CN219850843U - 一种芯片检测载运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及芯片检测技术领域，具体的是一种芯片检测载运装置，本实用新型包括输送架，所述输送架内设置有多个可翻转输送台，且可翻转输送台与输送架滑动相连，输送架的前端底部设置有顶升机构，输送架的侧壁设置有第一固定架，第一固定架的顶部设置有第一摄像机，第一固定架的后侧设置有第二固定架，第二固定架的顶部设置有第二摄像机；本实用新型通过设置有可翻转框架与顶升机构，先将芯片放置于顶升板上，然后通过顶升板将芯片送入到可翻转框架内，接着通过夹持机构将芯片固定夹持，可翻转框架带动芯片经过第一照相机，之后翻转芯片，就可以通过第二照相机对另一面也进行检测，最后对芯片进行分拣。

Description

一种芯片检测载运装置

技术领域

本实用新型涉及芯片检测技术领域，具体的是一种芯片检测载运装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

现有技术中，如申请号2019223883981公开了一种用于芯片视觉检测的芯片载运装置，具体包括箱体、输送带、视觉检测设备、摄像头与补光灯；芯片从芯片入口内进入箱体内当芯片经过摄像头的下方时，摄像头对芯片图像信息传输给视觉检测设备进行审核，在此期间，补光灯使摄像头的拍摄更清晰。

但是在该申请号为2019223883981公开的申请文件中，芯片是直接放置于输送带上的，然后通过摄像头对芯片进行拍摄，可是在对芯片进行检测的时候，只能对一面进行检测，而另一面却得不到检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种芯片检测载运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种芯片检测载运装置，包括输送架，所述输送架内设置有多个可翻转输送台，且可翻转输送台与输送架滑动相连，输送架的前端底部设置有顶升机构，输送架的侧壁设置有第一固定架，第一固定架的顶部设置有第一摄像机，第一固定架的后侧设置有第二固定架，第二固定架的顶部设置有第二摄像机，第二摄像机的后侧设置有第一收纳盒，第一收纳盒的后侧设置有第二收纳盒。

进一步的，所述可翻转输送台包括可翻转框架，可翻转框架与输送架滑动相连，且可翻转框架与输送架转动相连，可翻转框架的内侧设置有用于夹持芯片的夹持机构。

进一步的，所述输送架的内侧壁开设有第一滑槽，第一滑槽内转动相连有丝杠，可翻转框架的两端均设置有第一滑块，且第一滑块与丝杠螺纹相连。

进一步的，所述第一滑块与可翻转框架之间设置有固定转轴，且可翻转框架通过固定转轴与第一滑块转动相连。

进一步的，所述夹持机构包括两个夹板，两个夹板位于可翻转框架的内腔两端，夹板的两端均固定相连有第二滑块，可翻转框架的内侧壁开设有与第二滑块相配合的第二滑槽，第二滑槽内转动相连有双向螺纹杆，且第二滑块与双向螺纹杆螺纹相连。

进一步的，所述顶升机构包括固定板，固定板固定于输送架的底部，固定板的底部固定安装有气缸，气缸的活动端连接有顶升板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置有可翻转框架与顶升机构，先将芯片放置于顶升板上，然后通过顶升板将芯片送入到可翻转框架内，接着通过夹持机构将芯片固定夹持，可翻转框架带动芯片经过第一照相机，通过视觉检测机构对一面进行检测，之后翻转芯片，就可以通过第二照相机对另一面也进行检测，最后对芯片进行分拣，不合格的投入到第一收纳盒中，合格的投入到第二收纳盒中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型可翻转输送台的结构示意图；

图3是本实用新型夹持机构的结构示意图；

图4是本实用新型顶升机构的结构示意图。

图中附图标记如下：

1、输送架；11、第一滑槽；12、丝杠；2、可翻转输送台；21、可翻转框架；211、第二滑槽；212、双向螺纹杆；22、夹持机构；221、夹板；222、第二滑块；23、第一滑块；24、固定转轴；3、顶升机构；31、固定板；32、气缸；33、顶升板；4、第一固定架；5、第一摄像机；6、第二固定架；7、第二摄像机；8、第一收纳盒；9、第二收纳盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图4所示，一种芯片检测载运装置，包括输送架1，输送架1内设置有多个可翻转输送台2，可翻转输送台2能够进行180°的翻转，且可翻转输送台2与输送架1滑动相连，让可翻转输送台2从输送架1的一端移动到另一端，输送架1的前端底部设置有顶升机构3，先将可翻转输送台2移动到顶升机构3的上方，可以先将芯片放置在顶升机构3内，然后通过顶升机构3将芯片抬升到可翻转输送台2内，并通过可翻转输送台2将芯片固定住，输送架1的侧壁设置有第一固定架4，第一固定架4的顶部设置有第一摄像机5，在芯片经过第一摄像机5后，可以通过第一摄像机5对芯片进行拍摄，然后通过视觉检测机构对一面进行检测，第一固定架4的后侧设置有第二固定架6，第二固定架6的顶部设置有第二摄像机7，在经过第一摄像机5后，可翻转输送台2转动180°，让芯片的另一面朝上，通过第二摄像机7对这一面进行拍摄并检测，假若在第一次的检测中，就判定为不合格，就不需要对另一面进行检测，第二摄像机7的后侧设置有第一收纳盒8，不合格的芯片可以放置于第一收纳盒8中，第一收纳盒8的后侧设置有第二收纳盒9，合格的芯片可以放置于第二收纳盒9中，形成分拣。

可翻转输送台2包括可翻转框架21，可翻转框架21可沿着输送架1进行滑动，且可翻转框架21可相对于输送架1翻转180°，可翻转框架21的内侧设置有用于夹持芯片的夹持机构22，在顶升机构3将芯片伸入到可翻转框架21内后，就可以通过夹持机构22将芯片固定夹持。

输送架1的内侧壁开设有第一滑槽11，第一滑槽11内转动相连有丝杠12，可翻转框架21的两端均设置有第一滑块23，且第一滑块23与丝杠12螺纹相连，通过丝杠12的转动，就可以带动可翻转框架21在输送架1内进行滑动。

第一滑块23与可翻转框架21之间设置有固定转轴24，且可翻转框架21通过固定转轴24与第一滑块23转动相连，实现可翻转框架21的翻转。

夹持机构22包括两个夹板221，两个夹板221位于可翻转框架21的内腔两端，夹板221的两端均固定相连有第二滑块222，可翻转框架21的内侧壁开设有与第二滑块222相配合的第二滑槽211，第二滑槽211内转动相连有双向螺纹杆212，且第二滑块222与双向螺纹杆212螺纹相连，通过双向螺纹杆212的转动，就可以同时带动两端的夹板221向内滑动，从而对芯片进行固定夹持。

顶升机构3包括固定板31，固定板31固定于输送架1的底部，固定板31的底部固定安装有气缸32，气缸32的活动端连接有顶升板33，顶升板33位于可翻转框架21的底部的，先将芯片放置于顶升板33上，然后气缸32将顶升板33抬升，将芯片升到可翻转框架21内，接着就可以通过夹持机构22将芯片固定夹持。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种芯片检测载运装置，包括输送架(1)，其特征在于，所述输送架(1)内设置有多个可翻转输送台(2)，且可翻转输送台(2)与输送架(1)滑动相连，输送架(1)的前端底部设置有顶升机构(3)，输送架(1)的侧壁设置有第一固定架(4)，第一固定架(4)的顶部设置有第一摄像机(5)，第一固定架(4)的后侧设置有第二固定架(6)，第二固定架(6)的顶部设置有第二摄像机(7)，第二摄像机(7)的后侧设置有第一收纳盒(8)，第一收纳盒(8)的后侧设置有第二收纳盒(9)。

2.根据权利要求1所述的芯片检测载运装置，其特征在于，所述可翻转输送台(2)包括可翻转框架(21)，可翻转框架(21)与输送架(1)滑动相连，且可翻转框架(21)与输送架(1)转动相连，可翻转框架(21)的内侧设置有用于夹持芯片的夹持机构(22)。

3.根据权利要求2所述的芯片检测载运装置，其特征在于，所述输送架(1)的内侧壁开设有第一滑槽(11)，第一滑槽(11)内转动相连有丝杠(12)，可翻转框架(21)的两端均设置有第一滑块(23)，且第一滑块(23)与丝杠(12)螺纹相连。

4.根据权利要求3所述的芯片检测载运装置，其特征在于，所述第一滑块(23)与可翻转框架(21)之间设置有固定转轴(24)，且可翻转框架(21)通过固定转轴(24)与第一滑块(23)转动相连。

5.根据权利要求2所述的芯片检测载运装置，其特征在于，所述夹持机构(22)包括两个夹板(221)，两个夹板(221)位于可翻转框架(21)的内腔两端，夹板(221)的两端均固定相连有第二滑块(222)，可翻转框架(21)的内侧壁开设有与第二滑块(222)相配合的第二滑槽(211)，第二滑槽(211)内转动相连有双向螺纹杆(212)，且第二滑块(222)与双向螺纹杆(212)螺纹相连。

6.根据权利要求1所述的芯片检测载运装置，其特征在于，所述顶升机构(3)包括固定板(31)，固定板(31)固定于输送架(1)的底部，固定板(31)的底部固定安装有气缸(32)，气缸(32)的活动端连接有顶升板(33)。