CN220983136U - 一种锂电池视觉检测及厚度测量机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锂电池视觉检测及厚度测量机构，包括视觉检测机构和厚度测量机构，视觉检测机构包括底板，底板的顶部固定安装有固定架，固定架的顶端中心处固定安装有CCD视觉检测仪，底板顶部固定安装有移载平台，移载平台的顶部滑动安装有移动板，移动板的顶部安装有多组用于放置锂离子电池的玻璃板；厚度测量机构固定安装有底板的顶部，厚度测量机构设置有两组，并位于移载平台的两端一侧。本实用新型通过在移载平台的两端一侧设置厚度测量机构，可实现在CCD视觉检测仪对锂电池进行测量后，对其厚度进行快速检测，将厚度测量和视觉检测集成在同一工位，可减少锂电池的搬运，实现高效的测量。

Description

一种锂电池视觉检测及厚度测量机构

技术领域

本实用新型属于锂电池生产检测技术领域，更具体地说，特别涉及一种锂电池视觉检测及厚度测量机构。

背景技术

锂离子电池：是一种二次电池(充电电池)，俗称为锂电池。它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。锂电池在生产时需要使用视觉检测装置对锂电池全尺寸(厚度及物理尺寸/电芯表面条码尺寸)进行检测，以保证锂电池的出厂质量，避免残次品出厂，而视觉检测装置就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(如工业摄像机等)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而判别的产品质量。

现有的视觉检测装置在使用时，大多只能对位于其视觉下方的锂电池的平面尺寸进行自动检测，难以对锂电池的厚度进行快速测量，在实际作业时，还需转载并借助其他设备进行二次检测，此种方式不利于提高锂电池整体的检测效率。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种锂电池视觉检测及厚度测量机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种锂电池视觉检测及厚度测量机构，由以下具体技术手段所达成：

一种锂电池视觉检测及厚度测量机构，包括视觉检测机构和厚度测量机构，所述视觉检测机构包括底板，所述底板的顶部固定安装有固定架，所述固定架的顶端中心处固定安装有CCD视觉检测仪，所述底板顶部固定安装有移载平台，所述移载平台的顶部滑动安装有移动板，所述移动板的顶部安装有多组用于放置锂离子电池的玻璃板；所述厚度测量机构固定安装有底板的顶部，所述厚度测量机构设置有两组，并位于移载平台的两端一侧，所述厚度测量机构包括与底板固定连接的安装架，所述安装架的顶端竖直固定安装有固定板一，所述固定板一的一侧竖直固定安装有固定板二，所述固定板二的一侧滑动安装有L型架一，所述L型架一的水平端顶侧固定安装有压块，所述固定板二的顶端固定安装有驱动气缸和厚度测定仪，所述驱动气缸的伸缩端与L型架一的顶端连接，所述厚度测定仪的检测杆的底端与L型架一的顶端连接。

进一步的，移载平台的顶侧固定安装有一对滑轨，一对所述滑轨上均滑动安装有多组与移动板底部固定连接的滑座。

进一步的，移载平台的一侧安装有驱动机构，所述驱动机构包括一对与移载平台固定连接的固定座，一对所述固定座之间安装有丝杆，所述丝杆外侧安装有滑块，所述滑块的顶侧固定安装有连接块，所述连接块与移动板的一侧固定连接，所述固定座的其中一个的一侧固定安装有驱动电机，且所述驱动电机与丝杆传动连接。

进一步的，移载平台的内部设置有空槽，且空槽内固定安装有背光灯，且所述背光灯位于CCD视觉检测仪的正下方。

进一步的，移动板的顶部设置有多组通槽，并在靠近通槽的顶部边缘安装有放置架，且所述放置架的前后两侧安装有用于夹紧玻璃板的夹紧气缸。

进一步的，固定板一的一侧滑动安装有L型架二，且所述L型架二的水平端顶部安装有配重块。

进一步的，固定板二的顶部通过支架安装有定滑轮，所述L型架二与L型架一的顶端之间通过钢绳连接，且钢绳绕过定滑轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过在移载平台的两端一侧设置厚度测量机构，可实现在CCD视觉检测仪对锂电池进行测量后，对其厚度进行快速检测，将厚度测量和视觉检测集成在同一工位，可减少锂电池的搬运，实现高效的测量；移载平台通过玻璃板代替现有移载平台上的大理石，可在同等加工精度情况下，实现产品视觉检测时兼容背光源(传统的使用大理石，不透光，从而导致测厚工位和视觉检测工位无法集成在一起，使用玻璃板可以解决视觉检测时的背光问题)。

附图说明

图1是本实用新型总体结构示意图。

图2是本实用新型厚度测量机构示意图一。

图3是本实用新型厚度测量机构示意图二。

图4是本实用新型移载平台、移动板和玻璃板拆解示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底板；2、固定架；3、CCD视觉检测仪；4、移载平台；5、驱动机构；6、移动板；7、玻璃板；8、厚度测量机构；9、背光灯；

401、滑轨；402、滑座；501、固定座；502、丝杆；503、滑块；504、连接块；505、驱动电机；601、放置架；602、夹紧气缸；801、安装架；802、固定板一；803、固定板二：804、L型架一；805、压块；806、驱动气缸；807、厚度测定仪；808、L型架二；809、配重块；8010、定滑轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种锂电池视觉检测及厚度测量机构，包括视觉检测机构和厚度测量机构8，所述视觉检测机构包括底板1，所述底板1的顶部固定安装有固定架2，所述固定架2的顶端中心处固定安装有CCD视觉检测仪3，所述底板1顶部固定安装有移载平台4，所述移载平台4的顶部滑动安装有移动板6，所述移动板6的顶部安装有多组用于放置锂离子电池的玻璃板7；所述厚度测量机构8固定安装有底板1的顶部，所述厚度测量机构8设置有两组，并位于移载平台4的两端一侧，所述厚度测量机构8包括与底板1固定连接的安装架801，所述安装架801的顶端竖直固定安装有固定板一802，所述固定板一802的一侧竖直固定安装有固定板二803，所述固定板二803的一侧滑动安装有L型架一804，所述L型架一804的水平端顶侧固定安装有压块805，所述固定板二803的顶端固定安装有驱动气缸806和厚度测定仪807，所述驱动气缸806的伸缩端与L型架一804的顶端连接，所述厚度测定仪807的检测杆的底端与L型架一804的顶端连接。

其中，移载平台4的顶侧固定安装有一对滑轨401，一对所述滑轨401上均滑动安装有多组与移动板6底部固定连接的滑座402，通过滑轨401及滑座402的设置，可提高移动板6在移动时具有较高的精准性与平稳性，利于快速检测。

其中，移载平台4的一侧安装有驱动机构5，所述驱动机构5包括一对与移载平台4固定连接的固定座501，一对所述固定座501之间安装有丝杆502，所述丝杆502外侧安装有滑块503，所述滑块503的顶侧固定安装有连接块504，所述连接块504与移动板6的一侧固定连接，所述固定座501的其中一个的一侧固定安装有驱动电机505，且所述驱动电机505与丝杆502传动连接，通过驱动机构5的设置，可驱动移动板6在移载平台4上进行快速自动移动，以完成工件在厚度测量工位和视觉检测工位中进行快速切换。

其中，移载平台4的内部设置有空槽，且空槽内固定安装有背光灯9，且所述背光灯9位于CCD视觉检测仪3的正下方，通过背光灯9的设置，可提高CCD视觉检测仪3在检测时的精度。

其中，移动板6的顶部设置有多组通槽，并在靠近通槽的顶部边缘安装有放置架601，且所述放置架601的前后两侧安装有用于夹紧玻璃板7的夹紧气缸602。

其中，固定板一802的一侧滑动安装有L型架二808，且所述L型架二808的水平端顶部安装有配重块809，通过配重块809的设置，可在使用时，通过增加或减少配重块809的数量，以平衡压块805的部分重量，以降低驱动气缸806的负载。

其中，固定板二803的顶部通过支架安装有定滑轮8010，所述L型架二808与L型架一804的顶端之间通过钢绳连接，且钢绳绕过定滑轮8010。

本实施例的工作原理：通过在移载平台4的两端一侧设置厚度测量机构8，可实现在CCD视觉检测仪3对锂电池进行测量后，对其厚度进行快速检测，将厚度测量和视觉检测集成在同一工位，可减少锂电池的搬运，实现高效的测量；移载平台4通过玻璃板7代替现有移载平台4上的大理石，可在同等加工精度情况下，实现产品视觉检测时兼容背光源(传统的使用大理石，不透光，从而导致测厚工位和视觉检测工位无法集成在一起，使用玻璃板7可以解决视觉检测时的背光问题)。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种锂电池视觉检测及厚度测量机构，包括视觉检测机构和厚度测量机构(8)，所述视觉检测机构包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)的顶端中心处固定安装有CCD视觉检测仪(3)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定安装有移载平台(4)，所述移载平台(4)的顶部滑动安装有移动板(6)，所述移动板(6)的顶部安装有多组用于放置锂离子电池的玻璃板(7)；所述厚度测量机构(8)固定安装有底板(1)的顶部，所述厚度测量机构(8)设置有两组，并位于移载平台(4)的两端一侧，所述厚度测量机构(8)包括与底板(1)固定连接的安装架(801)，所述安装架(801)的顶端竖直固定安装有固定板一(802)，所述固定板一(802)的一侧竖直固定安装有固定板二(803)，所述固定板二(803)的一侧滑动安装有L型架一(804)，所述L型架一(804)的水平端顶侧固定安装有压块(805)，所述固定板二(803)的顶端固定安装有驱动气缸(806)和厚度测定仪(807)，所述驱动气缸(806)的伸缩端与L型架一(804)的顶端连接，所述厚度测定仪(807)的检测杆的底端与L型架一(804)的顶端连接。

2.如权利要求1所述锂电池视觉检测及厚度测量机构，其特征在于：所述移载平台(4)的顶侧固定安装有一对滑轨(401)，一对所述滑轨(401)上均滑动安装有多组与移动板(6)底部固定连接的滑座(402)。

3.如权利要求2所述锂电池视觉检测及厚度测量机构，其特征在于：所述移载平台(4)的一侧安装有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括一对与移载平台(4)固定连接的固定座(501)，一对所述固定座(501)之间安装有丝杆(502)，所述丝杆(502)外侧安装有滑块(503)，所述滑块(503)的顶侧固定安装有连接块(504)，所述连接块(504)与移动板(6)的一侧固定连接，所述固定座(501)的其中一个的一侧固定安装有驱动电机(505)，且所述驱动电机(505)与丝杆(502)传动连接。

4.如权利要求1所述锂电池视觉检测及厚度测量机构，其特征在于：所述移载平台(4)的内部设置有空槽，且空槽内固定安装有背光灯(9)，且所述背光灯(9)位于CCD视觉检测仪(3)的正下方。

5.如权利要求1所述锂电池视觉检测及厚度测量机构，其特征在于：所述移动板(6)的顶部设置有多组通槽，并在靠近通槽的顶部边缘安装有放置架(601)，且所述放置架(601)的前后两侧安装有用于夹紧玻璃板(7)的夹紧气缸(602)。

6.如权利要求1所述锂电池视觉检测及厚度测量机构，其特征在于：所述固定板一(802)的一侧滑动安装有L型架二(808)，且所述L型架二(808)的水平端顶部安装有配重块(809)。

7.如权利要求6所述锂电池视觉检测及厚度测量机构，其特征在于：所述固定板二(803)的顶部通过支架安装有定滑轮(8010)，所述L型架二(808)与L型架一(804)的顶端之间通过钢绳连接，且钢绳绕过定滑轮(8010)。