CN220137041U - 一种锂电池视觉检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锂电池视觉检测机构，包括工作箱，所述工作箱的顶部安装有两个固定柱，两个所述固定柱之间靠近顶部连接有横架，所述横架的底部设置有工业视觉相机和光电传感器，所述工业视觉相机的底端设置有工业镜头，所述工业镜头的下方设置有整平组件，所述整平组件包括连接于横架的前侧和后侧的顶板，本实用新型中的通过设置整平组件，利用电动液压缸驱动透明中心板向下移动，对锂电池极片的中部进行定位压平，利用微型电动推杆驱动两个整平透明板向两侧移动，由两个整平透明板将锂电池极片的四角压合整平，再进行拍照检测，从而大大降低了极片的柔性对检测精度的影响，保证了检测过程中的稳定性，和数据的准确性。

Description

一种锂电池视觉检测机构

技术领域

本实用新型属于锂电池检测技术领域，更具体地说，特别涉及一种锂电池视觉检测机构。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，可充电电池的第五代产品锂金属电池其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池，锂电池在加工过程中，需要使用视觉检测机构对锂电池的极片进行质量检测，对锂电池极片进行图像采集，然后进行视觉检测，除去有缺陷的锂电池极片。

视觉检测机构就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品(如工业摄像机等)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而判别的产品质量。现有的视觉检测机构在对锂电池极片进行检测时，由于锂电池极片是一种柔性的浆料材质容易弯曲和变形，检测时缺少整平结构，会使锂电池极片表面不平整，即使合格的锂电池极片在视觉检测下也会被检出不合格，影响视觉检测的准确性，不满足使用需求。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种锂电池视觉检测机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种锂电池视觉检测机构，由以下具体技术手段所达成：

一种锂电池视觉检测机构，包括工作箱，所述工作箱的顶部安装有两个固定柱，两个所述固定柱之间靠近顶部连接有横架，所述横架的底部设置有工业视觉相机和光电传感器，所述工业视觉相机的底端设置有工业镜头，所述工业镜头的下方设置有整平组件，所述整平组件包括连接于横架的前侧和后侧的顶板，两个所述顶板的顶部均连接有电动液压缸，两个所述电动液压缸的活塞杆端共同连接有透明中心板，所述透明中心板的两侧内部均开设有凹槽，每个所述凹槽内均安装有两个微型电动推杆，两个所述微型电动推杆的活塞杆端共同连接有整平透明板。

进一步的，所述工业视觉相机的顶部安装有安装架，所述安装架通过螺栓连接于横架的底部。

进一步的，两个所述电动液压缸的活塞杆端分别连接有夹持板，两个所述夹持板的底部连接有连接板，两个所述连接板之间连接于透明中心板的前侧和后侧。

进一步的，所述横架的前侧和后侧均连接有两个顶侧架，两个所述顶侧架之间连接有第一光源，两个所述第一光源分别设置于工业视觉相机的前侧和后侧。

进一步的，两个所述固定柱的内侧均连接有斜架，每个所述斜架均设置于支撑架的上方，所述斜架之间连接有第二光源。

进一步的，所述工作箱的顶部设置有支撑架，所述支撑架之间设置有传送带，所述第一光源和第二光源位于传送带的上方。

进一步的，所述工作箱的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端连接有控制箱，所述控制箱与工业视觉相机、光电传感器、电动液压缸、微型电动推杆、第一光源和第二光源之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中的通过设置整平组件，利用电动液压缸驱动透明中心板向下移动，对锂电池极片的中部进行定位压平，利用微型电动推杆驱动两个整平透明板向两侧移动，由两个整平透明板将锂电池极片的四角压合整平，再进行拍照检测，从而大大降低了极片的柔性对检测精度的影响，保证了检测过程中的稳定性，和数据的准确性；

2、通过设置横架、顶侧架、第一光源、斜架和第二光源配合使用，实际运用中，两个第一光源采用高角度进行打光，突出锂电池的三维信息，并利用两个第二光源进行两侧打光，有效解决对角照射阴影问题，也能克服光源亮度不够的情况，光源的均匀性可以得到保证，有效提高了检测的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图一。

图2是本实用新型的立体结构示意图二。

图3是本实用新型的整平组件的立体结构示意图。

图4是本实用新型的图2中A的放大示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、工作箱；2、支撑架；3、传送带；4、固定柱；5、横架；6、安装架；7、工业视觉相机；8、工业镜头；9、螺栓；10、整平组件；101、顶板；102、电动液压缸；103、夹持板；104、连接板；105、透明中心板；106、凹槽；107、微型电动推杆；108、整平透明板；11、光电传感器；12、顶侧架；13、第一光源；14、支撑杆；15、控制箱；16、斜架；17、第二光源。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种锂电池视觉检测机构，包括工作箱1，工作箱1的顶部安装有两个固定柱4，两个固定柱4之间靠近顶部连接有横架5，横架5的底部设置有工业视觉相机7和光电传感器11，工业视觉相机7的底端设置有工业镜头8，工业镜头8的下方设置有整平组件10，整平组件10包括连接于横架5的前侧和后侧的顶板101，两个顶板101的顶部均连接有电动液压缸102，两个电动液压缸102的活塞杆端共同连接有透明中心板105，透明中心板105的两侧内部均开设有凹槽106，每个凹槽106内均安装有两个微型电动推杆107，两个微型电动推杆107的活塞杆端共同连接有整平透明板108。

在其他实施例中，工业视觉相机7的顶部安装有安装架6，安装架6通过螺栓9连接于横架5的底部，通过设置安装架6和螺栓9对工业视觉相机7进行安装和固定，使得工业视觉相机7进行稳定的工作。

在其他实施例中，两个电动液压缸102的活塞杆端分别连接有夹持板103，两个夹持板103的底部连接有连接板104，两个连接板104之间连接于透明中心板105的前侧和后侧，利用夹持板103和连接板104对电动液压缸102和透明中心板105之间进行连接。

在其他实施例中，横架5的前侧和后侧均连接有两个顶侧架12，两个顶侧架12之间连接有第一光源13，两个第一光源13分别设置于工业视觉相机7的前侧和后侧，两个第一光源13采用高角度对传送带3上的锂电池极片进行打光，突出锂电池的三维信息。

在其他实施例中，两个固定柱4的内侧均连接有斜架16，每个斜架16均设置于支撑架2的上方，斜架16之间连接有第二光源17，通过设置两个第二光源17进行两侧打光，有效解决对角照射阴影问题，也能克服光源亮度不够的情况，光源的均匀性可以得到保证，有效提高了检测的准确性。

在其他实施例中，工作箱1的顶部设置有支撑架2，支撑架2之间设置有传送带3，第一光源13和第二光源17位于传送带3的上方，利用第一光源13和第二光源17对传送带3上的锂电池极片进行打光，突出锂电池的三维信息。

在其他实施例中，工作箱1的顶部安装有支撑杆14，支撑杆14的顶端连接有控制箱15，控制箱15与工业视觉相机7、光电传感器11、电动液压缸102、微型电动推杆107、第一光源13和第二光源17之间电性连接，利用控制箱15对工业视觉相机7、光电传感器11、电动液压缸102、微型电动推杆107、第一光源13和第二光源17进行控制工作。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，传送带3将锂电池极片运输到工业视觉相机7下方，光电传感器11感应到锂电池极片将信号输送至控制箱15，控制箱15控制电动液压缸102工作，电动液压缸102的活塞杆伸长驱动透明中心板105向下移动，对锂电池极片的中部进行定位压平，传送带3停止，启动微型电动推杆107，微型电动推杆107的活塞杆伸长驱动两个整平透明板108向两侧移动，由两个整平透明板108将锂电池极片的四角压合整平，从而大大降低了极片的柔性对检测精度的影响，保证了检测过程中的稳定性，和数据的准确性，再启动工业视觉相机7利用工业镜头8进行拍照检测，拍照的同时，打开第一光源13和第二光源17，两个第一光源13采用高角度对传送带3上的锂电池极片进行打光，突出锂电池的三维信息，两个第二光源17进行两侧打光，有效解决对角照射阴影问题，也能克服光源亮度不够的情况，光源的均匀性可以得到保证，有效提高了检测的准确性，工业视觉相机7使其配合控制箱15可以检测锂电池极片的褶皱、涂层偏移、缺口、开裂、掉料、粘料、颗粒、凹凸、气泡等一些问题，快捷检测锂电池极片的质量，保证装置功能性的完整。

需要说明的是，控制箱15、工业视觉相机7、光电传感器11、电动液压缸102、微型电动推杆107、第一光源13和第二光源17为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，为本领域公知常识，故不再详细赘述。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种锂电池视觉检测机构，其特征在于：包括工作箱(1)，所述工作箱(1)的顶部安装有两个固定柱(4)，两个所述固定柱(4)之间靠近顶部连接有横架(5)，所述横架(5)的底部设置有工业视觉相机(7)和光电传感器(11)，所述工业视觉相机(7)的底端设置有工业镜头(8)，所述工业镜头(8)的下方设置有整平组件(10)，所述整平组件(10)包括连接于横架(5)的前侧和后侧的顶板(101)，两个所述顶板(101)的顶部均连接有电动液压缸(102)，两个所述电动液压缸(102)的活塞杆端共同连接有透明中心板(105)，所述透明中心板(105)的两侧内部均开设有凹槽(106)，每个所述凹槽(106)内均安装有两个微型电动推杆(107)，两个所述微型电动推杆(107)的活塞杆端共同连接有整平透明板(108)。

2.如权利要求1所述锂电池视觉检测机构，其特征在于：所述工业视觉相机(7)的顶部安装有安装架(6)，所述安装架(6)通过螺栓(9)连接于横架(5)的底部。

3.如权利要求1所述锂电池视觉检测机构，其特征在于：两个所述电动液压缸(102)的活塞杆端分别连接有夹持板(103)，两个所述夹持板(103)的底部连接有连接板(104)，两个所述连接板(104)之间连接于透明中心板(105)的前侧和后侧。

4.如权利要求1所述锂电池视觉检测机构，其特征在于：所述横架(5)的前侧和后侧均连接有两个顶侧架(12)，两个所述顶侧架(12)之间连接有第一光源(13)，两个所述第一光源(13)分别设置于工业视觉相机(7)的前侧和后侧。

5.如权利要求4所述锂电池视觉检测机构，其特征在于：两个所述固定柱(4)的内侧均连接有斜架(16)，每个所述斜架(16)均设置于支撑架(2)的上方，所述斜架(16)之间连接有第二光源(17)。

6.如权利要求5所述锂电池视觉检测机构，其特征在于：所述工作箱(1)的顶部设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)之间设置有传送带(3)，所述第一光源(13)和第二光源(17)位于传送带(3)的上方。

7.如权利要求1所述锂电池视觉检测机构，其特征在于：所述工作箱(1)的顶部安装有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的顶端连接有控制箱(15)，所述控制箱(15)与工业视觉相机(7)、光电传感器(11)、电动液压缸(102)、微型电动推杆(107)、第一光源(13)和第二光源(17)之间电性连接。