CN216560317U - 一种工件的镜向视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于视觉检测技术领域，尤其为一种工件的镜向视觉检测设备，包括固定连接在一起的检测机本体和安装架；所述检测机本体的顶部固定安装有放置工件的托载分类组件，所述安装架靠近检测机本体的一侧以及检测机本体的顶部分别固定安装有工件进行视觉检测的相机一和相机二，所述相机一和相机二分别位于托载分类组件的正上方和正下方，所述托载分类组件包括活动安装在检测机本体上的无色透明材质的置物板。本实用新型可以对工件进行全方位视觉提取，对工件进行无死角表面检测，并且根据对工件的检测结果，可以对工件进行分类拣选。

Description

一种工件的镜向视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种工件的镜向视觉检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

目前国内也有类似国外的小工件机器视觉检测设备，但是大多是单向检测，只能一次性测量工件的正面尺寸；以长方体为例，无法一次性测量长宽高的所有数据，因此对测量效率进一步提高也造成了阻碍；且现有的机器视觉检测设备无法对工件底面进行质量检测，为此，提出一种工件的镜向视觉检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工件的镜向视觉检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工件的镜向视觉检测设备，包括固定连接在一起的检测机本体和安装架；所述检测机本体的顶部固定安装有放置工件的托载分类组件，所述安装架靠近检测机本体的一侧以及检测机本体的顶部分别固定安装有工件进行视觉检测的相机一和相机二，所述相机一和相机二分别位于托载分类组件的正上方和正下方，所述托载分类组件包括活动安装在检测机本体上的无色透明材质的置物板；置物板具备竖向升降自由度，当置物板位于自身的最低极限位置时还具备水平平移自由度。

采用上述技术方案的有益效果是：在对工件进行检测时，四个伸缩缸属于伸长的状态，且四个伸缩缸的顶端延伸至处在动力导辊的上方，之后将放置有工件的置物板放置在四个伸缩缸的顶部，而相机一和相机二则可以对工件的顶部和底部进行视觉检测，通过调整工件的摆放角度，则可以对工件的各个面均进行视觉检测，检测完成之后，四个伸缩缸同时缩短，置物板将掉落在多个动力导辊上，之后根据相机一和相机二的检测结果，动力导辊将转动至不同方向，之后滚动的动力导辊则可以将置物板以及工件不同的传送设备上。

作为本实用新型的进一步改进，所述托载分类组件包括和检测机本体固定连接在一起的两个侧板，两个侧板之间转动安装有多个呈线性分布的动力导辊。

采用上述技术方案的有益效果是：当动力导辊转向至不同的方向时，则可以根据工件的检测结果，可以将工件传送至不同的方向。

作为本实用新型的进一步改进，两个侧板之间固定安装有两个升降托载组件，所述升降托载组件包括和两个侧板固定连接子在一起的横板，所述横板的顶部固定安装有两个伸缩缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测机本体的两侧均连接有传送设备，两个传送设备的顶部均与托载分类组件的顶部平齐。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩缸的输出端上固定安装有柔性防滑块。

采用上述技术方案的有益效果是：通过设置柔性防滑块能够提高置物板放置在伸缩缸上的稳固性。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装架靠近检测机本体的一侧固定安装有补光灯。

采用上述技术方案的有益效果是：通过设置补光灯可以对在光线不佳的情况下对工件进行补光，提高了相机一和相机二对工件的表面进行检测精度。

作为本实用新型的进一步改进，所述置物板为高分子聚合材料。

采用上述技术方案的有益效果是：高分子聚合材料的置物板不仅质量较轻，便于工件的转移和安放，同时透光性较强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型中托载分类组件的爆炸图；

图4为本实用新型中升降托载组件的结构示意图。

图中：1、检测机本体；2、安装架；3、相机一；4、相机二；5、托载分类组件；51、侧板；52、动力导辊；53、升降托载组件；531、横板；532、伸缩缸；54、置物板；6、传送设备；7、补光灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工件的镜向视觉检测设备，包括固定连接在一起的检测机本体1和安装架2；检测机本体1的顶部固定安装有放置工件的托载分类组件5，安装架2靠近检测机本体1的一侧以及检测机本体1的顶部分别固定安装有工件进行视觉检测的相机一3和相机二4，相机一3和相机二4分别位于托载分类组件5的正上方和正下方，托载分类组件5包括活动安装在检测机本体1上的无色透明材质的置物板54。采用上述技术方案的有益效果是：在对工件进行检测时，四个伸缩缸532属于伸长的状态，且四个伸缩缸532的顶端延伸至处在动力导辊52的上方，之后将放置有工件的置物板54放置在四个伸缩缸532的顶部，而相机一3和相机二4则可以对工件的顶部和底部进行视觉检测，通过调整工件的摆放角度，则可以对工件的各个面均进行视觉检测，检测完成之后，四个伸缩缸532同时缩短，置物板54将掉落在多个动力导辊52上，之后根据相机一3和相机二4的检测结果，动力导辊52将转动至不同方向，之后滚动的动力导辊52则可以将置物板54以及工件不同的传送设备6上。

在本实用新型的一种实施方式中，托载分类组件5包括和检测机本体1固定连接在一起的两个侧板51，两个侧板51之间转动安装有多个呈线性分布的动力导辊52。采用上述技术方案的有益效果是：当动力导辊52转向至不同的方向时，则可以根据工件的检测结果，可以将工件传送至不同的方向。

在本实用新型的一种实施方式中，两个侧板51之间固定安装有两个升降托载组件53，升降托载组件53包括和两个侧板51固定连接子在一起的横板531，横板531的顶部固定安装有两个伸缩缸532。

在本实用新型的一种实施方式中，检测机本体1的两侧均连接有传送设备6，两个传送设备6的顶部均与托载分类组件5的顶部平齐。

在本实用新型的一种实施方式中，伸缩缸532的输出端上固定安装有柔性防滑块。

采用上述技术方案的有益效果是：通过设置柔性防滑块能够提高置物板54放置在伸缩缸532上的稳固性。

在本实用新型的一种实施方式中，安装架2靠近检测机本体1的一侧固定安装有补光灯7。

采用上述技术方案的有益效果是：通过设置补光灯7可以对在光线不佳的情况下对工件进行补光，提高了相机一3和相机二4对工件的表面进行检测精度。

在本实用新型的一种实施方式中，置物板54为高分子聚合材料。

采用上述技术方案的有益效果是：高分子聚合材料的置物板54不仅质量较轻，便于工件的转移和安放，同时透光性较强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工件的镜向视觉检测设备，其特征在于：

包括固定连接在一起的检测机本体和安装架；

所述检测机本体的顶部固定安装有放置工件的托载分类组件，所述安装架靠近检测机本体的一侧以及检测机本体的顶部分别固定安装有工件进行视觉检测的相机一和相机二，所述相机一和相机二分别位于托载分类组件的正上方和正下方，所述托载分类组件包括活动安装在检测机本体上的无色透明材质的置物板；所述置物板具备竖向升降自由度，当置物板位于自身的最低极限位置时还具备水平平移自由度。

2.根据权利要求1所述的一种工件的镜向视觉检测设备，其特征在于：所述托载分类组件包括和检测机本体固定连接在一起的两个侧板，两个侧板之间转动安装有多个呈线性分布的动力导辊。

3.根据权利要求2所述的一种工件的镜向视觉检测设备，其特征在于：两个侧板之间固定安装有两个升降托载组件，所述升降托载组件包括和两个侧板固定连接子在一起的横板，所述横板的顶部固定安装有两个伸缩缸。

4.根据权利要求1所述的一种工件的镜向视觉检测设备，其特征在于：所述检测机本体的两侧均连接有传送设备，两个传送设备的顶部均与托载分类组件的顶部平齐。

5.根据权利要求3所述的一种工件的镜向视觉检测设备，其特征在于：所述伸缩缸的输出端上固定安装有柔性防滑块。

6.根据权利要求1所述的一种工件的镜向视觉检测设备，其特征在于：所述安装架靠近检测机本体的一侧固定安装有补光灯。

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