CN220975937U - 全自动印前上纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动印前上纸机，包括机架，机架前侧设有吊篮升降部，吊篮升降部底部为皮带传送码垛平台，吊篮升降部顶部安装有可前后移动的推纸装置，机架上在吊篮升降部后侧设置有第一输送部，第一输送部处设置有翻板部，机架上在翻板部后侧设有第二输送部，机架上在第二输送部前侧左右两边设有拍齐归整部。本实用新型的翻板部具有两种工作模式，可以实现纸板翻转180°输送以及纸板直接输送，可以用于不同的纸板生产线，可满足印刷机对于纸板印刷面朝上或朝下的需求；本实用新型可以实现无人化操作，自动送纸、翻转并输送至使用设备，同时在输送过程中对纸板垛进行规整以保证印刷质量，也大大提高工作效率和降低生产成本。

Description

全自动印前上纸机

技术领域

本实用新型属于纸箱制造技术领域，具体涉及一种全自动印前上纸机，用于向碰线机或印刷机等设备输送纸板。

背景技术

传统纸箱制造行业中，纸板从瓦楞纸板生产线出来时，印刷面都是向下，而上印刷机时，有时需要将成垛的纸板翻转180°，有时候不需要翻转直接输送，现有的上纸生产线并不具备翻转功能，若需要翻转纸板，只能靠人工操作，不仅劳动效率低，劳动强度大，难以跟上印刷速度，而且人工翻转纸板后码垛不整齐，影响印刷质量。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种具有翻转纸板功能、翻转运输码垛整齐有序的全自动印前上纸机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：全自动印前上纸机，包括机架，机架前侧设有吊篮升降部，吊篮升降部底部为皮带传送码垛平台，吊篮升降部顶部安装有可前后移动的推纸装置，机架上在吊篮升降部后侧设置有第一输送部，第一输送部处设置有翻板部，机架上在翻板部后侧设有第二输送部，机架上在第二输送部前侧左右两边设有拍齐归整部。

吊篮升降部包括呈长方体形状的框架，皮带传送码垛平台水平设置在框架内，框架上设有用于带动皮带传送码垛平台升降的链条传动机构，框架上部沿前后方向设有两条轨道梁，推纸装置设置在两条轨道梁上，框架后侧设有前挡板，前挡板上边沿与第一输送部的传送皮带上侧面齐平。

第一输送部和第二输送部均采用沿前后方向输送的皮带输送机，第一输送部的皮带输送机的传送皮带设有若干根，若干根传送皮带沿左右方向均匀间隔布置，相邻两条传送皮带之间具有纵向空当，第一输送部的皮带输送机包括前后布置的两段，第一输送部的两段皮带输送机前后之间具有横向空当。

翻板部包括翻转电机、翻转轴和两根均竖向设置的升降油缸，两根升降油缸左右对称设置，每根升降油缸下端均通过连接座固定设在机架上，每根升降油缸上端均通过铰链铰接有滑座，滑座竖向滑动连接在竖向滑轨上，竖向滑轨固定设在机架上，翻转轴沿左右方向通过轴承转动连接在两个滑座上，翻转电机安装在其中一个滑座上，翻转电机的输出轴通过联轴器与翻转轴一端传动连接，翻转轴与横向空当平行且上下对应，翻转轴上垂直固定设有若干根成型挡撑，所有的成型挡撑均平行设置，成型挡撑的中间位置与翻转轴固定连接，成型挡撑两端均固定连接有相互平行的叉杆，叉杆与成型挡撑的夹角为60°，所有的成型挡撑与叉杆之间形成两个关于翻转轴中心对称的储纸翻纸槽，每根成型挡撑两端固定连接的叉杆均与一个纵向空当上下对应。

拍齐归整部包括沿左右方向设置在第二输送部上方的横梁，横梁中部前侧铰接有安装板，安装板上部后侧连接有用于驱动安装板上下旋转的角度调整驱动机构，安装板前侧通过竖向直线导轨组件上下滑动连接有后挡板，后挡板后侧面与安装板前侧面之间设有用于调节安装板上下位置的高度调整驱动机构；横梁上设有关于后挡板左右对称且的左侧拍板机构和右侧拍板机构。

左侧拍板机构和右侧拍板机构均包括横向导轨组件、滑动架、拍板气缸、拍板和左右驱动机构，横向导轨组件沿左右水平方向设置在横梁前侧，滑动架后侧下部滑动连接在横向导轨组件上，滑动架后侧上部设有螺母，左右驱动机构包括驱动电机，驱动电机传动连接有平行于横梁的丝杆，螺母螺纹连接在丝杆上，拍板气缸固定设在滑动架上，拍板气缸的伸缩杆沿左右方向水平设置，拍板气缸的伸缩杆与拍板连接，拍板通过上下两个滑动导杆组件与滑动架连接。

机架上在第一输送部的左右侧分别设有一条纵向导轨，纵向导轨上侧边设有齿条，两条纵向导轨之间设有前支撑架，前支撑架左右侧设有两个齿轮和两个导向轮，两个齿轮均与齿条啮合，两个导向轮与纵向导轨下侧边滚动连接，左右对称的一组齿轮传动连接有电机减速机，第二输送部前端通过铰接轴转动连接在前支撑架上，前支撑架后侧设有与第二输送部底部连接的倾角调节油缸，第二输送部后端下方设有后支撑架。

采用上述技术方案，本实用新型的工作原理及过程为：纸板垛通过外部送纸机构被运送到吊篮升降部的皮带传送码垛平台上，链条传动机构驱动皮带传送码垛平台将纸板垛提升至工作高度，本实施例中最大提升纸板垛1.7M；纸板垛升至预期高度后，推纸装置的推板将纸板按设置高度（前挡板上侧边沿限位）推送至第一输送部上；翻板部可根据工作要求将纸板垛翻转180°或不翻转直接送进第二输送部，第二输送部上方的拍板规整部将纸板垛归置整齐后，纸板垛通过与皮带的摩擦力及与后挡板下侧边之间的间隙，使纸板从后挡板下方输送至后部的使用设备（印刷机）中。

翻板部将纸板垛翻转180°的具体工作过程为：两根升降油缸伸长，推动翻转轴、叉杆升起，叉杆均保持水平状态，叉杆向上穿过纵向空当，翻转轴穿过横向空当，直到下侧的叉杆稍低于传送皮带上表面时，升降油缸停止伸长，此时前侧的储纸翻纸槽敞口侧朝前、后侧的储纸翻纸槽敞口侧朝后，第一输送部将纸板垛向后送至前侧的储纸翻纸槽内部，直至纸板垛被成型挡撑挡住；然后翻转电机启动，翻转电机通过联轴器直接驱动翻转轴和叉杆旋转180°，纸板垛翻板180°后继续落在第一输送部的传送皮带上，在摩擦力的作用下，第一输送部将纸板垛送至第二输送部上，这样就实现了纸板翻转传输。当无需翻转时，两根升降油缸收杆，使叉杆藏入第一输送部之下，纸板垛直接通过第一输送部进入到第二输送部上。

第一输送部多根间隔设置的传送皮带结构，翻板部的叉杆位于相邻传送皮带之间形成的纵向空当内，这种结构不影响叉杆的翻转和传送皮带的输送。

作为一种阻挡纸板垛的成型挡撑是翻转部的翻转轴和叉杆的连接，叉杆与成型挡撑形成60°夹角，纸板垛被成型挡撑阻挡时，会形成平行四边形状态，会使输送到第二输送部的纸板更平整、易堆垛。

当纸板垛到达第二输送部时，第二输送部上设置有位于后挡板左右两侧的左侧拍板机构和右侧拍板机构，拍板气缸驱动拍板向后挡板方向移动，拍板对纸板垛左右方向上进行规整，使得纸板垛从后挡板下侧边与第二输送部的传送皮带上表面之间的间隙中输送至印刷机内，从而保证了输送纸板形状的整齐度。

角度调整驱动机构用于调整后挡板的倾斜角度，即调整纸板垛前后侧面的倾角；高度调整驱动机构用于调整后挡板与后挡板下侧边与第二输送部的传送皮带上表面之间的间隙大小，即调整第二输送部向印刷机输送纸板的厚度（数量）。左右驱动机构通过驱动电机带动丝杆，与丝杆螺纹连接的螺母带动滑动架沿左右方向移动，粗调（大数值）调整拍板气缸和拍板的位置。

第二输送部前端的前支撑架可沿第一输送部的左右侧的两条纵向导轨前后移动（通过电机减速机驱动齿轮沿齿条前后移动），这种前后方向的伸缩结构可以变相缩短整机占地面积，代替了整机行走功能。

由于印刷机与第二输送部后侧的高度具有差异，因此设置的倾角调节油缸，通过倾角调节油缸驱动第二输送部绕铰接轴旋转，实现第二输送部后端相对于印刷机高度的微调，从而使得本实用新型可以适合不同高度印刷机的使用。

综上所述，本实用新型的翻板部具有两种工作模式，可以实现纸板翻转180°输送以及纸板直接输送，可以用于不同的纸板生产线，可满足印刷机对于纸板印刷面朝上或朝下的需求；本实用新型可以实现无人化操作，自动送纸、翻转并输送至使用设备，同时在输送过程中对纸板垛进行规整以保证印刷质量，也大大提高工作效率和降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是图1中吊篮升降部的放大图；

图3是翻板部和第一输送部的立体结构示意图；

图4是图3中翻板部的立体结构示意图；

图5是翻板部在翻转前和翻转180°后的示意图；

图6是拍齐归整部前侧视角的立体结构示意图；

图7是拍齐归整部后侧视角的立体结构示意图；

图8是第二输送部的立体结构示意图；

具体实施方式

如图1-图8所示，本实用新型的全自动印前上纸机，包括机架8，机架8前侧设有吊篮升降部1，吊篮升降部1底部为皮带传送码垛平台11，吊篮升降部1顶部安装有可前后移动的推纸装置12，机架8上在吊篮升降部1后侧设置有第一输送部3，第一输送部3处设置有可升降的翻板部2，机架8上在翻板部2后侧设有第二输送部5，机架8上在第二输送部5前侧左右两边设有拍齐归整部4。

吊篮升降部1包括呈长方体形状的框架13，皮带传送码垛平台11水平设置在框架13内，框架13上设有用于带动皮带传送码垛平台11升降的链条传动机构14，框架13上部沿前后方向设有两条轨道梁16，推纸装置12设置在两条轨道梁16上，框架13后侧设有前挡板17，前挡板17上边沿与第一输送部3的传送皮带上侧面齐平。

第一输送部3和第二输送部5均采用沿前后方向输送的皮带输送机，第一输送部3的皮带输送机的传送皮带设有若干根，若干根传送皮带沿左右方向均匀间隔布置，相邻两条传送皮带之间具有纵向空当，第一输送部3的皮带输送机包括前后布置的两段，第一输送部3的两段皮带输送机前后之间具有横向空当。

翻板部2包括翻转电机20、翻转轴21和两根均竖向设置的升降油缸22，两根升降油缸22左右对称设置，每根升降油缸22下端均通过连接座固定设在机架8上，每根升降油缸22上端均通过铰链铰接有滑座23，滑座23竖向滑动连接在竖向滑轨24上，竖向滑轨24固定设在机架8上，翻转轴21沿左右方向通过轴承转动连接在两个滑座23上，翻转电机20安装在其中一个滑座23上，翻转电机20的输出轴通过联轴器与翻转轴21一端传动连接，翻转轴21与横向空当平行且上下对应，翻转轴21上垂直固定设有若干根成型挡撑25，所有的成型挡撑25均平行设置，成型挡撑25的中间位置与翻转轴21固定连接，成型挡撑25两端均固定连接有相互平行的叉杆26，叉杆26与成型挡撑25的夹角为60°，所有的成型挡撑25与叉杆26之间形成两个关于翻转轴21中心对称的储纸翻纸槽27，每根成型挡撑25两端固定连接的叉杆26均与一个纵向空当上下对应。

拍齐归整部4包括沿左右方向设置在第二输送部5上方的横梁41，横梁41中部前侧铰接有安装板40，安装板40上部后侧连接有用于驱动安装板40上下旋转的角度调整驱动机构42，安装板40前侧通过竖向直线导轨组件43上下滑动连接有后挡板44，后挡板44后侧面与安装板40前侧面之间设有用于调节安装板40上下位置的高度调整驱动机构45；横梁41上设有关于后挡板44左右对称且的左侧拍板机构和右侧拍板机构。

左侧拍板机构和右侧拍板机构均包括横向导轨组件46、滑动架47、拍板气缸48、拍板49和左右驱动机构，横向导轨组件46沿左右水平方向设置在横梁41前侧，滑动架47后侧下部滑动连接在横向导轨组件46上，滑动架47后侧上部设有螺母492，左右驱动机构包括驱动电机493，驱动电机493传动连接有平行于横梁41的丝杆494，螺母492螺纹连接在丝杆494上，拍板气缸48固定设在滑动架47上，拍板气缸48的伸缩杆沿左右方向水平设置，拍板气缸48的伸缩杆与拍板49连接，拍板49通过上下两个滑动导杆组件495与滑动架47连接。

机架8上在第一输送部3的左右侧分别设有一条纵向导轨80，纵向导轨80上侧边设有齿条81，两条纵向导轨80之间设有前支撑架82，前支撑架82左右侧设有两个齿轮83和两个导向轮84，两个齿轮83均与齿条81啮合，两个导向轮84与纵向导轨80下侧边滚动连接，左右对称的一组齿轮83传动连接有电机减速机（图未示），第二输送部5前端通过铰接轴85转动连接在前支撑架82上，前支撑架82后侧设有与第二输送部5底部连接的倾角调节油缸86，第二输送部5后端下方设有后支撑架（图未示）。

本实用新型的工作原理及过程为：纸板垛90通过外部送纸机构被运送到吊篮升降部1的皮带传送码垛平台11上，链条传动机构14驱动皮带传送码垛平台11将纸板垛90提升至工作高度，本实施例中最大提升纸板垛90的高度1.7M；升至预期高度后，推纸装置12的推板将纸板按设置高度（前挡板17上侧边沿限位）推送至第一输送部3上；翻板部2可根据工作要求将纸板垛翻转180°或不翻转直接送进第二输送部5，第二输送部5上方的拍板49规整部将纸板垛归置整齐后，纸板垛90通过与皮带的摩擦力及与后挡板44下侧边之间的间隙，使纸板从后挡板44下方输送至后部的使用设备（印刷机）中。

翻板部2将纸板垛90翻转180°的具体工作过程为：两根升降油缸22伸长，推动翻转轴21、叉杆26升起，叉杆26均保持水平状态，叉杆26向上穿过纵向空当，翻转轴21穿过横向空当，直到下侧的叉杆26稍低于传送皮带上表面时，升降油缸22停止伸长，此时前侧的储纸翻纸槽27敞口侧朝前、后侧的储纸翻纸槽27敞口侧朝后，第一输送部3将纸板垛90向后送至前侧的储纸翻纸槽27内部，直至纸板垛90被成型挡撑25挡住；然后翻转电机20启动，翻转电机20通过联轴器直接驱动翻转轴21和叉杆26旋转180°，纸板垛90翻板180°后继续落在第一输送部3的传送皮带上，在摩擦力的作用下，第一输送部3将纸板垛90送至第二输送部5上，这样就实现了纸板翻转传输。当无需翻转时，两根升降油缸22收杆，使叉杆26藏入第一输送部3之下，纸板垛90直接通过第一输送部3进入到第二输送部5上。

第一输送部3多根间隔设置的传送皮带结构，翻板部2的叉杆26位于相邻传送皮带之间形成的纵向空当内，这种结构不影响叉杆26的翻转和传送皮带的输送。

作为一种阻挡纸板垛90的成型挡撑25是翻转部的翻转轴21和叉杆26的连接，叉杆26与成型挡撑25形成60°夹角，纸板垛90被成型挡撑25阻挡时，会形成平行四边形状态，会使输送到第二输送部5的纸板更平整、易堆垛。

当纸板垛90到达第二输送部5时，第二输送部5上设置有位于后挡板44左右两侧的左侧拍板机构和右侧拍板机构，拍板气缸48驱动拍板49向后挡板44方向移动，拍板49对纸板垛90左右方向上进行规整，使得纸板垛90从后挡板44下侧边与第二输送部5的传送皮带上表面之间的间隙中输送至印刷机内，总而保证了输送纸板数量的精确性。

角度调整驱动机构42用于调整后挡板44的倾斜角度，即调整纸板垛90前后侧面的倾角；高度调整驱动机构45用于调整后挡板44与后挡板44下侧边与第二输送部5的传送皮带上表面之间的间隙大小，即调整第二输送部5向印刷机输送纸板的厚度（数量）。左右驱动机构通过驱动电机493带动丝杆494，与丝杆494螺纹连接的螺母492带动滑动架47沿左右方向移动，粗调（大数值）调整拍板气缸48和拍板49的位置。

第二输送部5前端的前支撑架82可沿第一输送部3的左右侧的两条纵向导轨80前后移动（通过电机减速机驱动齿轮83沿齿条81前后移动），这种前后方向的伸缩结构可以变相缩短整机占地面积，代替了整机行走功能。

由于印刷机与第二输送部5后侧的高度具有差异，因此设置的倾角调节油缸86，通过倾角调节油缸86驱动第二输送部5绕铰接轴85旋转，实现第二输送部5后端相对于印刷机高度的微调，从而使得本实用新型可以适合不同高度印刷机的使用。

需要说明的是，本实用新型中的皮带传送码垛平台11、链条传动机构14、推纸装置12、皮带输送机、角度调整驱动机构42、竖向直线导轨组件43、高度调整驱动机构45、滑动导杆组件495等机构均为现有成熟技术，具体构造不再赘述。本实用新型中的液压和气压系统也为本领域的常规技术，在车间内均有布置，因此没有具体描述。本实用新型中的各个动力驱动装置（包括电机、油缸、气缸等等）均连接控制系统，这也为本领域的常规技术，自动控制不涉及新的计算机程序。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.全自动印前上纸机，其特征在于：包括机架，机架前侧设有吊篮升降部，吊篮升降部底部为皮带传送码垛平台，吊篮升降部顶部安装有可前后移动的推纸装置，机架上在吊篮升降部后侧设置有第一输送部，第一输送部处设置有翻板部，机架上在翻板部后侧设有第二输送部，机架上在第二输送部前侧左右两边设有拍齐归整部。

2.根据权利要求1所述的全自动印前上纸机，其特征在于：吊篮升降部包括呈长方体形状的框架，皮带传送码垛平台水平设置在框架内，框架上设有用于带动皮带传送码垛平台升降的链条传动机构，框架上部沿前后方向设有两条轨道梁，推纸装置设置在两条轨道梁上，框架后侧设有前挡板，前挡板上边沿与第一输送部的传送皮带上侧面齐平。

3.根据权利要求2所述的全自动印前上纸机，其特征在于：第一输送部和第二输送部均采用沿前后方向输送的皮带输送机，第一输送部的皮带输送机的传送皮带设有若干根，若干根传送皮带沿左右方向均匀间隔布置，相邻两条传送皮带之间具有纵向空当，第一输送部的皮带输送机包括前后布置的两段，第一输送部的两段皮带输送机前后之间具有横向空当。

4.根据权利要求3所述的全自动印前上纸机，其特征在于：翻板部包括翻转电机、翻转轴和两根均竖向设置的升降油缸，两根升降油缸左右对称设置，每根升降油缸下端均通过连接座固定设在机架上，每根升降油缸上端均通过铰链铰接有滑座，滑座竖向滑动连接在竖向滑轨上，竖向滑轨固定设在机架上，翻转轴沿左右方向通过轴承转动连接在两个滑座上，翻转电机安装在其中一个滑座上，翻转电机的输出轴通过联轴器与翻转轴一端传动连接，翻转轴与横向空当平行且上下对应，翻转轴上垂直固定设有若干根成型挡撑，所有的成型挡撑均平行设置，成型挡撑的中间位置与翻转轴固定连接，成型挡撑两端均固定连接有相互平行的叉杆，叉杆与成型挡撑的夹角为60°，所有的成型挡撑与叉杆之间形成两个关于翻转轴中心对称的储纸翻纸槽，每根成型挡撑两端固定连接的叉杆均与一个纵向空当上下对应。

5.根据权利要求1-4任一项所述的全自动印前上纸机，其特征在于：拍齐归整部包括沿左右方向设置在第二输送部上方的横梁，横梁中部前侧铰接有安装板，安装板上部后侧连接有用于驱动安装板上下旋转的角度调整驱动机构，安装板前侧通过竖向直线导轨组件上下滑动连接有后挡板，后挡板后侧面与安装板前侧面之间设有用于调节安装板上下位置的高度调整驱动机构；横梁上设有关于后挡板左右对称且的左侧拍板机构和右侧拍板机构。

6.根据权利要求5所述的全自动印前上纸机，其特征在于：左侧拍板机构和右侧拍板机构均包括横向导轨组件、滑动架、拍板气缸、拍板和左右驱动机构，横向导轨组件沿左右水平方向设置在横梁前侧，滑动架后侧下部滑动连接在横向导轨组件上，滑动架后侧上部设有螺母，左右驱动机构包括驱动电机，驱动电机传动连接有平行于横梁的丝杆，螺母螺纹连接在丝杆上，拍板气缸固定设在滑动架上，拍板气缸的伸缩杆沿左右方向水平设置，拍板气缸的伸缩杆与拍板连接，拍板通过上下两个滑动导杆组件与滑动架连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的全自动印前上纸机，其特征在于：机架上在第一输送部的左右侧分别设有一条纵向导轨，纵向导轨上侧边设有齿条，两条纵向导轨之间设有前支撑架，前支撑架左右侧设有两个齿轮和两个导向轮，两个齿轮均与齿条啮合，两个导向轮与纵向导轨下侧边滚动连接，左右对称的一组齿轮传动连接有电机减速机，第二输送部前端通过铰接轴转动连接在前支撑架上，前支撑架后侧设有与第二输送部底部连接的倾角调节油缸，第二输送部后端下方设有后支撑架。