CN220966261U - 一种连续式嗉囊去除机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续式嗉囊去除机，包括机架、禽体输送装置、生产线动力装置；禽体输送装置具有转弯轨道和中心轴，中心轴上装设有回转轮、轨迹轮组合、上固定盘和下固定盘，轨迹轮组合外围均布有多个绞嗉装置；绞嗉装置包括导向杆、与导向杆滑动连接的滑座、以及麻花驱动轴；导向杆与上固定盘和下固定盘固定连接；麻花驱动轴顶端与上固定盘固连；滑座上设置有与麻花驱动轴螺旋传动的管轴组合，管轴组合底端固连有铰刀组件，滑座侧部固连有弧形轨迹轴承，用于与轨迹轮组合上的轨迹槽滑动连接，弧形轨迹轴承位移，麻花驱动轴驱动管轴组合带动铰刀组件旋转，本实用新型实现了多个绞嗉装置能够独立工作，且铰刀回程时不损伤胸肉或禽体背部目的。

Description

一种连续式嗉囊去除机

技术领域

本实用新型涉及家禽屠宰加工设备技术领域，尤其涉及一种连续式嗉囊去除机。

背景技术

家禽屠宰加工生产线主要工序分为:活禽装卸、宰杀沥血、浸烫脱毛、掏膛、内脏及副产品加工、预冷、分割包装、速冻、换装冷藏等工艺区段，掏膛工序是家禽屠宰加工工艺重要的工序之一；其工艺步骤如下：切肛、扩肛、掏膛、去腹油、吸肺、去嗉囊、胴体清洗；其中去嗉囊是掏膛工序中的必不可少的设备之一。

目前，现有技术中，国内外现有的对掏膛后的家禽自动嗉囊去除以及胴体清洗主要有以下几种：

第一种，美国专利：US6213864(B1)，这种方法的缺点：

美国专利US6213864(B1)涉及的绞嗉清洗装置内部设置为中空形式，具有从颈部表皮上刮除后，将存在嗉囊等残留物大量带入中空的绞嗉清洗装置内部的风险导致大量细菌滋生，这将造成交叉感染的风险，这在禽类宰杀行业是不被允许的。

第二种，美国专利：US5178578(A)，这种方法的缺点：

美国专利US5178578(A)涉及的绞嗉装置在直线形式的凸轮上运动，其生产效率较低，当产量超过10000只/小时，由于生产线速度较快，直线形式作用时间短的弊端其不能满足高产能的生产需要，会导致禽体大量嗉囊残留，这在禽类宰杀行业是不被允许的。

第三种中国专利ZL202120926422.7，这种方法的缺点：

1)中国专利ZL202120926422.7涉及的绞嗉清洗装置中的铰刀刮除嗉囊后回到腔内直到与禽体分离一直处于旋转状态，当禽体不均匀时可能导致铰刀将嗉囊刮除后回到禽体腔内时由于禽体的摆动存在将胸肉或禽体背部刮伤的风险；

2)绞嗉清洗装置内部设置为中空形式将存在嗉囊等残留物大量带入中空的绞嗉清洗装置内部的风险导致大量细菌滋生，同样存在美国专利US6213864(B1)上述讨论的缺点和不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种多个绞嗉装置能够独立工作，且铰刀回程时不损伤胸肉或禽体背部的一种连续式嗉囊去除机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开的一种连续式嗉囊去除机，包括：

机架、禽体输送装置、以及具有输送链的生产线动力装置；

所述禽体输送装置具有转弯轨道和中心轴，所述转弯轨道固连在所述机架上，所述中心轴竖直设置在所述机架上，所述中心轴上装设有回转轮、轨迹轮组合、上固定盘和下固定盘，所述轨迹轮组合外围均布有多个绞嗉装置；

所述绞嗉装置包括导向杆、与所述导向杆滑动连接的滑座、以及麻花驱动轴；

所述导向杆与所述上固定盘和所述下固定盘固定连接；

所述麻花驱动轴顶端与所述上固定盘固连；

所述滑座上设置有与所述麻花驱动轴螺旋传动的管轴组合，其中，所述管轴组合底端固连有铰刀组件，所述滑座侧部固连有弧形轨迹轴承，用于与所述轨迹轮组合上的轨迹槽滑动连接，其中，所述弧形轨迹轴承位移，所述麻花驱动轴驱动所述管轴组合带动铰刀组件旋转。

进一步的，所述管轴组合包括管轴、轴承、滚动轴、滚动轴座，其中，所述滚动轴座两侧均通过两个所述轴承连接有所述滚动轴，所述滚动轴座通过螺钉与所述管轴相连。

进一步的，所述上固定盘上固连有限位套，通过所述限位套阻挡所述麻花驱动轴旋转。

进一步的，所述铰刀组件包括铰刀杆，所述铰刀杆底端固连有铰刀、顶端通过锥形套与所述管轴组合连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种连续式嗉囊去除机，有益效果：

本实用新型设计的连续式嗉囊去除机，其在生产线动力装置的作用下，在绞嗉装置上的麻花驱动轴与固定在中心轴上轨迹轮组合双重作用下绞嗉装置的铰刀旋转，并通过轨迹轮组合轨迹槽的作用向下移动，此时绞嗉装置上的铰刀的刃口与禽体圆周运动的方向相同，绞嗉装置上的铰刀通过轨迹槽的作用继续向下移动到颈部位置时，旋转的铰刀通过刃口可将禽胴体嗉囊从颈部表皮上刮除，旋转的铰刀通过轨迹槽的作用继续下移从禽胴体的脖腔移出到禽胴体之外，并通过塑料刷将嗉囊从旋转的铰刀上剥离并对其进行清洗；被清洗干净的铰刀通过轨迹槽作用向上移动，在此过程中，此时绞嗉装置上的铰刀的刃口与禽体圆周运动的方向相反，以防止颈部表皮被铰刀刃口刮伤；

另外，该绞嗉装置设置的铰刀在麻花驱动轴的驱动下旋转，有效避免了现有技术中采用大齿轮驱动小齿轮带动铰刀进行圆周方向的旋转，当大齿轮有损坏时会造成设备整体停车问题，该连续式嗉囊去除机布置的多个绞嗉装置的铰刀旋转均通过自带的麻花驱动轴单独驱动，当有一个麻花式驱动轴损坏时不影响其他绞嗉装置运行，该绞嗉装置具有嗉囊去除效率高，节省人力，能够实现规模化连续生产，无人为污染禽体，保证食品安全的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型公开的一种连续式嗉囊去除机的整体结构主视图；

图2是本实用新型公开的一种连续式嗉囊去除机的整体结构俯视图；

图3是本实用新型公开的一种连续式嗉囊去除机的整体结构侧视图；

图4a是本实用新型公开的一种连续式嗉囊去除机绞嗉装置主视图；

图4b是本实用新型公开的一种连续式嗉囊去除机绞嗉装置右视图；

图5是本实用新型公开的一种连续式嗉囊去除机铰刀轴测图；

图6是本实用新型公开的一种连续式嗉囊去除机管轴整体结构示意图；

图7a、7b、7c、7d、7e是本实用新型公开的一种连续式嗉囊去除机绞嗉清洗工作示意图。

附图标记说明：

1、吊钩；2、生产线动力装置；3、滑架；4、输送链；5、转弯轨道；6、回转轮；7、机架；8、中心轴；9、轨迹轮组合；10、上固定盘；11、下固定盘；12、连动杆；13、轨迹槽；14、绞嗉装置；15、导向杆；16、滑座；17、麻花驱动轴；18、管轴组合；19、锥形套；20、绞刀杆；21、铰刀；22、限位套；23、弧形轨迹轴承；24、刀刃；25、毛刷；26、外喷洗装置；27、管轴；28、轴承；29、滚动轴；30、滚动轴座；31、螺钉；100、禽类胴体。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

图1为连续式嗉囊去除机的整体结构主视图：

图2为连续式嗉囊去除机的整体结构俯视图：

图3为连续式嗉囊去除机的整体结构侧视图：

现有结构包括：生产线动力装置2、禽体输送装置、机架7、绞嗉装置14、在线调节装置，禽体输送装置与生产线动力装置2连接，绞嗉装置14和在线调节装置分别设置在禽体输送装置上。

生产线动力装置2包括输送链4、滑架3和吊钩1，输送链4每隔一定间距固定一个滑架3，每个滑架3的下方安装一个吊钩1。

禽体输送装置包括转弯轨道5、回转轮6、连动杆12、中心轴8、轨迹轮组合9、上固定盘10、下固定盘11，其中，转弯轨道5和回转轮6固定在机架7上，回转轮6的外圈可围绕中心轴8做圆周旋转，中心轴8纵向设置在机架7上，中心轴8、转弯轨道5、回转轮6、轨迹轮组合9、上固定盘10、下固定盘11同轴布置；上固定盘10、下固定盘11的圆周上均匀固定多个绞嗉装置14，绞嗉装置14可围绕中心轴8做圆周旋转。

图4a为连续式嗉囊去除机绞嗉装置主视图；

图4b为连续式嗉囊去除机绞嗉装置右视图；

本实用新型一种连续式嗉囊去除机基于上述结构，其设置的多个绞嗉装置14均能独立工作；

该绞嗉装置14包括导向杆15、滑座16、麻花驱动轴17、管轴组合18、锥形套19、绞刀杆20、铰刀21、限位套22、弧形轨迹轴承23；

其中，导向杆15与上固定盘10和下固定盘11固定连接，导向杆15上滑动连接有滑座16；

滑座16侧部固连有弧形轨迹轴承23，弧形轨迹轴承23与轨迹轮组合9上的轨迹槽13滑动连接，且滑座16上旋转连接有管轴组合18，管轴组合18与麻花驱动轴17之间螺旋传动，管轴组合18底端固连有铰刀组件，铰刀组件包括铰刀杆20和带有刀刃24的铰刀21，铰刀21通过螺纹与铰刀杆20连接(如图5所示)，铰刀杆20通过锥形套19与管轴组合18连接(如图4b所示)；

麻花驱动轴17顶端与上固定盘10连接并通过限位套22使其在左右方向上限位，防止其转动，每个绞嗉装置14的铰刀21旋转均通过自带的麻花驱动轴17单独驱动，多个绞嗉装置14，当有一个麻花式驱动轴17损坏时不影响其他绞嗉装置14运行；

在线调节装置通过升降调节系统控制固定在中心轴8上的轨迹轮组合9上下位置，轨迹轮组合9旋转，弧形轨迹轴承23沿轨迹槽13滑动位移，同时，麻花驱动轴17驱动管轴组合18带动铰刀组件旋转，从而控制绞嗉装置14各部件动作的相互协调配合，以适应不同禽体大小的需要；

工作时，掏膛后的禽类胴体100被胸部朝外倒挂在吊钩1上，在生产线动力装置2的驱动下，滑架3带着吊钩1上的禽类胴体100随着输送链4沿转弯轨道5入口端向前移动，掏膛后的禽类胴体100进入绞嗉机；回转轮6固定在机架7上，回转轮6的外圈可旋转，滑架3与回转轮6的外周齿部啮合，滑架3带着回转轮6同步旋转，通过连动杆12带动上固定盘10，下固定盘11在轨迹轮组合9的轨迹槽13外围做圆周旋转，多套绞嗉装置14均匀布置在轨迹轮组合9的外围并在滑架3带着回转轮6同步旋转作用下完成绞嗉过程。

图6为连续式嗉囊去除机管轴整体结构示意图；

管轴组合18由管轴27、轴承28、滚动轴29、滚动轴座30，其中，滚动轴座30上左右两侧分别通过两个轴承28将滚动轴29连接，滚动轴座30通过螺钉31与管轴27相连，麻花驱动轴17通过上固定盘和限位套22固定，工作状态下，绞嗉装置14的管轴组合18上的两侧滚动轴29通过固定的麻花驱动轴17作用能够做顺向或逆向旋转运动。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种连续式嗉囊去除机：

工作原理：

图7a、7b、7c、7d、7e为连续式嗉囊去除机绞嗉清洗工作示意图：

掏膛后的禽类胴体100进入绞嗉机后，参见图7a、7b、7c所示，绞嗉装置14上的弧形轨迹轴承23在轨迹轮组合9上的轨迹槽13的路径控制下开始下降，在下降的同时在麻花驱动轴17的作用下铰刀21的刀刃24与设备圆周旋转方向相同(旋转方向如图7a、7b、7c箭头方向所示)，在铰刀21达到禽类胴体100脖腔附近时，在旋转的刀刃24的作用下嗉囊被从脖皮上刮除，当铰刀21由轨迹轮组合9上的轨迹槽13的路径控制下继续下降到最低点时，通过机架7设置在此处的旋转的毛刷25将嗉囊从铰刀21上刮落，铰刀21通过由轨迹轮组合9上的轨迹槽14的路径控制下开始向上移动，同时铰刀21在麻花驱动轴17的作用下铰刀21的刀刃24与设备圆周旋转方向反向(旋转方向如图7d、7e箭头方向所示)，由于铰刀21的刀刃24与设备圆周旋转方向反向将不能损伤胴体，当铰刀21通过由轨迹轮组合9上的轨迹槽13的路径控制下移出禽类胴体100外，强大的外喷洗装置26对绞嗉装置14进行全方位立体清洗；禽类胴体100沿着转弯轨道5继续向前运动移出绞嗉机完成绞嗉，进入下一道工序；

参见图1所示，每完成一次绞嗉清洗后，固定在机架7上的外喷水管路26对绞嗉装置14进行一次高压清洗，避免绞嗉装置14进入下一个禽类胴体100腔内时造成交叉污染。

该连续式嗉囊去除机绞嗉装置14工作时对禽类胴体没有损伤，并且从颈部皮肤上剥离出的嗉囊不掺杂不良物质和组织碎片(例如肠和肾脏)，嗉囊去除效率高，节省人力，可实现规模化连续生产，无人为污染禽体，保证食品安全，当家禽的品种、重量、体型变化时，禽体颈部皮肤上嗉囊的位置以及嗉囊的形状，腿部长度等都会相应发生变化，该该连续式嗉囊去除机能够根据禽体的变化进行在线调节。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (4)

1.一种连续式嗉囊去除机，包括：

机架(7)、禽体输送装置、以及具有输送链(4)的生产线动力装置(2)；

所述禽体输送装置具有转弯轨道(5)和中心轴(8)，所述转弯轨道(5)固连在所述机架(7)上，所述中心轴(8)竖直设置在所述机架(7)上，所述中心轴(8)上装设有回转轮(6)、轨迹轮组合(9)、上固定盘(10)和下固定盘(11)，所述轨迹轮组合(9)外围均布有多个绞嗉装置(14)，其特征在于；

所述绞嗉装置(14)包括导向杆(15)、与所述导向杆(15)滑动连接的滑座(16)、以及麻花驱动轴(17)；

所述导向杆(15)与所述上固定盘(10)和所述下固定盘(11)固定连接；

所述麻花驱动轴(17)顶端与所述上固定盘(10)固连；

所述滑座(16)上设置有与所述麻花驱动轴(17)螺旋传动的管轴组合(18)，其中，所述管轴组合(18)底端固连有铰刀组件，所述滑座(16)侧部固连有弧形轨迹轴承(23)，用于与所述轨迹轮组合(9)上的轨迹槽(13)滑动连接，其中，所述弧形轨迹轴承(23)位移，所述麻花驱动轴(17)驱动所述管轴组合(18)带动铰刀组件旋转。

2.根据权利要求1所述的一种连续式嗉囊去除机，其特征在于；

所述管轴组合(18)包括管轴(27)、轴承(28)、滚动轴(29)、滚动轴座(30)，其中，所述滚动轴座(30)两侧均通过两个所述轴承(28)连接有所述滚动轴(29)，所述滚动轴座(30)通过螺钉(31)与所述管轴(27)相连。

3.根据权利要求1所述的一种连续式嗉囊去除机，其特征在于；

所述上固定盘(10)上固连有限位套(22)，通过所述限位套(22)阻挡所述麻花驱动轴(17)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种连续式嗉囊去除机，其特征在于；

所述铰刀组件包括铰刀杆(20)，所述铰刀杆(20)底端固连有铰刀(21)、顶端通过锥形套(19)与所述管轴组合(18)连接。