CN220985451U - 手摇机构可脱开的电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动缸技术领域，尤其涉及一种手摇机构可脱开的电动缸，包括电机；电机输入轴，电机输入轴的右端与电机相连接；手摇机构，包括：蜗轮和蜗杆，电机输入轴的左端贯穿蜗轮；蜗杆与蜗轮相啮合，且蜗杆位于蜗轮的上方；可脱开机构，可脱开机构设置在蜗轮与电机输入轴之间，可脱开机构能够将蜗轮与电机输入轴脱开或连接；直线运动组件，直线运动组件与电机输入轴之间通过齿轮组传动连接。本实用新型通过设置可脱开机构，当电机工作时，能够使手摇机构与电机输入轴脱开；当电机停止工作时，又可使手摇机构与电机输入轴连接，利用手摇机构代替电机工作，带动直线运动组件实现伸缩运动。

Description

手摇机构可脱开的电动缸

技术领域

本实用新型涉及电动缸技术领域，尤其涉及一种手摇机构可脱开的电动缸。

背景技术

电动缸正常运转时由电机提供动能，作为一种保险装置手摇机构可在电机故障时代替电机为电动缸提供动能，现有的手摇机构一般采用锥齿轮或蜗轮蜗杆结构，但是在电机正常工作时，现有的手摇机构与电机输入轴无法脱开导致了一系列问题。

例如，当手摇机构为锥齿轮结构时，其加工难度大，加工精度不好保证，在高速啮合中会产生很大的噪音，且存在一定的摩擦力，对功率有损耗，且因手摇机构是跟随电机一起转动，存在手摇保护罩因没有装配好而产生危险的可能，有一定的安全隐患。而当手摇机构为蜗轮蜗杆结构时，其本身在工作中容易出现锁死或者出现大阻力，既造成了能源的额外消耗，又影响电动缸的正常运转。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：在电机正常工作时，手摇机构与电机输入轴无法脱开的技术问题。

为此，本实用新型提供一种手摇机构可脱开的电动缸，选用蜗轮蜗杆结构作为手摇机构，当电机转动时，手摇机构与电机输入轴脱开，手摇机构不跟随电机输入轴一起转动，消除了安全隐患的同时，降低了能源的消耗。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手摇机构可脱开的电动缸，包括电机；电机输入轴，所述电机输入轴的右端与电机相连接；手摇机构，包括：蜗轮和蜗杆，所述电机输入轴的左端贯穿蜗轮；所述蜗杆与蜗轮相啮合，且所述蜗杆位于蜗轮的上方；可脱开机构，所述可脱开机构设置在蜗轮与电机输入轴之间，所述可脱开机构能够将蜗轮与电机输入轴脱开或连接；直线运动组件，所述直线运动组件与电机输入轴之间通过齿轮组传动连接。

本实用新型的手摇机构可脱开的电动缸，通过设置可脱开机构，当电机在正常工作时，能够使手摇机构与电机输入轴脱开，手摇机构不跟随电机一起转动，消除了安全隐患的同时，降低了能源的消耗；当电机停止工作时，又可使手摇机构与电机输入轴连接，利用手摇机构代替电机作为驱动源，带动直线运动组件实现伸缩运动。

进一步的，所述可脱开机构为抱箍，所述抱箍包括左抱箍部和右抱箍部，所述左抱箍部的右侧面与右抱箍部的左侧面相连，所述右抱箍部套设在电机输入轴上，所述左抱箍部与蜗轮连接。

进一步的，所述右抱箍部上开设有第一缝隙，所述第一缝隙沿右抱箍部的轴向设置，所述右抱箍部的外侧面设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内设有第一螺钉，通过将所述第一螺钉拧紧能够使右抱箍部与电机输入轴之间连接。

进一步的，所述右抱箍部上还开设有第二缝隙，所述第二缝隙沿右抱箍部的周向设置。

进一步的，所述左抱箍部的外侧面设有外螺纹，所述蜗轮的内侧面设有内螺纹，所述左抱箍部和蜗轮螺纹连接，所述蜗轮的外侧面上还开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内设置有第二螺钉，所述第二螺钉能够使左抱箍部与蜗轮固定。

进一步的，所述可脱开机构为离合器，所述离合器包括左连接部和右连接部，所述左连接部的左端与蜗轮的右端相连接，所述右连接部的内侧面与电机输入轴的外侧面相连接，当电机工作时，所述左连接部与右连接部分离。

进一步的，所述左连接部的右端设有左齿轮部，所述右连接部的左端设有右齿轮部，当所述左齿轮部和右连接部啮合时，蜗轮与电机输入轴连接。

进一步的，所述右连接部内还设有线圈，所述线圈通电后能够使左齿轮部和右连接部相啮合。

进一步的，所述蜗轮和蜗杆外还设置有蜗轮蜗杆箱，所述蜗轮蜗杆箱和电机之间还设置有轴承盖板。

进一步的，所述蜗轮蜗杆箱上还设置有堵头。

本实用新型的有益效果是，手摇机构采用蜗轮蜗杆结构，降低了加工难度，提高了加工精度；通过设置可脱开机构，当电机在正常工作时，能够使手摇机构与电机输入轴脱开，手摇机构不跟随电机一起转动，消除了安全隐患的同时，降低了能源的消耗；当电机停止工作时，又可使手摇机构与电机输入轴连接，利用手摇机构代替电机作为驱动源，带动直线运动组件实现伸缩运动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是实施例一的整体装配结构示意图。

图2是实施例一的电机输入轴、抱箍和蜗轮装配结构示意图。

图3是实施例一的电机输入轴、抱箍和蜗轮装配剖面示意图。

图4是实施例一的蜗轮剖面示意图。

图5是实施例一的抱箍剖面示意图。

图6是实施例一的蜗轮蜗杆箱剖面示意图。

图7是实施例二的整体装配结构示意图。

图8是实施例二的电机输入轴、离合器和蜗轮装配结构示意图。

图9是实施例二的离合器装配结构示意图。

图中：1、电机；2、电机输入轴；21、第一轴承；22、第二轴承；3、蜗轮；31、内螺纹；32、第二螺纹孔；33、第二螺钉；4、蜗杆；5、抱箍；51、左抱箍部；511、外螺纹；52、右抱箍部；521、第一缝隙；522、第一螺纹孔；523、第一螺钉；524、第二缝隙；6、离合器；61、左连接部；611、左齿轮部；612、弹簧；62、右连接部；621、右齿轮部；622、线圈；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、直线运动组件；91、推杆；10、蜗轮蜗杆箱；11、轴承盖板；12、堵头。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1至图6所示，本实施例的手摇机构可脱开的电动缸，包括电机1、电机输入轴2、手摇机构、可脱开机构和直线运动组件9；手摇机构包括：蜗轮3和蜗杆4；电机输入轴2的右端与电机1相连接；电机输入轴2的左端贯穿蜗轮3；蜗杆4与蜗轮3相啮合，且蜗杆4位于蜗轮3的上方；可脱开机构设置在蜗轮3与电机输入轴2之间，可脱开机构能够将蜗轮3与电机输入轴2脱开或连接；直线运动组件9与电机输入轴2之间通过齿轮组传动连接。手摇机构采用蜗轮3和蜗杆4结构，降低了加工难度，提高了加工精度。

通过设置可脱开机构，当电机1在正常工作时，能够使手摇机构与电机输入轴2脱开，手摇机构不跟随电机输入轴2一起转动，消除了安全隐患的同时，降低了能源的消耗；当电机1停止工作时，又可使手摇机构与电机输入轴2连接，利用手摇机构代替电机1作为驱动源，带动直线运动组件9实现伸缩运动。另外，当遇到紧急情况需要电动缸停止作业时，而此时电机1自身刹车又失效的情况下，将手摇机构与电机输入轴2连接，利用蜗轮3和蜗杆4结构存在一定的自锁力，可以代替电机刹车起到锁紧的功能。

为了保护手摇机构，蜗轮3和蜗杆4外还设置有蜗轮蜗杆箱10。为了保证电机1与电机输入轴2的同轴度，保证本实用新型稳定运转，蜗轮蜗杆箱10和电机1之间还设置有轴承盖板11。轴承盖板11与电机输入轴2之间还设置有第一轴承21，蜗轮3与电机输入轴2之间还设置有第二轴承22。

通过设置齿轮组使得直线运动组件9与电机输入轴2之间传动连接。齿轮组包括第一齿轮7和第二齿轮8，第二齿轮8，第二齿轮8与第一齿轮7相啮合，且第二齿轮8位于第一齿轮7的下方。第一齿轮7与电机输入轴2的左端相连接；第二齿轮8与直线运动组件9的左端相连接；电机输入轴2与直线运动组件9设置在齿轮组的同侧节省了本实用新型的安装空间。当电机1正转时，电机1带动电机输入轴2旋转，电机输入轴2带动第一齿轮7旋转，第一齿轮7带动第二齿轮8啮合旋转；且直线运动组件9包括丝杠、丝杠螺母和推杆91，第二齿轮8与丝杠相连，带动丝杠旋转，丝杠螺母与丝杠螺纹连接带动丝杠螺母一边旋转一边向右移动，丝杠螺母与推杆91相连接，带动推杆91伸出。当电机1反转时，推杆91收缩。

本实施例的可脱开机构为抱箍5，抱箍5包括左抱箍部51和右抱箍部52，左抱箍部51的右侧面与右抱箍部52的左侧面相连，右抱箍部52套设在电机输入轴2上，左抱箍部51与蜗轮3连接。

右抱箍部52上开设有第一缝隙521，第一缝隙521沿右抱箍部52的轴向设置，右抱箍部52的外侧面设有第一螺纹孔522，第一螺纹孔522内设有第一螺钉523。当电机1停止工作时，通过将第一螺钉523拧紧能够使右抱箍部52与电机输入轴2之间固定，实现手摇机构与电机输入轴2连接，手摇机构通过电机输入轴2传递动能到齿轮组再传递至直线运动组件9，带动推杆91伸出与收缩。当电机1在正常运转时，通过将第一螺钉523拧松能够使右抱箍部52与电机输入轴2之间脱开，手摇机构不跟随电机输入轴2一起转动。

右抱箍部52上还开设有第二缝隙524，第二缝隙524沿右抱箍部52的周向设置。第二缝隙524的长度为周长的一半，这样，保证了右抱箍部52的弹性，方便通过第一螺钉523拧松使右抱箍部52与电机输入轴2之间脱开。如果没有第二缝隙524，当第一螺钉523拧紧时，左抱箍部51受到右抱箍部52的牵引作用，使得左抱箍部51和蜗轮3的连接处产生间隙，连接不再紧密，降低了手摇机构的可靠性。

左抱箍部51的外侧面设有外螺纹511，蜗轮3的内侧面设有内螺纹31，左抱箍部51和蜗轮3螺纹连接，蜗轮3的外侧面上还开设有第二螺纹孔32，第二螺纹孔32内设置有第二螺钉33，第二螺钉33能够使左抱箍部51与蜗轮3固定。通过第二螺钉33，实现左抱箍部51与蜗轮3的螺纹防松，加强了固定效果，使得抱箍5仅通过蜗轮3完成安装固定，提高了抱箍5固定的可靠性。蜗轮蜗杆箱10上还设置有堵头12。堵头设置在第一螺钉523的正上方，当取出堵头时，可以利用螺丝刀伸入蜗轮蜗杆箱10内，方便第一螺钉523的拧松与拧紧。

实施例一工作原理：左抱箍部51与右抱箍部52相连，左抱箍部51固定在蜗轮3上与电机输入轴2脱开，当电机1正常工作时，拧松第一螺钉523，使右抱箍部52与电机输入轴2脱开，从而使手摇机构与电机输入轴2脱开，手摇机构不跟随电机1一起转动，消除了安全隐患的同时，降低了能源的消耗；当电机1停止工作(例如电机故障或突发断电等情况)时，拧紧第一螺钉523，使右抱箍部52与电机输入轴2连接，从而使手摇机构与电机输入轴2连接，利用手摇机构代替电机1工作，带动直线运动组件9实现伸缩运动。

实施例二

如图7至图9所示，本实施例与实施例一的区别在于：可脱开机构为离合器6，离合器6包括左连接部61和右连接部62，左连接部61的左端与蜗轮3的右端相连接，右连接部62的内侧面与电机输入轴2的外侧面相连接，当电机1工作时，左连接部61与右连接部62分离。

左连接部61的右端设有左齿轮部611，右连接部62的左端设有右齿轮部621，当左齿轮部611和右连接部62啮合时，蜗轮3与电机输入轴2连接。通过左齿轮部611和右连接部62的齿轮啮合提高了传动效率，并保证了可脱开机构的可靠性。

右连接部62内还设有线圈622，线圈622通电后能够使左齿轮部611和右连接部62相啮合。当电机1工作时，线圈622断电，左连接部61内还设有弹簧612，通过弹簧612的弹力使左连接部61与右连接部62分离，离合器6使蜗轮3与电机输入轴2脱开；当电机1停止工作时，线圈622通电产生磁吸力克服弹簧612的弹力使左连接部61与右连接部62连接，离合器6使蜗轮3与电机输入轴2连接。

实施例二工作原理：左连接部61固定在蜗轮3上与电机输入轴2脱开，右连接部62与电机输入轴2连接，当电机1正常工作时，线圈622断电，左连接部61内还设有弹簧612，通过弹簧612的弹力使左连接部61与右连接部62分离，从而使手摇机构与电机输入轴2脱开，手摇机构不跟随电机1一起转动，消除了安全隐患的同时，降低了能源的消耗；当电机1停止工作时，线圈622可以通过外部电源得电产生磁吸力克服弹簧612的弹力使左连接部61与右连接部62连接，从而使手摇机构与与电机输入轴2连接，利用手摇机构代替电机1工作，带动直线运动组件9实现伸缩运动。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种手摇机构可脱开的电动缸，其特征在于：包括

电机(1)；

电机输入轴(2)，所述电机输入轴(2)的右端与电机(1)相连接；

手摇机构，包括：蜗轮(3)和蜗杆(4)，所述电机输入轴(2)的左端贯穿蜗轮(3)；所述蜗杆(4)与蜗轮(3)相啮合，且所述蜗杆(4)位于蜗轮(3)的上方；

可脱开机构，所述可脱开机构设置在蜗轮(3)与电机输入轴(2)之间，所述可脱开机构能够将蜗轮(3)与电机输入轴(2)脱开或连接；

直线运动组件(9)，所述直线运动组件(9)与电机输入轴(2)之间通过齿轮组传动连接。

2.根据权利要求1所述的手摇机构可脱开的电动缸，其特征在于：

所述可脱开机构为抱箍(5)，所述抱箍(5)包括左抱箍部(51)和右抱箍部(52)，所述左抱箍部(51)的右侧面与右抱箍部(52)的左侧面相连，所述右抱箍部(52)套设在电机输入轴(2)上，所述左抱箍部(51)与蜗轮(3)连接。

3.根据权利要求2所述的手摇机构可脱开的电动缸，其特征在于：

所述右抱箍部(52)上开设有第一缝隙(521)，所述第一缝隙(521)沿右抱箍部(52)的轴向设置，所述右抱箍部(52)的外侧面设有第一螺纹孔(522)，所述第一螺纹孔(522)内设有第一螺钉(523)，通过将所述第一螺钉(523)拧紧能够使右抱箍部(52)与电机输入轴(2)之间连接。

4.根据权利要求3所述的手摇机构可脱开的电动缸，其特征在于：

所述右抱箍部(52)上还开设有第二缝隙(524)，所述第二缝隙(524)沿右抱箍部(52)的周向设置。

5.根据权利要求4所述的手摇机构可脱开的电动缸，其特征在于：

所述左抱箍部(51)的外侧面设有外螺纹(511)，所述蜗轮(3)的内侧面设有内螺纹(31)，所述左抱箍部(51)和蜗轮(3)螺纹连接，所述蜗轮(3)的外侧面上还开设有第二螺纹孔(32)，所述第二螺纹孔(32)内设置有第二螺钉(33)，所述第二螺钉(33)能够使左抱箍部(51)与蜗轮(3)固定。

6.根据权利要求1所述的手摇机构可脱开的电动缸，其特征在于：

所述可脱开机构为离合器(6)，所述离合器(6)包括左连接部(61)和右连接部(62)，所述左连接部(61)的左端与蜗轮(3)的右端相连接，所述右连接部(62)的内侧面与电机输入轴(2)的外侧面相连接，当电机(1)工作时，所述左连接部(61)与右连接部(62)分离。

7.根据权利要求6所述的手摇机构可脱开的电动缸，其特征在于：

所述左连接部(61)的右端设有左齿轮部(611)，所述右连接部(62)的左端设有右齿轮部(621)，当所述左齿轮部(611)和右连接部(62)啮合时，蜗轮(3)与电机输入轴(2)连接。

8.根据权利要求7所述的手摇机构可脱开的电动缸，其特征在于：

所述右连接部(62)内还设有线圈(622)，所述线圈(622)通电后能够使左齿轮部(611)和右连接部(62)相啮合。

9.根据权利要求1所述的手摇机构可脱开的电动缸，其特征在于：

所述蜗轮(3)和蜗杆(4)外还设置有蜗轮蜗杆箱(10)，

所述蜗轮蜗杆箱(10)和电机(1)之间还设置有轴承盖板(11)。

10.根据权利要求9所述的手摇机构可脱开的电动缸，其特征在于：

所述蜗轮蜗杆箱(10)上还设置有堵头(12)。