CN217530515U - 一种步进梁式支重轮自动喷砂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工程机械领域，具体涉及一种步进梁式支重轮自动喷砂装置，包括：上料机构，输送处于竖直状态的支重轮；工件翻转机构，接收来自上料机构输送的支重轮，用于将竖直状态的支重轮翻转成平卧状态；步进梁式输送机构，输送由工件翻转机构翻转成平卧状态的支重轮；喷砂机构，用于对处于步进梁式输送机构上的支重轮进行喷砂作业；清丸机构，接收由步进梁式输送机构输送的已经完成喷砂作业的支重轮，用于对支重轮的轮体内腔进行清丸作业；出料机构，接收已经完成清丸作业的支重轮，将其运输至下道工序。采用步进梁式输送系统，实现支重轮的轮体自动连续喷砂；内喷枪左右布置并且喷枪角度可灵活调整，实现支重轮的内腔喷砂无盲区。

Description

一种步进梁式支重轮自动喷砂装置

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，具体涉及一种步进梁式支重轮自动喷砂装置。

背景技术

支重轮是履带式工程机械设备中重要的零部件之一，用于支撑整机重量并在履带上滚动，常在泥水砂石等复杂恶劣环境中工作，因此，对其耐磨性和耐冲击性具有很高的要求。支重轮大多采用整体喷淋热处理，淬火后工件表面氧化皮较多，回火后通常使用抛丸方式去除工件氧化皮，传统支重轮抛丸机多为悬挂式结构，工件内腔存在抛丸盲区，内腔氧化皮需反复抛丸，此外上下料需人工搬运，劳动强度大、安全系数低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种步进梁式支重轮自动喷砂装置，采用步进梁式输送系统，实现支重轮的轮体自动连续喷砂；内喷枪左右布置并且喷枪角度可灵活调整，实现支重轮的内腔喷砂无盲区。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种步进梁式支重轮自动喷砂装置，包括：

上料机构，输送处于竖直状态的支重轮；

工件翻转机构，接收来自上料机构输送的支重轮，用于将竖直状态的支重轮翻转成平卧状态；

步进梁式输送机构，输送由工件翻转机构翻转成平卧状态的支重轮；

喷砂机构，用于对处于步进梁式输送机构上的支重轮进行喷砂作业；

清丸机构，接收由步进梁式输送机构输送的已经完成喷砂作业的支重轮，用于对支重轮的轮体内腔进行清丸作业；

出料机构，接收已经完成清丸作业的支重轮，将其运输至下道工序。

进一步地，所述工件翻转机构包括：

输送滚轮电机，驱动辊棒转动，将来自上料机构的支重轮输送至翻转机构待料区；

推料气缸，用于将位于翻转机构待料区的支重轮推向L型翻转台；

L型翻转台，其顶部设有用于压紧工件的压紧气缸，压紧气缸随着L型翻转台的翻转而翻转；L型翻转台的底部与翻转气缸连接，翻转气缸用于驱动L型翻转台进行90°翻转；

送料气缸，用于将L型翻转台上已经翻转成平卧状态的支重轮推向步进梁式输送机构。

进一步地，所述步进梁式输送机构包括：

输送链，由驱动电机驱动转动；

双滚筒自动旋转装置，由旋转电机驱动转动，在输送链上固定有多组双滚筒自动旋转装置，双滚筒自动旋转装置用于承载处于平卧状态的支重轮。

进一步地，所述双滚筒自动旋转装置与输送链焊接连接。

进一步地，所述喷砂机构包括：

外周喷砂装置，设在步进梁式输送机构的上方，其包括安装在外周喷枪移动底座上的外喷枪；

内周喷砂装置，在步进梁式输送机构的左右两侧各设有一套内周喷砂装置，内周喷砂装置包括安装在内周喷枪移动底座上的内喷枪。

进一步地，所述外周喷砂装置沿着步进梁式输送机构的工件输送方向设置有两套；两套所述内周喷砂装置错位布置，一套与位于步进梁式输送机构前方的外周喷砂装置配合作业，另一套与位于步进梁式输送机构后方的外周喷砂装置配合作业。

进一步地，所述清丸机构包括：

倾斜式吹净平台，用于承载支重轮；

工件限位气缸，配合限位板用于对处于倾斜式吹净平台上的支重轮进行限位；

提升气缸，用于翻转倾斜式吹净平台使其处于倾斜状态以便进行清丸作业；

吹净装置，包括安装在吹净移动机构上的吹净气枪。

进一步地，所述上料机构和所述出料机构均采用辊式输送机。

本实用新型的有益效果是：采用步进梁式输送机构，实现支重轮轮体自动连续喷砂，其中，双滚筒自动旋转装置可自动旋转，保证支重轮轮体外周喷砂无死角；内喷枪左右布置并且喷枪角度可灵活调整，保证支重轮内腔喷砂无盲区；配置带有倾斜式吹净平台的清丸机构，可依据工件型号调整气枪位置及吹气时间，保证支重轮轮体内腔无残留钢丸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型上料机构与工件翻转机构的主视图；

图3为本实用新型上料机构与工件翻转机构的俯视图；

图4为本实用新型步进梁式输送机构的主视图；

图5为本实用新型步进梁式输送机构的俯视图；

图6为本实用新型步进梁式输送机构与喷砂机构的主视图；

图7为本实用新型步进梁式输送机构与喷砂机构的左视图；

图8为本实用新型两套内周喷砂装置的布置示意图；

图9为本实用新型清丸机构的主视图；

图10为本实用新型清丸机构的左视图；

图中，1、上料机构，2、工件翻转机构，2-1、输送滚轮电机，2-2、翻转机构待料区，2-3、推料气缸，2-4、L型翻转台，2-41、压紧气缸，2-42、翻转气缸，2-5、送料气缸，3、步进梁式输送机构，3-1、双滚筒自动旋转装置，3-11、旋转电机，3-2、输送链，3-3、驱动电机，4、喷砂机构，4-1、外周喷砂装置，4-11、外周喷枪移动底座，4-12、外喷枪，4-2、内周喷砂装置，4-21、内周喷枪移动底座，4-22、内喷枪，5、清丸机构，5-1、工件限位气缸，5-2、倾斜式吹净平台，5-3、提升气缸，5-4、吹净装置，5-41、吹净移动机构，5-42、吹净气枪，5-5、出料气缸门，6、出料机构，7、支重轮。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图10所示，一种步进梁式支重轮自动喷砂装置，包括：上料机构1、工件翻转机构2、步进梁式输送机构3、喷砂机构4、清丸机构5和出料机构6。

上料机构1采用辊式输送机，用于输送工件进入步进梁式支重轮自动喷砂装置进行喷砂作业。如图3所示，放置在上料机构1上的支重轮7是呈竖直状态，即支重轮7的中心轴线是呈竖直放置的。

如图2和图3所示，工件翻转机构2，接收来自上料机构1输送的支重轮7，用于将竖直状态的支重轮7翻转成平卧状态，平卧状态即支重轮7的中心轴线是呈水平放置的。工件翻转机构2包括输送滚轮电机2-1、推料气缸2-3、L型翻转台2-4和送料气缸2-5。

输送滚轮电机2-1，通过齿轮带动辊棒转动，将来自上料机构1的支重轮7输送至翻转机构待料区2-2。

推料气缸2-3，用于将位于翻转机构待料区2-2的支重轮7推向L型翻转台2-4。

L型翻转台2-4，其顶部设有用于压紧工件的压紧气缸2-41，压紧气缸2-41随着L型翻转台2-4的翻转而翻转，通过压紧气缸2-41的伸缩动作可以完成对工件的夹紧或松开；L型翻转台2-4的底部与翻转气缸2-42连接，翻转气缸2-42的伸缩动作可以驱动L型翻转台2-4进行90°翻转。在上料之前，L型翻转台2-4的开口侧是朝向推料气缸2-3的，待推料气缸2-3将竖直状态的支重轮7推到L型翻转台2-4后，压紧气缸2-41动作，将支重轮7夹紧，随后翻转气缸2-42动作，驱动L型翻转台2-4进行90°翻转，使得支重轮7由竖直状态翻转成平卧状态，压紧气缸2-41再次动作，松开支重轮7。

送料气缸2-5，用于将L型翻转台2-4上已经翻转成平卧状态的支重轮7推向步进梁式输送机构3，完成送料后，送料气缸2-5再次缩回，L型翻转台2-4在翻转气缸2-42动作，反向翻转90°，回到初始位。

如图4和图5所示，步进梁式输送机构3，输送由工件翻转机构2翻转成平卧状态的支重轮7。步进梁式输送机构3包括双滚筒自动旋转装置3-1和输送链3-2。

输送链3-2，由驱动电机3-3驱动链轮带动输送链3-2转动。

双滚筒自动旋转装置3-1，由旋转电机3-11驱动转动，在输送链3-2上固定有多组双滚筒自动旋转装置3-1，双滚筒自动旋转装置3-1与输送链3-2焊接连接。双滚筒自动旋转装置3-1用于承载处于平卧状态的支重轮7。在支重轮7喷砂作业的过程中，双滚筒自动旋转装置3-1转动带动支重轮7进行转动，使得支重轮7外周能够均匀喷砂。

如图6至图8所示，喷砂机构4，用于对处于步进梁式输送机构3上的支重轮7进行喷砂作业。喷砂机构4包括外周喷砂装置4-1和内周喷砂装置4-2。

外周喷砂装置4-1，设在步进梁式输送机构3的上方，其包括安装在外周喷枪移动底座4-11上的外喷枪4-12。

内周喷砂装置4-2，在步进梁式输送机构3的左右两侧各设有一套内周喷砂装置4-2，内周喷砂装置4-2包括安装在内周喷枪移动底座4-21上的内喷枪4-22。

作为本实施例的优选，所述外周喷砂装置4-1沿着步进梁式输送机构3的工件输送方向设置有两套；两套所述内周喷砂装置4-2错位布置，一套与位于步进梁式输送机构3前方的外周喷砂装置4-1配合作业，另一套与位于步进梁式输送机构3后方的外周喷砂装置4-1配合作业。

如图9和图10所示，清丸机构5，接收由步进梁式输送机构3输送的已经完成喷砂作业的支重轮7，用于对支重轮7的轮体内腔进行清丸作业。清丸机构5包括工件限位气缸5-1、倾斜式吹净平台5-2、提升气缸5-3、吹净装置5-4和出料气缸门5-5。

倾斜式吹净平台5-2，用于承载支重轮7。

工件限位气缸5-1，配合限位板用于对处于倾斜式吹净平台5-2上的支重轮7进行限位，使得支重轮7处于吹净作业的工位上。

提升气缸5-3，用于翻转倾斜式吹净平台5-2使其处于倾斜状态以便进行清丸作业。

吹净装置5-4，包括安装在吹净移动机构5-41上的吹净气枪5-42。

出料气缸门5-5，支重轮7完成清丸作业后，提升气缸5-3落下将倾斜式吹净平台5-2放下，此时，工件限位气缸5-1缩回，再打开出料气缸门5-5即可使支重轮7滚落至出料机构6。

出料机构6采用辊式输送机，接收已经完成清丸作业的支重轮7，将其运输至下道工序。

本实用新型的工作原理为：由上料机构1将竖直状态的支重轮7输送至工件翻转机构2。输送滚轮电机2-1运转，通过齿轮带动辊棒转动，将工件由上料机构1运送至翻转机构待料区2-2；支重轮7到位后，推料气缸2-3将竖直状态的支重轮7推送至L型翻转台2-4，然后压紧气缸2-41由上至下压紧支重轮7，接着翻转气缸2-42升起将L型翻转台2-4翻转90°，支重轮7由竖直状态变为平卧状态，压紧气缸2-41松开支重轮7后送料气缸2-5将平卧状态的支重轮7推入步进梁式输送机构3。支重轮7经滑道滚入步进梁式输送机构3的双滚筒自动旋转装置3-1上，旋转电机3-11转动带动双滚筒自动旋转装置3-1，双滚筒自动旋转装置3-1再带动支重轮7旋转。步进梁式输送机构3将支重轮7引导至自动喷砂工作区内。外周喷砂装置4-1和内周喷砂装置4-2配合步进梁式输送机构3完成支重轮7内外周喷砂，内喷枪4-22、外喷枪4-12均可移动，喷枪角度可灵活调整，保证喷砂无盲区。支重轮7随着步进梁式输送机构3运行至末端，工件限位气缸5-1工作，使支重轮7滚落至倾斜式吹净平台5-2前端，倾斜式吹净平台5-2下方的提升气缸5-3升起，将工件提升到一定角度，接着吹净移动机构5-41移动，吹净气枪5-42深入支重轮7内腔进行吹洗。完成吹洗后，提升气缸5-3降下，工件限位气缸5-1升起，同时出料气缸门5-5升起，支重轮7自动滚落至出料机构6，并经出料机构6进入下一加工流程。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种步进梁式支重轮自动喷砂装置，其特征在于，包括：

上料机构（1），输送处于竖直状态的支重轮（7）；

工件翻转机构（2），接收来自上料机构（1）输送的支重轮（7），用于将竖直状态的支重轮（7）翻转成平卧状态；

步进梁式输送机构（3），输送由工件翻转机构（2）翻转成平卧状态的支重轮（7）；

喷砂机构（4），用于对处于步进梁式输送机构（3）上的支重轮（7）进行喷砂作业；

清丸机构（5），接收由步进梁式输送机构（3）输送的已经完成喷砂作业的支重轮（7），用于对支重轮（7）的轮体内腔进行清丸作业；

出料机构（6），接收已经完成清丸作业的支重轮（7），将其运输至下道工序。

2.根据权利要求1所述的一种步进梁式支重轮自动喷砂装置，其特征在于，所述工件翻转机构（2）包括：

输送滚轮电机（2-1），驱动辊棒转动，将来自上料机构（1）的支重轮（7）输送至翻转机构待料区（2-2）；

推料气缸（2-3），用于将位于翻转机构待料区（2-2）的支重轮（7）推向L型翻转台（2-4）；

L型翻转台（2-4），其顶部设有用于压紧工件的压紧气缸（2-41），压紧气缸（2-41）随着L型翻转台（2-4）的翻转而翻转；L型翻转台（2-4）的底部与翻转气缸（2-42）连接，翻转气缸（2-42）用于驱动L型翻转台（2-4）进行90°翻转；

送料气缸（2-5），用于将L型翻转台（2-4）上已经翻转成平卧状态的支重轮（7）推向步进梁式输送机构（3）。

3.根据权利要求1所述的一种步进梁式支重轮自动喷砂装置，其特征在于，所述步进梁式输送机构（3）包括：

输送链（3-2），由驱动电机（3-3）驱动转动；

双滚筒自动旋转装置（3-1），由旋转电机（3-11）驱动转动，在输送链（3-2）上固定有多组双滚筒自动旋转装置（3-1），双滚筒自动旋转装置（3-1）用于承载处于平卧状态的支重轮（7）。

4.根据权利要求3所述的一种步进梁式支重轮自动喷砂装置，其特征在于，所述双滚筒自动旋转装置（3-1）与输送链（3-2）焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种步进梁式支重轮自动喷砂装置，其特征在于，所述喷砂机构（4）包括：

外周喷砂装置（4-1），设在步进梁式输送机构（3）的上方，其包括安装在外周喷枪移动底座（4-11）上的外喷枪（4-12）；

内周喷砂装置（4-2），在步进梁式输送机构（3）的左右两侧各设有一套内周喷砂装置（4-2），内周喷砂装置（4-2）包括安装在内周喷枪移动底座（4-21）上的内喷枪（4-22）。

6.根据权利要求5所述的一种步进梁式支重轮自动喷砂装置，其特征在于，所述外周喷砂装置（4-1）沿着步进梁式输送机构（3）的工件输送方向设置有两套；两套所述内周喷砂装置（4-2）错位布置，一套与位于步进梁式输送机构（3）前方的外周喷砂装置（4-1）配合作业，另一套与位于步进梁式输送机构（3）后方的外周喷砂装置（4-1）配合作业。

7.根据权利要求1所述的一种步进梁式支重轮自动喷砂装置，其特征在于，所述清丸机构（5）包括：

倾斜式吹净平台（5-2），用于承载支重轮（7）；

工件限位气缸（5-1），配合限位板用于对处于倾斜式吹净平台（5-2）上的支重轮（7）进行限位；

提升气缸（5-3），用于翻转倾斜式吹净平台（5-2）使其处于倾斜状态以便进行清丸作业；

吹净装置（5-4），包括安装在吹净移动机构（5-41）上的吹净气枪（5-42）。

8.根据权利要求1所述的一种步进梁式支重轮自动喷砂装置，其特征在于，所述上料机构（1）和所述出料机构（6）均采用辊式输送机。

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