CN116021429A - 支重轮用辊道式抛丸清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及支重轮表面处理装置技术领域，具体公开了支重轮用辊道式抛丸清理装置，设于抛丸机本体窗口前方的转移基座底部设有回转机构、顶端设有水平筒体，转移基座顶部设有驱动水平梁体套动的动力机构，水平梁体两端下方的转动基座套装于转动电机的动力输出轴上，支撑基座通过升降动力机构连接于转动基座底面，料爪组件成对滑动卡装于支撑基座，料爪组件底部一端的进气夹盘外端面设有吹扫孔且一端的排气夹盘里端面设有排渣孔，支撑基座上的夹持伸缩缸推动料爪组件滑动使得排渣孔和吹扫孔处分别夹于支重轮两端面，进料、出料输送辊道分别设于转移基座两侧；解决了使用抛丸机对支重轮进行表面处理时，难以高效地完成支重轮表面清理的问题。

Description

支重轮用辊道式抛丸清理装置

技术领域

本发明涉及支重轮表面处理装置技术领域，具体为支重轮用辊道式抛丸清理装置。

背景技术

支重轮是履带式底盘的关键零部件，它的主要作用是支撑重量，支撑轮需要承受很大的压力，对强度要求极高。因此，支重轮在生产加工时，常采用抛丸机进行表面处理。经抛丸机处理后，能够清除支重轮表面的氧化皮、油脂、污垢、铁锈等，同时经高速的弹丸流喷射到工件表面，使工件发生塑性变形，形成一定厚度的强化层。为了便于支重轮的流水线加工，因此在对支重轮进行表面处理时，采用辊道式抛丸机。

辊道式抛丸机利用输送辊道将待表面处理的支重轮输送至抛丸机清理室放料口位置，并将完成表面处理的支重轮输送至下一加工工位；高效抛丸器抛出的高速弹丸流束击打车轴毛坯表面上氧化皮、锈层及其杂物，使之获得精细的光亮表面，使工件显出金属本色，有助于提高车轴涂饰质量，达到防腐、护管、延长钢管使用寿命之目的。辊道式抛丸机主要由清理室、输送辊道、抛丸器、弹丸循环系统(含提升机、分离器、螺旋输送器和输丸管道)、除尘、电气控制等部件组成。

但是，在实际操作时，需要人工完成支重轮放入抛丸机清理室以及从清理室取出的操作，效率较低。

发明内容

本发明针对解决现有技术中使用抛丸机对支重轮进行表面处理时，难以高效地完成支重轮表面清理的问题，设计了支重轮用辊道式抛丸清理装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：支重轮用辊道式抛丸清理装置，包括抛丸机本体、进料输送辊道以及出料输送辊道，所述转移基座设于所述抛丸机本体取放料窗口的正对位置，所述转移基座的底部设有回转机构，所述转移基座的顶端沿水平方向设有水平筒体，所述水平梁体滑动套接于所述水平筒体内，所述转移基座的顶部设有驱动所述水平梁体沿所述水平筒体套动的动力机构，所述转动电机固定于所述水平梁体两端的顶面，所述转动基座分别设于所述水平梁体两端的下方，且所述转动基座顶面的中心对应固定套装于所述转动电机的动力输出轴上，所述支撑基座分别通过升降动力机构对应连接于所述转动基座的底面，成对的所述料爪组件沿水平方向滑动卡装于同一个所述支撑基座上，所述料爪组件底部两端分别设有进气夹盘和排气夹盘，所述进气夹盘的外端面设有吹扫孔，所述排气夹盘的里端面设有排渣孔；

所述支撑基座上设有分别推动所述料爪组件滑动以使得所述进气夹盘外端面和所述排气夹盘里端面分别夹于支重轮两端面的夹持伸缩缸，所述进料输送辊道和出料输送辊道分别设于所述转移基座的两侧。

优选的，所述转动基座包括顶面中心套装于所述转动电机动力输出轴上的转盘以及垂直固定于所述转盘底面两端的料爪伸缩缸，所述料爪伸缩缸的伸缩杆底端固定于所述支撑基座。

优选的，所述支撑基座包括水平板体以及固定于所述水平板体两侧面中部且与所述料爪伸缩缸伸缩杆底端对应固定连接的耳板，所述水平板体顶面前部的靠近一端位置以及后部的靠近另一端位置分别开设有滑槽，所述水平板体顶面对应于所述滑槽端部的位置分别固定有夹持伸缩缸，所述料爪组件包括滑动卡装于所述滑槽内的横梁、垂直固定于所述横梁底面两端且分别与所述进气夹盘和排气夹盘顶部一侧固定连接的竖板以及固定于所述横梁顶面一端且与对应的所述夹持伸缩缸的伸缩杆端部连接的连接板，所述横梁顶面对应于所述进气夹盘的位置沿竖向开设有底端与所述吹扫孔里端相连的进气孔道，所述进气孔道与气泵输出端通过管路连接，所述排气夹盘外端面设有内腔与所述排渣孔连通的排气管，所述排气管通过管路连接至除尘设备。

优选的，所述水平板体顶面位于所述滑槽两侧的位置分别设有与所述连接板端部滑动卡接匹配的卡槽。

优选的，所述转移基座包括使用地脚螺栓固定于地面的固定底座以及转动连接于所述固定底座顶端的转动筒体，所述固定底座内腔设有动力输出轴与所述转动筒体地面中心固定套接的伺服电机，所述水平筒体底面的中部固定于所述转动筒体的顶面，所述水平筒体中部两侧分别固定有柱形壳体，所述柱形壳体内腔分别转动安装有驱动齿轮和导向齿轮，所述导向齿轮对应的所述柱形壳体顶面固定有平移电机，所述平移电机的动力输出轴与所述驱动齿轮传动连接，所述水平梁体正面的背面的中部分别沿轴向设有凹槽，所述凹槽内分别设有与所述驱动齿轮和所述导向齿轮对应啮合的齿条。

优选的，所述抛丸机本体取放料窗口处沿竖直方向滑动卡装有用于封闭取放料窗口的门板，所述抛丸机本体位于取放料窗口上方的位置沿竖向安装有门板伸缩缸，所述门板伸缩缸的伸缩杆底端与所述门板顶端固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明涉及的支重轮用辊道式抛丸清理装置能够灵活地将料爪组件延伸至进料输送辊道和出料输送辊道的方法，以便于自动将支重轮在进料输送辊道和抛丸机本体取放料窗口之间以及抛丸机本体取放窗口与出料输送辊道之间转移，不仅大大节省了人力，而且提高了对支重轮进行表面处理的效率和安全性。

2.本发明涉及的支重轮用辊道式抛丸清理装置通过支撑基座上的夹持伸缩缸的伸缩运动能够便于实现料爪组件同时对两个支重轮完成抓料和放料工序，而且料爪组件在放料前可通过进气夹盘和排气夹盘完成对支重轮中空腔体内的吹扫工序，以高效地对表面处理后的支重轮的中空腔体进行清理。

附图说明

图1为本发明整体的俯视结构示意图；

图2为本发明抛丸机本体的主视结构示意图；

图3为本发明转移基座的立体结构示意图；

图4为本发明转动基座立体结构示意图；

图5为本发明支撑基座的立体结构示意图；

图6为本发明料爪组件的第一立体结构示意图；

图7为本发明料爪组件的第二立体结构示意图；

图8为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图9为本发明图1中B处的放大结构示意图。

图中：1-抛丸机本体；11-门板；12-门板伸缩缸；

2-进料输送辊道；

3-出料输送辊道；

4-转移基座；41-固定底座；42-转动筒体；43-水平筒体；44-柱形壳体；45-平移电机；46-驱动齿轮；47-导向齿轮；

5-水平梁体；51-凹槽；52-齿条；

6-转动电机；

7-转动基座；71-转盘；72-料爪升降缸；

8-支撑基座；81-水平板体；82-耳板；83-滑槽；84-卡槽；85-夹持伸缩缸；

9-料爪组件；91-横梁；92-竖板；93-进气夹盘；94-排气夹盘；95-进气孔道；96-排气管；97-连接板；98-吹扫孔；99-排渣孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案，支重轮用辊道式抛丸清理装置，包括抛丸机本体1、进料输送辊道2以及出料输送辊道3，转移基座4设于抛丸机本体1取放料窗口的正对位置，且进料输送辊道2和出料输送辊道3分别设于转移基座4的两侧。

转移基座4包括使用地脚螺栓固定于地面的固定底座41以及转动连接于固定底座41顶端的转动筒体42，固定底座41内腔设有动力输出轴与转动筒体42地面中心固定套接的伺服电机，水平筒体43底面的中部固定于转动筒体42的顶面，水平筒体43中部两侧分别固定有柱形壳体44，柱形壳体44内腔分别转动安装有驱动齿轮46和导向齿轮47，导向齿轮47对应的柱形壳体44顶面固定有平移电机45，平移电机45的动力输出轴与驱动齿轮46传动连接；水平梁体5滑动套装于水平筒体43内腔，且水平梁体5正面的背面的中部分别沿轴向设有凹槽51，凹槽51内分别设有与驱动齿轮46和导向齿轮47对应啮合的齿条52。

转动电机6固定于水平梁体5两端的顶面，转动基座7分别设于水平梁体5两端的下方，转动基座7包括顶面中心套装于转动电机6动力输出轴上的转盘71以及垂直固定于转盘71底面两端的料爪伸缩缸72，料爪伸缩缸72的伸缩杆底端固定于支撑基座8。

支撑基座8包括水平板体81以及固定于水平板体81两侧面中部且与料爪伸缩缸72伸缩杆底端对应固定连接的耳板82，成对的料爪组件9沿水平方向滑动卡装于同一个支撑基座8上，水平板体81顶面前部的靠近一端位置以及后部的靠近另一端位置分别开设有滑槽83，水平板体81顶面对应于滑槽83端部的位置分别固定有夹持伸缩缸85，料爪组件9包括滑动卡装于滑槽83内的横梁91、垂直固定于横梁91底面两端且分别与进气夹盘93和排气夹盘94顶部一侧固定连接的竖板92以及固定于横梁91顶面一端且与对应的夹持伸缩缸85的伸缩杆端部连接的连接板97，夹持伸缩缸85分别推动对应的料爪组件9滑动以使得进气夹盘93外端面和排气夹盘94里端面分别夹于支重轮两端面的。一个支撑基座8上的两个成对的料爪组件9在安装时，使得两个料爪组件9对应于排气夹盘94的一端对应于水平板体81的两端位置，进气夹盘93对应一端分别位于水平板体81中部的下方，两个进气夹盘93呈交错设置，即其中一个料爪组件9的进气夹盘93位于另一个料爪组件9的进气夹盘93和排气夹盘94之间的位置，两个料爪组件9上的排气夹盘94和进气夹盘93的中心线处于同一条水平直线上，两个夹持伸缩缸85同时伸长时，两个料爪组件9整体同时向所述水平板体81的中部方向移动，使得一个料爪组件9的排气夹盘94与另一个料爪组件9的进气夹盘93对同一个支重轮进行夹持，这样便能保证支重轮中心孔腔的两端分别与吹扫孔98和排渣孔99对正。

进气夹盘93的外端面设有吹扫孔98，排气夹盘94的里端面设有排渣孔99，横梁91顶面对应于进气夹盘93的位置沿竖向开设有底端与吹扫孔98里端相连的进气孔道95，进气孔道95与气泵输出端通过管路连接，排气夹盘94外端面设有内腔与排渣孔99连通的排气管96，排气管96通过管路连接至除尘设备。

为了进一步保证料爪组件9沿支撑基座8水平滑动的平稳性，水平板体81顶面位于滑槽83两侧的位置分别设有与连接板97端部滑动卡接匹配的卡槽84。

为了实现抛丸机本体1取放料窗口开关的自动化和便捷性，具体的可以采用下述方式，抛丸机本体1取放料窗口处沿竖直方向滑动卡装有用于封闭取放料窗口的门板11，抛丸机本体1位于取放料窗口上方的位置沿竖向安装有门板伸缩缸12，门板伸缩缸12的伸缩杆底端与门板11顶端固定连接。

综上，进料输送辊道2负责将待表面处理的支重轮传送至下料位置，进料输送辊道2在对支重轮进行转移时，按两个一组并排输送的方式；通过转动筒体42的转动以及平移电机45通过齿轮齿条传动对水平梁体5的水平驱动作用，使得水平梁体5一端的料爪组件9转移至待处理的两个支重轮的正上方；通过转动电机6对转盘71的旋转作用，使得进气夹盘93和排气夹盘94分别正对于下料位置两个支重轮的两侧位置；料爪升降缸72伸长，使得进气夹盘93和排气夹盘94分别下落至与对应支重轮两端面正对的位置；随后夹持伸缩缸85伸长，使得进气夹盘94与排气夹盘94完成对支重轮的夹持作用；随后料爪升降缸72收缩，使得支重轮脱离于进料输送辊道2。

门板伸缩缸12伸长，使得门板11下落，将抛丸机本体1的取放料窗口打开，随着转动筒体42的转动以及平移电机45通过齿轮齿条传动对水平梁体5的水平驱动，使得水平梁体5的一端深入取放料窗口内，料爪升降缸72伸长，且夹持伸缩缸85收缩，使得待处理支重轮被放置于取放料窗口内的抛丸清理工位；水平梁体5的端头从取放料窗口退出，门板伸缩缸12收缩，使得门板11升起，以对取放料窗口进行关闭，此时将抛丸机本体1的抛丸清理设备开启，以进行支重轮的表面处理工序。

支重轮表面处理工序结束后，开启取放料窗口，以完成对支重轮的抓取工序，在将支重轮放至出料输送辊道3上之前，开启气泵，高压空气经管路从进气孔道95和吹扫孔98排出，以对支重轮中心孔腔进行吹扫，吹扫的灰尘经排渣孔99和排气管96输送至除尘设备，以完成对支重轮中心孔腔的吃扫以及吹扫灰尘的收集工序，最后将完成清扫的支重轮放置在出料输送辊道3上，以输送至下一加工工位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.支重轮用辊道式抛丸清理装置，包括抛丸机本体(1)、进料输送辊道(2)以及出料输送辊道(3)，其特征在于，还包括：

转移基座(4)，所述转移基座(4)设于所述抛丸机本体(1)取放料窗口的正对位置，所述转移基座(4)的底部设有回转机构，所述转移基座(4)的顶端沿水平方向设有水平筒体(43)；

水平梁体(5)，所述水平梁体(5)滑动套接于所述水平筒体(43)内，所述转移基座(4)的顶部设有驱动所述水平梁体(5)沿所述水平筒体(43)套动的动力机构；

转动电机(6)，所述转动电机(6)固定于所述水平梁体(5)两端的顶面；

转动基座(7)，所述转动基座(7)分别设于所述水平梁体(5)两端的下方，且所述转动基座(7)顶面的中心对应固定套装于所述转动电机(6)的动力输出轴上；

支撑基座(8)，所述支撑基座(8)分别通过升降动力机构对应连接于所述转动基座(7)的底面；以及

料爪组件(9)，成对的所述料爪组件(9)沿水平方向滑动卡装于同一个所述支撑基座(8)上，所述料爪组件(9)底部两端分别设有进气夹盘(93)和排气夹盘(94)，所述进气夹盘(93)的外端面设有吹扫孔(98)，所述排气夹盘(94)的里端面设有排渣孔(99)；

所述支撑基座(8)上设有分别推动所述料爪组件(9)滑动以使得所述进气夹盘(93)外端面和所述排气夹盘(94)里端面分别夹于支重轮两端面的夹持伸缩缸(85)，所述进料输送辊道(2)和出料输送辊道(3)分别设于所述转移基座(4)的两侧。

2.根据权利要求1所述的支重轮用辊道式抛丸清理装置，其特征在于：所述转动基座(7)包括顶面中心套装于所述转动电机(6)动力输出轴上的转盘(71)以及垂直固定于所述转盘(71)底面两端的料爪伸缩缸(72)，所述料爪伸缩缸(72)的伸缩杆底端固定于所述支撑基座(8)。

3.根据权利要求2所述的支重轮用辊道式抛丸清理装置，其特征在于：所述支撑基座(8)包括水平板体(81)以及固定于所述水平板体(81)两侧面中部且与所述料爪伸缩缸(72)伸缩杆底端对应固定连接的耳板(82)，所述水平板体(81)顶面前部的靠近一端位置以及后部的靠近另一端位置分别开设有滑槽(83)，所述水平板体(81)顶面对应于所述滑槽(83)端部的位置分别固定有夹持伸缩缸(85)，所述料爪组件(9)包括滑动卡装于所述滑槽(83)内的横梁(91)、垂直固定于所述横梁(91)底面两端且分别与所述进气夹盘(93)和排气夹盘(94)顶部一侧固定连接的竖板(92)以及固定于所述横梁(91)顶面一端且与对应的所述夹持伸缩缸(85)的伸缩杆端部连接的连接板(97)，所述横梁(91)顶面对应于所述进气夹盘(93)的位置沿竖向开设有底端与所述吹扫孔(98)里端相连的进气孔道(95)，所述进气孔道(95)与气泵输出端通过管路连接，所述排气夹盘(94)外端面设有内腔与所述排渣孔(99)连通的排气管(96)，所述排气管(96)通过管路连接至除尘设备。

4.根据权利要求3所述的支重轮用辊道式抛丸清理装置，其特征在于：所述水平板体(81)顶面位于所述滑槽(83)两侧的位置分别设有与所述连接板(97)端部滑动卡接匹配的卡槽(84)。

5.根据权利要求1所述的支重轮用辊道式抛丸清理装置，其特征在于：所述转移基座(4)包括使用地脚螺栓固定于地面的固定底座(41)以及转动连接于所述固定底座(41)顶端的转动筒体(42)，所述固定底座(41)内腔设有动力输出轴与所述转动筒体(42)地面中心固定套接的伺服电机，所述水平筒体(43)底面的中部固定于所述转动筒体(42)的顶面，所述水平筒体(43)中部两侧分别固定有柱形壳体(44)，所述柱形壳体(44)内腔分别转动安装有驱动齿轮(46)和导向齿轮(47)，所述导向齿轮(47)对应的所述柱形壳体(44)顶面固定有平移电机(45)，所述平移电机(45)的动力输出轴与所述驱动齿轮(46)传动连接，所述水平梁体(5)正面的背面的中部分别沿轴向设有凹槽(51)，所述凹槽(51)内分别设有与所述驱动齿轮(46)和所述导向齿轮(47)对应啮合的齿条(52)。

6.根据权利要求1所述的支重轮用辊道式抛丸清理装置，其特征在于：所述抛丸机本体(1)取放料窗口处沿竖直方向滑动卡装有用于封闭取放料窗口的门板(11)，所述抛丸机本体(1)位于取放料窗口上方的位置沿竖向安装有门板伸缩缸(12)，所述门板伸缩缸(12)的伸缩杆底端与所述门板(11)顶端固定连接。

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