CN112970823A - 一种利用细针的鱼皮去鳞装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水产品领域，尤其涉及一种利用细针的鱼皮去鳞装置。本发明要解决的技术问题是：提供一种利用细针的鱼皮去鳞装置。技术方案为：一种利用细针的鱼皮去鳞装置，包括有底架、固定单元、去鱼鳞单元、清洁单元和控制屏；底架与固定单元相连接；底架与去鱼鳞单元相连接；底架与清洁单元相连接；底架与控制屏相连接；固定单元与清洁单元相连接；去鱼鳞单元与清洁单元相连接。本发明实现了对鲨鱼皮表面鳞片的去除，利用细针将鳞片进行刮蹭掉，代替人工用刀片处理，提高效率的同时还可防止鱼皮破损。

Description

一种利用细针的鱼皮去鳞装置

技术领域

本发明涉及一种水产品领域，尤其涉及一种利用细针的鱼皮去鳞装置。

背景技术

鲨鱼广泛分布于印度洋、太平洋和大西洋，为全球性鱼类，在我国南海、东海和黄渤海均有分布，我国鲨鱼捕捞量较大，渔获产量以东海区南部最高，鲨鱼皮含有大量的胶原蛋白(包括弹性硬蛋白、糖蛋白)及其它各种营养成分，经发制后可采用烧、扒、焖、烩等方法成菜，柔软滑韧，糯而不腻，丰腴可口。

目前在鲨鱼皮制备成食品之前，需要将鲨鱼皮上的鱼鳞去除，一般由人工用刀片对鳞片进行刮除，人工去除的方式费时费力，且容易将鱼皮刮破，影响后续产品的制作。

综上，需要研发一种利用细针的鱼皮去鳞装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服目前在鲨鱼皮制备成食品之前，需要将鲨鱼皮上的鱼鳞去除，一般由人工用刀片对鳞片进行刮除，人工去除的方式费时费力，且容易将鱼皮刮破，影响后续产品的制作的缺点，要解决的技术问题是：提供一种利用细针的鱼皮去鳞装置。

技术方案为：一种利用细针的鱼皮去鳞装置，包括有底架、固定单元、去鱼鳞单元、清洁单元和控制屏；底架与固定单元相连接；底架与去鱼鳞单元相连接；底架与清洁单元相连接；底架与控制屏相连接；固定单元与清洁单元相连接；去鱼鳞单元与清洁单元相连接。

作为更进一步的优选方案，固定单元包括有宽度调节机构、第一电动推杆、第一弹性板、第二弹性板、第三弹性板、第四弹性板和横杆；八组宽度调节机构与清洁单元进行固接；八组宽度调节机构与第一弹性板相连接；八组宽度调节机构与第二弹性板相连接；八组宽度调节机构与第三弹性板相连接；八组宽度调节机构与第四弹性板相连接；相邻的宽度调节机构之间设置有第一电动推杆；第一电动推杆上方与横杆进行固接；七个第一电动推杆下方与清洁单元进行固接。

作为更进一步的优选方案，宽度调节机构包括有电动滑轨、第二电动滑块、第一连接杆、第一电动转杆、第一椭球、第二椭球、第一电动滑块、第二连接杆、第二电动转杆、第三椭球和第四椭球；电动滑轨与清洁单元进行固接；电动滑轨与第二电动滑块进行滑动连接；电动滑轨与第一电动滑块进行滑动连接；第二电动滑块与第一连接杆进行固接；第一连接杆与第一电动转杆进行转动连接；第一连接杆与第一弹性板进行固接；第一连接杆与第二弹性板进行固接；第一电动转杆与第一椭球进行固接；第一电动转杆与第二椭球进行固接；第一电动滑块与第二连接杆进行固接；第二连接杆与第二电动转杆进行转动连接；第二连接杆与第三弹性板进行固接；第二连接杆与第四弹性板进行固接；第二电动转杆与第三椭球进行固接；第二电动转杆与第四椭球进行固接。

作为更进一步的优选方案，去鱼鳞单元包括有电机、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第二传动杆、第一套杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三传动轮、第四传动轮、第三传动杆、第二套杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四传动杆、第一线盘、第二线盘、刮鳞线、第一调节机构、第二调节机构、第一电动滑板、第二电动滑板、第一支板、第一吸泵、第二吸泵、第一吸盘、第二吸盘和第二支板；电机与底架进行固接；电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与底架进行转动连接；第一传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与底架进行转动连接；第二传动杆外表面与第一套杆进行滑动连接；第二传动杆外表面与第二支板进行滑动连接；第二传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与第二套杆进行滑动连接；第三传动杆外表面与第二支板进行滑动连接；第三传动杆外表面与底架进行转动连接；第一套杆与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第二套杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与第一线盘进行固接；第四传动杆外表面与第二线盘进行固接；第四传动杆外表面与第一调节机构进行固接；第四传动杆外表面与第二调节机构进行固接；第一线盘通过刮鳞线与第二线盘相连接；刮鳞线与第一调节机构相接触；刮鳞线与第二调节机构相接触；第一电动滑板与第四传动杆进行转动连接；第一电动滑板通过连杆与第一支板进行固接；第一支板与清洁单元相连接；第一电动滑板通过连杆与第二支板进行固接；第一电动滑板与底架进行滑动连接；第二电动滑板与底架进行滑动连接；第二电动滑板与第四传动杆进行转动连接；第二电动滑板通过连杆与第一支板进行固接；第二电动滑板通过连杆与第二支板进行固接；第二支板通过连板与第一套杆进行转动连接；第二支板通过连板与第二套杆进行转动连接；第一支板与第一吸泵进行固接；第一支板与第二吸泵进行固接；第一吸泵通过吸管与第一吸盘相连接；第二吸泵通过吸管与第二吸盘相连接；第二支板与第一吸盘进行固接；第二支板与第二吸盘进行固接。

作为更进一步的优选方案，第一调节机构包括有第三套杆、第三电动推杆和弧形块；第四传动杆外表面与第三套杆进行固接；第三套杆外表面与十二个第三电动推杆进行固接；第三电动推杆与弧形块进行固接；弧形块与刮鳞线相接触。

作为更进一步的优选方案，清洁单元包括有第二电动推杆、楔形块、第三支板、转动杆、水泵和喷水口；第二电动推杆与楔形块进行固接；第二电动推杆与底架进行固接；楔形块与底架进行滑动连接；第三支板一端与转动杆进行转动连接；转动杆与底架进行固接；第三支板另一端与楔形块进行滑动连接；第三支板上方设置有水泵；第三支板与电动滑轨进行固接；第三支板与第一电动推杆进行固接；水泵通过水管与喷水口相连接；第一支板与水泵进行固接；第一支板与喷水口进行插接。

作为更进一步的优选方案，第二传动杆与第一套杆连接处外表面、第三传动杆和第二套杆连接处外表面设置有直切面。

作为更进一步的优选方案，楔形块与第三支板接触面设置为倾斜状。

本发明的有益效果为：（1）、为解决目前在鲨鱼皮制备成食品之前，需要将鲨鱼皮上的鱼鳞去除，一般由人工用刀片对鳞片进行刮除，人工去除的方式费时费力，且容易将鱼皮刮破，影响后续产品的制作的缺点。

（2）、本发明通过设置固定单元、去鱼鳞单元和清洁单元；使用时先将利用细针的鱼皮去鳞装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动该装置；首先由工作人员利用固定单元将鲨鱼皮固定住，鱼鳞面朝上，接着去鱼鳞单元启动对鱼皮表面的鳞片去除，然后清洁单元启动对刮除鱼鳞的鲨鱼皮进行清洁。

（3）、本单元实现了对鲨鱼皮表面鳞片的去除，利用细针将鳞片进行刮蹭掉，代替人工用刀片处理，提高效率的同时还可防止鱼皮破损。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的固定单元立体结构示意图；

图4为本发明的宽度调节机构立体结构示意图；

图5为本发明的去鱼鳞单元第一种立体结构示意图；

图6为本发明的去鱼鳞单元第二种立体结构示意图；

图7为本发明的去鱼鳞单元部分结构立体结构示意图；

图8为本发明的第一调节机构立体结构示意图；

图9为本发明的清洁单元立体结构示意图。

其中：1：底架，2：固定单元，3：去鱼鳞单元，4：清洁单元，5：控制屏，201：宽度调节机构，202：第一电动推杆，203：第一弹性板，204：第二弹性板，205：第三弹性板，206：第四弹性板，207：横杆，20101：电动滑轨，20102：第二电动滑块，20103：第一连接杆，20104：第一电动转杆，20105：第一椭球，20106：第二椭球，20107：第一电动滑块，20108：第二连接杆，20109：第二电动转杆，201010：第三椭球，201011：第四椭球，301：电机，302：第一传动杆，303：第一传动轮，304：第二传动轮，305：第二传动杆，306：第一套杆，307：第三锥齿轮，308：第四锥齿轮，309：第三传动轮，3010：第四传动轮，3011：第三传动杆，3012：第二套杆，3013：第一锥齿轮，3014：第二锥齿轮，3015：第四传动杆，3016：第一线盘，3017：第二线盘，3018：刮鳞线，3019：第一调节机构，3020：第二调节机构，3021：第一电动滑板，3022：第二电动滑板，3023：第一支板，3024：第一吸泵，3025：第二吸泵，3026：第一吸盘，3027：第二吸盘，3028：第二支板，301901：第三套杆，301902：第三电动推杆，301903：弧形块，401：第二电动推杆，402：楔形块，403：第三支板，404：转动杆，405：水泵，406：喷水口。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种利用细针的鱼皮去鳞装置，如图1-9所示，包括有底架1、固定单元2、去鱼鳞单元3、清洁单元4和控制屏5；底架1与固定单元2相连接；底架1与去鱼鳞单元3相连接；底架1与清洁单元4相连接；底架1与控制屏5相连接；固定单元2与清洁单元4相连接；去鱼鳞单元3与清洁单元4相连接。

工作过程：使用时先将利用细针的鱼皮去鳞装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏5控制启动该装置；首先由工作人员利用固定单元2将鲨鱼皮固定住，鱼鳞面朝上，接着去鱼鳞单元3启动对鱼皮表面的鳞片去除，然后清洁单元4启动对刮除鱼鳞的鲨鱼皮进行清洁；本单元实现了对鲨鱼皮表面鳞片的去除，利用细针将鳞片进行刮蹭掉，代替人工用刀片处理，提高效率的同时还可防止鱼皮破损。

其中，固定单元2包括有宽度调节机构201、第一电动推杆202、第一弹性板203、第二弹性板204、第三弹性板205、第四弹性板206和横杆207；八组宽度调节机构201与清洁单元4进行固接；八组宽度调节机构201与第一弹性板203相连接；八组宽度调节机构201与第二弹性板204相连接；八组宽度调节机构201与第三弹性板205相连接；八组宽度调节机构201与第四弹性板206相连接；相邻的宽度调节机构201之间设置有第一电动推杆202；第一电动推杆202上方与横杆207进行固接；七个第一电动推杆202下方与清洁单元4进行固接。

宽度调节机构201启动将第一弹性板203和第二弹性板204与第三弹性板205和第四弹性板206之间的距离调节到鱼皮的宽度，然后第一弹性板203和第二弹性板204张开，第三弹性板205和第四弹性板206之间张开，由工作人员将鱼皮两端分别放入第一弹性板203和第二弹性板204之间以及第三弹性板205和第四弹性板206之间，鱼鳞面朝上，鱼鳞开口朝向楔形块402，而后再恢复成闭合状态将鱼皮夹持固定住，然后第一电动推杆202启动带动横杆207上移，横杆207带动鱼皮上移使得鱼鳞向上突起，方便后续将鱼鳞刮蹭掉，去鱼鳞单元3和清洁单元4对鱼皮处理完后由工作人员将鱼皮取下即可；本单元实现了对鱼皮的固定。

其中，宽度调节机构201包括有电动滑轨20101、第二电动滑块20102、第一连接杆20103、第一电动转杆20104、第一椭球20105、第二椭球20106、第一电动滑块20107、第二连接杆20108、第二电动转杆20109、第三椭球201010和第四椭球201011；电动滑轨20101与清洁单元4进行固接；电动滑轨20101与第二电动滑块20102进行滑动连接；电动滑轨20101与第一电动滑块20107进行滑动连接；第二电动滑块20102与第一连接杆20103进行固接；第一连接杆20103与第一电动转杆20104进行转动连接；第一连接杆20103与第一弹性板203进行固接；第一连接杆20103与第二弹性板204进行固接；第一电动转杆20104与第一椭球20105进行固接；第一电动转杆20104与第二椭球20106进行固接；第一电动滑块20107与第二连接杆20108进行固接；第二连接杆20108与第二电动转杆20109进行转动连接；第二连接杆20108与第三弹性板205进行固接；第二连接杆20108与第四弹性板206进行固接；第二电动转杆20109与第三椭球201010进行固接；第二电动转杆20109与第四椭球201011进行固接。

当要调节第一弹性板203和第二弹性板204与第三弹性板205和第四弹性板206之间的距离调节到鱼皮的宽度时，第二电动滑块20102和第一电动滑块20107启动带动第一连接杆20103和第二连接杆20108在电动滑轨20101上相向或背向滑动，第一弹性板203和第二弹性板204与第三弹性板205和第四弹性板206跟随第一连接杆20103和第二连接杆20108滑动，第一连接杆20103和第二连接杆20108带动第一弹性板203和第二弹性板204与第三弹性板205和第四弹性板206移动从而达到调节的目的，当需要将第一弹性板203和第二弹性板204撑开时，第一电动转杆20104启动带动第一椭球20105和第二椭球20106转动，从长径与第一弹性板203和第二弹性板204平行转动成与其垂直，从而将两者撑开，然后将鱼皮一端放入两者之间后，再次转动恢复成原位，第一弹性板203和第二弹性板204由于弹力作用将鱼皮夹持固定，第一电动滑块20107、第二连接杆20108、第二电动转杆20109、第三椭球201010和第四椭球201011的工作原理相同，实现对鱼皮另一端的固定。

其中，去鱼鳞单元3包括有电机301、第一传动杆302、第一传动轮303、第二传动轮304、第二传动杆305、第一套杆306、第三锥齿轮307、第四锥齿轮308、第三传动轮309、第四传动轮3010、第三传动杆3011、第二套杆3012、第一锥齿轮3013、第二锥齿轮3014、第四传动杆3015、第一线盘3016、第二线盘3017、刮鳞线3018、第一调节机构3019、第二调节机构3020、第一电动滑板3021、第二电动滑板3022、第一支板3023、第一吸泵3024、第二吸泵3025、第一吸盘3026、第二吸盘3027和第二支板3028；电机301与底架1进行固接；电机301输出轴与第一传动杆302进行固接；第一传动杆302外表面与底架1进行转动连接；第一传动杆302外表面与第一传动轮303进行固接；第一传动轮303外环面通过皮带与第二传动轮304进行传动连接；第二传动轮304内部轴心与第二传动杆305进行固接；第二传动杆305外表面与底架1进行转动连接；第二传动杆305外表面与第一套杆306进行滑动连接；第二传动杆305外表面与第二支板3028进行滑动连接；第二传动杆305外表面与第三传动轮309进行固接；第三传动轮309外环面通过皮带与第四传动轮3010进行传动连接；第四传动轮3010内部轴心与第三传动杆3011进行固接；第三传动杆3011外表面与第二套杆3012进行滑动连接；第三传动杆3011外表面与第二支板3028进行滑动连接；第三传动杆3011外表面与底架1进行转动连接；第一套杆306与第三锥齿轮307进行固接；第三锥齿轮307与第四锥齿轮308相啮合；第四锥齿轮308内部轴心与第四传动杆3015进行固接；第二套杆3012外表面与第一锥齿轮3013进行固接；第一锥齿轮3013与第二锥齿轮3014相啮合；第二锥齿轮3014内部轴心与第四传动杆3015进行固接；第四传动杆3015外表面与第一线盘3016进行固接；第四传动杆3015外表面与第二线盘3017进行固接；第四传动杆3015外表面与第一调节机构3019进行固接；第四传动杆3015外表面与第二调节机构3020进行固接；第一线盘3016通过刮鳞线3018与第二线盘3017相连接；刮鳞线3018与第一调节机构3019相接触；刮鳞线3018与第二调节机构3020相接触；第一电动滑板3021与第四传动杆3015进行转动连接；第一电动滑板3021通过连杆与第一支板3023进行固接；第一支板3023与清洁单元4相连接；第一电动滑板3021通过连杆与第二支板3028进行固接；第一电动滑板3021与底架1进行滑动连接；第二电动滑板3022与底架1进行滑动连接；第二电动滑板3022与第四传动杆3015进行转动连接；第二电动滑板3022通过连杆与第一支板3023进行固接；第二电动滑板3022通过连杆与第二支板3028进行固接；第二支板3028通过连板与第一套杆306进行转动连接；第二支板3028通过连板与第二套杆3012进行转动连接；第一支板3023与第一吸泵3024进行固接；第一支板3023与第二吸泵3025进行固接；第一吸泵3024通过吸管与第一吸盘3026相连接；第二吸泵3025通过吸管与第二吸盘3027相连接；第二支板3028与第一吸盘3026进行固接；第二支板3028与第二吸盘3027进行固接。

鱼皮固定后，第一电动滑板3021和第二电动滑板3022启动带动其相连接的零件在与底架1相连接的滑槽上从楔形块402往转动杆404方向滑动，使得刮鳞线3018在鱼皮表面移动，移动的同时，电机301启动带动第一传动杆302传动第一传动轮303，第一传动轮303带动第二传动轮304传动第二传动杆305，第二传动杆305带动第一套杆306和第三传动轮309转动，第一套杆306带动第三锥齿轮307传动第四锥齿轮308，第三传动轮309带动第四传动轮3010传动第三传动杆3011，第三传动杆3011带动第二套杆3012传动第一锥齿轮3013，第一锥齿轮3013带动第二锥齿轮3014，第四锥齿轮308和第二锥齿轮3014一起带动第四传动杆3015转动，第四传动杆3015转动带动第一线盘3016和第二线盘3017及其之间相连接的刮鳞线3018转动，从而刮鳞线3018将鱼鳞从鱼皮上刮蹭下来，同时第一支板3023上的第一吸泵3024和第二吸泵3025跟着移动，第二支板3028上的第一吸盘3026和第二吸盘3027跟着刮鳞线3018的后方移动，移动过程中第一吸泵3024和第二吸泵3025启动使得第一吸盘3026和第二吸盘3027将刮下来的鱼鳞吸走；为了使得刮鳞线3018处于紧绷的状态以方便将鱼鳞刮蹭掉，在处理前第一调节机构3019和第二调节机构3020将刮鳞线3018向外侧推使其绷紧；本单元实现了对鱼皮表面鱼鳞的去除，利用细针将鳞片进行刮蹭掉，代替人工用刀片处理，防止鱼皮破损。

其中，第一调节机构3019包括有第三套杆301901、第三电动推杆301902和弧形块301903；第四传动杆3015外表面与第三套杆301901进行固接；第三套杆301901外表面与十二个第三电动推杆301902进行固接；第三电动推杆301902与弧形块301903进行固接；弧形块301903与刮鳞线3018相接触。

第一调节机构3019和第二调节机构3020的结构相同，当需要使刮鳞线3018绷紧时，第三套杆301901上的第三电动推杆301902启动带动弧形块301903向外侧移动，弧形块301903移动带动刮鳞线3018的一端向外侧移动，第二调节机构3020将刮鳞线3018另一端向外侧移动，使得两机构之间的刮鳞线3018处于紧绷的状态。

其中，清洁单元4包括有第二电动推杆401、楔形块402、第三支板403、转动杆404、水泵405和喷水口406；第二电动推杆401与楔形块402进行固接；第二电动推杆401与底架1进行固接；楔形块402与底架1进行滑动连接；第三支板403一端与转动杆404进行转动连接；转动杆404与底架1进行固接；第三支板403另一端与楔形块402进行滑动连接；第三支板403上方设置有水泵405；第三支板403与电动滑轨20101进行固接；第三支板403与第一电动推杆202进行固接；水泵405通过水管与喷水口406相连接；第一支板3023与水泵405进行固接；第一支板3023与喷水口406进行插接。

鱼鳞去除完后，刮鳞线3018启动带动楔形块402往转动杆404移动，使得第三支板403的一端在楔形块402上滑动，第三支板403的另一端绕着转动杆404转动，最终使得第三支板403呈倾斜状态，其上方的电动滑轨20101和第一电动推杆202及其相连接的零件，包括鱼皮处于倾斜状态，而后由工作人员拿住喷水口406对准鱼皮，水泵405启动将水从喷水口406喷出至鱼皮表面对其就那些清洁，清洁完后第二电动推杆401再次启动使得楔形块402恢复原位，最后由工作人员将鱼皮取下即可。

其中，第二传动杆305与第一套杆306连接处外表面、第三传动杆3011和第二套杆3012连接处外表面设置有直切面。

可以第一套杆306和第二套杆3012在第二传动杆305和第三传动杆3011上滑动又能被其带动转动。

其中，楔形块402与第三支板403接触面设置为倾斜状。

可以方便将第三支板403撑起呈倾斜。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种利用细针的鱼皮去鳞装置，包括有底架（1）和控制屏（5）；其特征在于：还包括有固定单元（2）、去鱼鳞单元（3）和清洁单元（4）；底架（1）与固定单元（2）相连接；底架（1）与去鱼鳞单元（3）相连接；底架（1）与清洁单元（4）相连接；底架（1）与控制屏（5）相连接；固定单元（2）与清洁单元（4）相连接；去鱼鳞单元（3）与清洁单元（4）相连接。

2.如权利要求1所述的一种利用细针的鱼皮去鳞装置，其特征在于：固定单元（2）包括有宽度调节机构（201）、第一电动推杆（202）、第一弹性板（203）、第二弹性板（204）、第三弹性板（205）、第四弹性板（206）和横杆（207）；八组宽度调节机构（201）与清洁单元（4）进行固接；八组宽度调节机构（201）与第一弹性板（203）相连接；八组宽度调节机构（201）与第二弹性板（204）相连接；八组宽度调节机构（201）与第三弹性板（205）相连接；八组宽度调节机构（201）与第四弹性板（206）相连接；相邻的宽度调节机构（201）之间设置有第一电动推杆（202）；第一电动推杆（202）上方与横杆（207）进行固接；七个第一电动推杆（202）下方与清洁单元（4）进行固接。

3.如权利要求2所述的一种利用细针的鱼皮去鳞装置，其特征在于：宽度调节机构（201）包括有电动滑轨（20101）、第二电动滑块（20102）、第一连接杆（20103）、第一电动转杆（20104）、第一椭球（20105）、第二椭球（20106）、第一电动滑块（20107）、第二连接杆（20108）、第二电动转杆（20109）、第三椭球（201010）和第四椭球（201011）；电动滑轨（20101）与清洁单元（4）进行固接；电动滑轨（20101）与第二电动滑块（20102）进行滑动连接；电动滑轨（20101）与第一电动滑块（20107）进行滑动连接；第二电动滑块（20102）与第一连接杆（20103）进行固接；第一连接杆（20103）与第一电动转杆（20104）进行转动连接；第一连接杆（20103）与第一弹性板（203）进行固接；第一连接杆（20103）与第二弹性板（204）进行固接；第一电动转杆（20104）与第一椭球（20105）进行固接；第一电动转杆（20104）与第二椭球（20106）进行固接；第一电动滑块（20107）与第二连接杆（20108）进行固接；第二连接杆（20108）与第二电动转杆（20109）进行转动连接；第二连接杆（20108）与第三弹性板（205）进行固接；第二连接杆（20108）与第四弹性板（206）进行固接；第二电动转杆（20109）与第三椭球（201010）进行固接；第二电动转杆（20109）与第四椭球（201011）进行固接。

4.如权利要求3所述的一种利用细针的鱼皮去鳞装置，其特征在于：去鱼鳞单元（3）包括有电机（301）、第一传动杆（302）、第一传动轮（303）、第二传动轮（304）、第二传动杆（305）、第一套杆（306）、第三锥齿轮（307）、第四锥齿轮（308）、第三传动轮（309）、第四传动轮（3010）、第三传动杆（3011）、第二套杆（3012）、第一锥齿轮（3013）、第二锥齿轮（3014）、第四传动杆（3015）、第一线盘（3016）、第二线盘（3017）、刮鳞线（3018）、第一调节机构（3019）、第二调节机构（3020）、第一电动滑板（3021）、第二电动滑板（3022）、第一支板（3023）、第一吸泵（3024）、第二吸泵（3025）、第一吸盘（3026）、第二吸盘（3027）和第二支板（3028）；电机（301）与底架（1）进行固接；电机（301）输出轴与第一传动杆（302）进行固接；第一传动杆（302）外表面与底架（1）内部轴心与第一传动杆（302）外表面与第一传动轮（303）进行固接；第一传动轮（303）外环面通过皮带与第二传动轮（304）进行传动连接；第二传动轮（304）内部轴心与第二传动杆（305）进行固接；第二传动杆（305）外表面与底架（1）进行转动连接；第二传动杆（305）外表面与第一套杆（306）进行滑动连接；第二传动杆（305）外表面与第二支板（3028）进行滑动连接；第二传动杆（305）外表面与第三传动轮（309）进行固接；第三传动轮（309）外环面通过皮带与第四传动轮（3010）进行传动连接；第四传动轮（3010）内部轴心与第三传动杆（3011）进行固接；第三传动杆（3011）外表面与第二套杆（3012）进行滑动连接；第三传动杆（3011）外表面与第二支板（3028）进行滑动连接；第三传动杆（3011）外表面与底架（1）进行转动连接；第一套杆（306）与第三锥齿轮（307）进行固接；第三锥齿轮（307）与第四锥齿轮（308）相啮合；第四锥齿轮（308）内部轴心与第四传动杆（3015）进行固接；第二套杆（3012）外表面与第一锥齿轮（3013）进行固接；第一锥齿轮（3013）与第二锥齿轮（3014）相啮合；第二锥齿轮（3014）内部轴心与第四传动杆（3015）进行固接；第四传动杆（3015）外表面与第一线盘（3016）进行固接；第四传动杆（3015）外表面与第二线盘（3017）进行固接；第四传动杆（3015）外表面与第一调节机构（3019）进行固接；第四传动杆（3015）外表面与第二调节机构（3020）进行固接；第一线盘（3016）通过刮鳞线（3018）与第二线盘（3017）相连接；刮鳞线（3018）与第一调节机构（3019）相接触；刮鳞线（3018）与第二调节机构（3020）相接触；第一电动滑板（3021）与第四传动杆（3015）进行转动连接；第一电动滑板（3021）通过连杆与第一支板（3023）进行固接；第一支板（3023）与清洁单元（4）相连接；第一电动滑板（3021）通过连杆与第二支板（3028）进行固接；第一电动滑板（3021）与底架（1）进行滑动连接；第二电动滑板（3022）与底架（1）进行滑动连接；第二电动滑板（3022）与第四传动杆（3015）进行转动连接；第二电动滑板（3022）通过连杆与第一支板（3023）进行固接；第二电动滑板（3022）通过连杆与第二支板（3028）进行固接；第二支板（3028）通过连板与第一套杆（306）进行转动连接；第二支板（3028）通过连板与第二套杆（3012）进行转动连接；第一支板（3023）与第一吸泵（3024）进行固接；第一支板（3023）与第二吸泵（3025）进行固接；第一吸泵（3024）通过吸管与第一吸盘（3026）相连接；第二吸泵（3025）通过吸管与第二吸盘（3027）相连接；第二支板（3028）与第一吸盘（3026）进行固接；第二支板（3028）与第二吸盘（3027）进行固接。

5.如权利要求4所述的一种利用细针的鱼皮去鳞装置，其特征在于：第一调节机构（3019）包括有第三套杆（301901）、第三电动推杆（301902）和弧形块（301903）；第四传动杆（3015）外表面与第三套杆（301901）进行固接；第三套杆（301901）外表面与十二个第三电动推杆（301902）进行固接；第三电动推杆（301902）与弧形块（301903）进行固接；弧形块（301903）与刮鳞线（3018）相接触。

6.如权利要求5所述的一种利用细针的鱼皮去鳞装置，其特征在于：清洁单元（4）包括有第二电动推杆（401）、楔形块（402）、第三支板（403）、转动杆（404）、水泵（405）和喷水口（406）；第二电动推杆（401）与楔形块（402）进行固接；第二电动推杆（401）与底架（1）进行固接；楔形块（402）与底架（1）进行滑动连接；第三支板（403）一端与转动杆（404）进行转动连接；转动杆（404）与底架（1）进行固接；第三支板（403）另一端与楔形块（402）进行滑动连接；第三支板（403）上方设置有水泵（405）；第三支板（403）与电动滑轨（20101）进行固接；第三支板（403）与第一电动推杆（202）进行固接；水泵（405）通过水管与喷水口（406）相连接；第一支板（3023）与水泵（405）进行固接；第一支板（3023）与喷水口（406）进行插接。

7.如权利要求6所述的一种利用细针的鱼皮去鳞装置，其特征在于：第二传动杆（305）与第一套杆（306）连接处外表面、第三传动杆（3011）和第二套杆（3012）连接处外表面设置有直切面。

8.如权利要求7所述的一种利用细针的鱼皮去鳞装置，其特征在于：楔形块（402）与第三支板（403）接触面设置为倾斜状。

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