CN219275064U - 一种自动化钢桶循环再制造生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化钢桶循环再制造生产线，将多台设备分层集成于同一空间内，以节省生产空间，有利于环保处理，降低生产成本。机架上层设置无害化处理系统，机架下层设置钢桶精加工系统。所述无害化处理系统包括依次设置的开缝机、加温打磨机、钢桶抛丸机及倒丸机；所述钢桶精加工系统包括依次设置的桶身整形机、高压冲桶缝机、清洗打磨机、合缝机、防锈烘烤处理机；上层的倒丸机处理后的钢桶通过钢桶输送升降机送至下层的桶身整形工位。该生产线将多台钢桶翻新设备分层放置于同一机架内，实现了高度集成化，大大缩小了设备的占地面积，节约了生产空间，更有利于对废气、废渣、废水等进行集中收集和处理，节省了投入及运行成本。

Description

一种自动化钢桶循环再制造生产线

技术领域

本实用新型涉及钢桶翻新技术领域，更具体的说，是涉及一种全自动钢桶循环再制造流水线。

背景技术

随着技术的不断进步，旧钢桶实行循环再利用得到迅速发展。目前，旧钢桶翻新处理中的各个步骤所用设备大多是单台设备单独运行，单台设备分散设置，整个翻新处理过程占用厂房面积大。同时，由于为了满足环保要求，每台设备需要进行单独的环保处理设备，增加了企业的投资成本。而且，生产环境杂乱，影响了钢桶翻新过程的有序进行。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种自动化钢桶循环再制造生产线，将处理设备高度集成于同一空间内，以节省生产空间，有利于环保处理，降低生产成本。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种自动化钢桶循环再制造生产线，机架置于外壳内，所述机架上层设置无害化处理系统，所述机架下层设置钢桶精加工系统；所述无害化处理系统包括依次设置的用于将钢桶卷边位置的桶缝撑开的开缝机、用于对桶内残留物进行加温并采用打磨刷进行清理的加温打磨机、用于对桶内外进行抛丸打磨的钢桶抛丸机、用于将桶内抛丸砂清理干净的倒丸机；所述钢桶精加工系统包括依次设置的用于将桶身整形的桶身整形机、用于对桶身与桶盖结合部缝隙进行冲洗以清除桶缝中残料的高压冲桶缝机、用于对钢桶内壁进行冲刷打磨以洗掉钢桶内壁污物增加桶内壁光亮度的清洗打磨机、用于将扒开的桶缝隙压合使钢桶达到新桶要求的合缝机、用于对钢桶内壁喷淋防锈材料形成防锈保护膜并烘干的防锈烘烤处理机；上层的所述倒丸机处理后的钢桶通过钢桶输送升降机送至下层的所述桶身整形机工位；所述外壳上设置有钢桶进口、钢桶出口及环保处理出口；控制器控制所述生产线中的设备协同工作。

所述防锈烘烤处理机的后续工位处设置有用于将钢桶由卧式状态翻转成立式状态的钢桶卧变立移位装置，所述钢桶出口位于所述机架下层与所述钢桶卧变立移位装置相对应的位置，所述钢桶卧变立移位装置处设置有将钢桶送出钢桶出口的钢桶输送机；所述钢桶进口与钢桶出口位于所述机架同侧。

所述机架上层的所述开缝机前端设置有待处理工位，所述钢桶进口设置于下层机架处，所述钢桶进口处的所述机架上安装有用于将待处理钢桶举升到所述待处理工位处的卧式钢桶升降机，所述待处理工位处设置有托桶机构及用于将钢桶送入所述开缝机工位的拨桶机构。

所述加温打磨机与钢桶抛丸机之间设置有过渡工位，所述过渡工位处设置有用于接受所述加温打磨机处理后输送的钢桶的托桶装置；相邻工位之间通过拨桶式送桶装置或移位式送桶装置输送钢桶。

所述外壳的前端面为透明材料；开缝工位进桶处、开缝工位与加温打磨工位之间、打磨工位出桶处分别设置有电控门，所述开缝工位及加温打磨工位上方设置有集尘罩，所述集尘罩上设置有用于与环保设备连接的污染物出口，所述开缝工位与加温打磨工位形成封闭空间，在环保设备的作用下，所述开缝工位与加温打磨工位形成密封负压空间；抛丸工位进桶处、抛丸工位与倒丸工位之间、倒丸工位出桶处分别设置有电控门，抛丸工位和倒丸工位形成封闭空间，在环保设备的作用下，过渡工位、抛丸工位和倒丸工位形成封闭负压空间；所有电控门通过所述控制器控制开闭。

所述加温打磨机与所述清洗打磨机采用结构相同的打磨装置；所述打磨装置包括可移动卡桶机构、安装于打磨机架上的用于打磨进给的移动式拖车、安装于所述移动式拖车上的桶内打磨机构及安装于所述打磨机架上的桶口抱紧装置，所述桶口抱紧装置包括基座、滑动盘、用于驱动所述滑动盘沿桶轴线方向直线运动的抱紧驱动机构、多个连接件、传动盘及安装于所述传动盘上的多个夹紧单元，每个所述夹紧单元包括传动杆及夹紧块，所述传动杆两端分别与所述夹紧块及传动盘铰接，每个所述夹紧块滑动安装于与桶同心的环状夹紧导向盘上，所述夹紧导向盘可转动安装于所述基座上，多个所述夹紧单元的夹紧块配合抱紧桶口；所述传动盘上设置有与桶同心的环形滑槽，每个所述连接件一端与所述滑动盘固定连接，另一端嵌入所述环形滑槽内与所述传动盘滑动连接；所述基座上安装有用于滑动盘复位的弹簧；所述抱紧驱动机构包括通过固定盘可转动安装于所述基座上的转动盘、转动盘转动驱动机构，所述转动盘与所述滑动盘通过相啮合的涡旋面传动，所述转动盘的转动传递给所述滑动盘并转化为所述滑动盘的直线运动，所述滑动盘与所述基座之间设置有滑动盘直线运动导向键；所述桶口抱紧装置的基座上安装有桶口位置检测器件；所述桶口位置检测器件的输出端与所述控制器连接，所述控制器根据所述桶口位置检测器件的信息控制所述桶口抱紧装置及所述可移动卡桶机构同时动作分别夹紧桶口及桶底；所述转动盘转动驱动机构包括气缸及推杆，所述推杆的两端分别与所述气缸的活塞杆及转动盘铰接。

所述桶内打磨机构包括安装于所述移动式拖车上的转动方向相反的用于打磨桶底及桶内壁的前刷单元与用于打磨桶内壁的后刷单元，所述前刷单元与后刷单元分别通过打磨传动机构与打磨电机连接；所述可移动卡桶机构中的移动滑台位于打磨工位的上部。

所述钢桶抛丸机包括抛丸室、安装于所述抛丸室上的用于外桶底、桶身抛丸的第一摆动式抛丸机构和用于桶内壁及内桶底抛丸的第二摆动式抛丸机构及用于驱动钢桶旋转的抛丸钢桶旋转机构；所述第一摆动式抛丸机构及第二摆动式抛丸机构结构相同，包括抛丸器及摆动驱动电缸，所述抛丸器一侧与所述抛丸室铰接，相对的另一侧与所述摆动驱动电缸连接；所述摆动驱动电缸驱动所述抛丸器以铰接轴为中心线摆动；所述抛丸钢桶旋转机构包括转桶电机及转桶轴，所述转桶电机通过传动机构带动所述转桶轴转动，所述转桶轴上安装有传动辊；所述转桶轴位于所述抛丸室内上部并倾斜设置，所述转桶电机与所述抛丸室隔离安装；所述抛丸室内设置有升降式托桶机构，所述升降式托桶机构与所述抛丸钢桶旋转机构配合夹持钢桶并带动钢桶旋转；所述升降式托桶机构包括托桶架及安装于所述托桶架上自由转动的托桶辊，所述托桶架一端通过旋转轴安装于所述机架上，桶升降驱动机构驱动所述托桶架以所述旋转轴为中心转动使桶倾斜上升。

与桶口相对的位置设置有桶口支撑机构，所述桶口支撑机构包括与桶口相配合的多个随桶自由滚动的滚动支撑件，多个所述滚动支撑件安装于所述托桶架上与桶口相对应的位置，所述滚动支撑件为嵌入所述托桶架上的自由转动的辊套；所述抛丸器的摆动角度为5-10°。

所述生产线中卡桶的卡具前端分别安装有卡桶导向机构；所述卡桶导向机构包括安装于所述卡具前端的固定盘及安装于所述固定盘上的多个导向板，每个所述导向板前端设置有弧形导向面，多个所述导向板沿桶周向设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的生产线通过合理的设计，将多台钢桶翻新设备分层放置于同一机架内，实现了高度集成化，大大缩小了设备的占地面积，节约了生产空间，更有利于对废气、废渣、废水等进行集中收集和处理，节省了环保设备的投入及运行成本。

2、本实用新型的生产线的集成设计提高了生产效率，减少了人工，降低了设备制造成本和生产运行成本，同时，有利于保持洁净的工作环境。

3、本实用新型的生产线将设备置于前端面为透明的外壳内，有利于观察设备的运行情况，保障生产的顺利进行。

4、本实用新型的生产线中的卡具前端设有钢桶卡紧的导向机构，能够将钢桶的一端顺利导入卡具，使钢桶的一端贴合在卡具上，解决了因钢桶形状有偏差形成卡具夹紧位置偏移的情况，减少了设备运转故障使，保障了生产的安全性，提高了生产效率。

5、本实用新型的生产线中的打磨装置在桶口处设置桶口抱紧装置，使得打磨过程中在桶口与桶底双向夹持钢桶，防止桶口由于受力偏移而产生的颤抖，提高了钢桶的稳定性，有利于防止摩擦对桶口造成的伤害，保护桶口。同时，也大大减少刷子及钢桶的振动，有利于提高打磨刷子的旋转速度，从而提高打磨效率，降低噪音。

6、本实用新型的生产线中的打磨处理装置中包括前刷及后刷两个打磨单元，两个打磨单元中的打磨刷子分别沿相反方向转动进行打磨，能够提高打磨质量，同时提高了打磨效率，减轻打磨过程中所产生的共振。

7、本实用新型的生产线中的抛丸处理装置中的抛丸器通过摆动驱动机构带动抛头产生一定角度的摆动，从而形成多角度的抛丸，可以大幅增大单个抛丸器的抛丸区域，采用单个抛丸器即可完成桶外部或桶内部的抛丸，不但消除了重复抛丸区域还可以对抛丸区域的时间进行精确控制，减少了因过渡抛丸被抛坏的可能，提高了抛丸效果。同时，减少了抛丸器的数量，降低了系统成本，减少了抛丸的损耗，节约了动力和耗材，降低了振动和噪音。

8、本实用新型的生产线中的抛丸处理装置将转桶驱动机构安装于抛丸室内上部，使得位于抛丸室下部的抛丸器安装更便利，有利于使抛丸器安装在最佳的抛丸角度，从而提高抛丸效果及效率。

9、本实用新型的生产线中的打磨装置将可移动卡桶机构中的移动滑台位于打磨工位的上部，有效的改善设备对环境的依赖，提高了设备的使用寿命

附图说明

图1所示为本实用新型自动化钢桶循环再制造生产线的框图；

图2所示为本实用新型自动化钢桶循环再制造生产线的示意图；

图3所示为打磨装置的主视图；

图4所示为打磨装置的剖视图；

图5所示为桶口抱紧装置的示意图；

图6所示为图5中的A-A剖视图；

图7所示为钢桶抛丸机抛丸部分的示意图；

图8所示为钢桶抛丸机桶口部分的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型自动化钢桶循环再制造生产线的整体示意图如图1-图2所示，包括机架2，机架2置于外壳（未画出）内，本实施例中，所述外壳前端面为透明材料，便于观察机械运行。机架2上层设置无害化处理系统，机架2下层设置钢桶精加工系统。所述无害化处理系统包括依次设置的用于将钢桶卷边位置的桶缝撑开的开缝机7、用于对桶内残留物进行加温并采用打磨刷进行清理的加温打磨机9、用于对桶内外进行抛丸打磨的钢桶抛丸机13、用于将桶内抛丸砂清理干净的倒丸机16。所述钢桶精加工系统包括依次设置的用于将桶身整形的桶身整形机19、用于对桶身与桶盖结合部缝隙进行冲洗以清除桶缝中残料的高压冲桶缝机20、用于对钢桶内壁进行冲刷打磨以洗掉钢桶内壁污物增加桶内壁光亮度的清洗打磨机21、用于将扒开的桶缝隙压合使钢桶达到新桶要求的合缝机22、用于对钢桶内壁喷淋防锈材料形成防锈保护膜并烘干的防锈烘烤处理机23。上层的所述倒丸机16处理后的钢桶通过钢桶输送升降机18送至下层的所述桶身整形机工位。所述外壳上设置有钢桶进口1、钢桶出口3及环保处理出口。控制器控制所述生产线中的设备协同工作。

进一步的，开缝工位进桶处设置有电控门6、开缝工位与加温打磨工位之间设置有电控门8、打磨工位出桶处设置有电控门11，所述开缝工位及加温打磨工位上方设置有集尘罩10，所述集尘罩10上设置有用于与环保设备连接的污物出口，开缝工位与加温打磨工位形成封闭空间，在环保设备的作用下，所述开缝工位与加温打磨工位形成密封负压空间，有效防置粉尘外散。抛丸工位进桶处设置有电控门14、抛丸工位与倒丸工位之间设置有电控门15、倒丸工位出桶处设置有电控门17，过渡工位、抛丸工位和倒丸工位形成封闭空间，在环保设备的作用下，过渡工位、抛丸工位和倒丸工位形成封闭负压空间，有效防止抛丸钢丸及粉尘外散。所有电控门通过所述控制器控制开闭。

为了便于钢桶的输送，所述防锈烘烤处理机23的后续工位处设置有用于将钢桶由卧式状态翻转成立式状态的钢桶卧变立移位装置24，所述钢桶出口3位于所述机架2下层与所述钢桶卧变立移位装置24相对应的位置，所述钢桶卧变立移位装置处设置有将钢桶送出钢桶出口的钢桶输送机。钢桶通过钢桶卧变立移位装置由卧式转换成立式，再通过钢桶输送机将完成翻新的钢桶由钢桶出口输出。钢桶输送机采用现有技术的方案，由钢桶夹紧机构及齿轮/齿条传送机构组成。

更进一步的，所述钢桶进口1与钢桶出口3位于所述机架2同侧。

本实施例中，所述机架2上层的所述开缝机前端设置有待处理工位5，所述钢桶进口1设置于下层机架处，所述钢桶进口处的所述机架上安装有用于将待处理钢桶举升到位于机架上层的待处理工位5处的卧式钢桶升降机4，所述待处理工位5处设置有托桶机构及用于将钢桶送入所述开缝机的拨桶机构。卧式钢桶升降机4将钢桶从机架下层送至机架上层，并通过托桶机构将桶托入待处理工位，当开缝机完成上一桶处理后，通过拨桶机构将待处理钢桶送入开缝工位进行处理。

为了使各个工位之间更好的衔接，所述加温打磨机9与钢桶抛丸机13之间设置有过渡工位12，所述过渡工位12处设置有用于接受所述加温打磨机9处理后输送的钢桶的托桶装置。相邻工位之间通过拨桶式送桶装置或移位式送桶装置输送钢桶。拨桶式送桶装置或移位式送桶装置采用现有技术的设备。

本申请中的开缝机7为现有技术的设备，利用该设备将钢桶卷边位置的桶缝撑开，便于后续工序清理的更干净，真正做到桶缝无残留。

本申请中的加温打磨机9包括加温装置及打磨装置，用于将桶内剩余残料清除干净，可以是一次或多次加温与打磨交替结合，达到无残料的要求。其中，加温装置为现有设备，用于将桶内残料进行加温处理，便于进行打磨处理。打磨装置可以采用现有设备，用于对桶内部进行打磨。

本实施例中在现有打磨设备的基础上进行改进，在桶口处增加了桶口抱紧装置，并在桶口抱紧装置上安装桶口位置检测器件，便于实现桶口与桶底同时夹持，防止桶发生偏移。本申请中的清洗打磨机21采用与加温打磨机9结构相同的打磨装置。

所述打磨装置的示意图如图3-图6所示，包括可移动卡桶机构9-4、安装于打磨机架9-1上的用于打磨进给的移动式拖车9-2、安装于所述移动式拖车9-2上的桶内打磨机构9-5及安装于所述打磨机架上的桶口抱紧装置9-3。所述桶口抱紧装置9-3包括基座9-3-13、滑动盘9-3-5、用于驱动所述滑动盘沿桶轴线方向直线运动的抱紧驱动机构、多个连接件9-3-6、传动盘9-3-7及安装于所述传动盘上的多个夹紧单元，每个所述夹紧单元包括传动杆9-3-9及夹紧块9-3-10，所述传动杆9-3-9两端分别与所述夹紧块9-3-10及传动盘9-3-7铰接，每个所述夹紧块9-3-10滑动安装于与桶同心的环状夹紧导向盘9-3-11上，所述夹紧导向盘9-3-11可转动安装于所述基座9-3-13上，多个所述夹紧单元的夹紧块9-3-10配合抱紧桶口。所述传动盘9-3-7上设置有与桶同心的环形滑槽，每个所述连接件9-3-6一端与所述滑动盘9-3-5固定连接，另一端嵌入所述环形滑槽内与所述传动盘9-3-7滑动连接。所述基座9-3-13上安装有用于滑动盘复位的弹簧9-3-8。所述抱紧驱动机构包括通过固定盘9-3-12可转动安装于所述基座上的转动盘9-3-4、转动盘转动驱动机构，所述转动盘9-3-4与所述滑动盘9-3-5通过相啮合的涡旋面传动，所述转动盘9-3-4的转动传递给所述滑动盘9-3-5并转化为所述滑动盘的直线运动，所述滑动盘与所述基座之间设置有滑动盘直线运动导向键。所述桶口抱紧装置的基座9-3-13上安装有桶口位置检测器件9-3-3。所述桶口位置检测器件的输出端与所述控制器连接，所述控制器根据所述桶口位置检测器件的信息控制所述桶口抱紧装置及所述可移动卡桶机构动作分别夹紧桶口及桶底。本实施例中，所述转动盘转动驱动机构包括气缸9-3-1及推杆9-3-2，所述推杆9-3-2的两端分别与所述气缸9-3-1的活塞杆及转动盘9-3-4铰接。使用时，气缸9-3-1推动推杆9-3-2带动转动盘9-3-4转动，滑动盘9-3-5通过与转动盘9-3-4啮合的涡旋面将转动盘的转动转换成滑动盘9-3-5向桶口方向的直线运动，滑动盘9-3-5通过连接件9-3-6带动传动盘9-3-7向桶口方向直线运动，传动盘9-3-7通过铰接的连杆9-3-9推动夹紧块9-3-10，夹紧块9-3-10沿夹紧导向盘9-3-11向内滑动抱紧桶口。打磨时，桶转动带动夹紧块9-3-10、夹紧导向盘9-3-11及传动盘9-3-7随桶一同在滑动盘9-3-5上转动。当打磨完成后，气缸9-3-1复位，带动推杆9-3-2驱动转动盘9-3-4复位，同时，在弹簧9-3-8的作用下，滑动盘复位，从而带动夹紧块9-3-10沿夹紧导向盘9-3-11向外滑动，将桶松开。

为了提高打磨速度及打磨质量，本实施例在现有打磨机构上进行改进，将单刷打磨改进为包括前后两个刷子的双刷打磨。具体为：所述桶内打磨机构9-5包括安装于所述移动式拖车9-2上的转动方向相反的用于打磨桶底及桶内壁的前刷单元与用于打磨桶内壁的后刷单元，所述前刷单元与后刷单元分别通过打磨传动机构与打磨电机连接。具体为：所述前刷单元包括固定连接的前刷头9-5-6和前刷子轴9-5-2，所述后刷单元包括固定连接的后刷头9-5-5和后刷子轴9-5-4，所述前刷子轴9-5-2及后刷子轴9-5-4均为空心结构，所述前刷子轴9-5-2可转动安装于所述后刷子轴9-5-4内，所述前刷子轴9-5-2与后刷子轴9-5-4分别通过传动机构9-5-1及双向螺旋齿轮换向器9-5-7与所述打磨电机9-5-3连接。

所述可移动卡桶机构9-4为现有设备，包括安装于移动滑台9-4-1上的卡具及用于驱动所述卡具旋转的桶旋转电机，所述桶旋转电机通过转桶传动机构带动所述卡具及钢桶转动。所述移动滑台9-4-1与卡具进给驱动电缸连接。本实施例中为了有效的改善设备对环境的依赖，移动滑台9-4-1通过导向滑轨9-4-2与导向滑块9-4-3组成的滑动副安装于打磨工位上方。

待打磨的钢桶到达预定位置，可移动卡桶机构9-4进给，其中的卡具向桶底推进，与钢桶接触时，将钢桶桶底进入卡具的卡爪处。当桶口抱紧装置9-3上的桶口位置检测器件9-3-3检测到桶口到达预定位置时，发出信号给控制器，控制器控制可移动卡桶机构9-4停止进给动作，启动卡桶动作卡紧钢桶桶底，同时，控制器控制桶口抱紧装置中的气缸9-3-1动作，通过推杆9-3-2依次带动转动盘9-3-4、滑动盘9-3-5、连接件9-3-6、传动盘9-3-7、连杆9-3-9及夹紧块9-3-10抱紧桶口，从而，从桶底与桶口双向夹持住钢桶。移动式拖车9-2带动其上的桶内打磨机构9-5向桶内进给，在进给过程中，打磨电机9-5-3通过传动机构9-5-1及双向螺旋齿轮换向器9-5-7分别带动前刷子轴9-5-2及其上的前刷子头9-5-6、后刷子轴9-5-4及其上的后刷子头9-5-5分别沿相反方向转动。同时，可移动卡桶机构9-4中的桶旋转电机通过传动机构带动卡具及钢桶转动，实现桶内壁打磨，清除桶内的残留物。当前刷行至桶底时，移动式拖车9-2停止进给，停5秒后移动式拖车9-2启动带动其上的打磨机构返回至初始位置，打磨的进给和转动同时停止。卡具松开，钢桶落到该工位的托桶机构上，之后送入下一工序。

所述钢桶抛丸机13可以采用现有设备。本实施例中，为了降低设备占用空间，在现有设备基础上进行改进，将多个抛丸器改进为只用两个抛丸器即可完成整个桶的抛丸处理。本实施例中的钢桶抛丸机抛丸部分的示意图如图5-图6所示，包括抛丸室13-2、安装于所述抛丸室13-2上的用于外桶底及桶身抛丸的第一摆动式抛丸机构C、用于桶内壁及内桶底抛丸的第二摆动式抛丸机构B及用于驱动钢桶旋转的抛丸钢桶旋转机构13-1。所述第一摆动式抛丸机构及第二摆动式抛丸机构结构相同，包括抛丸器13-3及摆动驱动电缸13-5，所述抛丸器13-3一侧与所述抛丸室13-2铰接，相对的另一侧与所述摆动驱动电缸13-5连接。所述摆动驱动电缸13-5驱动所述抛丸器13-3以铰接轴为中心线摆动。其中，抛丸器的摆动角度为5-10°。所述抛丸钢桶旋转机构13-1包括转桶电机及转桶轴，所述转桶电机通过传动机构带动所述转桶轴转动，所述转桶轴上安装有传动辊；所述转桶轴位于所述抛丸室内上部并倾斜设置，所述转桶电机与所述抛丸室隔离安装。所述抛丸室内设置有升降式托桶机构13-4，所述升降式托桶机构13-4与所述抛丸钢桶旋转机构13-1配合夹持钢桶并带动钢桶旋转。本实施例中所述升降式托桶机构13-4包括托桶架13-4-3及安装于所述托桶架上自由转动的托桶辊13-4-4，所述托桶架13-4-3一端通过旋转轴13-4-1安装于机架上，桶升降驱动机构13-4-2驱动所述托桶架13-4-3以所述旋转轴13-4-1为中心转动使桶倾斜上升。桶升降驱动机构13-4-2采用气缸。

与桶口相对的位置设置有桶口支撑机构，所述桶口支撑机构包括与桶口相配合的多个随桶自由滚动的滚动支撑件13-6，多个所述滚动支撑件13-6安装于所述托桶架13-4-3上与桶口相对应的位置，所述滚动支撑件13-6为嵌入所述托桶架上的自由转动的辊套。钢桶送入钢桶抛丸机的抛丸室的托桶架上，桶升降驱动机构13-4-2驱动托桶架13-4-3以旋转轴13-4-1为中心转动使桶倾斜上升，并与抛丸钢桶旋转机构13-1配合夹持钢桶并带动钢桶旋转，桶口支撑机构支撑桶口部分。用于外桶底及桶身抛丸的第一摆动式抛丸机构C和用于桶内壁及内桶底抛丸的第二摆动式抛丸机构B同时动作，摆动驱动电缸13-5驱动所述抛丸器13-3以铰接轴为中心线摆动，分别对桶内外进行抛丸处理。

为了避免夹桶操作时钢桶产生偏移，本申请所述生产线中所涉及卡桶的卡具前端分别安装有卡桶导向机构。所述卡桶导向机构包括安装于所述卡具前端的固定盘及安装于所述固定盘上的多个导向板，每个所述导向板前端设置有弧形导向面，多个所述导向板沿桶周向设置以保障钢桶与卡具同轴。

回收的旧钢桶经分类筛选出可翻新的旧钢桶进行预处理，采用清料处理设备，将桶内大料倒出或清掉，预处理后的钢桶经落盖加工后再进入本申请的生产线进行加工。

待处理钢桶经钢桶进口1进入卧式钢桶升降机4，卧式钢桶升降机4将钢桶从机架下层送至机架上层，并通过托桶机构将桶托入待处理工位5，当开缝机7完成上一桶处理后，拨桶机构将待处理钢桶送入开缝工位。开缝机7将钢桶卷边位置的桶缝撑开，之后送入加温打磨机9，加温桶内残料，而后进行打磨，对桶内残留物进行清理，将桶内剩余残料清除干净，达到无残料的要求。之后进入过渡工位12，当钢桶抛丸机13完成上一个钢桶的处理后，过渡工位处的送桶装置将钢桶送入钢桶抛丸机13的抛丸室内，对整个钢桶内外进行抛丸处理。抛丸处理后的钢桶送入钢桶倒丸机16中，将桶内的抛丸砂清理干净，之后送入钢桶输送升降机18，将钢桶从机架上层降落到机架下层。之后送入桶身整形机19，桶身整形机利用涨管原理将钢桶桶身进行整形，实现钢桶桶身的圆润光滑。之后进入高压冲桶缝机20，利用高压水枪对开缝后桶底缝隙进行冲洗，将桶缝内的残料冲洗干净。之后进入清洗打磨机21，利用高速旋转的刷子和水对钢桶内壁进行冲刷打磨，洗掉钢桶内壁污物达到新桶标准要求。之后，进入合缝机22，将前面由开缝机扒开的桶缝隙压合，使钢桶桶底重新恢复标准状态，达到新桶的要求。之后，进入防锈烘烤处理机23，在清洁干净的钢桶内壁喷涂一层磷化液，形成一层磷化膜隔绝空气，达到防锈的目的。防锈处理后，用气吹干，之后利用高频设备进行烘干，得到符合新桶标准的翻新桶。翻新桶进入钢桶卧变立移位装置24，通过钢桶卧变立移位装置24使桶由卧式转换成立式，再通过钢桶输送机将完成翻新的钢桶由钢桶出口输出，完成整个生产线的操作。

在生产过程中，各个电控门通过控制器控制开闭，开闭控制如下：

1）电控门6、电控门14、电控门15、电控门8、电控门11和电控门17六个门全关闭，设备运行时，过渡工位无钢桶；

2）电控门6与电控门14和电控门15关闭，电控门8与电控门11和电控门17打开时，钢桶开缝工位钢桶移位通过电控门8；加温打磨工位钢桶移位，其中打磨工位钢桶通过电控门11；倒丸工位钢桶通过电控门17。这三个位置的钢桶移位同步进行；

3）电控门6与电控门14和电控门15打开，电控门8与电控门11和电控门17关闭时，待处理工位钢桶移位通过电控门8；过渡工位钢桶移位通过电控门14；抛丸工位钢桶通过电控门15。这三个位置的钢桶移位同步进行。

需要说明的是，本实用新型中所用设备除说明的设备改进部分外，其他设备均为现有技术，本领域普通技术人员可以根据本说明书的内容实现。

本实用新型的生产线适用于200L旧钢桶的翻新，由多台不同功能的设备分层排布集合而成。通过合理的设计将钢桶翻新处理的多台设备成双层集成放置于同一外壳内，实现了设备的高度集成化，大大缩小了设备的占地面积，节约了生产空间。同时，可以对废气、废渣、废水等进行集中收集处理，大大节省了环保设备的投入。该生产线能实现连续化生产，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，降低了生产成本，同时，有利于保持洁净的工作环境。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化钢桶循环再制造生产线，其特征在于，机架置于外壳内，所述机架上层设置无害化处理系统，所述机架下层设置钢桶精加工系统；所述无害化处理系统包括依次设置的用于将钢桶卷边位置的桶缝撑开的开缝机、用于对桶内残留物进行加温并采用打磨刷进行清理的加温打磨机、用于对桶内外进行抛丸打磨的钢桶抛丸机、用于将桶内抛丸砂清理干净的倒丸机；所述钢桶精加工系统包括依次设置的用于将桶身整形的桶身整形机、用于对桶身与桶盖结合部缝隙进行冲洗以清除桶缝中残料的高压冲桶缝机、用于对钢桶内壁进行冲刷打磨以洗掉钢桶内壁污物增加桶内壁光亮度的清洗打磨机、用于将扒开的桶缝隙压合使钢桶达到新桶要求的合缝机、用于对钢桶内壁喷淋防锈材料形成防锈保护膜并烘干的防锈烘烤处理机；上层的所述倒丸机处理后的钢桶通过钢桶输送升降机送至下层的所述桶身整形机工位；所述外壳上设置有钢桶进口、钢桶出口及环保处理出口；控制器控制所述生产线中的设备协同工作。

2.根据权利要求1所述的自动化钢桶循环再制造生产线，其特征在于，所述防锈烘烤处理机的后续工位处设置有用于将钢桶由卧式状态翻转成立式状态的钢桶卧变立移位装置，所述钢桶出口位于所述机架下层与所述钢桶卧变立移位装置相对应的位置，所述钢桶卧变立移位装置处设置有将钢桶送出钢桶出口的钢桶输送机；所述钢桶进口与钢桶出口位于所述机架同侧。

3.根据权利要求1或2所述的自动化钢桶循环再制造生产线，其特征在于，所述机架上层的所述开缝机前端设置有待处理工位，所述钢桶进口设置于下层机架处，所述钢桶进口处的所述机架上安装有用于将待处理钢桶举升到所述待处理工位处的卧式钢桶升降机，所述待处理工位处设置有托桶机构及用于将钢桶送入所述开缝机工位的拨桶机构。

4.根据权利要求3所述的自动化钢桶循环再制造生产线，其特征在于，所述加温打磨机与钢桶抛丸机之间设置有过渡工位，所述过渡工位处设置有用于接受所述加温打磨机处理后输送的钢桶的托桶装置；相邻工位之间通过拨桶式送桶装置或移位式送桶装置输送钢桶。

5.根据权利要求4所述的自动化钢桶循环再制造生产线，其特征在于，所述外壳的前端面为透明材料；开缝工位进桶处、开缝工位与加温打磨工位之间、打磨工位出桶处分别设置有电控门，所述开缝工位及加温打磨工位上方设置有集尘罩，所述集尘罩上设置有用于与环保设备连接的污染物出口，所述开缝工位与加温打磨工位形成封闭空间，在环保设备的作用下，所述开缝工位与加温打磨工位形成密封负压空间；抛丸工位进桶处、抛丸工位与倒丸工位之间、倒丸工位出桶处分别设置有电控门，所述过渡工位、抛丸工位和倒丸工位形成封闭空间，在环保设备的作用下，过渡工位、抛丸工位和倒丸工位形成封闭负压空间；所有电控门通过所述控制器控制开闭。

6.根据权利要求1所述的自动化钢桶循环再制造生产线，其特征在于，所述加温打磨机与所述清洗打磨机采用结构相同的打磨装置；所述打磨装置包括可移动卡桶机构、安装于打磨机架上的用于打磨进给的移动式拖车、安装于所述移动式拖车上的桶内打磨机构及安装于所述打磨机架上的桶口抱紧装置，所述桶口抱紧装置包括基座、滑动盘、用于驱动所述滑动盘沿桶轴线方向直线运动的抱紧驱动机构、多个连接件、传动盘及安装于所述传动盘上的多个夹紧单元，每个所述夹紧单元包括传动杆及夹紧块，所述传动杆两端分别与所述夹紧块及传动盘铰接，每个所述夹紧块滑动安装于与桶同心的环状夹紧导向盘上，所述夹紧导向盘可转动安装于所述基座上，多个所述夹紧单元的夹紧块配合抱紧桶口；所述传动盘上设置有与桶同心的环形滑槽，每个所述连接件一端与所述滑动盘固定连接，另一端嵌入所述环形滑槽内与所述传动盘滑动连接；所述基座上安装有用于滑动盘复位的弹簧；所述抱紧驱动机构包括通过固定盘可转动安装于所述基座上的转动盘、转动盘转动驱动机构，所述转动盘与所述滑动盘通过相啮合的涡旋面传动，所述转动盘的转动传递给所述滑动盘并转化为所述滑动盘的直线运动，所述滑动盘与所述基座之间设置有滑动盘直线运动导向键；所述桶口抱紧装置的基座上安装有桶口位置检测器件；所述桶口位置检测器件的输出端与所述控制器连接，所述控制器根据所述桶口位置检测器件的信息控制所述桶口抱紧装置及所述可移动卡桶机构同时动作分别夹紧桶口及桶底；所述转动盘转动驱动机构包括气缸及推杆，所述推杆的两端分别与所述气缸的活塞杆及转动盘铰接。

7.根据权利要求6所述的自动化钢桶循环再制造生产线，其特征在于，所述桶内打磨机构包括安装于所述移动式拖车上的转动方向相反的用于打磨桶底及桶内壁的前刷单元与用于打磨桶内壁的后刷单元，所述前刷单元与后刷单元分别通过打磨传动机构与打磨电机连接；所述可移动卡桶机构中的移动滑台位于打磨工位的上部。

8.根据权利要求1所述的自动化钢桶循环再制造生产线，其特征在于，所述钢桶抛丸机包括抛丸室、安装于所述抛丸室上的用于外桶底、桶身抛丸的第一摆动式抛丸机构和用于桶内壁及内桶底抛丸的第二摆动式抛丸机构及用于驱动钢桶旋转的抛丸钢桶旋转机构；所述第一摆动式抛丸机构及第二摆动式抛丸机构结构相同，包括抛丸器及摆动驱动电缸，所述抛丸器一侧与所述抛丸室铰接，相对的另一侧与所述摆动驱动电缸连接；所述摆动驱动电缸驱动所述抛丸器以铰接轴为中心线摆动；所述抛丸钢桶旋转机构包括转桶电机及转桶轴，所述转桶电机通过传动机构带动所述转桶轴转动，所述转桶轴上安装有传动辊；所述转桶轴位于所述抛丸室内上部并倾斜设置，所述转桶电机与所述抛丸室隔离安装；所述抛丸室内设置有升降式托桶机构，所述升降式托桶机构与所述抛丸钢桶旋转机构配合夹持钢桶并带动钢桶旋转；所述升降式托桶机构包括托桶架及安装于所述托桶架上自由转动的托桶辊，所述托桶架一端通过旋转轴安装于所述机架上，桶升降驱动机构驱动所述托桶架以所述旋转轴为中心转动使桶倾斜上升。

9.根据权利要求8所述的自动化钢桶循环再制造生产线，其特征在于，与桶口相对的位置设置有桶口支撑机构，所述桶口支撑机构包括与桶口相配合的多个随桶自由滚动的滚动支撑件，多个所述滚动支撑件安装于所述托桶架上与桶口相对应的位置，所述滚动支撑件为嵌入所述托桶架上的自由转动的辊套；所述抛丸器的摆动角度为5-10°。

10.根据权利要求1所述的自动化钢桶循环再制造生产线，其特征在于，所述生产线中卡桶的卡具前端分别安装有卡桶导向机构；所述卡桶导向机构包括安装于所述卡具前端的固定盘及安装于所述固定盘上的多个导向板，每个所述导向板前端设置有弧形导向面，多个所述导向板沿桶周向设置。

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