CN220994133U - 一种智能控制的抛丸机控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能控制的抛丸机控制装置，涉及抛丸装备领域，包括抛丸仓、传送机构；所述传送机构包括出料传送组件和翻转组件；所述出料传送组件与所述抛丸仓的出料口固定连接，所述翻转组件一侧与所述出料传送组件转动连接，所述翻转组件另一侧与所述出料传送组件搭接。板状带凹槽的被加工件携带钢砂钢丸经出料传送组件传送至翻转组件，工作人员手动或采用行车驱动翻转组件进行翻转，将钢砂钢丸倾倒在回收箱内，实现钢砂钢丸的便捷回收。本实用新型结构简单，功能可靠，通过将翻转组件与传统的辊式传动设备进行结构适配，获得更高的产品兼容性，具有广阔的市场前景。

Description

一种智能控制的抛丸机控制装置

技术领域

本实用新型涉及抛丸装备领域，具体涉及一种智能控制的抛丸机控制装置。

背景技术

抛丸机是一种加工设备，通过抛丸器将钢砂钢丸高速抛落冲击在被加工件表面实现例如清除物体表面的毛刺、隔膜、铁锈等功能，同时还具有增加物体表面强度和进行质量检查的作用。

基于抛丸机的工作原理，对于表面带有凹槽的被加工件（例如金属浮雕、镂刻等），会有部分钢砂钢丸滞留在凹槽内并被传送至抛丸机外。尤其是板状或扁平状等面积较大且带有凹槽的被加工件，其被传送至抛丸机之外时会携带大量钢砂钢丸，因此钢砂钢丸的回收再利用成为行业刚需。传统的钢砂钢丸回收装置设置在抛丸机内部，例如毛刷式钢砂钢丸回收装置具有较大盲区，无法实现彻底清扫；振动式钢砂钢丸回收装置对于垂直凹槽几乎没有效果；喷气式钢砂钢丸回收装置则不可避免有少量钢砂钢丸在抛丸机内壁不断碰撞反弹后再次落入凹槽。

发明内容

为了克服上述背景技术中传统方案存在的“抛丸机难以实现对板状带凹槽的被加工件进行钢砂钢丸回收”的问题，本实用新型提供了一种智能控制的抛丸机控制装置，通过仓外翻转的方式实现钢砂钢丸的便捷回收。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种智能控制的抛丸机控制装置，包括内置抛丸器的抛丸仓、与所述抛丸仓连接的能够传送被加工件的传送机构以及置于抛丸仓和传送机构底面的架空支脚；所述传送机构包括宽度相等的进料传送组件、出料传送组件和翻转组件；所述进料传送组件、出料传送组件和翻转组件均分别包括两条平行设置的支杆和置于支杆之间呈等间距直线阵列的传动辊，所述传动辊与驱动电机连接；所述进料传送组件与所述抛丸仓进料口固定连接，所述出料传送组件与所述抛丸仓出料口固定连接，所述翻转组件一侧与所述出料传送组件转动连接，所述翻转组件另一侧与所述出料传送组件搭接。

所述翻转组件包括第一支杆、转轴和支撑脚；所述第一支杆前端通过转轴与出料传送组件转动连接；所述第一支杆后端通过支撑脚架空设置且能够相对支撑脚自由转动。所述翻转组件包括第二支杆和把手；所述第二支杆前端设有搭接部，所述第二支杆通过搭接部与所述出料传送组件搭接；所述第二支杆的后端与所述把手连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第二支杆下方设有垫块。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第二支杆与所述把手固定连接，所述把手呈日字形，所述把手包括第一抓柄和第二抓柄。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第二支杆与所述把手转动连接，所述把手呈环形。所述把手通过吊索与行车连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一支杆和所述第二支杆在相对位置设有两两成对的定位孔；所述翻转组件还包括支撑杆，所述支撑杆可拆卸安装在定位孔内。所述支撑杆末端设有折弯部。

作为本实用新型的进一步优化方案，本实用新型还包括可移动的回收箱，所述回收箱设置在所述翻转组件基于所述第一支杆轴对称的位置；所述回收箱内设有可拆卸的过滤板。

综上所述，本实用新型的有益之处在于：一种智能控制的抛丸机控制装置包括抛丸仓、传送机构；所述传送机构包括出料传送组件和翻转组件；所述出料传送组件与所述抛丸仓的出料口固定连接，所述翻转组件一侧与所述出料传送组件转动连接，所述翻转组件另一侧与所述出料传送组件搭接。板状带凹槽的被加工件携带钢砂钢丸经出料传送组件传送至翻转组件，工作人员手动或采用行车驱动翻转组件进行翻转，将钢砂钢丸倾倒在回收箱内，实现钢砂钢丸的便捷回收。本实用新型结构简单，功能可靠，通过将翻转组件与传统的辊式传动设备进行结构适配，获得更高的产品兼容性，具有广阔的市场前景。

附图说明

下面结合附图对本申请进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为出料传送组件和翻转组件结构示意图；

图3为搭接部结构放大示意图；

图4为翻转组件翻转示意图；

图5为支撑杆安装示意图；

图6为行车驱动翻转组件示意图。

附图标记说明：

图中，0、被加工件；1、抛丸仓；2、传送机构；21、进料传送组件；22、出料传送组件；221、适配部；23、翻转组件；2301、第一支杆；2302、第二支杆；231、转轴；232、搭接部；233、把手；2331、第一抓柄；2332、第二抓柄；234、垫块；235、定位孔；236、支撑杆；2361、折弯部；237、支撑脚；238、立板；3、架空支脚；4、回收箱；41、过滤板；5、行车；51、吊索。

具体实施方式

依据本申请的上述结构特点，对本申请的实施方式做进一步说明：

参照图1～6，一种智能控制的抛丸机控制装置，包括内置抛丸器的抛丸仓1、与抛丸仓1连接且能够传送被加工件0的传送机构2以及置于抛丸仓1和传送机构2底面的架空支脚3；架空支脚3通过预埋的方式固定安装在加工车间的地面上。传送机构2包括宽度相等的进料传送组件21、出料传送组件22和翻转组件23；进料传送组件21、出料传送组件22和翻转组件23均分别包括两条平行设置的支杆和置于支杆之间呈等间距直线阵列的传动辊，传动辊与驱动电机通过齿轮组、传送链或传送带连接，驱动电机能够驱动传动辊进行转动以推动传动辊上表面的被加工件0向前推进（该辊式传动设备的原理为行业内常规技术，不再赘述）。

参照图1～3，进料传送组件21与抛丸仓1进料口固定连接，出料传送组件22与抛丸仓1出料口固定连接，翻转组件23一侧与出料传送组件22转动连接，翻转组件23另一侧与出料传送组件22搭接。

参照图2，翻转组件23包括第一支杆2301、转轴231和支撑脚237；第一支杆2301前端通过转轴231与出料传送组件22转动连接；第一支杆2301后端通过支撑脚237架空设置且能够相对支撑脚237自由转动；支撑脚237呈结构稳定的A字形，支撑脚237上部设有轴承，第一支杆2301后端置于轴承内且通过键连接；支撑脚237通过预埋的方式固定安装在加工车间的地面上。

参照图2～3，翻转组件23还包括第二支杆2302和把手233；第二支杆2302前端设有搭接部232，第二支杆2302通过搭接部232与出料传送组件22搭接。搭接部232呈凸倒置的阶梯状，出料传送组件22的支杆设有适配部221，适配部221呈正向放置的阶梯状，搭接部232和适配部221相互配合实现搭接。

参照图2～3，第二支杆2302下方设有垫块234；第二支杆2302下表面与垫块234压接，垫块234对第二支杆2302提供支持力，避免适配部221过载失效。

参照图2，第二支杆2302的后端与把手233连接。

参照图2、4，第二支杆2302与把手233固定连接，把手233呈日字形，把手233包括第一抓柄2331和第二抓柄2332（该方案适用于被加工件0重量较小的情况，例如5千克以内）。翻转组件23的翻转角度范围的大约是0°～180°；工作人员手动抓取第一抓柄2331，上提翻转组件23，翻转组件23从0°翻转至90°；工作人员然后抓取第二抓柄2332，逐渐减小提升力，将翻转组件23缓慢放下，翻转组件23从90°翻转至180°。

参照图5、6，第二支杆2302与把手233转动连接，把手233呈环形，把手233通过吊索51与行车5连接（该方案适用于被加工件0重量较大的情况，例如15千克以上）；行车5设置在加工车间内部顶面的横置导轨上。翻转组件23的翻转角度范围的大约是0°～180°；行车5左移同时上提吊索51，实现翻转组件23从0°翻转至90°；行车5继续左移同时下放吊索51，实现翻转组件23从90°翻转至180°。对于超重加工件（例如200千克以上）的情况，需要新增一条辅助吊索51，该辅助吊索51顶端与行车5连接，底端与第二支杆2302靠近搭接部232的位置固定连接，用于减少翻转组件23承载超重加工件的偏载而造成的磨损。行车5通过无线信号传输装置与智能控制系统连接，智能控制系统例如工业计算机。工业计算机内置行车5的驱动程序，用于控制行车5的启停状态、运动方向和行进距离。

参照图4、5第一支杆2301和第二支杆2302在相对位置设有两两成对的定位孔235；翻转组件23还包括支撑杆236，支撑杆236可拆卸安装在定位孔235内。支撑杆236末端设有折弯部2361。翻转之前，工作人员将支撑杆236插入位于同一轴线上的两个定位孔235内，至折弯部2361贴紧第二支杆2302上的定位孔235。翻转组件23的翻转过程中，折弯部2361能够对支撑杆236提供一个向上的拉力，避免支撑杆236在重力作用下从定位孔235内下滑脱出。翻转组件23的翻转角度临近180°时，支撑杆236能够对被加工件0施加一个向上的支持力，避免被加工件0在重力作用下从翻转组件23内掉落，即避免被加工件0的磕碰损伤。

参照图5，翻转组件23还包括立板238，立板238顶面高于传动辊外表面的最高点，且立板238的底面低于传动辊的轴心线，则被加工件0与立板238的侧面抵接，能够避免被加工件0从翻转组件23的右侧脱出。

参照图4，本实用新型还包括可移动的回收箱4，例如在回收箱4底部设置车轮，或者将回收箱4放置在平板手推车上；回收箱4设置在翻转组件23基于第一支杆2301轴对称的位置；回收箱4内设有可拆卸的过滤板41。翻转组件23的翻转角度临近180°时，钢砂钢丸掉落进入回收箱4，钢砂钢丸透过过滤板41进入回收箱4的底部空腔；工作人员敲击翻转组件23或者被加工件0，粘附的钢砂钢丸掉进回收箱4。对于重量较小的被加工件0，工作人员控制翻转组件23继续翻转至180°，然后抽出支撑杆236，被加工件0掉落在过滤板41上。对于重量较大的和超大的被加工件0，工作人员移走回收箱4，将转运工具（例如叉车）移动到被加工件0下方；翻转组件23继续翻转至180°，工作人员移动抽出支撑杆236，被加工件0掉落进入转运工具内；工作人员利用转运工具将翻转后的被加工件0放置在进料传送组件21上并传送进入抛丸仓1，进行被加工件0底面的抛丸加工。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

综上所述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的指导，在不脱离本实用新型的原理与精神的前提下，对本实用新型所做的改变、修改、替换、变形仍落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能控制的抛丸机控制装置，其特征在于：包括内置抛丸器的抛丸仓（1）、与所述抛丸仓（1）连接且能够传送被加工件（0）的传送机构（2）以及置于抛丸仓（1）和传送机构（2）底面的架空支脚（3）；所述传送机构（2）包括宽度相等的进料传送组件（21）、出料传送组件（22）和翻转组件（23）；所述进料传送组件（21）、出料传送组件（22）和翻转组件（23）均分别包括两条平行设置的支杆和置于支杆之间呈等间距直线阵列的传动辊，所述传动辊与驱动电机连接；所述进料传送组件（21）与所述抛丸仓（1）进料口固定连接，所述出料传送组件（22）与所述抛丸仓（1）出料口固定连接，所述翻转组件（23）一侧与所述出料传送组件（22）转动连接，所述翻转组件（23）另一侧与所述出料传送组件（22）搭接。

2.根据权利要求1所述的智能控制的抛丸机控制装置，其特征在于：所述翻转组件（23）包括第一支杆（2301）、转轴（231）和支撑脚（237）；所述第一支杆（2301）前端通过转轴（231）与出料传送组件（22）转动连接；所述第一支杆（2301）后端通过支撑脚（237）架空设置且能够相对支撑脚（237）自由转动。

3.根据权利要求2所述的智能控制的抛丸机控制装置，其特征在于：所述翻转组件（23）还包括第二支杆（2302）和把手（233）；所述第二支杆（2302）前端设有搭接部（232），所述第二支杆（2302）通过搭接部（232）与所述出料传送组件（22）搭接；所述第二支杆（2302）的后端与所述把手（233）连接。

4.根据权利要求3所述的智能控制的抛丸机控制装置，其特征在于：所述第二支杆（2302）下方设有垫块（234）。

5.根据权利要求3所述的智能控制的抛丸机控制装置，其特征在于：所述第二支杆（2302）与所述把手（233）固定连接，所述把手（233）呈日字形，所述把手（233）包括第一抓柄（2331）和第二抓柄（2332）。

6.根据权利要求3所述的智能控制的抛丸机控制装置，其特征在于：所述第二支杆（2302）与所述把手（233）转动连接，所述把手（233）呈环形。

7.根据权利要求6所述的智能控制的抛丸机控制装置，其特征在于：所述把手（233）通过吊索（51）与行车（5）连接。

8.根据权利要求3所述的智能控制的抛丸机控制装置，其特征在于：所述第一支杆（2301）和所述第二支杆（2302）在相对位置设有两两成对的定位孔（235）；所述翻转组件（23）还包括支撑杆（236），所述支撑杆（236）可拆卸安装在定位孔（235）内。

9.根据权利要求8所述的智能控制的抛丸机控制装置，其特征在于：所述支撑杆（236）末端设有折弯部（2361）。

10.根据权利要求9所述的智能控制的抛丸机控制装置，其特征在于：还包括可移动的回收箱（4），所述回收箱（4）设置在所述翻转组件（23）基于所述第一支杆（2301）轴对称的位置；所述回收箱（4）内设有可拆卸的过滤板（41）。