管件对接一般通过手动将无人机管件对齐进行连接，过程中不仅容易误伤到手还容易出现失误导致对接不准的问题，现提出如下方案，其包括工作台，所述工作台的顶部两端均固定连接有侧板，两个侧板上均转动连接有第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接套设有两个第一螺母，两个第一螺母的顶部固定连接有同一个对接板，对接板上开设有滑腔，两个滑腔上滑动套设有同一个第一齿条，第一齿条固定连接在两个侧板之间。本实用新型通过第一齿轮与第一齿条相配合可以转动第二螺杆，通过第二螺杆与第二螺母相配合，可以通过固定块来拉动两个夹板靠近方便对无人机管件进行夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机管件对接技术领域，尤其涉及一种无人机管件对接对正定位装置。
背景技术
拼接无人机(CN110606202A)包括众多的旋转机构和连接杆，旋转机构用于将连接杆连接起来，组成可折叠框架。有些连接杆需要做成管件结构，管件有粗有些，有些可以用于容纳电池组件、线缆、电子元器件。因此，在无人机装配过程中，需要对这个管件进行操作，例如有时需要将两个无人机管件进行对齐，以便进行连接或钻孔。
现有的无人机管件对接一般通过手动将无人机管件进行对齐，过程中不仅容易误伤到手还容易出现失误导致对接不准。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的无人机管件对接一般通过手动将无人机管件对齐进行连接，过程中不仅容易误伤到手还容易出现失误导致对接不准的缺点，而提出的一种无人机管件对接对正定位装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机管件对接对正定位装置，包括工作台，所述工作台的顶部两端均固定连接有侧板，两个侧板上均转动连接有第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接套设有两个第一螺母，两个第一螺母的顶部固定连接有同一个对接板，对接板上开设有滑腔，两个滑腔上滑动套设有同一个第一齿条，第一齿条固定连接在两个侧板之间，两个对接板内均转动连接有第二螺杆，第二螺杆的中部固定套设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合，第二螺杆两端的螺纹呈对称设置，第二螺杆上螺纹连接套设有两个第二螺母，第二螺母的顶部固定连接有固定块，固定块的顶部固定连接有夹板，同一个对接板上的两个夹板相互配合。
优选地，两个第一螺杆的一端均固定套设有轴承，轴承的底部固定连接定位杆，定位杆固定连接在工作台上。
优选地，两个第一螺杆的一端均固定连接有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮上啮合设置有同一个第二锥齿轮，第二锥齿轮的底部固定连接有第一滚轴，第一滚轴的底端固定连接有电机，电机固定安装在工作台内。
优选地，所述工作台的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆上固定安装有操作头。
优选地，所述第一滚轴上固定套设有第三锥齿轮，第三锥齿轮上啮合设置有第四锥齿轮，第四锥齿轮的一侧固定连接有第二滚轴。
优选地，所述第二滚轴的一端固定连接有转盘，转盘上固定连接有转杆。
优选地，所述转杆上转动套设有连杆，连杆的顶端铰接连接有第二齿轮，第二齿轮上固定套设有第三滚轴。
优选地，所述第二齿轮上啮合设置有第二齿条，第二齿条的顶部固定连接有回收箱。
优选地，两个侧板之间固定连接有两个滑板，回收箱滑动连接在两个滑板上。
优选地，所述回收箱的顶部固定连接有风机，风机的输入口上固定连接有喇叭口；所述回收箱内设置有过滤网，且回收箱的顶部设置有进风口，所述进风口与风机的输出口连接，且进风口内设置有单向阀，所述回收箱的底部设置有出风口。
优选地，操作头上有出气口，在所述操作头工作时产生气流，优选在操作头工作结束后继续产生气流。
优选地，夹板上设置有静电产生单元，在操作头工作时在夹板上产生静电。操作头上出气口优选在操作头工作结束后继续产生气流。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1.本实用新型通过电机可以转动第一滚轴，第一滚轴上的第二锥齿轮可以转动两个第一锥齿轮与第一螺杆，通过第一螺杆与第一螺母相配合，可以拉动对接板相互靠近，同时通过对接板内的第一齿轮与第一齿条相配合可以转动第二螺杆，通过第二螺杆与第二螺母相配合，可以通过固定块来拉动两个夹板靠近方便对无人机管件进行夹持。
2.本实用新型通过第一滚轴上的第三锥齿轮可以转动第四锥齿轮与第二滚轴，第二滚轴上的转盘转动时，可以通过转杆与连杆相配，来拉动第二齿轮不断摆动，通过第二齿轮与第二齿条相配合，可以来回拉动回收箱，通过回收箱上的风机可以不断将碎屑吸收进回收箱内，方便有效。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机管件对接对正定位装置第一视角剖面的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种无人机管件对接对正定位装置第二视角剖面的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种无人机管件对接对正定位装置俯视剖面的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种无人机管件对接对正定位装置图1中A部分的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种无人机管件对接对正定位装置图2中B部分的结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种无人机管件对接对正定位装置的回收箱的结构示意图。
图中：1工作台、2侧板、3第一螺杆、4第一螺母、5对接板、6滑腔、7第一齿条、8第一齿轮、9第二螺杆、10第二螺母、11固定块、12夹板、13轴承、14定位杆、15第一锥齿轮、16第二锥齿轮、17第一滚轴、18电机、19支撑杆、20操作头、21第三锥齿轮、22第四锥齿轮、23第二滚轴、24转盘、25转杆、26连杆、27第二齿轮、28第三滚轴、29第二齿条、30回收箱、31滑板、32风机、33喇叭口、34过滤网、35进风口、36单向阀、37出风口。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-6，一种无人机管件对接对正定位装置，包括工作台1，工作台1的顶部两端均固定连接有侧板2，两个侧板2上均转动连接有第一螺杆3，第一螺杆3上螺纹连接套设有两个第一螺母4，两个第一螺母4的顶部固定连接有同一个对接板5，对接板5上开设有滑腔6，两个滑腔6上滑动套设有同一个第一齿条7，第一齿条7固定连接在两个侧板2之间，两个对接板5内均转动连接有第二螺杆9，第二螺杆9的中部固定套设有第一齿轮8，第一齿轮8与第一齿条7相啮合，第二螺杆9两端的螺纹呈对称设置，第二螺杆9上螺纹连接套设有两个第二螺母10，第二螺母10的顶部固定连接有固定块11，固定块11的顶部固定连接有夹板12，同一个对接板5上的两个夹板12相互配合，通过设置第一齿条7，可以转动第一齿轮8。
本实施例中，两个第一螺杆3的一端均固定套设有轴承13，轴承13的底部固定连接定位杆14，定位杆14固定连接在工作台1上，通过设置轴承13与定位杆14，方便固定第一螺杆3。
本实施例中，两个第一螺杆3的一端均固定连接有第一锥齿轮15，两个第一锥齿轮15上啮合设置有同一个第二锥齿轮16，第二锥齿轮16的底部固定连接有第一滚轴17，第一滚轴17的底端固定连接有电机18，电机18固定安装在工作台1内，通过设置电机18，可以转动第一滚轴17。
本实施例中，工作台1的顶部固定连接有支撑杆19，支撑杆19上固定安装有操作头20，通过设置操作头20，方便对无人机管件进行钻孔或连接，或者进行其他操作。
在优选实施例中，夹板12与对接板5绝缘连接，例如通过绝缘材料连接，并且夹板12与其他部件不连接。夹板12上设置有静电产生单元，在操作头20工作时在夹板12上产生静电，收集细小渣料，在操作头20工作结束时去除静电，使渣料脱落，操作头20上设有气流口，在操作头20工作时在操作头20上产生气流，有利于保持操作头20工作部位清洁。产生静电的方式可以使用本领域中常用的方式进行。因此，在优选的实施方案中，夹板12上的静电通断与操作头20工作同步，操作头20工作则夹板12上产生静电，操作头20结束工作则夹板12上消除静电。
本实施例中，第一滚轴17上固定套设有第三锥齿轮21，第三锥齿轮21上啮合设置有第四锥齿轮22，第四锥齿轮22的一侧固定连接有第二滚轴23，通过设置第三锥齿轮21，可以转动第四锥齿轮22。
本实施例中，第二滚轴23的一端固定连接有转盘24，转盘24上固定连接有转杆25，通过设置转盘24，方便转动转杆25。
本实施例中，转杆25上转动套设有连杆26，连杆26的顶端铰接连接有第二齿轮27，第二齿轮27上固定套设有第三滚轴28，通过设置连杆26，可以拉动第二齿轮27摆动。
本实施例中，第二齿轮27上啮合设置有第二齿条29，第二齿条29的顶部固定连接有回收箱30，通过设置回收箱30，方便对碎屑收集。
本实施例中，两个侧板2之间固定连接有两个滑板31，回收箱30滑动连接在两个滑板31上，通过设置滑板31，方便回收箱30来回滑动。
本实施例中，回收箱30的顶部固定连接有风机32，风机32的输入口上固定连接有喇叭口33，通过设置风机32，方便吸收碎屑；回收箱30内设置有过滤网34，且回收箱30的顶部设置有进风口35，进风口35与风机32的输出口连接，且进风口35内设置有单向阀36，回收箱30的底部设置有出风口37；方便收集碎屑。优选地，在操作头20结束工作后，操作头20上继续产生气流，夹板12上消除静电，气流将夹板12上吸附的碎屑吹向喇叭口33，有利于对碎屑收集。
实施例二
参照图1-6，一种无人机管件对接对正定位装置，包括工作台1，工作台1的顶部两端均固定连接有侧板2，两个侧板2上均转动连接有第一螺杆3，第一螺杆3上螺纹连接套设有两个第一螺母4，两个第一螺母4的顶部固定连接有同一个对接板5，对接板5上开设有滑腔6，两个滑腔6上滑动套设有同一个第一齿条7，第一齿条7固定连接在两个侧板2之间，两个对接板5内均转动连接有第二螺杆9，第二螺杆9的中部固定套设有第一齿轮8，第一齿轮8与第一齿条7相啮合，第二螺杆9两端的螺纹呈对称设置，第二螺杆9上螺纹连接套设有两个第二螺母10，第二螺母10的顶部固定连接有固定块11，固定块11的顶部固定连接有夹板12，同一个对接板5上的两个夹板12相互配合，通过设置第一齿条7，可以转动第一齿轮8。
本实施例中，两个第一螺杆3的一端均固定套设有轴承13，轴承13的底部固定连接定位杆14，定位杆14固定连接在工作台1上，通过设置轴承13与定位杆14，方便固定第一螺杆3。
本实施例中，两个第一螺杆3的一端均固定连接有第一锥齿轮15，两个第一锥齿轮15上啮合设置有同一个第二锥齿轮16，第二锥齿轮16的底部固定连接有第一滚轴17，第一滚轴17的底端固定连接有电机18，电机18固定安装在工作台1内，通过设置电机18，可以转动第一滚轴17。
本实施例中，工作台1的顶部固定连接有支撑杆19，支撑杆19上固定安装有操作头20，通过设置操作头20，方便对无人机管件进行钻孔或连接，或者进行其他操作。
在优选实施例中，夹板12与对接板5绝缘连接，例如通过绝缘材料连接，并且夹板12与其他部件不连接。夹板12上设置有静电产生单元，在操作头20工作时在夹板12上产生静电，收集细小渣料，在操作头20工作结束时去除静电，使渣料脱落，操作头20上设有气流口，在操作头20工作时在操作头20上产生气流，有利于保持操作头20工作部位清洁。产生静电的方式可以使用本领域中常用的方式进行。因此，在优选的实施方案中，夹板12上的静电通断与操作头20工作同步，操作头20工作则夹板12上产生静电，操作头20结束工作则夹板12上消除静电。
本实施例中，第一滚轴17上固定套设有第三锥齿轮21，第三锥齿轮21上啮合设置有第四锥齿轮22，第四锥齿轮22的一侧固定连接有第二滚轴23，通过设置第三锥齿轮21，可以转动第四锥齿轮22。
本实施例中，第二滚轴23的一端固定连接有转盘24，转盘24上固定连接有转杆25，通过设置转盘24，方便转动转杆25。
本实施例中，转杆25上转动套设有连杆26，连杆26的顶端铰接连接有第二齿轮27，第二齿轮27上固定套设有第三滚轴28，通过设置连杆26，可以拉动第二齿轮17摆动。
本实施例中，第二齿轮27上啮合设置有第二齿条29，第二齿条29的顶部固定连接有回收箱30，通过设置回收箱30，方便对碎屑收集。
本实施例中，两个侧板2之间固定连接有两个滑板31，回收箱30滑动连接在两个滑板31上，通过设置滑板31，方便回收箱30来回滑动。
本实施例中，回收箱30的顶部固定连接有风机32，风机32的输入口上固定连接有喇叭口33，通过设置风机32，方便吸收碎屑；回收箱30内设置有过滤网34，且回收箱30的顶部设置有进风口35，进风口35与风机32的输出口连接，且进风口35内设置有单向阀36，回收箱30的底部设置有出风口37；方便收集碎屑。
本实施例中，通过电机18可以转动第一滚轴17，第一滚轴17上的第二锥齿轮16可以转动两个第一锥齿轮15与第一螺杆3，通过第一螺杆3与第一螺母4相配合，可以拉动对接板5相互靠近，同时通过对接板5内的第一齿轮8与第一齿条7相配合可以转动第二螺杆9，通过第二螺杆9与第二螺母10相配合，可以通过固定块11来拉动两个夹板12靠近方便对无人机管件进行夹持，通过第一滚轴17上的第三锥齿轮21可以转动第四锥齿轮22与第二滚轴23，第二滚轴23上的转盘24转动时，可以通过转杆25与连杆26相配，来拉动第二齿轮27不断摆动，通过第二齿轮27与第二齿条29相配合，可以来回拉动回收箱30，通过回收箱30上的风机32可以不断将碎屑吸收进回收箱30内，方便有效。优选地，在操作头20结束工作后，操作头20上继续产生气流，夹板12上消除静电，气流将夹板12上吸附的碎屑吹向喇叭口33，有利于对碎屑收集。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机管件对接对正定位装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部两端均固定连接有侧板(2)，两个侧板(2)上均转动连接有第一螺杆(3)，第一螺杆(3)上螺纹连接套设有两个第一螺母(4)，两个第一螺母(4)的顶部固定连接有同一个对接板(5)，对接板(5)上开设有滑腔(6)，两个滑腔(6)上滑动套设有同一个第一齿条(7)，第一齿条(7)固定连接在两个侧板(2)之间，两个对接板(5)内均转动连接有第二螺杆(9)，第二螺杆(9)的中部固定套设有第一齿轮(8)，第一齿轮(8)与第一齿条(7)相啮合，第二螺杆(9)两端的螺纹呈对称设置，第二螺杆(9)上螺纹连接套设有两个第二螺母(10)，第二螺母(10)的顶部固定连接有固定块(11)，固定块(11)的顶部固定连接有夹板(12)，同一个对接板(5)上的两个夹板(12)相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种无人机管件对接对正定位装置，其特征在于，两个第一螺杆(3)的一端均固定套设有轴承(13)，轴承(13)的底部固定连接定位杆(14)，定位杆(14)固定连接在工作台(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种无人机管件对接对正定位装置，其特征在于，两个第一螺杆(3)的一端均固定连接有第一锥齿轮(15)，两个第一锥齿轮(15)上啮合设置有同一个第二锥齿轮(16)，第二锥齿轮(16)的底部固定连接有第一滚轴(17)，第一滚轴(17)的底端固定连接有电机(18)，电机(18)固定安装在工作台(1)内。
4.根据权利要求1所述的一种无人机管件对接对正定位装置，其特征在于，所述工作台(1)的顶部固定连接有支撑杆(19)，支撑杆(19)上固定安装有操作头(20)。
5.根据权利要求3所述的一种无人机管件对接对正定位装置，其特征在于，所述第一滚轴(17)上固定套设有第三锥齿轮(21)，第三锥齿轮(21)上啮合设置有第四锥齿轮(22)，第四锥齿轮(22)的一侧固定连接有第二滚轴(23)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机管件对接对正定位装置，其特征在于，所述第二滚轴(23)的一端固定连接有转盘(24)，转盘(24)上固定连接有转杆(25)。
7.根据权利要求6所述的一种无人机管件对接对正定位装置，其特征在于，所述转杆(25)上转动套设有连杆(26)，连杆(26)的顶端铰接连接有第二齿轮(27)，第二齿轮(27)上固定套设有第三滚轴(28)。
8.根据权利要求7所述的一种无人机管件对接对正定位装置，其特征在于，所述第二齿轮(27)上啮合设置有第二齿条(29)，第二齿条(29)的顶部固定连接有回收箱(30)。
9.根据权利要求1所述的一种无人机管件对接对正定位装置，其特征在于，两个侧板(2)之间固定连接有两个滑板(31)，回收箱(30)滑动连接在两个滑板(31)上。
10.根据权利要求8所述的一种无人机管件对接对正定位装置，其特征在于，所述回收箱(30)的顶部固定连接有风机(32)，风机(32)的输入口上固定连接有喇叭口(33)；所述回收箱(30)内设置有过滤网(34)，且回收箱(30)的顶部设置有进风口(35)，所述进风口(35)与风机(32)的输出口连接，且进风口(35)内设置有单向阀(36)，所述回收箱(30)的底部设置有出风口(37)。
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