CN220974721U - 一种包装机加料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机加料装置，旨在解决现有的包装机加料装置在失电或电机故障时失去对料门控制，导致影响生产的不足。该实用新型包括壳体、下料管、料门、电机和气缸，所述下料管设置在壳体中，壳体的上下两端开放，料门转动连接在壳体上并被配置为通过转动以遮蔽或放开下料管的下管口，所述电机和气缸分别传动连接料门，电机和气缸驱动料门相对下料管的转动，气缸具有保护开关，保护开关与电机电连接，当保护开关失电时控制气缸的伸缩端伸出驱动料门遮蔽下管口。气缸作为冗余设备，在电机失电后会启动对料门进行关闭，避免对装置的后续影响，只需要恢复供电装置就能快速重启。

Description

一种包装机加料装置

技术领域

本实用新型涉及灌料装置，更具体地说，它涉及一种包装机加料装置。

背景技术

对粉状、颗粒状的物料进行灌料时，一般需要通过包装机的加料装置进行控制，通过控制料门的启闭时间，从而控制投放的量，保证包装袋中的物料的量一致。

一般的，这种控制是通过伺服电机对料门进行控制的，伺服电机除了能够控制料门的启闭时间，还能够控制料门的启闭幅度，从而控制物料流量。

但是，现有的伺服电机对料门的控制局限于伺服电机本身，缺乏冗余，具体的，当失电或伺服电机故障，不再能够控制料门时，就会导致料门的开关失控。

有鉴于此，本申请提出了一种包装机加料装置，能够在电机失电或失效时提供冗余，主动的将料门进行关闭。

发明内容

本实用新型克服了现有的包装机加料装置在失电或电机故障时失去对料门控制，导致影响生产的不足，提供了一种包装机加料装置，它能够在电机失电或失效时提供冗余，主动的将料门进行关闭。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种包装机加料装置，包括壳体、下料管、料门、电机和气缸，所述下料管设置在壳体中，壳体的上下两端开放，料门转动连接在壳体上并被配置为通过转动以遮蔽或放开下料管的下管口，所述电机和气缸分别传动连接料门，电机和气缸驱动料门相对下料管的转动，气缸具有保护开关，保护开关与电机电连接，当保护开关失电时控制气缸的伸缩端伸出驱动料门遮蔽下管口。

物料通过重力落入到下料管中，通过料门控制物料能够离开下料管。通过电机和气缸来控制料门的启闭，具体的，在正常工作情况下料门是通过电机来控制的。电机为伺服电机。料门通过转动来遮蔽下料管的下管口。在正常工作时，由于保护开关和气缸均有电，此时，保护开关限制气路连接气缸，气缸中处于常压状态。其阻力为气缸中元件相对运动的固有摩擦。当停电时，保护开关不再得电，气路连接气缸，在气压的作用下，气缸伸出，克服电机的阻力，带动料门转动进而遮蔽下管口，不再出料。

作为优选，下料管的上管口固定连接有进料法兰。

作为优选，电机和气缸固定连接在壳体上。

作为优选，电机的输出轴固定连接有第一摆臂，第一摆臂通过连杆传动连接有第二摆臂，料门与壳体之间设有转动轴，第二摆臂固定连接转动轴。电机设置在壳体的前面或后面，电机的输出轴固定连接有第一摆臂，通过电机获取的电讯号，第一摆臂沿输出轴的轴线方向为圆心进行转动。已知输出轴和转动轴的相对位置是固定的，连接在二者之间的第一摆臂、连杆和第二摆臂的转动会驱动转动轴的转动，转动轴与料门固定连接，转动轴带动料门沿转动轴的轴线为圆心进行转动。

作为优选，气缸设置在壳体远离连杆和第二摆臂的一侧，气缸的固定端与壳体转动连接，气缸的伸缩端与第三摆臂转动连接，第三摆臂与转动轴固定连接。气缸和第二摆臂构成了曲柄摇杆结构，通过气缸表示的摇杆伸长，第三摆臂自然相对于转动轴转动以适应摇杆的长度变化，从而使得转动轴即料门发生转动。

作为优选，料门为通过“凵”以末端为圆心回转预设角度形成的回转体，料门包括截面呈弧线的弧板和连接在弧板两侧的扇形侧板。

作为优选，下管口的端面呈弧面状，端面的弧面造型与料门的通过路径适应。上述结构使得下管口的形状与料门的形状在各个位置均相切，在开关过程中已经受到遮蔽的部分不存在相应的间隙，避免漏料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

气缸作为冗余设备，在电机失电后会启动对料门进行关闭，避免对装置的后续影响，只需要恢复供电装置就能快速重启。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的移除壳体的示意图；

图3是本实用新型的移除壳体另一个角度的示意图；

图中：

壳体1、下料管2、料门3、电机4、气缸5、进料法兰6、第一摆臂7、连杆8、第二摆臂9、转动轴10、第三摆臂11、弧板12、扇形侧板13、料斗14。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

实施例：

一种包装机加料装置，参图1所示，包括壳体1、下料管2、料门3、电机4和气缸5。通过电机4控制料门3对下料管2的下管口是否遮蔽和遮蔽程度。气缸5作为冗余用于在电机4失电的情况下对料门3进行复位，完全的遮蔽下管口。物料通过重力落入到下料管2中，通过料门3控制物料能够离开下料管2。

下料管2插装在壳体1上，下料管2的上管口固定连接有进料法兰6伸出壳体1与上部的料仓对接。壳体1的下端具有料斗14，从下料管2的下端口排出的物料从料斗14排出，料斗14上大下小，起到对物料的引导作用。

参图3所示，料门3为通过“凵”以末端为圆心回转预设角度形成的回转体，料门3包括截面呈弧线的弧板12和连接在弧板12两侧的扇形侧板13。下管口的端面呈弧面状，端面的弧面造型与料门3的通过路径适应。上述结构使得下管口的形状与料门3的形状在各个位置均相切，在开关过程中已经受到遮蔽的部分不存在相应的间隙，避免漏料。

参图2所示，料门3转动连接在壳体1上并被配置为通过转动以遮蔽或放开下料管2的下管口。壳体1的两侧具有开孔，通过开孔，所述电机4和气缸5分别传动连接料门3，电机4和气缸5驱动料门3相对下料管2的转动。电机4和气缸5固定连接在壳体1上。电机4为伺服电机4。电机4的输出轴固定连接有第一摆臂7，第一摆臂7通过连杆8传动连接有第二摆臂9，料门3与壳体1之间设有转动轴10，第二摆臂9固定连接转动轴10。电机4设置在壳体1的前面或后面，电机4的输出轴固定连接有第一摆臂7，通过电机4获取的电讯号，第一摆臂7沿输出轴的轴线方向为圆心进行转动。已知输出轴和转动轴10的相对位置是固定的，连接在二者之间的第一摆臂7、连杆8和第二摆臂9的转动会驱动转动轴10的转动，转动轴10与料门3固定连接，转动轴10带动料门3沿转动轴10的轴线为圆心进行转动。气缸5设置在壳体1远离连杆8和第二摆臂9的一侧，气缸5的固定端与壳体1转动连接，气缸5的伸缩端与第三摆臂11转动连接，第三摆臂11与转动轴10固定连接。气缸5和第二摆臂9构成了曲柄摇杆结构，通过气缸5表示的摇杆伸长，第三摆臂11自然相对于转动轴10转动以适应摇杆的长度变化，从而使得转动轴10即料门3发生转动。料门3的转轴与壳体1之间通过轴承连接。值得注意的是，转动轴10并不是一根一体的轴，而是分别与扇形侧板13连接且同轴的两段轴体。

气缸5具有保护开关，保护开关与电机4电连接，当保护开关失电时控制气缸5的伸缩端伸出驱动料门3遮蔽下管口。气缸一接口与大气连接，另一接口连接保护开关。在具体的实施例中，保护开关为二位三通阀，保护开关的第一接口与气路连接，第二接口与气缸5连接，第三接口与大气连接。在通电情况下，第二接口与第三接口连接，当失电后，在弹簧的作用下，第一接口和第二接口连接，此时气路与气缸5连接。在上述结构下，在得电时，气缸5只能提供元件相对运动的固有摩擦。当停电时，保护开关不再得电，气路连接气缸5，在气压的作用下，气缸5伸出，克服电机4的阻力，带动料门3转动进而遮蔽下管口，不再出料。

本申请的使用是这样的：

有电时：

电机4根据获取到的脉冲信号提供输出轴的转动角度，输出轴-第一摆臂7-连杆8-第二摆臂9依次转动，料门3转动对应角度，进行放料，根据对下管口的遮蔽角度调整物料流速；在同一原理下，料门3可以完全遮蔽下管口，停止加料；此时的气缸5不参与对料门3的控制。

无电时：

电机4停摆，不参与工作；保护开关在失电后触发气缸5工作，气缸5的伸缩端伸出至最大，伸缩端推动第三摆臂11转动，通过对气缸5位置的设计，使得伸缩端的伸出会驱动第三摆臂11向着料门3遮蔽下管口的方向移动，其力量超过电机4停机时的扭力。料门3遮蔽下管口，装置停止加料。

本装置的优点是：

气缸5作为冗余设备，在电机4失电后会启动对料门3进行关闭，避免对装置的后续影响。当装置再次得电，气缸5会再次切换为无气路参与状态，料门3处于预设位置，电机4可以默认已经归零，重启非常的方便。

以上所述的实施例只是本实用新型的较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (7)

1.一种包装机加料装置，其特征是，包括壳体、下料管、料门、电机和气缸，所述下料管设置在壳体中，壳体的上下两端开放，料门转动连接在壳体上并被配置为通过转动以遮蔽或放开下料管的下管口，所述电机和气缸分别传动连接料门，电机和气缸驱动料门相对下料管的转动，气缸具有保护开关，保护开关与电机电连接，当保护开关失电时控制气缸的伸缩端伸出驱动料门遮蔽下管口。

2.根据权利要求1所述的一种包装机加料装置，其特征是，下料管的上管口固定连接有进料法兰。

3.根据权利要求1所述的一种包装机加料装置，其特征是，电机和气缸固定连接在壳体上。

4.根据权利要求1所述的一种包装机加料装置，其特征是，电机的输出轴固定连接有第一摆臂，第一摆臂通过连杆传动连接有第二摆臂，料门与壳体之间设有转动轴，第二摆臂固定连接转动轴。

5.根据权利要求4所述的一种包装机加料装置，其特征是，气缸设置在壳体远离连杆和第二摆臂的一侧，气缸的固定端与壳体转动连接，气缸的伸缩端与第三摆臂转动连接，第三摆臂与转动轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种包装机加料装置，其特征是，料门为通过“凵”以末端为圆心回转预设角度形成的回转体，料门包括截面呈弧线的弧板和连接在弧板两侧的扇形侧板。

7.根据权利要求6所述的一种包装机加料装置，其特征是，下管口的端面呈弧面状，端面的弧面造型与料门的通过路径适应。