CN220975717U - 阀门搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于阀门加工机械技术领域，公开了阀门搬运装置。其中，该阀门搬运装置包括固定组件和搬运组件，固定组件包括托板、若干组第一夹持件、以及两个第二夹持件，每组第一夹持件均沿第一方向夹持阀门，若干组第一夹持件沿第二方向间隔分布，每组第一夹持件均包括两个第一夹持件，第一夹持件与托板连接，两个第二夹持件沿第一方向夹持阀门，第二夹持件包括固定连接的支撑部和夹持部，支撑部活动设置于托板且与托板连接，夹持部能够夹持阀门，搬运组件能够沿第三方向升降固定组件。托板、第一夹持件和第二夹持件三者的共同作用限制了阀门的移动，即使在空间比较狭小的位置，也能够对阀门进行有效搬运，进而有效提高阀门的安全性。

Description

阀门搬运装置

技术领域

本实用新型涉及阀门加工机械技术领域，尤其涉及阀门搬运装置。

背景技术

阀门是用来控制各种管道及设备内气体、液体及含有固体粉末的气体或液体等介质的装置，通过驱动机构或流体驱使阀门的启闭件升降、滑移、旋摆或回转以改变流道面积的大小。而核电站中的阀门数量巨大且存在于各个系统中，对核电站的正常、安全和可靠运行具有极为重要的作用。然而核电站中的阀门在使用过程中由于擦伤、碰伤、或受到持久的或瞬时的压力和温度交变下的载荷等因素时，容易发生故障和失效，因此为避免发生核电站核泄漏、停机或停堆事故的发生，通过搭设起重脚手架将阀门从管道上拆除并吊出各个阀门组件，以对阀门进行检修。

然而，在核电站中，部分阀门设置在空间比较狭小的位置，在这些位置无法搭设起重脚手架，也无法对阀门进行吊起，以至于无法对阀门进行拆除和搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供阀门搬运装置，以解决在空间比较狭小的位置阀门无法进行拆除和搬运的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

阀门搬运装置，包括固定组件和搬运组件，所述固定组件包括托板、若干组第一夹持件、以及两个第二夹持件，每组所述第一夹持件均沿第一方向夹持阀门，若干组所述第一夹持件沿第二方向间隔分布，每组所述第一夹持件均包括两个所述第一夹持件，两个所述第一夹持件沿第二方向对称设置于所述阀门的两侧，所述第一夹持件与所述托板连接，所述第一夹持件远离所述托板的一端与所述阀门抵接，两个所述第二夹持件沿所述第一方向夹持所述阀门，所述第二夹持件包括固定连接的支撑部和夹持部，所述支撑部活动设置于所述托板且与所述托板连接，所述夹持部能够夹持所述阀门，所述搬运组件能够沿第三方向升降所述固定组件，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两之间相互垂直。

作为上述阀门搬运装置的一种优选技术方案，所述固定组件还包括调节件，所述调节件包括两个调节板和两个调节杆，两个所述调节板沿所述第一方向设置于所述托板的两侧，所述调节板设置有第一凹槽，所述支撑部设置有第二凹槽，所述调节板与所述支撑部插接且所述第一凹槽和所述第二凹槽抵接，两个所述调节板的两端分别与两个所述调节杆连接。

作为上述阀门搬运装置的一种优选技术方案，所述托板设置有若干沿所述第一方向延伸的长条形孔，若干所述长条形孔与若干所述第一夹持件一一对应设置，第一连接件穿过所述长条形孔并与所述第一夹持件连接。

作为上述阀门搬运装置的一种优选技术方案，所述托板设置有两个沿所述第一方向延伸的滑道，两个所述第二夹持件分别活动设置于两个所述滑道，第二连接件穿过所述滑道并与所述支撑部连接。

作为上述阀门搬运装置的一种优选技术方案，所述搬运组件包括支撑板，所述托板底部设置有若干第一滚轮，所述支撑板沿周向设置有轨道，所述第一滚轮活动设置于所述轨道。

作为上述阀门搬运装置的一种优选技术方案，所述托板和所述支撑板中的其中一个设置有定位轴，所述托板和所述支撑板中的另一个设置有通孔，所述定位轴沿所述第三方向插接于所述通孔。

作为上述阀门搬运装置的一种优选技术方案，所述搬运组件还包括底板和升降结构，所述升降结构包括转动连接的第一剪叉板和第二剪叉板，所述第一剪叉板的一端与所述底板转动连接，所述第一剪叉板的另一端与所述支撑板活动连接，所述第二剪叉板的一端与所述支撑板转动连接，所述第二剪叉板的另一端与所述底板活动连接。

作为上述阀门搬运装置的一种优选技术方案，所述搬运组件还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述升降结构升降，所述升降结构设置有两组，两组所述升降结构的连接处通过第一连接轴转动连接，两个所述第一剪叉板与所述底板转动连接的一端通过第二连接轴转动连接，所述驱动件一端与所述第一连接轴转动连接，所述驱动件的另一端与所述第二连接轴转动连接。

作为上述阀门搬运装置的一种优选技术方案，所述搬运组件包括若干第二滚轮，若干所述第二滚轮设置于所述底板的底部。

作为上述阀门搬运装置的一种优选技术方案，所述搬运组件还包括若干组设置于所述底板边角处的支撑结构，所述支撑结构包括两个固定板、连接杆、以及支撑座，沿所述第三方向两个所述固定板设置于所述底板的两侧，所述连接杆插接于两个所述固定板之间且通过第三连接件连接，所述连接杆与所述支撑座螺纹连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的阀门搬运装置，包括固定组件和搬运组件，固定组件包括托板、若干组第一夹持件、以及两个第二夹持件，每组第一夹持件均沿第一方向夹持阀门，若干组第一夹持件沿第二方向间隔分布，每组第一夹持件均包括两个第一夹持件，两个第一夹持件沿第二方向对称设置于阀门的两侧，第一夹持件与托板连接，第一夹持件远离托板的一端与阀门抵接，两个第二夹持件沿第一方向夹持阀门，第二夹持件包括固定连接的支撑部和夹持部，支撑部活动设置于托板且与托板连接，夹持部能够夹持阀门，搬运组件能够沿第三方向升降固定组件，第一方向、第二方向以及第三方向两两之间相互垂直。将阀门搬运装置移动到待检修阀门的下方，调整搬运组件使得固定组件能够沿第三方向升降，当固定组件的托板与阀门接触时，停止调整搬运组件，调整第一夹持件和第二夹持件在托板上的位置以使得第一夹持件和第二夹持件均能够沿第一方向夹持阀门，托板、第一夹持件和第二夹持件三者的共同作用限制了阀门在第一方向、第二方向和第三方向上的移动，保证阀门在搬运过程中的稳定性，且该阀门搬运装置操作简单且通用性强，即使在空间比较狭小的位置，也能够对阀门进行有效搬运，进而有效提高阀门的安全性。

附图说明

图1是本实用新型所提出的阀门搬运装置与阀门的结构示意图；

图2是本实用新型所提出的阀门搬运装置的结构示意图；

图3是本实用新型所提出的阀门搬运装置的固定组件设置于支撑板的剖视图；

图4是本实用新型所提出的阀门搬运装置的固定组件的第一轴测图；

图5是本实用新型所提出的阀门搬运装置的固定组件的第二轴测图；

图6是本实用新型所提出的阀门搬运装置的搬运组件的结构示意图；

图7是本实用新型所提出的阀门搬运装置的搬运组件部分结构的结构示意图

图8是本实用新型所提出的阀门搬运装置的搬运组件的剖视图。

图中：

1、固定组件；11、托板；12、第一夹持件；121、长条形孔；122、第一连接件；13、第二夹持件；131、支撑部；132、夹持部；133、滑道；134、第二连接件；14、调节件；141、调节板；142、调节杆；143、第一螺母；15、第一滚轮；16、定位轴；

2、搬运组件；21、支撑板；211、轨道；212、通孔；213、第一导轨；214、第二导轨；22、底板；23、升降结构；231、第一剪叉板；232、第二剪叉板；233、第一导轮；234、第二导轮；235、第一连接轴；236、第二连接轴；24、驱动件；25、第二滚轮；26、支撑结构；261、固定板；262、连接杆；263、支撑座；2631、螺杆；2632、手柄；2633、底座；264、第三连接件；265、第二螺母；

3、阀门。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

参见图1至图8，本实用新型提出阀门搬运装置，该阀门搬运装置包括固定组件1和搬运组件2，固定组件1包括托板11、若干组第一夹持件12、以及两个第二夹持件13，每组第一夹持件12均沿第一方向夹持阀门3，若干组第一夹持件12沿第二方向间隔分布，每组第一夹持件12均包括两个第一夹持件12，两个第一夹持件12沿第二方向对称设置于阀门3的两侧，第一夹持件12与托板11连接，第一夹持件12远离托板11的一端与阀门3抵接，两个第二夹持件13沿第一方向夹持阀门3，第二夹持件13包括固定连接的支撑部131和夹持部132，支撑部131活动设置于托板11且与托板11连接，夹持部132能够夹持阀门3，搬运组件2能够沿第三方向升降固定组件1，第一方向、第二方向以及第三方向两两之间相互垂直。将阀门搬运装置移动到待检修阀门3的下方，调整搬运组件2使得固定组件1能够沿第三方向升降，当固定组件1的托板11与阀门3接触时，停止调整搬运组件2，调整第一夹持件12和第二夹持件13在托板11上的位置以使得第一夹持件12和第二夹持件13均能够沿第一方向夹持阀门3，托板11、第一夹持件12和第二夹持件13三者的共同作用限制了阀门3在第一方向、第二方向和第三方向上的移动，保证阀门3在搬运过程中的稳定性，且该阀门搬运装置操作简单且通用性强，即使在空间比较狭小的位置，也能够对阀门3进行有效搬运，进而有效提高阀门3的安全性。第一方向、第二方向与第三方向分别如图1中的三个箭头所示方向。

具体地，本实施例示例性地给出了托板11为圆形托板，第一夹持件12设置有两组，两组第一夹持件12沿第二方向间隔设置于托板11的两侧的技术方案。

优选地，第一夹持件12包括由第一连接板、若干第二连接板和夹持板组成的边框，第一连接板与托板11连接，夹持板与阀门3贴合，夹持板和第一连接板通过若干第二连接板连接，夹持板与托板11呈锐角分布，两个夹持板能够沿第一方向夹紧阀门3。如此设置，阀门3能够被每组第一夹持件12的两个夹持板固定在托板11上，使得阀门3在搬运过程中不会发生位移，且该第一夹持件12结构简单。

具体地，第一夹持件12为一体成型结构。显著降低了第一夹持件12的零部件数量，保证第一夹持件12的结构稳定性。

优选地，第二夹持件13的夹持部132为可贴合阀门3结构的半圆形夹板，支撑部131为三角支架。三角支架的结构稳定性较强，通过三角支架能够将夹持部132稳定地固定于托板11上，半圆形的夹持部132能够与阀门3有效贴合，进而提高阀门3在搬运过程中的稳定性。

具体地，在本实施例中，示例性地以阀门3为旋启式止回阀为例，尤其当旋启式止回阀用于核电站环境，该阀门搬运装置能够对待检修的旋启式止回阀进行有效搬运，且能够保证旋启式止回阀搬运的稳定性。

参见图1至图5，固定组件1还包括调节件14，调节件14包括两个调节板141和两个调节杆142，两个调节板141沿第一方向设置于托板11的两侧，调节板141设置有第一凹槽，支撑部131设置有第二凹槽，调节板141与支撑部131插接且第一凹槽和第二凹槽抵接，两个调节板141的两端分别与两个调节杆142连接。沿第一方向移动调节板141，使得调节板141相对调节杆142移动，从而带动第二夹持件13的夹持部132与阀门3贴合，从而使得第二夹持件13能够稳定地与阀门3贴合。

具体地，调节杆142为丝杆，丝杆的两端分别与两个调节板141连接，且通过第一螺母143与丝杆螺纹连接且与调节板141贴合。如此设置，能够将调节板141和调节杆142的相对位置固定，以避免第二夹持件13随调节板141移动，进而保证第二夹持件13对阀门3的稳定夹持。

参见图1至图5，托板11设置有若干沿第一方向延伸的长条形孔121，若干长条形孔121与若干第一夹持件12一一对应设置，第一连接件122穿过长条形孔121并与第一夹持件12连接。当阀门3与托板11接触时，沿第一方向移动第一夹持件12以将每组第一夹持件12均与阀门3的两侧贴合，通过第一连接件122将第一夹持件12固定于托板11上，以避免第一夹持件12发生位移，保证第一夹持件12稳定地夹紧阀门3，且提高阀门3在搬运过程中的稳定性。优选地，第一连接件122为螺栓螺母结构。优选地，长条形孔121的宽度与第一夹持件12的第一连接板相同，以便于将第一夹持件12固定在托板11上。

其中，托板11设置有两个沿第一方向延伸的滑道133，两个第二夹持件13分别活动设置于两个滑道133，第二连接件134穿过滑道133并与支撑部131连接。当阀门3与托板11接触时，沿第一方向移动第二夹持件13以将第二夹持件13与阀门3的两侧贴合，通过第二连接件134将第二夹持件13固定于托板11上，以避免第二夹持件13发生位移，保证第二夹持件13稳定地夹紧阀门3，保证阀门3在搬运过程中的稳定性。优选地，第二连接件134为螺栓螺母结构。

参见图1至图3，搬运组件2包括支撑板21，托板11底部设置有若干第一滚轮15，支撑板21沿周向设置有轨道211，第一滚轮15活动设置于轨道211。当将待检修的阀门3固定于托板11上时，通过转动托板11从而调整阀门3的位置，以避免阀门3在升降搬运过程中与空间内其他设备的干涉，同时还能通过旋转托板11为维修人员提供更多的检修空间，方便检修人员检修，且能够提高检修效率。

具体地，轨道211为圆形轨道211，第一滚轮15设置有六个，六个第一滚轮15沿托板11的周向均匀分布。

进一步地，第一滚轮15还包括锁紧件，锁紧件能够限制第一滚轮15的运动。当对阀门3进行检修时，通过锁紧件锁紧第一滚轮15，能够有效避免第一滚轮15带动托板11转动，从而方便检修人员检修，有效提高阀门3的检修效率。

参见图3、图5和图6，托板11和支撑板21中的其中一个设置有定位轴16，托板11和支撑板21中的另一个设置有通孔212，定位轴16沿第三方向插接于通孔212。定位轴16与支撑板21的转动连接能够有效避免固定组件1脱离支撑板21，提高阀门搬运装置的可靠性。

优选地，托板11的底部的轴线位置设置有定位轴16，支撑板21的轴线位置设置有通孔，定位轴16沿第三方向插接于通孔212且与支撑板21转动连接。

作为一种替换方案，托板11的轴线位置设置有通孔212，支撑板21的顶部的轴线位置设置有定位轴16，定位轴16沿第三方向插接于通孔212且与托板11转动连接。

具体地，定位轴16为圆柱状，定位轴16与通孔212分别设置于托板11和支撑板21的轴线位置，从而保证托板11相对支撑板21的稳定转动。

参见图1、图2、图6至图8，搬运组件2还包括底板22和升降结构23，升降结构23包括转动连接的第一剪叉板231和第二剪叉板232，第一剪叉板231的一端与底板22转动连接，第一剪叉板231的另一端与支撑板21活动连接，第二剪叉板232的一端与支撑板21转动连接，第二剪叉板232的另一端与底板22活动连接。通过第一剪叉板231与第二剪叉板232的相对转动，能够带动支撑板21相对底板22在第三方向上升降，从而实现阀门搬运装置的升降。

优选地，支撑板21的底部设置有第一导轨213，底板22的顶部设置有第二导轨214，第一剪叉板231的一端与第二导轨214转动连接，第一剪叉板231的另一端转动连接有第一导轮233，第一导轮233活动设置于第一导轨213；第二剪叉板232的一端与第一导轨213转动连接，第二剪叉板232的另一端转动连接有第二导轮234，第二导轮234活动设置于第二导轨214。

优选地，第一导轨213和第二导轨214通过焊接的方式分别固定在支撑板21和底板22上。

进一步地，搬运组件2还包括驱动件24，驱动件24用于驱动升降结构23升降，升降结构23设置有两组，两组升降结构23的连接处通过第一连接轴235转动连接，两个第一剪叉板231与底板22转动连接的一端通过第二连接轴236转动连接，驱动件24一端与第一连接轴235转动连接，驱动件24的另一端与第二连接轴236转动连接。驱动件24能够驱动第一连接轴235和第二连接轴236靠近或远离，从而带动第一剪叉板231和第二剪叉板232相对转动，进而使得支撑板21相对底板22沿第三方向上下移动。

优选地，驱动件24为液压缸。液压缸推动升降结构23带动第一导轮233和第二导轮234分别在第一导轨213和第二导轨214内运动，从而实现整个固定组件1的上下运动。

参见图1、图2、图6至图8，搬运组件2包括若干第二滚轮25，若干第二滚轮25设置于底板22的底部。如此设置，能够方便阀门搬运装置的运输与移动，进而提高阀门搬运装置的运输效率，以及阀门3的检修效率。具体地，底板22呈矩形且具有四个边角，第二滚轮25设置有四个，四个第二滚轮25转动设置于底板22的四个边角处。

进一步地，搬运组件2还包括若干组设置于底板22边角处的支撑结构26，支撑结构26包括两个固定板261、连接杆262、以及支撑座263，沿第三方向两个固定板261设置于底板22的两侧，连接杆262插接于两个固定板261之间且通过第三连接件264连接，连接杆262与支撑座263螺纹连接。当将阀门搬运装置通过第二滚轮25移动至待检修阀门3的相对位置时，转动连接有支撑座263的连接杆262，并将支撑座263与地面接触，使得阀门搬运装置更加稳定地固定在地面上，增加阀门搬运装置与地面的接触面积，防止阀门搬运装置侧翻。具体地，支撑座263包括螺杆2631、以及设置于螺杆2631两端的手柄2632和底座2633。通过旋转手柄2632以使得螺杆2631相对连接杆262转动，进而使得底座2633与地面接触。优选地，支撑座263设置有两个，两个支撑座263沿远离底板22的方向间隔设置于连接杆262上。

优选地，固定板261通过焊接的方式固定设置在底板22上。

具体地，底板22具有四个边角，四个边角上均设置有支撑结构26。

优选地，第三连接件264为螺栓螺母结构。

进一步地，支撑结构26还包括第二螺母265，第二螺母265与螺杆2631螺纹连接且与连接杆262贴合。通过第二螺母265与连接杆262的贴合，能够有效防止螺杆2631相对连接杆262的转动，提高阀门搬运装置的稳定性，避免阀门搬运装置在动作过程中发生侧翻。

本实用新型的操作步骤如下：

根据现场环境及待检修阀门3的实际位置，将阀门搬运装置移动至合适的位置，将支撑结构26的连接杆262最大限度的撑开，并旋转手柄2632以将支撑座263的底座2633与地面接触，将第二螺母265旋转使其与连接杆262贴合，防止阀门搬运装置发生侧翻；

调节驱动件24以将升降结构23沿第三方向上下移动，直至固定组件1的托板11与阀门3接触；

调节第一夹持件12和第二夹持件13在托板11的相对位置，使得第一夹持件12和第二夹持件13均与阀门3贴合，并通过第一连接件122和第二连接件134分别将第一夹持件12和第二夹持件13的位置固定；

将阀门3从连接处拆除，并调节驱动件24使得升降结构23下降，以将阀门3下降至合适的高度；

阀门3检修完成后，将阀门3上升至安装位置进行安装。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.阀门搬运装置，其特征在于，包括固定组件(1)和搬运组件(2)，所述固定组件(1)包括托板(11)、若干组第一夹持件(12)、以及两个第二夹持件(13)，每组所述第一夹持件(12)均沿第一方向夹持阀门(3)，若干组所述第一夹持件(12)沿第二方向间隔分布，每组所述第一夹持件(12)均包括两个所述第一夹持件(12)，两个所述第一夹持件(12)沿第二方向对称设置于所述阀门(3)的两侧，所述第一夹持件(12)与所述托板(11)连接，所述第一夹持件(12)远离所述托板(11)的一端与所述阀门(3)抵接，两个所述第二夹持件(13)沿所述第一方向夹持所述阀门(3)，所述第二夹持件(13)包括固定连接的支撑部(131)和夹持部(132)，所述支撑部(131)活动设置于所述托板(11)且与所述托板(11)连接，所述夹持部(132)能够夹持所述阀门(3)，所述搬运组件(2)能够沿第三方向升降所述固定组件(1)，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两之间相互垂直。

2.根据权利要求1所述的阀门搬运装置，其特征在于，所述固定组件(1)还包括调节件(14)，所述调节件(14)包括两个调节板(141)和两个调节杆(142)，两个所述调节板(141)沿所述第一方向设置于所述托板(11)的两侧，所述调节板(141)设置有第一凹槽，所述支撑部(131)设置有第二凹槽，所述调节板(141)与所述支撑部(131)插接且所述第一凹槽和所述第二凹槽抵接，两个所述调节板(141)的两端分别与两个所述调节杆(142)连接。

3.根据权利要求1所述的阀门搬运装置，其特征在于，所述托板(11)设置有若干沿所述第一方向延伸的长条形孔(121)，若干所述长条形孔(121)与若干所述第一夹持件(12)一一对应设置，第一连接件(122)穿过所述长条形孔(121)并与所述第一夹持件(12)连接。

4.根据权利要求1所述的阀门搬运装置，其特征在于，所述托板(11)设置有两个沿所述第一方向延伸的滑道(133)，两个所述第二夹持件(13)分别活动设置于两个所述滑道(133)，第二连接件(134)穿过所述滑道(133)并与所述支撑部(131)连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的阀门搬运装置，其特征在于，所述搬运组件(2)包括支撑板(21)，所述托板(11)底部设置有若干第一滚轮(15)，所述支撑板(21)沿周向设置有轨道(211)，所述第一滚轮(15)活动设置于所述轨道(211)。

6.根据权利要求5所述的阀门搬运装置，其特征在于，所述托板(11)和所述支撑板(21)中的其中一个设置有定位轴(16)，所述托板(11)和所述支撑板(21)中的另一个设置有通孔(212)，所述定位轴(16)沿所述第三方向插接于所述通孔(212)。

7.根据权利要求5所述的阀门搬运装置，其特征在于，所述搬运组件(2)还包括底板(22)和升降结构(23)，所述升降结构(23)包括转动连接的第一剪叉板(231)和第二剪叉板(232)，所述第一剪叉板(231)的一端与所述底板(22)转动连接，所述第一剪叉板(231)的另一端与所述支撑板(21)活动连接，所述第二剪叉板(232)的一端与所述支撑板(21)转动连接，所述第二剪叉板(232)的另一端与所述底板(22)活动连接。

8.根据权利要求7所述的阀门搬运装置，其特征在于，所述搬运组件(2)还包括驱动件(24)，所述驱动件(24)用于驱动所述升降结构(23)升降，所述升降结构(23)设置有两组，两组所述升降结构(23)的连接处通过第一连接轴(235)转动连接，两个所述第一剪叉板(231)与所述底板(22)转动连接的一端通过第二连接轴(236)转动连接，所述驱动件(24)一端与所述第一连接轴(235)转动连接，所述驱动件(24)的另一端与所述第二连接轴(236)转动连接。

9.根据权利要求7所述的阀门搬运装置，其特征在于，所述搬运组件(2)包括若干第二滚轮(25)，若干所述第二滚轮(25)设置于所述底板(22)的底部。

10.根据权利要求7所述的阀门搬运装置，其特征在于，所述搬运组件(2)还包括若干组设置于所述底板(22)边角处的支撑结构(26)，所述支撑结构(26)包括两个固定板(261)、连接杆(262)、以及支撑座(263)，沿所述第三方向两个所述固定板(261)设置于所述底板(22)的两侧，所述连接杆(262)插接于两个所述固定板(261)之间且通过第三连接件(264)连接，所述连接杆(262)与所述支撑座(263)螺纹连接。