CN220660542U - 一种载具自动定位机构及运载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具自动定位机构及运载设备，其包括：第一连接件的一侧面与底座活动连接，第一连接件的另一侧面与托板组件的一侧面固定连接；两组浮动对中机构、若干组双边定位气缸机构及回转夹紧气缸机构均设在托板组件的上端面；若干组双边定位气缸机构设在两组浮动对中机构之间；回转加紧气缸机构设在托板组件远离第一连接件的一端；每一组浮动对中机构均由两个浮动对中气缸组成，浮动对中机构分别设在托板组件上游的边缘处及下游的边缘处；每一组双边定位气缸机构均由两个定位气缸组成；回转加紧气缸机构由两个回转气缸组成。本实用新型可在浮动对中机构、双边定位气缸机构及回转夹紧气缸机构的共同作用下，实现载具的自动定位功能。

Description

一种载具自动定位机构及运载设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备的技术领域，尤其涉及一种载具自动定位机构及运载设备。

背景技术

传统的载具定位设备交换时需要人工干预将空载具退出设备，并依靠人工重新投入载具，实现载具交换动作。随着智能制造工厂的升级以及自动物流技术的导入，传统的载具定位设备无法接驳自动物流系统，无法适应未来自动化生产的需求。

因此传统的载具定位设备因需要大量操作人员进行人工操作，从而存在智能自动化水平低、人工成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种载具自动定位机构及运载设备，旨在解决传统的载具定位设备存在智能自动化水平低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：提供一种载具自动定位机构，所述定位机构包括：底座、第一连接件、托板组件、回转夹紧气缸机构、两组浮动对中机构以及若干组双边定位气缸机构；

所述第一连接件的一侧面与所述底座活动连接，所述第一连接件的另一侧面与所述托板组件的一侧面固定连接；

所述两组浮动对中机构、所述若干组双边定位气缸机构及所述回转夹紧气缸机构均设置在所述托板组件的上端面；

所述若干组双边定位气缸机构设置在两组所述浮动对中机构之间；所述回转加紧气缸机构设置在所述托板组件远离所述第一连接件的一端；

每一组所述浮动对中机构均由两个相对设置且沿第一方向进行排布的浮动对中气缸组成，两组所述浮动对中机构分别设置在所述托板组件上游的边缘处及下游的边缘处；所述上游为进行定位加工时待定位载具的进入端；所述第一方向与所述待定位载具的运动方向相垂直；

每一组所述双边定位气缸机构均由两个相对设置且沿所述第一方向进行排布的定位气缸组成；

所述回转加紧气缸机构由两个相对设置且沿所述第一方向进行排布的回转气缸组成。

进一步的，所述载具自动定位机构包括至少两组双边定位气缸机构。

进一步的，所述浮动对中气缸包括滑台和滑台底座；所述滑台位于所述滑台底座的上端，所述滑台可绕所述浮动对中气缸的中心进行水平运动。

进一步的，所述浮动对中气缸为圆台型结构，所述浮动对中气缸的外侧壁设置有位置开关、锁紧通孔和解锁通孔。

进一步的，所述定位气缸包括第二连接件、凸台、第一活塞杆和第一气缸；所述第二连接件为L型结构，所述第二连接件的下端面与所述托板组件固定连接；所述第二连接件设置有与所述第一活塞杆相适配的通孔，所述第一活塞杆的一端与所述第一气缸相连接，另一端与所述凸台相连接。

进一步的，所述回转气缸包括第三连接件、第二气缸、第二活塞杆和夹爪；所述第三连接件的一端面与所述托板组件相连接，所述第三连接件的另一端面与所述气缸相连接；所述第三连接件上还设置有与所述第二活塞杆相适配的通孔，所述第二活塞杆的一端与所述气缸相连接，所述第二活塞杆的另一端与所述夹爪相连接。

进一步的，所述第一连接件不与所述托板组件相连接的一侧面还设置有定位板组件，所述定位板组件和所述第一连接件通过螺丝进行固定连接。

进一步的，所述底座包括底板、丝杆、第一立柱和第二立柱；所述第一立柱和所述第二立柱上均设置有滑杆，所述滑杆上对应设置有连接支架，所述滑杆与所述连接支架活动连接，所述连接支架为“П”形结构；所述连接支架的一端面与所述第一连接件固定连接；所述托板组件可在所述丝杆的带动下沿所述滑杆进行垂直运动。

进一步的，所述托板组件包括第一托板和第二托板；

每一组所述浮动对中机构相对设置的两个浮动对中气缸分别装配于所述第一托板和第二托板上；每一组所述双边定位气缸机构相对设置的两个定位气缸分别装配于所述第一托板和第二托板上；所述回转加紧气缸机构的两个回转气缸装配于所述第一托板和第二托板上。

为了实现上述目的，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种运载设备，所述运载设备包括设备主体及上述载具自动定位机构，所述载具自动定位机构设置在所述设备主体内。

本实用新型公开了一种载具自动定位机构及运载设备，所述定位机构包括：底座、第一连接件、托板组件、回转夹紧气缸机构、两组浮动对中机构以及若干组双边定位气缸机构；所述第一连接件的一侧面与所述底座活动连接，所述第一连接件的另一侧面与所述托板组件的一侧面固定连接；所述两组浮动对中机构、所述若干组双边定位气缸机构及所述回转夹紧气缸机构均设置在所述托板组件的上端面；所述若干组双边定位气缸机构设置在两组所述浮动对中机构之间；所述回转加紧气缸机构设置在所述托板组件远离所述第一连接件的一端；每一组所述浮动对中机构均由两个相对设置且沿第一方向进行排布的浮动对中气缸组成，两组所述浮动对中机构分别设置在所述托板组件上游的边缘处及下游的边缘处；所述上游为进行定位加工时待定位载具的进入端；所述第一方向与所述待定位载具的运动方向相垂直；每一组所述双边定位气缸机构均由两个相对设置且沿所述第一方向进行排布的定位气缸组成；所述回转加紧气缸机构由两个相对设置且沿所述第一方向进行排布的回转气缸组成。本实用新型可在所述浮动对中机构、所述双边定位气缸机构及所述回转夹紧气缸机构的共同作用下，实现载具的自动定位功能，实现无人化操作从而提高设备的自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的载具自动定位机构的结构示意图；

图2为图1中A的放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的运载设备的结构示意图；

其中，图中各附图标记如下：

10、运载设备；100、定位机构；120、第一连接件；140、浮动对中气缸；150、定位气缸；160、回转气缸；151、第二连接件；152、凸台；153、第一活塞杆；154、第一气缸；161、第三连接件；162、第二气缸；163、第二活塞杆；164、夹爪；170、定位板组件；111、底板；112、丝杆；113、第一立柱；114、第二立柱；131、第一托板；132、第二托板；200、设备主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的载具自动定位机构的结构示意图；图2为图1中A的放大结构示意图。如图1和图2所示，本实用新型提出一种载具自动定位机构100，所述定位机构100包括：底座、第一连接件120、托板组件、回转夹紧气缸机构、两组浮动对中机构以及若干组双边定位气缸机构；所述第一连接件120的一侧面与所述底座活动连接，所述第一连接件120的另一侧面与所述托板组件的一侧面固定连接；所述两组浮动对中机构、所述若干组双边定位气缸机构及所述回转夹紧气缸机构均设置在所述托板组件的上端面；所述若干组双边定位气缸机构设置在两组所述浮动对中机构之间；所述回转加紧气缸机构设置在所述托板组件远离所述第一连接件120的一端；每一组所述浮动对中机构均由两个相对设置且沿第一方向进行排布的浮动对中气缸140组成，两组所述浮动对中机构分别设置在所述托板组件上游的边缘处及下游的边缘处；所述上游为进行定位加工时待定位载具的进入端；所述第一方向与所述待定位载具的运动方向相垂直；每一组所述双边定位气缸机构均由两个相对设置且沿所述第一方向进行排布的定位气缸150组成；所述回转加紧气缸机构由两个相对设置且沿所述第一方向进行排布的回转气缸160组成。

在本实施例中，所述定位机构100用于对载具进行自动定位，所述定位机构100包括：底座、第一连接件120、托板组件、回转夹紧气缸机构、两组浮动对中机构以及若干组双边定位气缸机构；所述托板组件包括第一托板131和第二托板132，待定位载具放置在所述托板组件上。所述第一连接件120的一侧面与所述底座活动连接，所述第一连接件120的另一侧面与所述托板组件的一侧面固定连接；所述若干组浮动对中机构、所述若干组双边定位气缸机构及所述回转夹紧气缸机构均设置在所述托板组件的上端面，可对重达100斤以上的载具进行自动定位。每一组所述浮动对中机构均由两个相对设置且沿第一方向进行排布的浮动对中气缸140组成，两组所述浮动对中机构分别设置在所述托板组件上游的边缘处及下游的边缘处；所述上游为进行定位加工时待定位载具的进入端；所述第一方向与所述待定位载具的运动方向相垂直。所述浮动对中气缸140可绕所述浮动对中气缸140的中心进行水平运动，对载具的歪斜状态进行修正。所述双边定位气缸机构由两个定位气缸150组成，所述定位气缸150的凸台152可在Y轴方向上对载具进行定位，其中，Y轴方向为与所述托板组件相平行的方向。所述回转加紧气缸机构由两个相对设置且沿所述第一方向进行排布的回转气缸160组成，所述回转气缸160的夹爪164可在X轴方向上对待定位载具进行定位，其中，X轴方向为与所述第一连接件120相平行的方向。进一步的，X轴方向为第一方向，Y轴方向为待定位载具的运动方向。

在一实施例中，如图1所示，所述载具自动定位机构100包括至少两组双边定位气缸机构。

在本实施例中，所述载具自动定位机构100包括至少两组双边定位气缸机构，所述若干组双边定位气缸机构设置在两组所述浮动对中机构之间。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述浮动对中气缸140包括滑台和滑台底座；所述滑台位于所述滑台底座的上端，所述滑台可绕所述浮动对中气缸140的中心进行水平运动。

在本实施例中，所述浮动对中气缸140包括滑台和滑台底座；所述滑台位于所述滑台底座的上端，所述滑台可绕所述浮动对中气缸140的中心进行水平运动，从而将放置在所述滑台上的载具运动到标准作业位置。所述滑台可以为不锈钢滑台或聚乙烯滑台。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述浮动对中气缸140为圆台型结构，所述浮动对中气缸140的外侧壁设置有位置开关、锁紧通孔和解锁通孔。

在本实施例中，所述浮动对中气缸140的外侧壁还设置有与所述位置开关相适配的滑杆，所述位置开关可在所述滑槽内垂直运动，工作人员可根据所述位置开关在所述滑槽内的位置，判断所述浮动对中气缸140的工作状态，其中，所述浮动对中气缸140的工作状态包括锁紧状态和解锁状态。当所述浮动对中气缸140处于解锁状态时，所述滑台可绕所述浮动对中气缸140的中心进行水平运动，从而将放置在所述滑台上的载具运动到标准作业位置。当载具运动到标准作业位置时，所述浮动对中气缸140进入锁紧状态，以将载具维持在标准作业位置。所述浮动对中气缸140的外侧壁设置有锁紧通孔和解锁通孔，当对所述锁紧通孔进行供气时，所述浮动对中气缸140处于锁紧状态，当对所述解锁通孔进行供气时，所述浮动对中气缸140处于解锁状态。

在一实施例中，如图2所示，所述定位气缸150包括第二连接件151、凸台152、第一活塞杆153和第一气缸154；所述第二连接件151为L型结构，所述第二连接件151的下端面与所述托板组件固定连接；所述第二连接件151设置有与所述第一活塞杆153相适配的通孔，所述第一活塞杆153的一端与所述第一气缸154相连接，另一端与所述凸台152相连接。

在本实施例中，所述定位气缸150包括第二连接件151、凸台152、第一活塞杆153和第一气缸154；所述第二连接件151为L型结构，所述第二连接件151的下端面与所述托板组件固定连接；所述第二连接件151设置有与所述第一活塞杆153相适配的通孔，所述第一活塞杆153的一端与所述第一气缸154相连接，另一端与所述凸台152相连接，所述第一活塞杆153及与所述第一活塞杆153相连接的凸台152可在所述第一气缸154的推动下进行水平运动，从而在Y轴方向上对载具进行定位。

在一实施例中，如图2所示，所述回转气缸160包括第三连接件161、第二气缸162、第二活塞杆163和夹爪164；所述第三连接件161的一端面与所述托板组件相连接，所述第三连接件161的另一端面与所述气缸相连接；所述第三连接件161上还设置有与所述第二活塞杆163相适配的通孔，所述第二活塞杆163的一端与所述气缸相连接，所述第二活塞杆163的另一端与所述夹爪164相连接。

在本实施例中，所述回转气缸160包括第三连接件161、第二气缸162、第二活塞杆163和夹爪164；所述第三连接件161的一端面与所述托板组件相连接，所述第三连接件161的另一端面与所述气缸相连接；所述第三连接件161上还设置有与所述第二活塞杆163相适配的通孔，所述第二活塞杆163的一端与所述气缸相连接，所述第二活塞杆163的另一端与所述夹爪164相连接，所述第二活塞杆163及与所述第二活塞杆163相连接的夹爪164可在所述第二气缸162的推动下进行水平运动，当所述第二活塞杆163及与所述第二活塞杆163相连接的夹爪164朝向所述第一连接件120的方向移动一定距离后，所述夹爪164可在所述第二活塞杆163的带动下进行回转，实现夹紧功能，从而在Y轴方向上对载具进行定位，其中，回转角度可以为90度。

在一实施例中，如图1所示，所述第一连接件120不与所述托板组件相连接的一侧面还设置有定位板组件170，所述定位板组件170和所述第一连接件120通过螺丝进行固定连接。

在本实施例中，所述第一连接件120不与所述托板组件相连接的一侧面还设置有定位板组件170，所述定位板组件170和所述第一连接件120通过螺丝进行固定连接，所述定位板组件170包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板可在X轴方向上对载具进行定位，其中，所述X轴方向为与所述第一连接件120平行的方向。

在一实施例中，如图1所示，所述底座包括底板111、丝杆112、第一立柱113和第二立柱114；所述第一立柱113和所述第二立柱114上均设置有滑杆，所述滑杆上对应设置有连接支架，所述滑杆与所述连接支架活动连接，所述连接支架为“П”形结构；所述连接支架的一端面与所述第一连接件120固定连接；所述托板组件可在所述丝杆112的带动下沿所述滑杆进行垂直运动。

在本实施例中，所述底座包括底板111、丝杆112、第一立柱113和第二立柱114；所述第一立柱113和所述第二立柱114上均设置有滑杆，所述滑杆上对应设置有连接支架，所述滑杆与所述连接支架活动连接，所述连接支架为“П”形结构；所述连接支架的一端面与所述第一连接件120固定连接；所述托板组件可在所述丝杆112的带动下沿所述滑杆进行垂直运动，工作人员可通过所述丝杆112，控制所述定位机构100的对接高度。

在一实施例中，如图1所示，所述托板组件包括第一托板131和第二托板132；每一组所述浮动对中机构相对设置的两个浮动对中气缸140分别装配于所述第一托板131和第二托板132上；每一组所述双边定位气缸机构相对设置的两个定位气缸150分别装配于所述第一托板131和第二托板132上；所述回转加紧气缸机构的两个回转气缸160装配于所述第一托板131和第二托板132上。

在本实施例中，所述托板组件包括第一托板131和第二托板132，所述第一托板131和所述第二托板132均为长方体型结构，每一组所述浮动对中机构相对设置的两个浮动对中气缸140分别装配于所述第一托板131和第二托板132上；每一组所述双边定位气缸机构相对设置的两个定位气缸150分别装配于所述第一托板131和第二托板132上；所述回转加紧气缸机构的两个回转气缸160装配于所述第一托板131和第二托板132上。本实用新型实施例提供一种物流小车(具体可参阅图3)，所述物流小车可将载具直接搬运至所述托板组件上，实现载具对接功能。

本实用新型实施例提供一种运载设备10，如图3所示，所述运载设备10包括设备主体200及上述载具自动定位机构100，所述载具自动定位机构100设置在所述设备主体200内。

在本实施例中，所述运载设备10包括设备主体200及上述载具自动定位机构100，所述载具自动定位机构100设置在所述设备主体200内，所述载具自动定位机构100与所述设备主体200之间可通过螺丝进行固定连接。

本实用新型公开了一种载具自动定位机构及运载设备，所述定位机构包括：底座、第一连接件、托板组件、回转夹紧气缸机构、两组浮动对中机构以及若干组双边定位气缸机构；所述第一连接件的一侧面与所述底座活动连接，所述第一连接件的另一侧面与所述托板组件的一侧面固定连接；所述两组浮动对中机构、所述若干组双边定位气缸机构及所述回转夹紧气缸机构均设置在所述托板组件的上端面；所述若干组双边定位气缸机构设置在两组所述浮动对中机构之间；所述回转加紧气缸机构设置在所述托板组件远离所述第一连接件的一端；每一组所述浮动对中机构均由两个相对设置且沿第一方向进行排布的浮动对中气缸组成，两组所述浮动对中机构分别设置在所述托板组件上游的边缘处及下游的边缘处；所述上游为进行定位加工时待定位载具的进入端；所述第一方向与所述待定位载具的运动方向相垂直；每一组所述双边定位气缸机构均由两个相对设置且沿所述第一方向进行排布的定位气缸组成；所述回转加紧气缸机构由两个相对设置且沿所述第一方向进行排布的回转气缸组成。本实用新型可在所述浮动对中机构、所述双边定位气缸机构及所述回转夹紧气缸机构的共同作用下，实现载具的自动定位功能，实现无人化操作从而提高设备的自动化水平。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种载具自动定位机构，其特征在于，所述定位机构包括：底座、第一连接件、托板组件、回转夹紧气缸机构、两组浮动对中机构以及若干组双边定位气缸机构；

所述第一连接件的一侧面与所述底座活动连接，所述第一连接件的另一侧面与所述托板组件的一侧面固定连接；

所述两组浮动对中机构、所述若干组双边定位气缸机构及所述回转夹紧气缸机构均设置在所述托板组件的上端面；

所述若干组双边定位气缸机构设置在两组所述浮动对中机构之间；所述回转夹紧气缸机构设置在所述托板组件远离所述第一连接件的一端；

每一组所述浮动对中机构均由两个相对设置且沿第一方向进行排布的浮动对中气缸组成，两组所述浮动对中机构分别设置在所述托板组件上游的边缘处及下游的边缘处；所述上游为进行定位加工时待定位载具的进入端；所述第一方向与所述待定位载具的运动方向相垂直；

每一组所述双边定位气缸机构均由两个相对设置且沿所述第一方向进行排布的定位气缸组成；

所述回转夹紧气缸机构由两个相对设置且沿所述第一方向进行排布的回转气缸组成。

2.根据权利要求1所述的载具自动定位机构，其特征在于，所述载具自动定位机构包括至少两组双边定位气缸机构。

3.根据权利要求1所述的载具自动定位机构，其特征在于，所述浮动对中气缸包括滑台和滑台底座；

所述滑台位于所述滑台底座的上端，所述滑台可绕所述浮动对中气缸的中心进行水平运动。

4.根据权利要求1或3所述的载具自动定位机构，其特征在于，所述浮动对中气缸为圆台型结构，所述浮动对中气缸的外侧壁设置有位置开关、锁紧通孔和解锁通孔。

5.根据权利要求1所述的载具自动定位机构，其特征在于，所述定位气缸包括第二连接件、凸台、第一活塞杆和第一气缸；

所述第二连接件为L型结构，所述第二连接件的下端面与所述托板组件固定连接；

所述第二连接件设置有与所述第一活塞杆相适配的通孔，所述第一活塞杆的一端与所述第一气缸相连接，另一端与所述凸台相连接。

6.根据权利要求1所述的载具自动定位机构，其特征在于，所述回转气缸包括第三连接件、第二气缸、第二活塞杆和夹爪；

所述第三连接件的一端面与所述托板组件相连接，所述第三连接件的另一端面与所述气缸相连接；

所述第三连接件上还设置有与所述第二活塞杆相适配的通孔，所述第二活塞杆的一端与所述气缸相连接，所述第二活塞杆的另一端与所述夹爪相连接。

7.根据权利要求1所述的载具自动定位机构，其特征在于，所述第一连接件不与所述托板组件相连接的一侧面还设置有定位板组件，所述定位板组件和所述第一连接件通过螺丝进行固定连接。

8.根据权利要求1所述的载具自动定位机构，其特征在于，所述底座包括底板、丝杆、第一立柱和第二立柱；

所述第一立柱和所述第二立柱上均设置有滑杆，所述滑杆上对应设置有连接支架，所述滑杆与所述连接支架活动连接，所述连接支架为“П”形结构；

所述连接支架的一端面与所述第一连接件固定连接；

所述托板组件可在所述丝杆的带动下沿所述滑杆进行垂直运动。

9.根据权利要求1或2所述的载具自动定位机构，其特征在于，所述托板组件包括第一托板和第二托板；

每一组所述浮动对中机构相对设置的两个浮动对中气缸分别装配于所述第一托板和第二托板上；每一组所述双边定位气缸机构相对设置的两个定位气缸分别装配于所述第一托板和第二托板上；所述回转夹紧气缸机构的两个回转气缸装配于所述第一托板和第二托板上。

10.一种运载设备，其特征在于，所述运载设备包括设备主体及权利要求1～9中任一项所述的载具自动定位机构，所述载具自动定位机构设置在所述设备主体内。