CN220970426U - 一种调直装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调直装置，包括：调直机构，包括支撑座、位于支撑座上方的压杆、带动压杆下压的液压缸，支撑座设置有两个，两个支撑座相对设置，支撑座上承放轴类零件；夹持机构，包括夹持组件、带动夹持组件夹紧的第一动力件，夹持组件用于夹紧轴类零件；平移机构，包括平移座、带动平移座沿轴类零件的长度方向移动的第二动力件，平移座上设置夹持机构；转动机构，包括气动夹爪、带动气动夹爪转动的第一电机，气动夹爪位于夹持机构远离支撑座一侧，气动夹爪用于夹持轴类零件的端部。本实用新型能够降低作业人员的作业难度，提高调直效率。

Description

一种调直装置

技术领域

本实用新型涉及修整设备的技术领域，特别涉及一种调直装置。

背景技术

轴类零件广泛应用于汽车行业中，汽车行业中会用到较长的轴类零件，但是，较长的轴类零件在生产过程中，容易出现弯曲变形现象，因而，需要使用调直装置将弯曲的轴进行校直，将轴类零件校直后再使用车床进行切削加工。

常规的，作业人员将轴类零件放置于工作台上，接着，利用油压机构带动压杆下压，压杆的端部将轴类零件的弯曲部位进行调直。

人工将轴类零件放置于工作台上，并且，使轴类零件的弯曲部位对准压杆，然而，人工挪动工作台上的轴类零件，轴类零件长且笨重，使得作业难度高，调直效率也不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种调直装置，能够降低作业人员的作业难度，提高调直效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种调直装置，包括：调直机构，包括支撑座、位于所述支撑座上方的压杆、带动所述压杆下压的液压缸，所述支撑座设置有两个，两个所述支撑座相对设置，所述支撑座上承放轴类零件；夹持机构，包括夹持组件、带动所述夹持组件夹紧的第一动力件，所述夹持组件用于夹紧轴类零件；平移机构，包括平移座、带动所述平移座沿轴类零件的长度方向移动的第二动力件，所述平移座上设置所述夹持机构；转动机构，包括气动夹爪、带动所述气动夹爪转动的第一电机，所述气动夹爪位于所述夹持机构远离所述支撑座一侧，所述气动夹爪用于夹持轴类零件的端部。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括定位件、位于所述定位件一侧的夹持件，所述定位件固定于所述平移座，所述第一动力件为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述夹持件连接，所述定位件与所述夹持件夹紧轴类零件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一气缸的伸缩端设置有连接板，所述连接板与所述夹持件之间设置有弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二动力件包括位于所述支撑座一侧的螺杆、套装在所述螺杆的螺套、带动所述螺杆转动的第二电机，所述螺套与所述平移座连接，平移机构还包括导轨、可沿所述导轨滑动的滑块，所述滑块与所述平移座连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括工作台，所述工作台上设置有滑槽，所述滑槽容置所述支撑座通过。

根据本实用新型的一些实施例，所述调直机构还包括沿所述滑槽的长度方向延伸的调节杆，所述调节杆设置于两个所述支撑座之间，所述调节杆具有第一外螺纹部、与所述第一外螺纹部连接的第二外螺纹部，所述第一外螺纹部与所述第二外螺纹部的螺纹旋向差异设置，所述第一外螺纹部与两个所述支撑座中的一个旋合，所述第二外螺纹部与两个所述支撑座中的另一个旋合。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑座的顶部设置有V型槽，所述V型槽容置轴类零件。

根据本实用新型的一些实施例，所述平移座上设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端设置有安装架，所述安装架上设置所述第一电机。

根据本实用新型实施例的一种调直装置，至少具有如下有益效果：

1.本实用新型通过设置夹持组件和第一动力件，第一动力件能够带动夹持组件夹紧轴类零件，无需作业人员稳固轴类零件，使轴类零件的弯曲位置准确对准压杆的端部，同时，液压缸带动压杆下降，使压杆将轴类零件的弯曲位置进行调直。

2.本实用新型通过设置平移座和第二动力件，第二动力件能够带动平移座移动，使平移座带动夹持组件移动，因而，轴类零件能够水平移动，使得轴类零的弯曲部位对准压杆的端部，从而，无需人工移动轴类零件的弯曲部位，大大降低了作业人员的作业难度。

3.本实用新型通过设置气动夹爪和第一电机，夹持组件解除夹持轴类零件，接着，气动夹爪夹持轴类零件，在第一电机的带动下，轴类零件转动位置，使得轴类零件弯曲朝上的部分与压杆对准，因而，无需人工转动轴类零件，降低了作业难度，并且，提高了调直的效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种调直装置的结构示意图；

图2为图1示出的一种调直装置的另一视角的结构示意图；

图3为图1示出的一种调直装置的另一视角的结构示意图。

附图标记：100-支撑座、110-压杆、120-液压缸、130-轴类零件、140-平移座、150-气动夹爪、160-第一电机、170-定位件、180-夹持件、190-第一气缸、200-连接板、210-弹簧、220-螺杆、230-螺套、240-第二电机、250-导轨、260-滑块、270-滑槽、280-调节杆、290-第一外螺纹部、300-第二外螺纹部、310-V型槽、320-第二气缸、330-安装架、340-工作台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种调直装置。

参照图1，本实用新型实施例的一种调直装置，包括调直机构、夹持机构、平移机构和转动机构。

其中，调直机构包括支撑座100、位于支撑座100上方的压杆110、带动压杆110下压的液压缸120，支撑座100设置有两个，两个支撑座100相对设置，支撑座100上承放轴类零件130。

其中，夹持机构包括夹持组件、带动夹持组件夹紧的第一动力件，夹持组件用于夹紧轴类零件130。

其中，参照图2，平移机构包括平移座140、带动平移座140沿轴类零件130的长度方向移动的第二动力件，平移座140上设置夹持机构。

其中，参照图2，转动机构包括气动夹爪150、带动气动夹爪150转动的第一电机160，气动夹爪150位于夹持机构远离支撑座100一侧，气动夹爪150用于夹持轴类零件130的端部。

在本实用新型的一些实施例中，夹持组件包括定位件170、位于定位件170一侧的夹持件180，定位件170固定于平移座140，第一动力件为第一气缸190，第一气缸190的活塞杆与夹持件180连接，定位件170与夹持件180夹紧轴类零件130，从而，调直时，避免轴类零件130偏离支撑座100，同时，大大提高了加工的安全性。

在本实用新型的一些实施例中，第一气缸190的伸缩端设置有连接板200，连接板200与夹持件180之间设置有弹簧210。

因而，在轴类零件130调直时，轴类零件130会上下移动，夹持件180在弹簧210的作用下可跟随轴类零件130移动，保证夹持组件能够正常夹持轴类零件130。

在本实用新型的一些实施例中，第二动力件包括位于支撑座100一侧的螺杆220、套装在螺杆220的螺套230、带动螺杆220转动的第二电机240，螺套230与平移座140连接，平移机构还包括导轨250、可沿导轨250滑动的滑块260，滑块260与平移座140连接，从而，能够将轴类零件130精准移动。

在本实用新型的一些实施例中，还包括工作台340，工作台340上设置有滑槽270，滑槽270容置支撑座100通过，因而，能够调整支撑座100的位置，以适应调直不同弯曲程度的轴类零件130。

在本实用新型的一些实施例中，调直机构还包括沿滑槽270的长度方向延伸的调节杆280，调节杆280设置于两个支撑座100之间，调节杆280具有第一外螺纹部290、与第一外螺纹部290连接的第二外螺纹部300，第一外螺纹部290与第二外螺纹部300的螺纹旋向差异设置，第一外螺纹部290与两个支撑座100中的一个旋合，第二外螺纹部300与两个支撑座100中的另一个旋合。

因而，转动调节杆280，使得两个支撑座100能够相对靠近或远离，从而，调节两个支撑座100之间的距离。

在本实用新型的一些实施例中，参照图3，支撑座100的顶部设置有V型槽310，V型槽310容置轴类零件130，从而，方便摆放轴类零件130。

在本实用新型的一些实施例中，平移座140上设置有第二气缸320，第二气缸320的伸缩端设置有安装架330，安装架330上设置第一电机160，从而，调节直时，第二气缸320使得第一电机160和气动夹爪150远离轴类零件130，避免轴类零件130与气动夹爪150干涉。

因而，本实施例具有以下效果：

1.本实用新型通过设置夹持组件和第一动力件，第一动力件能够带动夹持组件夹紧轴类零件130，无需作业人员稳固轴类零件130，使轴类零件130的弯曲位置准确对准压杆110的端部，同时，液压缸120带动压杆110下降，使压杆110将轴类零件130的弯曲位置进行调直。

2.本实用新型通过设置平移座140和第二动力件，第二动力件能够带动平移座140移动，使平移座140带动夹持组件移动，因而，轴类零件130能够水平移动，使得轴类零的弯曲部位对准压杆110的端部，从而，无需人工移动轴类零件130的弯曲部位，大大降低了作业人员的作业难度。

3.本实用新型通过设置气动夹爪150和第一电机160，夹持组件解除夹持轴类零件130，接着，气动夹爪150夹持轴类零件130，在第一电机160的带动下，轴类零件130转动位置，使得轴类零件130弯曲朝上的部分与压杆110对准，因而，无需人工转动轴类零件130，降低了作业难度，并且，提高了调直的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种调直装置，其特征在于，包括：

调直机构，包括支撑座(100)、位于所述支撑座(100)上方的压杆(110)、带动所述压杆(110)下压的液压缸(120)，所述支撑座(100)设置有两个，两个所述支撑座(100)相对设置，所述支撑座(100)上承放轴类零件(130)；

夹持机构，包括夹持组件、带动所述夹持组件夹紧的第一动力件，所述夹持组件用于夹紧轴类零件(130)；

平移机构，包括平移座(140)、带动所述平移座(140)沿轴类零件(130)的长度方向移动的第二动力件，所述平移座(140)上设置所述夹持机构；

转动机构，包括气动夹爪(150)、带动所述气动夹爪(150)转动的第一电机(160)，所述气动夹爪(150)位于所述夹持机构远离所述支撑座(100)一侧，所述气动夹爪(150)用于夹持轴类零件(130)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种调直装置，其特征在于，所述夹持组件包括定位件(170)、位于所述定位件(170)一侧的夹持件(180)，所述定位件(170)固定于所述平移座(140)，所述第一动力件为第一气缸(190)，所述第一气缸(190)的活塞杆与所述夹持件(180)连接，所述定位件(170)与所述夹持件(180)夹紧轴类零件(130)。

3.根据权利要求2所述的一种调直装置，其特征在于，所述第一气缸(190)的伸缩端设置有连接板(200)，所述连接板(200)与所述夹持件(180)之间设置有弹簧(210)。

4.根据权利要求1所述的一种调直装置，其特征在于，所述第二动力件包括位于所述支撑座(100)一侧的螺杆(220)、套装在所述螺杆(220)的螺套(230)、带动所述螺杆(220)转动的第二电机(240)，所述螺套(230)与所述平移座(140)连接，平移机构还包括导轨(250)、可沿所述导轨(250)滑动的滑块(260)，所述滑块(260)与所述平移座(140)连接。

5.根据权利要求1所述的一种调直装置，其特征在于，还包括工作台(340)，所述工作台(340)上设置有滑槽(270)，所述滑槽(270)容置所述支撑座(100)通过。

6.根据权利要求5所述的一种调直装置，其特征在于，所述调直机构还包括沿所述滑槽(270)的长度方向延伸的调节杆(280)，所述调节杆(280)设置于两个所述支撑座(100)之间，所述调节杆(280)具有第一外螺纹部(290)、与所述第一外螺纹部(290)连接的第二外螺纹部(300)，所述第一外螺纹部(290)与所述第二外螺纹部(300)的螺纹旋向差异设置，所述第一外螺纹部(290)与两个所述支撑座(100)中的一个旋合，所述第二外螺纹部(300)与两个所述支撑座(100)中的另一个旋合。

7.根据权利要求1所述的一种调直装置，其特征在于，所述支撑座(100)的顶部设置有V型槽(310)，所述V型槽(310)容置轴类零件(130)。

8.根据权利要求1所述的一种调直装置，其特征在于，所述平移座(140)上设置有第二气缸(320)，所述第二气缸(320)的伸缩端设置有安装架(330)，所述安装架(330)上设置所述第一电机(160)。