CN215394516U - 一种机器人生产加工用零件抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人生产加工技术领域，尤其为一种机器人生产加工用零件抛光装置，包括支撑架、底座和支撑板，所述底座上端通过支杆固定连接有支撑架，所述支撑架底侧设置有支撑板，所述支撑板上端左右两侧均固定连接有第一电缸，本实用新型通过设置电动滑轨，可以带动打磨块进行左右移动，同时配合第二电缸，可以使打磨块进行自动调整角度，从而方便对零件进行全方位打磨，增加打磨效果，并且通过吸气机，可以使吸收管对打磨出的金属屑进行收入收集箱内，避免金属碎屑四处飘散，通过设置第一电机，可以通过螺纹杆使带动板移动，带动板会通过拉杆使带动架移动，带动架会通过夹架对零件进行夹紧固定，避免在打磨时，零件出现晃动。

Description

一种机器人生产加工用零件抛光装置

技术领域

本实用新型涉及机器人生产加工技术领域，具体为一种机器人生产加工用零件抛光装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，随着社会的发展，对机器人生产加工用零件抛光装置的应用愈加广泛。

市面上大多的机器人生产加工用零件抛光装置，不能自动对零件进行夹取固定，需要人工进行固定，并且在加工时，不能对零件进行全方位打磨，可能会导致有些角度不能打磨到，影响打磨效果，同时在打磨时，不能对打磨出的碎屑进行收集，工作结束后不方便进行清理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人生产加工用零件抛光装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人生产加工用零件抛光装置，包括支撑架、底座和支撑板，所述底座上端通过支杆固定连接有支撑架，所述支撑架底侧设置有支撑板，所述支撑板上端左右两侧均固定连接有第一电缸，所述第一电缸固定连接在支撑架上，所述支撑板左右两端均穿过有吸收管，所述吸收管与支撑板固定连接，所述吸收管上端密封连接有伸缩管，所述伸缩管上端密封连接有连接管，所述连接管穿过支撑架内，所述连接管与支撑架固定连接，所述连接管穿过收集箱左右两端内，所述连接管与收集箱密封连接，所述支撑板底端内固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨内滑动连接有滑架，所述滑架底端固定连接有连接架，所述连接架底端转动连接有转动架，所述支撑架底端转动连接有打磨块，所述打磨块上端通过联轴器与第二电机输出轴固定连接，所述第二电机固定连接在转动架内，所述打磨块设置在放置架上端，所述放置架固定连接在底座上端。

优选的，所述收集箱左右两端内均固定连接有吸气机，所述吸气机上密封连接有连接管，所述收集箱上端侧壁内固定连接有过滤网。

优选的，所述转动架左右两端均通过转轴转动连接有第二电缸，所述第二电缸通过转轴转动连接在滑架底端左右两侧。

优选的，所述放置架上侧左右两端均滑动连接有夹架，所述夹架固定连接在带动架上端靠近放置架一侧，所述带动架滑动连接在底座上端左右两侧。

优选的，所述底座中部内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆底端通过联轴器与第一电机输出轴固定连接，所述第一电机固定连接在底座底端内，所述螺纹杆穿过带动板内，所述螺纹杆与带动板螺旋连接，所述带动板滑动连接在底座内，所述带动板左右两端均转动连接有拉杆，所述拉杆转动连接在带动架底端。

优选的，所述底座左端设置有控制器，所述控制器与底座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的吸收管、吸气机、收集箱、电动滑轨和第二电缸，通过设置电动滑轨，可以带动打磨块进行左右移动，同时配合第二电缸，可以使打磨块进行自动调整角度，从而方便对零件进行全方位打磨，增加打磨效果，并且通过吸气机，可以使吸收管对打磨出的金属屑进行收入收集箱内，避免金属碎屑四处飘散。

2、本实用新型中，通过设置的第一电机、螺纹杆、带动板、拉杆、带动架和夹架，通过设置第一电机，可以通过螺纹杆使带动板移动，带动板会通过拉杆使带动架移动，带动架会通过夹架对零件进行夹紧固定，避免在打磨时，零件出现晃动，结构简单实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处结构示意图。

图中：1-支撑架、2-伸缩管、3-第一电缸、4-夹架、5-拉杆、6-放置架、7-螺纹杆、8-第一电机、9-带动板、10-底座、11-控制器、12-带动架、13-吸收管、14-收集箱、15-过滤网、16-连接管、17-吸气机、18-滑架、19-支撑板、20-电动滑轨、21-第二电缸、22-转动架、23-打磨块、24-第二电机、25-连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种机器人生产加工用零件抛光装置，包括支撑架1、底座10和支撑板19，底座10上端通过支杆固定连接有支撑架1，支撑架1底侧设置有支撑板19，支撑板19上端左右两侧均固定连接有第一电缸3，第一电缸3固定连接在支撑架1上，支撑板19左右两端均穿过有吸收管13，吸收管13与支撑板19固定连接，吸收管13上端密封连接有伸缩管2，伸缩管2上端密封连接有连接管16，连接管16穿过支撑架1内，连接管16与支撑架1固定连接，连接管16穿过收集箱14左右两端内，连接管16与收集箱14密封连接，支撑板19底端内固定连接有电动滑轨20，电动滑轨20内滑动连接有滑架18，滑架18底端固定连接有连接架25，连接架25底端转动连接有转动架22，支撑架1底端转动连接有打磨块23，打磨块23上端通过联轴器与第二电机24输出轴固定连接，第二电机24固定连接在转动架22内，打磨块23设置在放置架6上端，放置架6固定连接在底座10上端。

收集箱14左右两端内均固定连接有吸气机17，吸气机17上密封连接有连接管16，收集箱14上端侧壁内固定连接有过滤网15，通过吸气机17，可以对打磨出的金属屑进行吸收；转动架22左右两端均通过转轴转动连接有第二电缸21，第二电缸21通过转轴转动连接在滑架18底端左右两侧，通过第二电缸21，可以对零件进行不同角度的打磨；放置架6上侧左右两端均滑动连接有夹架4，夹架4固定连接在带动架12上端靠近放置架6一侧，带动架12滑动连接在底座10上端左右两侧，通过夹架4，可以对零件进行固定；底座10中部内转动连接有螺纹杆7，螺纹杆7底端通过联轴器与第一电机8输出轴固定连接，第一电机8固定连接在底座10底端内，螺纹杆7穿过带动板9内，螺纹杆7与带动板9螺旋连接，带动板9滑动连接在底座10内，带动板9左右两端均转动连接有拉杆5，拉杆5转动连接在带动架12底端，通过第一电机8，可以带动夹架4进行移动；底座10左端设置有控制器11，控制器11与底座10固定连接，通过控制器11，可以对装置进行控制。

工作流程：本实用新型在使用前通过外接电源进行供电，当需要对零件进行打磨时，将零件放置在放置架6上，此时通过控制器11打开第一电机8，第一电机8会带动螺纹杆7转动，螺纹杆7会通过带动板9与拉杆5使带动架12移动，带动架12会带动夹架4移动，夹架4会对零件进行夹取固定，之后通过控制器11打开第一电缸3，通过第一电缸3可以使打磨块23与零件接触，之后通过控制器11打开第二电机24，通过第二电机24可以使打磨块23转动，此时即可对零件进行打磨，并且在打磨时，可以通过控制器11打开第二电缸21，通过第二电缸21可以带动转动架22转动，转动架22会带动打磨块23进行调整角度，方便对零件的不同角度进行打磨，并且在使用时可以通过控制器11打开吸气机17，通过吸气机17可以使打磨出的金属屑通过吸收管13、伸缩管2和连接管16进入收集箱14内，并且通过过滤网15可以避免收集的金属屑离开收集箱14内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人生产加工用零件抛光装置，包括支撑架(1)、底座(10)和支撑板(19)，其特征在于：所述底座(10)上端通过支杆固定连接有支撑架(1)，所述支撑架(1)底侧设置有支撑板(19)，所述支撑板(19)上端左右两侧均固定连接有第一电缸(3)，所述第一电缸(3)固定连接在支撑架(1)上，所述支撑板(19)左右两端均穿过有吸收管(13)，所述吸收管(13)与支撑板(19)固定连接，所述吸收管(13)上端密封连接有伸缩管(2)，所述伸缩管(2)上端密封连接有连接管(16)，所述连接管(16)穿过支撑架(1)内，所述连接管(16)与支撑架(1)固定连接，所述连接管(16)穿过收集箱(14)左右两端内，所述连接管(16)与收集箱(14)密封连接，所述支撑板(19)底端内固定连接有电动滑轨(20)，所述电动滑轨(20)内滑动连接有滑架(18)，所述滑架(18)底端固定连接有连接架(25)，所述连接架(25)底端转动连接有转动架(22)，所述支撑架(1)底端转动连接有打磨块(23)，所述打磨块(23)上端通过联轴器与第二电机(24)输出轴固定连接，所述第二电机(24)固定连接在转动架(22)内，所述打磨块(23)设置在放置架(6)上端，所述放置架(6)固定连接在底座(10)上端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用零件抛光装置，其特征在于：所述收集箱(14)左右两端内均固定连接有吸气机(17)，所述吸气机(17)上密封连接有连接管(16)，所述收集箱(14)上端侧壁内固定连接有过滤网(15)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用零件抛光装置，其特征在于：所述转动架(22)左右两端均通过转轴转动连接有第二电缸(21)，所述第二电缸(21)通过转轴转动连接在滑架(18)底端左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用零件抛光装置，其特征在于：所述放置架(6)上侧左右两端均滑动连接有夹架(4)，所述夹架(4)固定连接在带动架(12)上端靠近放置架(6)一侧，所述带动架(12)滑动连接在底座(10)上端左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用零件抛光装置，其特征在于：所述底座(10)中部内转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)底端通过联轴器与第一电机(8)输出轴固定连接，所述第一电机(8)固定连接在底座(10)底端内，所述螺纹杆(7)穿过带动板(9)内，所述螺纹杆(7)与带动板(9)螺旋连接，所述带动板(9)滑动连接在底座(10)内，所述带动板(9)左右两端均转动连接有拉杆(5)，所述拉杆(5)转动连接在带动架(12)底端。

6.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用零件抛光装置，其特征在于：所述底座(10)左端设置有控制器(11)，所述控制器(11)与底座(10)固定连接。

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