CN220972321U - 一种微调组件及对位平台 - Google Patents

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金哲宇
祝涤非
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Shanghai Ceyong Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型是关于一种微调组件及对位平台,其包括:安装座;平台板;微调组件,所述安装座和平台板之间通过所述微调组件相连接;所述平台板通过所述微调组件相对于安装座顺时针或逆时针转动;所述安装座上的用于微调组件安装的安装平面定义为一XY平面;所述微调组件为四个,两个所述微调组件为一组,且每组中的两个所述微调组件之间呈对角设置;其中一组所述微调组件设于XY平面的X方向上,另外一组所述微调组件设于XY平面的Y方向上。采用上述结构后,其有益效果是:采用四点支撑差动的方式,相较于普通对位平台的三点支撑差动,拥有更好的受力状态,且各个方向的出力更加平稳,提高刚性。

Description

一种微调组件及对位平台
技术领域
本实用新型属于对位平台技术领域,具体地说,是关于一种微调组件及对位平台。
背景技术
在很多产品的机械加工、检测以及装配过程中都能用到移动对位平台,移动对位平台是通过控制平台板上的移动或旋转,从而使得平台板上产品完成与加工工具或其他产品的对位工作,移动对位平台广泛应用于丝网印刷机、贴合机、玻璃压层设备、切割机以及钻孔装置等设备上。
在现有技术中,很多对位平台的平台板是在安装座设置一个转动柱,在平台板上设置与转动柱转动连接的连接孔,以达到平台板旋转的目的,而转动柱和安装座之间以及转动柱和平台板之间经常存在连接不稳定的问题,从而导致控制滑块移动时的平稳性较差,平台板的移动精度较低,因此,有必要进行改进。
实用新型内容
为了解决现有技术的上述问题,本实用新型提供一种对位平台,其精度高,平稳性好。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
作为本实用新型的一方面,提出一种微调组件,其包括:底座和动力源,所述底座与平台板相连接;所述动力源具有被动部和与被动部相配合的主动部;所述动力源的被动部与底座相连接,所述动力源的主动部与安装座的安装平面相连接;
所述底座上设有第一导向部,所述动力源的主动部与第一导向部滑动连接;所述第一导向部的导向方向与动力源的移动方向相同;所述底座的一端连接有连接板,所述连接板上滑动连接有第二导向部;所述第二导向部的导向方向与第一导向部的导向方向在同一投影面上相交;所述第一导向部上转动连接有转动件。
作为可选地,所述底座上设有防撞块。
作为可选地,所述第二导向部上连接有连接座,所述转动件通过轴承转动连接于连接座上。
作为可选地,所述动力源的主动部通过第一滑块与第一导向部滑动连接。
作为可选地,所述连接板通过第二滑块与第二导向部滑动连接。
作为可选地,所述动力源为直线电机。
作为本实用新型的另一方面,提出一种对位平台,其包括:
安装座;
平台板;
如上所述的微调组件,所述安装座和平台板之间通过所述微调组件相连接;所述平台板通过所述微调组件相对于安装座顺时针或逆时针转动;所述底座与平台板相连接,所述动力源的主动部与安装座的安装平面相连接;
所述安装座上的用于微调组件安装的安装平面定义为一XY平面;所述微调组件为四个,两个所述微调组件为一组,且每组中的两个所述微调组件之间呈对角设置;其中一组所述微调组件设于XY平面的X方向上,另外一组所述微调组件设于XY平面的Y方向上。
作为可选地,四个微调组件的中心线依次相连成矩形。
作为可选地,所述转动件的一端与安装座转动连接,转动件的另一端与平台板转动连接。
作为可选地,所述转动件的轴线与XY平面相垂直
本实用新型的微调组件及对位平台,其有益效果,具体体现在:四个微调组件的中心线依次相连成矩形,采用四点支撑差动的方式,相较于普通对位平台的单点或三点支撑差动,拥有更好的受力状态,且各个方向的出力更加平稳,提高刚性;每个微调组件分别具有X方向和Y方向两个方向的自由度,并通过轴承座与平台板相连;动力源的主动部固定不动,通过动力源的被动部的移动,实现平台板的平移和旋转。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的对位平台的结构示意图;
图2为本实用新型的对位平台的结构俯视图;
图3为本实用新型的微调组件的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本申请一个实施例的一种对位平台,如图1-图3所示,其包括:安装座1,用于网板的安装;
平台板2,用于丝网的安装;
微调组件3,所述安装座1和平台板2之间通过所述微调组件3相连接;所述平台板2通过所述微调组件3相对于安装座1顺时针或逆时针转动。
作为具体地说明,在本实施例中,所述安装座1上的用于微调组件3安装的安装平面定义为一XY平面;所述微调组件3为四个,两个所述微调组件3为一组,且每组中的两个所述微调组件3之间按间隔呈对角设置;其中一组所述微调组件3设于XY平面的X方向上,另外一组所述微调组件3设于XY平面的Y方向上;四个微调组件3的中心线依次相连成矩形,采用四点支撑差动的方式,相较于普通对位平台的三点支撑差动,拥有更好的受力状态,且各个方向的出力更加平稳,提高刚性。
作为进一步地说明,在本实施例中,如图1-图3所示,所述微调组件3包括底座31和动力源32,所述底座31与平台板2相连接;所述动力源32具有被动部和与被动部相配合的主动部,例如:丝杆传动结构的丝杆与螺块;所述动力源32的被动部与底座31相连接,所述动力源32的主动部与安装座1的安装平面相连接;应当说明,所述动力源32为直线电机,所述动力源32的被动部为直线电机定子部,所述动力源32的主动部为直线电机动子部,直线电机的结构和工作原理均为现有技术,不再赘述;所述底座31上设有第一导向部33,所述动力源32的主动部通过第一滑块34与第一导向部33滑动连接,作为示例,所述导向部33为导轨,第一滑块34滑动连接于导轨上;所述第一导向部33的导向方向与动力源32的移动方向相同;
所述底座31的一端连接有连接板35,所述连接板35上通过第二滑块36滑动连接有第二导向部37,所述第二导向部37为导轨;所述第二导向部37的导向方向与第一导向部33的导向方向在同一投影平面上相交;所述第一导向部33上转动连接有转动件38,所述转动件38为转轴,其轴线与XY平面相垂直;所述转动件38的一端与安装座1转动连接,转动件38的另一端与平台板2转动连接;四个动力源32同步工作时,使与动力源32的被动部相连接的底座31在第一导向部33的导向作用下移动,此时,第二导向部37实现移动位移的补偿,进而使平台板2以转动件38为支点,相对于安装座1顺时针或逆时针转动。
作为进一步地说明,在本实施例中,如图3所示,所述底座31或平台板2上设有用于第一导向部33行程限位的防撞块313。
作为进一步地说明,在本实施例中,如图3所示,所述动力源32的主动部上设有读数头39,所述底座31上设有与读数头39相配合的磁栅尺310,用于读取动力源32的移动距离,应当说明,所述磁栅尺310与读数头39的结构和工作方式均为现有技术,不再赘述;所述连接板35上设有光电触碰件311,所述动力源32的主动部上设有与光电触碰件311相配合的原点传感器312,用于判断动力源32的主动部是否处于原始位置,应当说明,光电触碰件311与原点传感器312的结构和工作方式均为现有技术,不再赘述。
作为进一步地说明,如图3所示,所述第二导向部37上连接有连接座371,所述转动件38通过轴承转动连接于连接座371上;所述转动件38的两端分别通过轴承座与安装座1和平台板2转动连接,连接更方便可靠。
本实施例中,如图2所示,每个微调组件3分别在XY平面上具有X方向和Y方向两个方向的自由度,并通过轴承座与平台板2相连;动力源32的主动部固定不动,通过动力源32的被动部的移动,并通过第一导向部33、第二导向部37和转动件38的共同配合,实现平台板2的平移和旋转。
本实施例中,如图2所示,当XY平面的X方向上的微调组件3不动,XY平面的Y方向上的微调组件3工作,通过第一导向部33、第二导向部37和转动件38的共同配合,实现平台板2在Y方向上移动;XY平面上的微调组件3均按顺时针工作,实现平台板2顺时针的旋转,逆时针相反。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设有”、“连接”等,应作广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种微调组件,其特征在于,其包括:底座和动力源,所述动力源具有被动部和与被动部相配合的主动部;所述动力源的被动部与底座相连接;
所述底座上设有第一导向部,所述动力源的主动部与第一导向部滑动连接;所述第一导向部的导向方向与动力源的移动方向相同;所述底座的一端连接有连接板,所述连接板上滑动连接有第二导向部;所述第二导向部的导向方向与第一导向部的导向方向在同一投影面上相交;所述第一导向部上转动连接有转动件。
2.如权利要求1所述的微调组件,其特征在于,所述底座上设有防撞块。
3.如权利要求1所述的微调组件,其特征在于,所述第二导向部上连接有连接座,所述转动件转动连接于连接座上。
4.如权利要求1所述的微调组件,其特征在于,所述动力源的主动部通过第一滑块与第一导向部滑动连接。
5.如权利要求1所述的微调组件,其特征在于,所述连接板通过第二滑块与第二导向部滑动连接。
6.如权利要求1-5中任一项所述的微调组件,其特征在于,所述动力源为直线电机。
7.一种对位平台,其特征在于,其包括:
安装座;
平台板;
如权利要求1-6中任一项所述的微调组件,所述安装座和平台板之间通过所述微调组件相连接;所述平台板通过所述微调组件相对于安装座顺时针或逆时针转动;所述底座与平台板相连接,所述动力源的主动部与安装座的安装平面相连接;
所述安装座上的用于微调组件安装的安装平面定义为一XY平面;所述微调组件为四个,两个所述微调组件为一组,且每组中的两个所述微调组件之间呈对角设置;其中一组所述微调组件设于XY平面的X方向上,另外一组所述微调组件设于XY平面的Y方向上。
8.如权利要求7所述的对位平台,其特征在于,四个微调组件的中心线依次相连成矩形。
9.如权利要求7所述的对位平台,其特征在于,所述转动件的一端与安装座转动连接,转动件的另一端与平台板转动连接。
10.如权利要求7-9任意一项所述的对位平台,其特征在于,所述转动件的轴线与XY平面相垂直。
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