CN220975939U - 隐藏式升降翻板送纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种隐藏式升降翻板送纸装置，包括左升降驱动机构、右升降驱动机构、翻转驱动机构和纸板夹持翻转架，翻转驱动机构固定安装在左升降驱动机构或右升降驱动机构上；纸板夹持翻转架包括沿左右方向水平设置的翻转轴，翻转轴左端和右端分别转动连接在左升降驱动机构和右升降驱动机构上，翻转驱动机构的动力输出端与翻转轴一端传动连接。本实用新型具有两种工作模式，可以实现纸板垛翻转180°输送以及将纸板垛直接输送，可以用于不同的纸板生产线，满足印刷机对于纸板印刷面朝上或朝下的需求；本实用新型可以实现无人化操作，自动送纸、翻转并输送至使用设备（印刷机）。
Description
技术领域
本实用新型属于纸箱制造技术领域，具体涉及一种用于瓦楞纸板生产线的隐藏式升降翻板送纸装置。
背景技术
传统纸箱制造行业中，纸板从瓦楞纸板生产线出来时，印刷面都是向下，而上印刷机时，有时需要将成垛的纸板翻转180°，有时候不需要翻转直接输送，现有的上纸生产线并不具备翻转功能，若需要翻转纸板，只能靠人工操作，不仅劳动效率低，劳动强度大，难以跟上印刷速度。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种方便操作、降低工人劳动强度、提高工作效率、需要翻板时升起、不需要翻板时下降隐藏的隐藏式升降翻板送纸装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：隐藏式升降翻板送纸装置，包括左升降驱动机构、右升降驱动机构、翻转驱动机构和纸板夹持翻转架，翻转驱动机构固定安装在左升降驱动机构或右升降驱动机构上；纸板夹持翻转架包括沿左右方向水平设置的翻转轴，翻转轴左端和右端分别转动连接在左升降驱动机构和右升降驱动机构上，翻转驱动机构的动力输出端与翻转轴一端传动连接，翻转轴上垂直固定设有若干根成型挡撑，所有的成型挡撑均平行设置，成型挡撑的中间位置与翻转轴固定连接，每根成型挡撑两端均固定连接有一根叉杆，所有的叉杆均平行设置，所有的成型挡撑与所有的叉杆之间形成两个关于翻转轴中心对称的储纸翻纸框架槽。
叉杆与成型挡撑的夹角为60°，叉杆与翻转轴的夹角为90°。
左升降驱动机构和右升降驱动机构的结构相同且左右对称设置；左升降驱动机构包括竖向设置的一根升降油缸和两条导轨，两条导轨前后间隔布置，升降油缸位于两条导轨之间，两条导轨上滑动连接有一块滑板座，升降油缸上端通过上铰支座与滑板座底部连接，翻转轴通过轴承转动连接在滑板座上，升降油缸下端通过下铰支座连接在支板上。
翻转驱动机构包括电机减速机和联轴器，左侧的滑板座左侧或右侧的滑板座右侧在两条导轨之间固定连接有安装架，电机减速机设置在安装架上，电机减速机的主轴通过联轴器与翻转轴一端传动连接。
左侧的两条导轨和右侧的两条导轨分别固定设置在瓦楞纸板生产线的机架左侧和右侧，机架上设有位于两根升降油缸的之间的前皮带输送机和后皮带输送机，前皮带输送机和后皮带输送机结构相同且关于翻转轴前后对称布置；前皮带输送机包括输送电机、主动辊和若干根悬臂杆，主动辊平行于翻转轴，输送电机设在机架上，输送电机通过链传动机构或带传动机构与主动辊一端连接，悬臂杆沿前后方向水平设置，所有的悬臂杆沿左右方向均匀间隔布置，悬臂杆前端固定连接在机架上，每根悬臂杆后端均转动设有一个从动轮，主动辊上设有与每个从动轮前后一一对应的主动轮，前后对应的主动轮与从动轮之间均通过一根环形带传动连接，相邻两根悬臂杆之间形成宽度大于叉杆宽度的纵向空当，前皮带输送机后端的从动轮与后皮带输送机前端的从动轮之间形成宽度尺寸大于翻转轴直径的横向空当，翻转轴与横向空当平行且上下对应，每根成型挡撑两端固定连接的叉杆均与一条纵向空当上下对应。
采用上述技术方案，本实用新型的工作原理及过程为：纸板垛自前向后移动，若需要对纸板垛进行翻板180°，两根升降油缸同步伸长，推动滑板座沿导轨向上移动，滑板座上的翻转轴、叉杆和电机减速机同时升起，所有叉杆均保持水平状态，叉杆向上穿过纵向空当，翻转轴穿过横向空当，直到下侧的叉杆上侧面稍低于环形带上表面时，升降油缸停止伸长，此时前侧的储纸翻纸框架槽敞口侧朝前、后侧的储纸翻纸框架槽敞口侧朝后，前皮带输送机的输送电机驱动主动辊旋转，主动辊上的所有主动轮同时驱动环形带转动，在前皮带输送机的环形带将纸板垛向后输送到前侧的储纸翻纸框架槽内，直至纸板垛被成型挡撑挡住时，前皮带输送机的输送电机停止；然后电机减速机启动，电机减速机通过联轴器直接驱动翻转轴和叉杆旋转180°，纸板垛翻板180°后继续落在后皮带输送机的环形带上，在纸板垛底面与后皮带输送机的环形带之间摩擦力的作用下，后皮带输送机将纸板垛继续向后运送，这样就实现了纸板翻转传输。
当无需对纸板垛翻转时，两根升降油缸收杆，使叉杆隐藏在前皮带输送机和后皮带输送机的环形带下方，纸板垛直接通过前皮带输送机移动到后皮带输送机上。
前皮带输送机和后皮带输送机设置的多根左右间隔布置的传送皮带结构，上下对应的叉杆位于相邻两根环形带之间形成的纵向空当内，翻转轴与横向空当平行且上下对应，这种结构不影响叉杆的翻转、翻转轴的升降和环形带的输送。
阻挡纸板垛的成型挡撑用于连接翻转轴和叉杆，叉杆与成型挡撑形成60°夹角，纸板垛被成型挡撑阻挡时，会形成平行四边形状态（从左侧面或右侧面看），这样在翻转后向后继续输送到印刷机上时，会使纸板更平整、易堆垛。
综上所述，本实用新型具有两种工作模式，可以实现纸板垛翻转180°输送以及将纸板垛直接输送，可以用于不同的纸板生产线，满足印刷机对于纸板印刷面朝上或朝下的需求；本实用新型可以实现无人化操作，自动送纸、翻转并输送至使用设备（印刷机），同时在输送过程中对纸板垛进行规整以保证印刷质量，也大大提高工作效率和降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型俯视图；
图3是本实用新型中左升降驱动机构、右升降驱动机构、翻转驱动机构和纸板夹持翻转架的立体结构示意图；
图4是纸板垛经过本实用新型在翻转前和翻转180°后的示意图；
具体实施方式
如图1-图4所示，本实用新型的隐藏式升降翻板送纸装置，包括左升降驱动机构、右升降驱动机构、翻转驱动机构和纸板夹持翻转架，翻转驱动机构固定安装在左升降驱动机构或右升降驱动机构上；纸板夹持翻转架包括沿左右方向水平设置的翻转轴1，翻转轴1左端和右端分别转动连接在左升降驱动机构和右升降驱动机构上，翻转驱动机构的动力输出端与翻转轴1一端传动连接，翻转轴1上垂直固定设有若干根成型挡撑2，所有的成型挡撑2均平行设置，成型挡撑2的中间位置与翻转轴1固定连接，每根成型挡撑2两端均固定连接有一根叉杆3，所有的叉杆3均平行设置，所有的成型挡撑2与所有的叉杆3之间形成两个关于翻转轴1中心对称的储纸翻纸框架槽4。
叉杆3与成型挡撑2的夹角为60°，叉杆3与翻转轴1的夹角为90°。
左升降驱动机构和右升降驱动机构的结构相同且左右对称设置；左升降驱动机构包括竖向设置的一根升降油缸5和两条导轨6，两条导轨6前后间隔布置，升降油缸5位于两条导轨6之间，两条导轨6上滑动连接有一块滑板座7，升降油缸5上端通过上铰支座8与滑板座7底部连接，翻转轴1通过轴承转动连接在滑板座7上，升降油缸5下端通过下铰支座9连接在支板10（设置在地面上或固联在机架13上）上。
翻转驱动机构包括电机减速机22和联轴器11，左侧的滑板座7左侧或右侧的滑板座7右侧在两条导轨6之间固定连接有安装架12，电机减速机22设置在安装架12上，电机减速机22的主轴通过联轴器11与翻转轴1一端传动连接。
左侧的两条导轨6和右侧的两条导轨6分别固定设置在瓦楞纸板生产线的机架13左侧和右侧，机架13上设有位于两根升降油缸5的之间的前皮带输送机和后皮带输送机，前皮带输送机和后皮带输送机结构相同且关于翻转轴1前后对称布置；前皮带输送机包括输送电机14、主动辊15和若干根悬臂杆16，主动辊15平行于翻转轴1，输送电机14设在机架13上，输送电机14通过链传动机构或带传动机构与主动辊15一端连接，悬臂杆16沿前后方向水平设置，所有的悬臂杆16沿左右方向均匀间隔布置，悬臂杆16前端固定连接在机架13上，每根悬臂杆16后端均转动设有一个从动轮17，主动辊15上设有与每个从动轮17前后一一对应的主动轮18，前后对应的主动轮18与从动轮17之间均通过一根环形带（图未示）传动连接，相邻两根悬臂杆16之间形成宽度大于叉杆3宽度的纵向空当19，前皮带输送机后端的从动轮17与后皮带输送机前端的从动轮17之间形成宽度尺寸大于翻转轴1直径的横向空当20，翻转轴1与横向空当20平行且上下对应，每根成型挡撑2两端固定连接的叉杆3均与一条纵向空当19上下对应。
本实用新型的工作原理及过程为：纸板垛21自前向后移动，若需要对纸板垛21进行翻板180°，两根升降油缸5同步伸长，推动滑板座7沿导轨6向上移动，滑板座7上的翻转轴1、叉杆3和电机减速机22同时升起，所有叉杆3均保持水平状态，叉杆3向上穿过纵向空当19，翻转轴1穿过横向空当20，直到下侧的叉杆3上侧面稍低于环形带上表面时，升降油缸5停止伸长，此时前侧的储纸翻纸框架槽4敞口侧朝前、后侧的储纸翻纸框架槽4敞口侧朝后，前皮带输送机的输送电机14驱动主动辊15旋转，主动辊15上的所有主动轮18同时驱动环形带转动，在前皮带输送机的环形带将纸板垛21向后输送到前侧的储纸翻纸框架槽4内，直至纸板垛21被成型挡撑2挡住时，前皮带输送机的输送电机14停止；然后电机减速机22启动，电机减速机22通过联轴器11直接驱动翻转轴1和叉杆3旋转180°，纸板垛21翻板180°后继续落在后皮带输送机的环形带上，在纸板垛21底面与后皮带输送机的环形带之间摩擦力的作用下，后皮带输送机将纸板垛21继续向后运送，这样就实现了纸板翻转传输。
当无需对纸板垛21翻转时，两根升降油缸5收杆，使叉杆3隐藏在前皮带输送机和后皮带输送机的环形带下方，纸板垛21直接通过前皮带输送机移动到后皮带输送机上。
前皮带输送机和后皮带输送机设置的多根左右间隔布置的传送皮带结构，上下对应的叉杆3位于相邻两根环形带之间形成的纵向空当19内，翻转轴1与横向空当20平行且上下对应，这种结构不影响叉杆3的翻转、翻转轴1的升降和环形带的输送。
阻挡纸板垛21的成型挡撑2用于连接翻转轴1和叉杆3，叉杆3与成型挡撑2形成60°夹角，纸板垛21被成型挡撑2阻挡时，会形成平行四边形状态（从左侧面或右侧面看），这样在翻转后向后继续输送到印刷机上时，会使纸板更平整、易堆垛。
需要说明的是，本实用新型中的油缸同步伸缩及其自动控制为本领域的常规技术。本实用新型中的各个动力驱动装置（包括电机、油缸等等）均连接控制系统，这也为本领域的常规技术，自动控制不涉及新的计算机程序。
本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.隐藏式升降翻板送纸装置，其特征在于：包括左升降驱动机构、右升降驱动机构、翻转驱动机构和纸板夹持翻转架，翻转驱动机构固定安装在左升降驱动机构或右升降驱动机构上；纸板夹持翻转架包括沿左右方向水平设置的翻转轴，翻转轴左端和右端分别转动连接在左升降驱动机构和右升降驱动机构上，翻转驱动机构的动力输出端与翻转轴一端传动连接，翻转轴上垂直固定设有若干根成型挡撑，所有的成型挡撑均平行设置，成型挡撑的中间位置与翻转轴固定连接，每根成型挡撑两端均固定连接有一根叉杆，所有的叉杆均平行设置，所有的成型挡撑与所有的叉杆之间形成两个关于翻转轴中心对称的储纸翻纸框架槽。
2.根据权利要求1所述的隐藏式升降翻板送纸装置，其特征在于：叉杆与成型挡撑的夹角为60°，叉杆与翻转轴的夹角为90°。
3.根据权利要求1或2所述的隐藏式升降翻板送纸装置，其特征在于：左升降驱动机构和右升降驱动机构的结构相同且左右对称设置；左升降驱动机构包括竖向设置的一根升降油缸和两条导轨，两条导轨前后间隔布置，升降油缸位于两条导轨之间，两条导轨上滑动连接有一块滑板座，升降油缸上端通过上铰支座与滑板座底部连接，翻转轴通过轴承转动连接在滑板座上，升降油缸下端通过下铰支座连接在支板上。
4.根据权利要求3所述的隐藏式升降翻板送纸装置，其特征在于：翻转驱动机构包括电机减速机和联轴器，左侧的滑板座左侧或右侧的滑板座右侧在两条导轨之间固定连接有安装架，电机减速机设置在安装架上，电机减速机的主轴通过联轴器与翻转轴一端传动连接。
5.根据权利要求4所述的隐藏式升降翻板送纸装置，其特征在于：左侧的两条导轨和右侧的两条导轨分别固定设置在瓦楞纸板生产线的机架左侧和右侧，机架上设有位于两根升降油缸的之间的前皮带输送机和后皮带输送机，前皮带输送机和后皮带输送机结构相同且关于翻转轴前后对称布置；前皮带输送机包括输送电机、主动辊和若干根悬臂杆，主动辊平行于翻转轴，输送电机设在机架上，输送电机通过链传动机构或带传动机构与主动辊一端连接，悬臂杆沿前后方向水平设置，所有的悬臂杆沿左右方向均匀间隔布置，悬臂杆前端固定连接在机架上，每根悬臂杆后端均转动设有一个从动轮，主动辊上设有与每个从动轮前后一一对应的主动轮，前后对应的主动轮与从动轮之间均通过一根环形带传动连接，相邻两根悬臂杆之间形成宽度大于叉杆宽度的纵向空当，前皮带输送机后端的从动轮与后皮带输送机前端的从动轮之间形成宽度尺寸大于翻转轴直径的横向空当，翻转轴与横向空当平行且上下对应，每根成型挡撑两端固定连接的叉杆均与一条纵向空当上下对应。
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