CN220986725U - 一种收枣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于捡拾机技术领域，尤其涉及一种收枣机，包括：车身主体，所述的车身主体包括底座和车架，所述的底座上设置有车身主体驱动，所述的车架设置在底座上，且车架上设置有外罩壳；吸料装置，所述的吸料装置包括过料架体、吸料管和负压风机组件，所述的过料架体设置在车架上，所述的过料架体底部设置有落料口，所述的落料口下侧设置有送料装置，所述的吸料管一端连接到过料架体上，另一端延伸到车身主体外侧，并连接有吸头；其中，过料架体内设置有破碎分离机构，所述的破碎分离机构对物料进行筛分。

Description

一种收枣机

技术领域

本实用新型属于捡拾机技术领域，尤其涉及一种收枣机。

背景技术

每年十月下旬大枣进入收获季节，目前是以人工落枣后，再用人工进行捡拾，其存在劳动时间长、劳动强度大、需用人工数量多、捡拾效率极低等等问题，大大增加了大枣收获的成本，降低枣农的收入；

现有的大枣收获机通常是通过将物料大枣、枣叶和枝干混合物一同装袋后，堆放至工作台上通过机械进行分拣，这导致增加了大枣分拣工序，因而提升了大枣的分拣成本，由此我们特别设计了一种枣叶分离机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种收枣机，达到了收枣分拣一体化，并提升生产效率的效果。

有鉴于此，本实用新型提供一种收枣机，包括：

车身主体，所述的车身主体包括底座和车架，所述的底座上设置有车身主体驱动，所述的车架设置在底座上，且车架上设置有外罩壳；

吸料装置，所述的吸料装置包括过料架体、吸料管和负压风机组件，所述的过料架体设置在车架上，所述的过料架体底部设置有落料口，所述的落料口下侧设置有送料装置，所述的吸料管一端连接到过料架体上，另一端延伸到车身主体外侧，并连接有吸头；

其中，过料架体内设置有破碎分离机构，所述的破碎分离机构对物料进行筛分。

在上述技术方案中，进一步的，负压风机组件包括：

风机架体；

风机本体；

其中，所述的风机本体设置在风机架体内，所述的风机架体设置在过料架体后侧，并连接在车架上，所述的风机架体朝向过料架体的一侧设置有负压风口，且风机架体外侧设置有排料口。

在上述技术方案中，进一步的，破碎分离机构包括：

第一破碎辊；

第二破碎辊；

其中，所述的第一破碎辊和第二破碎辊前后设置分料组件后侧并处于负压风口前端，且所述的第一破碎辊和第二破碎辊同侧一端延伸到过料架体的外侧，并连接有驱动装置。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

分料装置，所述的分料装置包括分料盘和传动轴，所述的分料盘连接在传动轴上，所述的传动轴设置在破碎分离机构下侧，并将分料盘固定到落料口上侧，且一端延伸到过料架体外侧连接有驱动装置。

在上述技术方案中，进一步的，送料装置包括：

送料架体，所述的送料架体设置在过料架体下侧，并正对落料口，所述的过料架体一端延伸到车架外侧；

输送带组件，所述的输送带组件设置在送料架体上，所述的输送带组件同步传动驱动装置；

导料架体，所述的导料架体设置在送料架体上侧，并连接在过料架体的落料口上。

在上述技术方案中，进一步的，驱动装置包括：

主动齿轮，主动齿轮设置在输送带组件上；

从动齿轮，从动齿轮分别设置在分料辊、第一破碎辊和第二破碎辊延伸到过料架体外侧的一端上；

其中，主动齿轮和从动齿轮之间通过设置有传动链进行传动。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

导向架体，导向架体包括连接架体、主架体和稳固架体，连接架体一端旋转连接在车身主体前端，另一端与主架体旋转连接，稳固架体设置在吸料管前端并与主架体固定连接。

本实用新型的有益效果为：负压风机组件通过旋转产生吸力在过料架体内产生负压，从而使得吸料管能够将物料吸到过料架体内，分离装置对经过的物料进行筛分，同时筛出的大枣由下料口落入到送料装置内被送出，本设备可以有效的提升分拣速度，从而提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构图；

图4是本实用新型的吸料装置示意图；

图5是本实用新型的送料装置示意图；

图6是本实用新型的一侧驱动装置示意图；

图7是本实用新型的另一侧驱动装置示意图；

图中标记表示为：1、车身主体；11、底座；12、车架；2、车身主体驱动；3、外罩壳；4、吸料装置；、41、过料架体；42、吸料管；43、负压风机组件；431、风机架体；4311、负压风口；4312、排料口；432、风机本体；5、落料口；6、送料装置；61、送料架体；62、输送带组件；7、破碎分离机构；71、第一破碎辊；72、第二破碎辊；8、挡料板；9、驱动装置；91、主动轮；92、从动轮；10、分料装置；101、分料盘；102、传动轴；13、导向架体；131、连接架体；132、主架体；133、稳固架体；14、导料架体；15、吸头。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

本实施例提供了一种收枣机，包括：

车身主体1，所述的车身主体1包括底座11和车架12，所述的底座11上设置有车身主体1驱动，所述的车架12设置在底座11上，且车架12上设置有外罩壳3；

吸料装置4，所述的吸料装置4包括过料架体41、吸料管42和负压风机组件43，所述的过料架体41设置在车架12上，所述的过料架体41底部设置有落料口5，所述的落料口5下侧设置有送料装置6，所述的吸料管42一端连接到过料架体41上，另一端延伸到车身主体1外侧，并连接有吸头15；

其中，过料架体41内设置有破碎分离机构7，所述的破碎分离机构7对物料进行筛分。

本实施例可以看出，一种收枣机包括车身主体1、吸料装置4和送料装置6；

车身主体1包括底座11和车架12，底座11上安装有配套的车身主体1驱动，车身主体1驱动包括车轮、驱动部件以及方向盘，车架12安装在底座11上，车架12上安装有外罩壳3，外罩壳3起到保护作用，在使用时，工作人员可以操控车身主体1发生位移进而方便进行收枣作业；

吸料装置4安装在车架12内，吸料装置4包括过料架体41、吸料管42和负压风机组件43，过料架体41安装在车架12内，过料架体41内形成一个封闭空间，仅在过料架体41的底部成型有一个落料口5，落料口5下侧的车架12上安装有送料装置6，送料装置6用于输送落下的大枣，吸料管42一端连接在过料架体41上，另一端设置在外侧，并连接有吸头15，吸头15使得可以有效扩大吸料口面积，同时使得负压风机组件43所产生的负压气流能够快速下沉，进而产升螺旋气流可以更快速的吸入枣叶混合物，负压风机组件43连通到过料架体41内，同时过料架体41内安装有破碎分离装置，破碎分离装置对经过枣叶中的枣叶和枝干混合物进行分离和破碎；

在工作时，负压风机组件43通过在制造吸力，在过料架体41内形成负压，使得吸料管42能够将外界物料大枣、枣叶和枝干混合物、吸到过料架体41内，同时分离装置对通过物料进行筛分，将大枣从中分离，并将枣叶和枝干筛出，且筛出的大枣会由落料口5落入到送料装置6内被送出；

负压风机组件43通过旋转产生吸力在过料架体41内产生负压，从而使得吸料管42能够将物料吸到过料架体41内，破碎分离装置对经过的物料进行筛分，并将物料中的枣叶和枝干混合物破碎，同时筛出的大枣由下料口落入到送料装置6内被送出，本设备可以有效的提升分拣速度，从而提高生产效率。

实施例2：

本实施例提供了一种收枣机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

负压风机组件43包括：

风机架体431；

风机本体432；

其中，所述的风机本体432设置在风机架体431内，所述的风机架体431设置在过料架体41后侧，并连接在车架12上，所述的风机架体431朝向过料架体41的一侧设置有负压风口4311，且风机架体431外侧设置有排料口4312。

本实施例可以看出，负压风机组件43包括风机本体432和风机架体431；

风机架体431安装在底座11上，并处于过料架体41一侧，且朝向过料架体41的一侧上开设有负压风口4311，风机本体432安装在风机架体431内，并通过负压风口4311在过料架体41内产生负压，同时，风机架体431的一侧成型有排料口4312，排料口4312在过料架体41内产生负压后，物料中的枣叶和枝干混合物被吸引到破碎分离进行破碎，并被吸入到风机架体431内由排料口4312排出，排料口4312起到排料和进行空气流通的作用；

在使用时，风机本体432启动，在风机架体431内产生吸力并通过排料口4312向外排出气体，且负压风口4311连通到过料架体41内，风机本体432所产生的吸力通过负压风口4311在过料架体41内形成负压，进而吸料管42处产生吸力，并对外侧的物料进行收集，物料在经过过料架体41内的破碎分离装置后被筛分，其中，被晒出的物料枣叶和枝干混合物被风机本体432吸入并有排料口4312跟随空气流通一同被排出。

实施例3：

本实施例提供了一种收枣机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

破碎分离机构7包括：

第一破碎辊71；

第二破碎辊72；

其中，所述的第一破碎辊71和第二破碎辊72前后设置分料组件后侧并处于负压风口4311前端，且所述的第一破碎辊71和第二破碎辊72同侧一端延伸到过料架体41的外侧，并连接有驱动装置9。

本实施例可以看出，分离装置包括分料组件和破碎组件，破碎组件安装在分料组件后侧；

分料组件包括分料辊和分离架，分料辊安装在吸料管42连通到过料架体41内的开口一侧，分料辊的表面成型有多个环切槽，分离架安装在分料辊后方，且分离架上成型有多个板体，板体嵌入到环切槽内；在使用时，物料在由吸料管42进入到过料架体41内时，物料中的枣叶和枝干由于体积大因此收到的吸力大，由此会被在吸力的作用下被分料辊上的环切槽捕捉，被捕捉后的物料枣叶和枝干被分料辊向后输送到破碎组件内，在输送过程中，板体与环切槽配合将物料枣叶和枝干从环切槽内去除，进而避免分料辊携带物料旋转一周落回到过料架体41内，导致分离效果差的情况发生，而物料大枣由于自身圆润，且重，在进入到过料架体41内后会快速下落通过下料口，并由送料通道排出；

破碎组件包括第一破碎辊71和第二破碎辊72，第一破碎辊71由金属制成，第二破碎辊72由橡胶材料制成，且第一破碎辊71和第二破碎辊72在过料架体41内前后设置且相互嵌合；

第一破碎辊71和第二破碎辊72安装在吸料口连接到过料架体41上的开口处，物料枣叶和枝干进入到破碎组件内，第一破碎辊71和第二破碎辊72对物料枣叶和枝干进行破碎，被破碎后的物料在负压风口4311由负压风机组件43所产生的强大负压下被吸出，并由排料口4312排出，同时破碎组件将物料破碎后可以防止物料堵塞在风机架体431内影响风机本体432工作的情况发生，而第一破碎辊71前端的挡料板8可以防止物料直接与第一破碎辊71接触，进而避免物料中的大枣受到第一破碎辊71的作用力导致发生坏损的情况；

同时第一破碎辊71和第二破碎辊72同侧一端均贯穿到过料架体41延伸到车架12内并连接有驱动装置9，驱动装置9驱动分料辊、第一破碎辊71和第二破碎辊72工作。

实施例4：

本实施例提供了一种收枣机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

分料装置10，所述的分料装置10包括分料盘101和传动轴102，所述的分料盘101连接在传动轴102上，所述的传动轴102设置在破碎分离机构7下侧，并将分料盘101固定到落料口5上侧，且一端延伸到过料架体41外侧连接有驱动装置9。

本实施例可以看出，分料装置10包括分料盘101和传动轴102，分料盘101安装在传动轴102上，传动轴102一端贯穿到过料架体41外侧，并连接有驱动装置9，驱动装置9通过驱动传动轴102发生旋转进行带动分料盘101在过料架体41内发生转动进行实现分料效果，同时分料盘101处于落料口5的上侧，进而可以将由分离破碎机构遗漏的枣叶和枝叶混合物筛出，从而提升枣叶分离效果。

实施例5：

本实施例提供了一种收枣机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

送料装置6包括：

送料架体61，所述的送料架体61设置在过料架体41下侧，并正对落料口5，所述的过料架体41一端延伸到车架12外侧；

输送带组件62，所述的输送带组件62设置在送料架体61上，所述的输送带组件62同步传动驱动装置9；

导料架体14，所述的导料架体14设置在送料架体61上侧，并连接在过料架体41的落料口5上。

本实施例可以看出，送料装置6包括送料架体61、输送带组件62和导料架体14；

送料架体61安装在过料架体41下侧，并固定在车架12上，送料架体61一端连接在过料架体41下侧的落料口5处，另一端延伸到车架12外侧，并用于将收集好的大枣排出，输送带组件62安装在送料架体61上，输送带组件62采购获得，同时输送带组件62的驱动电机在使用时同步驱动分离装置和破碎分离机构7进行工作，导料架体14连接在送料架体61上，并向上连接到过料架体41的落料口5处，导料架体14在使用时引导大枣落入到输送带组件62上；

在使用时，物料大枣由下料口落入到导料架体14上，并被引导输送到送料架体61内的输送组件上，并通过输送带组件62输送到外侧，同时驱动分离装置和破碎分离机构7对物料进行分离。

实施例6：

本实施例提供了一种收枣机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

驱动装置9包括：

主动齿轮，主动齿轮设置在输送带组件62上；

从动齿轮，从动齿轮分别设置在分料辊、第一破碎辊71和第二破碎辊72延伸到过料架体41外侧的一端上；

其中，主动齿轮和从动齿轮之间通过设置有传动链进行传动。

本实施例可以看出，驱动装置9包括第一电机、主动齿轮和从动齿轮；

输送带组件62一侧连接有主动齿轮，而传动轴102、第一破碎辊71和第二破碎辊72延伸到过料架体41外侧的一端均连接有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间通过传动链进行配合；

在使用时，第一电机驱动电机轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过传动链带动从动齿轮旋转，进而实现驱动分料盘101、第一破碎辊71和第二破碎辊72工作。

实施例7：

本实施例提供了一种收枣机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

导向架体13，导向架体13包括连接架体131、主架体132和稳固架体133，连接架体131一端旋转连接在车身主体1前端，另一端与主架体132旋转连接，稳固架体133设置在吸料管42前端并与主架体132固定连接。

本实施例可以看出，导向架体13包括连接架体131、主架体132和稳固架体133；

连接架体131包括第一连接端和第二连接端，第一连接端转动连接有轴体，轴体与车架12焊接配合，连接架体131通过与轴体之间的转动配合实现旋转，第二连接端与主架体132铰接固定，进而主架体132可以通过与第二连接端之间的铰接配合实现上下偏移，同时主架体132与吸料管42固定，进而实现调节吸料管42的作用，稳固架体133安装在吸料管42的前端，并与主架体132固定，同时主架体132上成型有握把结构，握把结构用于调节导向架体13发生偏转；

在使用时，依托连接架体131通过与轴体之间的转动以及第二连接端与主架体132铰接配合，可以通过握把对导向架体13进行上下左右的方向调节。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (7)

1.一种收枣机，其特征是，包括：

车身主体(1)，所述的车身主体(1)包括底座(11)和车架(12)，所述的底座(11)上设置有车身主体(1)驱动，所述的车架(12)设置在底座(11)上，且车架(12)上设置有外罩壳(3)；

吸料装置(4)，所述的吸料装置(4)包括过料架体(41)、吸料管(42)和负压风机组件(43)，所述的过料架体(41)设置在车架(12)上，所述的过料架体(41)底部设置有落料口(5)，所述的落料口(5)下侧设置有送料装置(6)，所述的吸料管(42)一端连接到过料架体(41)上，另一端延伸到车身主体(1)外侧，并连接有吸头(15)；

其中，所述的过料架体(41)内设置有破碎分离机构(7)，所述的破碎分离机构(7)对物料进行筛分。

2.根据权利要求1所述的一种收枣机，其特征是，负压风机组件(43)包括：

风机架体(431)；

风机本体(432)；

其中，所述的风机本体(432)设置在风机架体(431)内，所述的风机架体(431)设置在过料架体(41)后侧，并连接在车架(12)上，所述的风机架体(431)朝向过料架体(41)的一侧设置有负压风口(4311)，且风机架体(431)外侧设置有排料口(4312)。

3.根据权利要求2所述的一种收枣机，其特征是，破碎分离机构(7)包括：

第一破碎辊(71)，所述的第一破碎辊(71)前端设置有挡料板(8)；

第二破碎辊(72)，所述的第二破碎辊(72)上与第一破碎辊(71)啮合；

其中，所述的第一破碎辊(71)和第二破碎辊(72)前后设置分料组件后侧并处于负压风口(4311)前端，且所述的第一破碎辊(71)和第二破碎辊(72)同侧一端延伸到过料架体(41)的外侧，并连接有驱动装置(9)。

4.根据权利要求3所述的一种收枣机，其特征是，还包括：

分料装置(10)，所述的分料装置(10)包括分料盘(101)和传动轴(102)，所述的分料盘(101)连接在传动轴(102)上，所述的传动轴(102)设置在破碎分离机构(7)下侧，并将分料盘(101)固定到落料口(5)上侧。

5.根据权利要求4所述的一种收枣机，其特征是，送料装置(6)包括：

送料装置(6)包括：

送料架体(61)，所述的送料架体(61)设置在过料架体(41)下侧，并正对落料口(5)，所述的过料架体(41)一端延伸到车架(12)外侧；

输送带组件(62)，所述的输送带组件(62)设置在送料架体(61)上，所述的输送带组件(62)同步传动驱动装置(9)；

导料架体(14)，所述的导料架体(14)设置在送料架体(61)上侧，并连接在过料架体(41)的落料口(5)上。

6.根据权利要求5所述的一种收枣机，其特征是，驱动装置(9)包括：

主动齿轮(91)，主动齿轮(91)设置在输送带组件(62)上；

从动齿轮(92)，从动齿轮(92)分别设置在分料辊、第一破碎辊(71)和第二破碎辊(72)延伸到过料架体(41)外侧的一端上；

其中，主动齿轮(91)和从动齿轮(92)之间通过设置有传动链进行传动。

7.根据权利要求6所述的一种收枣机，其特征是，还包括：

导向架体(13)，所述的导向架体(13)包括连接架体(131)、主架体(132)和稳固架体(133)，所述的连接架体(131)一端旋转连接在车身主体(1)前端，另一端与主架体(132)旋转连接，所述的稳固架体(133)设置在吸料管(42)前端并与主架体(132)固定连接。