CN219971280U - 一种纸张分页组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸张分页组件,包括取料机构,所述取料机构安装在直线模组的滑块上,所述直线模组可固定在机架及其他组件机构上,所述取料机构通过与直线模组连接悬挂在存纸定位底座正上方,所述顶升机构固定安装在存纸定位底座正下方底座板上。该纸张分页组件,主要由取料机构、存纸定位底座、顶升机构组成,通过吸取料机构、存纸定位底座、顶升机构配合共同吸取纸张,由取料机构的直线模组的移动,能把单一的纸张送往指定的位置。且调节取料机构的吸嘴位置,存纸定位底座的第一挡板和第二挡板的位置,能够针对不同尺寸的纸张使用,快速进入生产状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域,具体为一种纸张分页组件。
背景技术
纸张分页组件是在机械化,自动化生产过程中需要用到的一种新型装置,在现代生产过程中,分页机被广泛的运用于各类生产中,市面上的分页机通常作为独立的设备出现,此类设备外形固定、尺寸较大、价格成本较昂贵、按其工作原理工作纸张上容易产生粉尘,且没有很好的与机械化和自动化的有机结合。
随着智能制造发展,纸张分页需求在自动化制造业中应用越来越广泛,纸张分页组件的出现很好的与机械自动化结合,作为一个部件融入到自动化设备里面,实现了高效自动化的功能。该组件可适应不同尺寸类型的纸张,同时兼任多种类型纸张,成本价格较为低廉。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种纸张分页组件,以解决上述背景技术中提出市面上分页机无法很好与自动化结合,且外形固定、尺寸较大、价格成本较昂贵、按其工作原理工作纸张上容易产生粉尘等问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种纸张分页组件,包括取料机构,存纸定位底座和顶升机构;所述取料机构安装在直线模组的滑块上,所述直线模组可固定在机架及其他组件机构上,所述取料机构通过与直线模组连接悬挂在存纸定位底座正上方,所述顶升机构固定安装在存纸定位底座正下方的底座板下方。
一种优选方案是所述取料机构包括直线模组,且直线模组通过滑台安装板锁紧上下气缸。
一种优选方案是所述取料机构包括上下气缸,且直线模组通过滑台安装板安装上下气缸,上下气缸通过气缸安装板一、两个对称的气缸安装板二和气缸安装板三锁紧第一个取料气缸及第二个取料气缸,第一个、第二个取料气缸活动侧各安装吸盘调节板,吸盘调节板通过旋钮螺栓固定两个对称吸盘安装板,每一个吸盘安装板上安装有真空吸盘。
一种优选方案是所述存纸定位底座包括底座板,底座板上安装有四个对称支撑方柱,支撑方柱上固定有两个调节导杆一和两个调节导杆二,支撑方柱同时还固定有两个调节锁紧板一和两个调节锁紧板二,每一个调节导杆一和调节导杆二上各安装有两个直线轴承,对应的直线轴承锁紧在调节横板一和调节横板二上,旋钮螺栓穿过调节锁紧板一和调节锁紧板二,锁紧到调节横板一和调节横板二上。
一种优选方案是所述存纸定位底座包括平面盖板,且平面盖板固定在四个支撑方柱上,三个第一挡板穿过平面盖板锁紧到一调节横板一上,三个第一挡板穿过平面盖板锁紧到另一调节横板一上,两个第二挡板穿过平面盖板对称锁紧到调节横板二上,每个第一挡板上安装有毛刷块,每个第二挡板上安装有毛刷块。
一种优选方案是所述存纸定位底座还包括四个定位块,四个定位块锁紧在平面盖板四个角边上,所述平面盖板上还对称安装有四个吹气固定块,且每个固定块上锁紧有竹节吹气管。
一种优选方案是所述顶升机构包括顶升固定板,两个顶升导杆安装在顶升固定板上,且穿过活动支撑板锁紧到电机固定板,每个顶升导杆都安装有一个直线轴承,直线轴承锁紧在活动支撑板上,活动支撑板上安装有两个活动支撑杆,且两个活动支撑杆穿过顶升固定板锁紧到顶升料板上。
一种优选方案是所述顶升机构包括伺服电机,伺服电机通过电机座固定在电机固定板上,联轴器一头连接伺服电机上,一头连接在丝杆副上,丝杆副一头固定在顶升固定板上,另外一头锁紧在电机固定板上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该纸张分页组件,主要由取料机构、存纸定位底座、顶升机构组成,通过吸取料机构、存纸定位底座、顶升机构配合共同吸取纸张,由取料机构的直线模组的移动,能把单一的纸张送往指定的位置。且调节取料机构的吸嘴位置,存纸定位底座的第一挡板和第二挡板的位置,能够针对不同尺寸的纸张使用,快速进入生产状态。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型取料机构结构示意图;
图3为本实用新型存纸定位底座结构示意图;
图4为本实用新型顶升机构结构示意图。
图中:10、取料机构;20、存纸定位底座;30、顶升机构;1001、直线模组;1002、滑台安装板;1003、上下气缸;1004、气缸安装板一;1005、气缸安装板二;1006、气缸安装板三;1007、取料气缸;1008、吸盘调节板;1009、旋钮螺栓;1010、吸盘安装板;1011、真空吸盘;2001、底座板;2002、支撑方柱;2003、调节锁紧板一;2004、旋钮螺栓;2005、调节横板一;2006、直线轴承;2007、调节导杆一;2008、调节横板二;2009、调节锁紧板二;2010、调节导杆二;2011、平面盖板;2012、定位块;2013、吹气固定块;2014、竹节吹气管;2015、第一挡板;2016、小毛刷块;2017、第二挡板;3001、伺服电机;3002、电机座;3003、联轴器;3004、电机固定板;3005、活动支撑板;3006、直线轴承;3007、活动支撑杆;3008、顶升导杆;3009、丝杆副;3010、顶升固定板;3011、顶升料板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种纸张分页组件,包括取料机构10、存纸定位底座20、顶升机构30、直线模组1001、滑台安装板1002、上下气缸1003、气缸安装板一1004、气缸安装板二1005、气缸安装板三1006、取料气缸吸盘1007、调节板1008、旋钮螺栓1009、吸盘安装板1010、真空吸盘1011、底座板2001、支撑方柱2002、调节锁紧板一2003、旋钮螺栓2004、调节横板一2005、直线轴承2006、调节导杆一2007、调节横板二2008、调节锁紧板二2009、调节导杆二2010、平面盖板2011、定位块2012、吹气固定块2013、竹节吹气管2014、第一挡板2015、毛刷块2016、第二挡板2017、伺服电机3001、电机座3002、联轴器3003、电机固定板3004、活动支撑板3005、直线轴承3006、活动支撑杆3007、顶升导杆3008、丝杆副3009、顶升固定板3010和顶升料板3011。所述取料机构10安装在直线模组1001的滑块上,所述直线模组1001可固定在机架及其他组件机构上,所述取料机构10通过与直线模组1001连接悬挂在存纸定位底座20正上方,所述顶升机构30固定安装在存纸定位底座20正下方的底座板2001下方。
进一步的,取料机构10包括上下气缸1003,且直线模组1001的移动滑台通过滑台安装板1002固定安装上下气缸1003,上下气缸1003通过气缸安装板一1004、两个对称的气缸安装板二1005和气缸安装板三1006锁紧第一个取料气缸1007及第二个取料气缸1007,第一个、第二个取料气缸1007活动侧各固定安装吸盘调节板1008,吸盘调节板1008上开有腰槽口,通过旋钮螺栓1009固定两个对称吸盘安装板1010,每一个吸盘安装板1010有腰槽口用于安装真空吸盘1011。
进一步的,取料机构10的第一个取料气缸1007与第二个取料气缸1007互为对称,通过吸盘调节板1008的腰槽口和吸盘安装板1010的腰槽口,调节吸盘1011的位置距离。
进一步的,取料机构的第一个取料气缸1007与第二个取料气缸1007动作不关联,第一个取料气缸1007上的吸嘴盘1011与第二个取料气缸1007上吸盘1011动作不关联,第一个气缸吸盘1011单独动作,第二个气缸吸盘1011单独动作。
进一步的,存纸定位底座20包括底座板2001,底座板2001上固定安装有四个对称支撑方柱2002,支撑方柱2002固定安装有两个调节导杆一2007和两个调节导杆二2010,两个调节导杆一2007相互平行且位于同一平面,两个调节导杆二2010相互平行且位于同一平面,两个调节导杆一2007位于两个调节导杆二2010的上方,调节导杆一2007与调节导杆二2010相互垂直设置,调节导杆一2007与调节导杆二2010结构相同。支撑方柱2002同时还固定安装有两个调节锁紧板一2003和两个调节锁紧板二2009,调节锁紧板一2003的一端与一支撑方柱2002固定连接,另一端与另一支撑方柱2002固定连接,两个调节锁紧板一2003相互平行且位于同一平面;调节锁紧板二2009的一端与一支撑方柱2002固定连接,另一端与另一支撑方柱2002固定连接,两个调节锁紧板二2009相互平行且位于同一平面;两个调节锁紧板一2003位于两个调节锁紧板二2009的上方,调节锁紧板一2003与调节锁紧板二2009相互垂直设置。
每个调节导杆一2007和调节导杆二2010上各安装有两个直线轴承2006,每个直线轴承2006锁紧在调节横板一2005和调节横板二2008上,调节横板一2005和调节横板二2008的两端分别安装有直线轴承2006,旋钮螺栓2004穿过调节锁紧板一2003和调节锁紧板二2009的腰槽口,锁紧到调节横板一2005和调节横板二2008端面上,使得调节横板一2005和调节横板二2008通过直线轴承2006在一定范围内进行移动,移动位置确定后由旋钮螺栓2006锁紧固定。调节导杆一2007和调节导杆二2010的结构相同。调节横板一2005和调节横板二2008的结构相同,两个调节横板一2005相互平行且位于同一平面;两个调节横板二2008相互平行且位于同一平面,调节横板一2005位于调节横板二2008上方,调节横板一2005与调节横板二2008相互垂直。
进一步的,存纸定位底座20包括平面盖板2011,且平面盖板四个角固定在四个支撑方柱2002上,第一挡板2015分三个一组穿过平面盖板2011安装在调节横板一2005上,共两组,互相对称,三个第一挡板2015的底部分别安装在一个调节横板一2005上,另三个第一挡板2015的底部分别安装在另一个调节横板一2005上,一第二挡板2017穿过平面盖板2011锁紧到一调节横板二2008上,另一第二挡板2017穿过平面盖板2011锁紧到另一调节横板二2008上,共两组,互相对称,每个第一挡板2015上安装有毛刷块2016,六个第一挡板2015上安装有六个毛刷块2016,每个第二挡板2017上安装有毛刷块2016,两个第二挡板2017上安装有两个毛刷块2016,通过移动调节横板一2005来调节两组的第一挡板2015之间的位置,通过移动调节横板二2008来调节两个第二挡板2017之间的位置。
进一步的,存纸定位底座包括四个定位块2012,对称锁紧在平面盖板2011四个角边上,所述平面盖板2011上还对称安装有四个吹气固定块2013,且每个固定块2013上锁紧有竹节吹气管2014,固定块2013上还安装有气接头,通过调节竹节管2014的弯曲半径来调节吹气嘴的位置和方向。
进一步的,顶升机构30包括顶升固定板3010,两个顶升导杆3008安装在顶升固定板3010上,且穿过活动支撑板3005锁紧到电机固定板3004,每个顶升导杆3008都安装有一个直线轴承3006,直线轴承3006锁紧在活动支撑板3005上,活动支撑板3005上安装有两个活动支撑杆3007,且两个活动支撑杆3007穿过顶升固定板3010锁紧到顶升料板3011上,使得通过移动活动支撑板3005来带动顶升料板3011在一定范围内移动。
进一步的,顶升机构30包括伺服电机3001,伺服电机3001通过电机座3002固定在电机固定板3004,伺服电机3001上通过联轴器3003连接在丝杆副3009上,转动丝杆副3009使得活动支撑板3005移动,从而带动顶升料板3011移动。
工作原理:首先对整体进行安装,将直线模组1001固定安装在机架及其他组件机构上,然后将滑台安装板1002安装到直线模组1001的滑台上,再将上下气缸1003安装到滑台安装板1002上,上下气缸1003活动端安装气缸安装板一1004、气缸安装板二1005、气缸安装板三1006,通过气缸安装板三1006安装第一个取料气缸1007和第二个取料气缸1007,再安装吸盘调节板1008和吸盘安装板1010,最后安装真空吸盘1011。然后把顶升机构30固定安装在存纸定位底座20正下方底座板2001上,调节直线模组1001滑台把取料机构10移动到存纸定位底座20正上方,取料机构10和顶升机构30安装完毕。调节好存纸定位底座20的第一挡板2015和两个第二挡板2017的位置以适合纸张尺寸大小,调节顶升机构30来控制堆叠纸张到适合的高度,第一取料气缸和第二取料气缸1007动作下移,使第一取料气缸的真空吸盘1011和第二取料气缸的真空吸盘1011接触吸住纸张,第一个取料气缸上移,把纸张一半吸起来,形成角度,竹节气管2014对着吹气,在竹节气管2014吹气和毛刷块2016的辅助配合下,纸张第一张和第二张分离,以至于不同时被第一取料气缸真空吸盘1011带起,接着第二个取料气缸吸住纸张上移,把另一半纸张抬起来,通过直线模组1001把纸张移动到指定位置。整体结构可适应不同尺寸的堆叠纸张。
最后应当说明的是,以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换,均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.一种纸张分页组件,包括取料机构(10),其特征在于:还包括存纸定位底座(20)和顶升机构(30),所述取料机构(10)安装在直线模组(1001)的滑块上,所述直线模组(1001)可固定在机架上,所述取料机构(10)通过与直线模组(1001)连接悬挂在存纸定位底座(20)正上方,所述顶升机构(30)固定安装在存纸定位底座(20)正下方的底座板(2001)下方。
2.根据权利要求1所述的一种纸张分页组件,其特征在于:所述取料机构(10)包括直线模组(1001),且直线模组(1001)通过滑台安装板(1002)锁紧上下气缸(1003)。
3.根据权利要求2所述的一种纸张分页组件,其特征在于:所述取料机构(10)包括上下气缸(1003),且直线模组(1001)通过滑台安装板(1002)安装上下气缸(1003),上下气缸(1003)通过气缸安装板一(1004)、两个对称的气缸安装板二(1005)和气缸安装板三(1006)锁紧第一个取料气缸(1007)及第二个取料气缸(1007),第一个、第二个取料气缸(1007)活动侧各安装吸盘调节板(1008),吸盘调节板(1008)通过旋钮螺栓固定两个对称吸盘安装板(1010),每一个吸盘安装板(1010)上安装有真空吸盘(1011)。
4.根据权利要求1所述的一种纸张分页组件,其特征在于:所述存纸定位底座(20)包括底座板(2001),底座板(2001)上安装有四个对称支撑方柱(2002),支撑方柱(2002)上固定有两个调节导杆一(2007)和两个调节导杆二(2010),支撑方柱(2002)同时还固定有两个调节锁紧板一(2003)和两个调节锁紧板二(2009),每一个调节导杆一(2007)和调节导杆二(2010)上各安装有两个直线轴承,对应的直线轴承(2006)锁紧在调节横板一(2005)和调节横板二(2008)上,旋钮螺栓穿过调节锁紧板一(2003)和调节锁紧板二(2009),锁紧到调节横板一(2005)和调节横板二(2008)上。
5.根据权利要求1所述的一种纸张分页组件,其特征在于:所述存纸定位底座(20)包括平面盖板(2011),且平面盖板(2011)固定在四个支撑方柱(2002)上,三个第一挡板(2015)穿过平面盖板(2011)锁紧到一调节横板一(2005)上,三个第一挡板(2015)穿过平面盖板(2011)锁紧到另一调节横板一(2005)上,两个第二挡板(2017)穿过平面盖板(2011)对称锁紧到调节横板二(2008)上,每个第一挡板(2015)上安装有毛刷块(2016),每个第二挡板(2017)上安装有毛刷块(2016)。
6.根据权利要求5所述的一种纸张分页组件,其特征在于:所述存纸定位底座(20)还包括四个定位块(2012),四个定位块(2012)锁紧在平面盖板(2011)四个角边上,所述平面盖板(2011)上还对称安装有四个吹气固定块(2013),且每个固定块上锁紧有竹节吹气管(2014)。
7.根据权利要求1所述的一种纸张分页组件,其特征在于:所述顶升机构(30)包括顶升固定板(3010),两个顶升导杆(3008)安装在顶升固定板(3010)上,且穿过活动支撑板(3005)锁紧到电机固定板(3004),每个顶升导杆(3008)都安装有一个直线轴承,直线轴承锁紧在活动支撑板(3005)上,活动支撑板(3005)上安装有两个活动支撑杆(3007),且两个活动支撑杆(3007)穿过顶升固定板(3010)锁紧到顶升料板(3011)上。
8.根据权利要求7所述的一种纸张分页组件,其特征在于:所述顶升机构(30)包括伺服电机(3001),伺服电机(3001)通过电机座(3002)固定在电机固定板(3004)上,联轴器(3003)一头连接伺服电机(3001)上,一头连接在丝杆副(3009)上,丝杆副(3009)一头固定在顶升固定板(3010)上,另外一头锁紧在电机固定板(3004)上。
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GR01 | Patent grant | ||
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