CN220962108U - 激光投影显示设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供实施例涉及显示技术领域技术，提供一种激光投影显示设备，包括壳体、投影主机、检测单元、调整机构和控制主板；所述投影主机位于容纳腔内，且被配置为向投影屏幕投射图像；检测单元被配置为获取用户的操作手势，或测量其与投影屏幕或用户之间的距离；调整机构与壳体和检测单元连接，且被配置为带动检测单元相对壳体转动；控制主板被配置为控制调整机构驱动检测单元转动至多个位置，使得检测单元获取用户的操作手势，以实现手势识别功能，或使得检测单元测量其与投影屏幕之间的距离，以实现图像梯形校正和/或自动对焦功能；或使得检测单元测量其与用户之间的距离，以实现人眼保护功能。该激光投影显示设备降低了成本。

Description

激光投影显示设备

技术领域

本申请实施例涉及显示技术领域。更具体地讲，涉及一种激光投影显示设备。

背景技术

随着智能硬件的飞速发展，大尺寸激光投影显示设备也得到越来越多用户的青睐。大尺寸激光投影显示设备通常配备有手势识别、人眼保护、图像梯形校正、自动对焦等功能。

相关技术中，可以通过检测单元来实现上述功能。具体地，可以在激光投影显示设备内固定设置检测单元。若要实现上述多个功能，需要设置多个检测单元。但是，设置多个检测单元增加了激光投影显示设备的成本。

实用新型内容

本申请实施例提供一种激光投影显示设备，可解决相关技术中设置多个检测单元增加了激光投影显示设备的成本的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种激光投影显示设备，包括壳体、投影主机、检测单元、调整机构和控制主板；所述壳体构造有具有投射窗口的容纳腔；所述投影主机位于所述容纳腔内，用于经所述投射窗口向投影屏幕投射图像；所述检测单元被配置为获取用户的操作手势信息，或测量其与所述投影屏幕或用户之间的距离；所述调整机构连接所述壳体和所述检测单元；所述控制主板与所述检测单元和所述调整机构电性连接，所述控制主板被配置为控制所述调整机构驱动所述检测单元转动至第一位置，并控制所述检测单元获取用户的操作手势信息，以实现手势识别的功能；或控制所述调整机构驱动所述检测单元转动至第二位置，并控制所述检测单元测量其与所述投影屏幕之间的距离，以实现图像梯形校正和/或自动对焦功能；或控制所述调整机构驱动所述检测单元转动至第三位置，并控制所述检测单元测量其与用户之间的距离，以实现人眼保护的功能。

本申请实施例的激光投影显示设备，设置有调整机构，调整机构连接壳体和检测单元。控制主板与检测单元和调整机构电性连接，用于控制调整机构驱动检测单元相对壳体转动至第一位置，以使检测单元面向第一方向，从而使得检测单元能够获取用户的操作手势信息，能够实现手势识别功能；还用于控制调整机构驱动检测单元相对壳体转动至第二位置，以使检测单元能够测量其与投影屏幕之间的距离，能够实现图像梯形校正和/或自动对焦的功能；还用于控制调整机构驱动检测单元相对壳体转动至第三位置，以使检测单元面向第三方向，从而使得检测单元面能够测量其与用户之间的距离，能够实现人眼保护功能。本申请实施例的激光投影显示设备，通过单个检测单元可实现手势识别、图像梯形校正、自动对焦和/或人眼保护的功能，与相关技术中设置多个检测单元相比，减少了检测单元的数量，从而降低了激光投影显示设备的成本。

本申请一些实施例中，所述壳体设置有测量窗口，所述测量窗口与容纳腔连通；所述调整机构包括连接组件和驱动件，所述连接组件穿设于所述测量窗口内，所述连接组件的一端与所述壳体的内侧壁连接，所述连接组件的另一端与所述检测单元连接，所述连接组件被配置为使得所述检测单元与所述壳体转动连接；所述驱动件连接所述连接组件，以驱动所述连接组件带动所述检测单元动作。

如此设置，检测单元通过穿设于测量窗口内的连接组件连接于壳体的内侧壁。当激光投影设备处于开机状态时，驱动件可驱动连接组件以带动检测单元经由测量窗口伸出壳体外，以使检测单元能够获取用户的操作手势信息，或测量其与投影屏幕或用户之间的距离，避免壳体阻挡检测单元，提高了检测单元的测量准确性；当激光投影设备处于关机状态时，驱动件可驱动连接组件以带动检测单元经由测量窗口收容于壳体内，从而减小或消除检测单元对激光投影设备的外观产生影响。

本申请一些实施例中，所述连接组件包括连接臂和连接板，所述连接臂穿设于所述测量窗口内，所述连接臂的第一端与所述壳体的内侧壁固定连接，所述连接臂的第二端与所述连接板的一侧绕所述壳体的长度方向转动连接，所述壳体的长度方向与所述投影主机投射图像的方向垂直；所述连接板的另一侧连接所述检测单元。

如此设置，连接臂通过连接板间接与检测单元绕壳体的长度方向转动连接，检测单元可以在驱动件的驱动下相对壳体绕壳体的长度方向转动至第一位置、第二位置或第三位置，壳体的长度方向与投影主机投射图像的方向垂直，使得检测单元能够与投影屏幕相对，提高了检测单元与投影屏幕之间距离的测量准确性，从而提高图像梯形校正和/或自动对焦功能的效果。

此外，还可以通过调整连接臂长度，连接臂和壳体之间的相对角度等，来调整连接板及检测单元的位置，提高了装调检测单元时的便捷性，提高了激光投影显示设备的生产效率。

本申请一些实施例中，所述连接臂的第一端设置有沿所述壳体的长度方向延伸的第一连接孔；所述壳体的内侧壁设置有第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔相对；所述连接组件还包括连接轴，所述连接轴穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔内，所述连接臂的第二端和所述壳体的内侧壁通过所述连接轴固定连接。

如此设置，连接臂的第一端和壳体通过穿设于第一连接孔和第二连接孔内的连接轴进行固定连接，与连接臂与壳体为一体结构相比，降低了壳体和连接臂的加工困难性。

本申请一些实施例中，所述连接臂的第二端设置有沿所述壳体的长度方向延伸的第三连接孔；所述连接板朝向所述连接臂的一侧设置有连接部，所述连接部设置有第四连接孔，所述第四连接孔与所述第三连接孔相对；所述连接组件还包括转动轴，所述转动轴穿设于所述第三连接孔和所述第四连接孔内，所述转动轴与所述第三连接孔间隙配合，所述转动轴与所述第四连接孔过盈配合。

如此设置，使得连接臂和连接部均能够绕转动轴的轴线转动，提高了连接臂和连接部相对转动时的位置准确性，从而提高了连接板及检测单元的位置准确性，进而保证了手势识别、图像梯形校正、自动对焦及人眼保护功能的实现。

本申请一些实施例中，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机安装于所述壳体的内侧壁，所述驱动电机的输出轴与所述转动轴固定连接。

如此设置，驱动电机的输出轴转动时，可带动转动轴转动，转动轴带动连接板及检测单元相对壳体转动。通过控制驱动电机的输出轴的转动角度即可控制检测单元与壳体之间的相对位置，提高了调整检测单元的便捷性。

本申请一些实施例中，所述连接臂的第二端设置有连接槽，所述连接槽容纳所述连接部，所述连接槽相对的两个槽壁设置有所述第三连接孔。

如此设置，连接槽的两个槽壁能够对连接部进行限位，提高了连接板及检测单元的位置准确性，从而保证了图像梯形校正、自动对焦及人眼保护功能的实现。

本申请一些实施例中，所述连接板朝向所述检测单元的一侧设置有至少一个卡接部，所述卡接部包括两个卡接柱，两个卡接柱之间具有间隔，至少一个所述卡接柱的端部远离所述间隔的一侧设置有卡接凸起；所述激光投影显示设备还包括检测电路板，所述检测电路板的一侧设置有所述检测单元，所述检测电路板设置有卡接孔，所述卡接孔套设于两个所述卡接柱上，且所述检测电路板背向所述连接板的一侧被所述卡接凸起阻挡。

如此设置，在将检测单元与连接板进行连接时，可将检测电路板的卡接孔套设于两个卡接柱上，卡接凸起伸出卡接孔且卡接于检测电路板背向连接板的一侧，检测电路板背向连接板的一侧被卡接凸起阻挡，从而防止检测电路板与连接板相互分离。此外，检测电路板和连接板通过穿设于卡接孔的卡接部进行连接，无需额外的零部件进行连接，减少了连接检测单元和连接板时所耗费的时间，提高了激光投影显示设备的生产效率。

本申请一些实施例中，所述连接板朝向所述检测电路板的一侧还设置有至少一个定位部；所述检测电路板设置有定位孔，所述定位孔套设于所述定位部上。

如此设置，在将检测单元与连接板进行连接时，可将检测电路板的定位孔套设于定位部上，定位部通过定位孔对检测电路板进行定位，提高了检测电路板与连接板之间的相对位置的准确性，从而提高了检测单元的位置稳定性，进而保证了图像梯形校正、自动对焦及人眼保护功能的实现。

第二方面，本申请实施例提供一种激光投影显示设备，包括壳体、投影主机、检测单元和调整机构；所述壳体构造有具有投射窗口的容纳腔；所述投影主机位于所述容纳腔内，且被配置为向投影屏幕投射图像；检测单元被配置为获取用户的操作手势信息，或测量其与所述投影屏幕或用户之间的距离；调整机构与所述检测单元连接，且被配置为驱动所述检测单元相对所述壳体转动至多个位置，使得所述检测单元获取用户的操作手势信息，以实现手势识别的功能，或使得所述检测单元测量其与所述投影屏幕之间的距离，以实现图像梯形校正和/或自动对焦的功能；或使得所述检测单元测量其与用户之间的距离，以实现人眼保护的功能。

本申请实施例的激光投影显示设备，通过设置与检测单元连接的调整机构，调整机构能够使得检测单元相对壳体转动至多个位置，从而使得检测单元既能够获取用户的操作手势信息，已实现手势识别的功能，且使得检测单元能够测量其与所述投影屏幕之间的距离，以实现图像梯形校正和/或自动对焦的功能，以及使得检测单元能够测量其与用户之间的距离，以实现所述激光投影显示设备的人眼保护的功能。本申请实施例的激光投影显示设备，通过单个检测单元即可实现上述功能，与相关技术中设置多个检测单元相比，减少了检测单元的数量，从而降低了激光投影显示设备的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的实施方式，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的激光投影显示设备的硬件结构示意图；

图2为激光投影显示设备的开机流程示意图；

图3为激光投影显示设备与投影屏幕之间的水平距离和检测单元与投影屏幕之间的距离的关系示意图；

图4为激光投影显示设备的关机流程示意图；

图5为本申请实施例的激光投影显示设备的整体结构示意图；

图6为图1中调整机构及检测电路板的第一视角立体结构示意图；

图7为图6中调整机构及检测电路板的第二视角立体结构示意图；

图8为图6中调整机构及检测电路板的第三视角爆炸结构示意图；

图9为图6中调整机构及检测电路板的第四视角爆炸结构示意图；

图10为图6中连接臂的立体结构示意图；

图11为图6中连接板的第五视角立体结构示意图；

图12为图6中连接板的第六视角立体结构示意图。

附图标记说明：

100-检测单元；

110-检测电路板； 111-卡接孔；

112-定位孔；

200-调整机构；

210-连接组件； 220-连接臂；

221-第一连接孔； 222-第三连接孔；

223-连接槽； 230-连接板；

231-连接部； 232-第四连接孔；

233-卡接部； 234-卡接柱；

235-卡接凸起； 236-定位部；

300-控制主板；

310-SOC芯片； 320-MCU；

330-第一存储单元；

400-电源板；

500-显示板；

510-显示驱动单元； 520-光源驱动单元；

530-第二存储单元；

600-壳体；

610-测量窗口；

700-投影屏幕；

800-激光光源；

900-DMD。

具体实施方式

激光投影显示设备是一种以激光作为光源向外投射图像的显示设备。激光投影显示设备通常包括壳体和投影主机。壳体构造有具有投射窗口的容纳腔。投影主机位于容纳腔内，投影主机用于经投射窗口向投影屏幕投射图像。大尺寸的激光投影显示设备受到广泛关注。然而，用户在使用激光投影显示设备时，通常会出现投影主机所投射的图像会产生歪斜，所投射的图像不能完全覆盖投影屏幕或超出投影屏幕的问题，激光投影显示设备摆放位置不正导致投影屏幕上的画面失焦的问题，以及人眼易被激光照射等问题。相关技术中，激光投影显示设备通常配备有图像梯形校正、自动对焦及人眼保护的功能，以解决上述问题。此外，激光投影显示设备通常还配备有手势识别的功能，以提升激光投影显示设备的用户体验。

具体地，激光投影显示设备内通常固定设置有朝向不同的三个检测单元，其中第一个检测单元用于接收用户的操作手势信息，以实现手势识别功能；第二个检测单元面向投影屏幕，用于获取其与投影屏幕之间的距离，以实现图像梯形校正及自动对焦功能；第三个检测单元面向用户，以实现人眼保护的功能，导致检测单元的数量较多，增加了激光投影显示设备的成本。

有鉴于此，本申请实施例的激光投影显示设备，通过设置有与检测单元连接的调整机构，调整机构及检测单元均与控制主板电性连接，控制主板可控制调整机构驱动检测单元转动至第一位置，并控制检测单元获取用户的操作手势信息，实现手势识别的功能；或控制调整机构驱动检测单元转动至第二位置，并控制检测单元测量其与投影屏幕之间的距离，实现图像梯形校正和/或自动对焦功能；或控制调整机构驱动检测单元转动至第三位置，并控制检测单元测量其与用户之间的距离，实现人眼保护的功能。本申请实施例的激光投影显示设备，通过单个检测单元即可实现手势识别、图像梯形校正、自动对焦及人眼保护等多种功能，与相关技术中设置多个检测单元相比，减少了检测单元的数量，从而降低了激光投影显示设备的成本。

为使本申请的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种激光投影显示设备，包括壳体、投影主机、检测单元和调整机构。壳体构造有具有投射窗口的容纳腔。投影主机位于容纳腔内，且被配置为向投影屏幕投射图像。示例性地，投影主机可以包括激光光源、照明系统、数字微镜器件(DigitalMicromirror Device，简称DMD)及投影系统。激光光源发出的激光经照明系统照射至DMD上，且被DMD调制为待投射图像，待投射图像经投影系统经投射窗口向外投射至投影屏幕上，以供用户观看。DMD可以包括成千上万个微小反射镜，每个微小反射镜可独立控制进行翻转。可通过控制微小反射镜的翻转角度，来对照射至微小反射镜上的激光进行调制，从而产生待投射图像。

检测单元被配置为获取用户的操作手势信息，或测量其与投影屏幕或用户之间的距离。检测单元可以是飞行时间(Time of Flight，简称TOF)传感器。TOF传感器能够发出经调制的近红外光，当该近红外光遇到被测物后会被反射，TOF传感器能够接受被反射的近红外光，并通过计算所发出的近红外光和所接受的近红外光之间的时间差和/或相位差等，来获得被测物与TOF传感器之间的距离，从而获取被测物的深度信息。示例性地，TOF传感器可以为面阵TOF传感器，面阵TOF传感器能够获取被测物表面各点的距离，从而获取被测物的二维深度信息。检测单元也可以为能够获取用户的操作手势信息，以及测量其与投影屏幕或用户之间的距离的其他传感器，本申请实施例对此不再赘述。

调整机构与检测单元连接，且被配置为驱动检测单元相对壳体转动至多个位置，使得检测单元获取用户的操作手势信息，以实现手势识别的功能；或使得检测单元测量其与投影屏幕之间的距离，以实现图像梯形校正和/或自动对焦的功能；或使得检测单元测量其与用户之间的距离，以实现人眼保护的功能。本申请实施例的激光投影显示设备，通过单个检测单元即可实现多种功能，与相关技术中设置多个检测单元相比，减少了检测单元的数量，从而降低了激光投影显示设备的成本。

参考图1，激光投影显示设备还可以包括控制主板300，控制主板300与检测单元100和调整机构200均电性连接。控制主板300被配置为控制调整机构200驱动检测单元100转动至第一位置，并控制检测单元100获取用户的操作手势信息，以实现手势识别的功能；或控制调整机构200驱动检测单元100转动至第二位置，并控制检测单元100测量其与投影屏幕700之间的距离，以实现图像梯形校正和/或自动对焦功能；或控制调整机构200驱动检测单元100转动至第三位置，并控制检测单元100测量其与用户之间的距离，以实现人眼保护的功能。

示例性地，控制主板300可以设置有系统级(System on Chip，简称SOC)芯片310，SOC芯片310可以与检测单元100电性连接。例如SOC芯片310与检测单元100之间可进行IIC通信，或其他形式的通信，本申请实施例对此不再赘述。SOC芯片310能够向检测单元100发送控制信号，且能够获取检测单元100所获取的操作手势信息及测得的距离信息并进行处理，从而实现手势识别、图像梯形校正、自动对焦以及人眼保护等功能。SOC芯片310还被配置为产生视频信号。

控制主板300还可以设置有微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)320，MCU 320与SOC芯片310电性连接，以使SOC芯片310和MCU 320之间可以进行信息传输。MCU320可以与调整机构200电性连接，以向调整机构200发送控制信号，从而控制调整机构200驱动检测单元100相对壳体600转动。

控制主板300还可以包括第一存储单元330，第一存储单元330可以与SOC芯片310电性连接，SOC芯片310可以将信息发送至第一存储单元330进行存储，还可以获取第一存储单元330内存储的信息。

激光投影显示设备还可以包括显示主板和电源板400。电源板400与控制主板300和显示板500电性连接，用于向控制主板300和显示板500供电。显示板500可以与控制主板300、激光光源800及DMD 900电性连接，以实现激光投影显示设备的各种功能。

示例性地，显示板500可以包括显示驱动单元510和光源驱动单元520。显示驱动单元510可接收控制主板300中SOC芯片310发出的视频信号，且基于视频信号产生光源驱动信号和调制驱动信号。显示驱动单元510与光源驱动单元520电性连接，光源驱动单元520与激光光源800电性连接。显示驱动单元510可以将光源驱动信号发送至光源驱动单元520，光源驱动单元520响应于光源驱动信号控制激光光源800进行发光。激光光源800所发出的光照射至DMD 900上，以供DMD 900进行调制。示例性地，激光光源800可以包括三色激光，即R光、G光和B光。光源驱动信号可以包括R_PWM信号、G_PWM信号、B_PWM信号以及R_Duty信号、G_Duty信号、B_Duty信号，以分别控制R光、G光和B光的亮度及时序。

显示驱动单元510还与DMD 900电性连接，例如可通过高速串行接口(High-SpeedSerial Interface，简称HSSI)与DMD 900连接，也可以通过其他接口与DMD 900连接，本申请实施例对此不再赘述。显示驱动单元510可以将调制驱动信号发送至DMD 900，DMD 900响应于调制驱动信号对照射至其上的激光进行调制，从而产生待投射图像。待投射图像经投影系统投射至投影屏幕700上，从而实现激光投影显示设备的显示功能。

显示板500还可以包括第二存储单元530，第二存储单元530可以与显示驱动单元510电性连接，显示驱动单元510可以将信息发送至第二存储单元530进行存储，也可以获取第二存储单元530内存储的信息。

控制主板300可以控制检测单元100进行手势识别、图像梯形校正、自动对焦及人眼保护等功能。下面结合激光投影显示设备的开机以及关机流程，对通过检测单元100实现上述各功能的过程进行说明。

参考图2，为激光投影显示设备的开机流程图，包括以下步骤：

S110、待机。

首先，使激光投影显示设备接通电源，激光投影显示设备处于待机状态。此时，控制主板300、检测单元100及电源板400均上电。

S120、识别用户开机手势。

激光投影显示设备处于待机状态时，检测单元100处于初始位置，即检测单元100相对壳体600处于第一位置，使得检测单元100面向第一方向，以获取用户的开机手势信息。例如，第一方向可以朝向激光投影显示设备的正上方。当用户在激光投影显示设备的正上方执行开机手势时，检测单元100能够测得开机手势的深度信息，并生成第一红外码值，第一红外码值即为开机手势信息。检测单元100将第一红外码值发送至控制主板300中的SOC芯片310，SOC芯片310获取第一红外码值后向电源板400发送通电信号，电源板400响应于通电信号向显示板500通电，以使显示驱动单元510驱动DMD 900开启，光源驱动单元520驱动激光光源800开启，从而向投影屏幕700投射图像。

S130、进行图像梯形校正及自动对焦。

图像投射至投影屏幕700后，SOC芯片310可以向MCU 320发送第一转动指令，MCU320根据第一转动指令生成第一控制信号，并将第一控制信号发送至调整机构200。调整机构200响应于第一控制信号驱动检测单元100相对壳体600转动至第二位置，检测单元100朝向第二方向，以使检测单元100能够测量其与投影屏幕700之间的距离。SOC芯片310获取检测单元100与投影屏幕700之间的距离，根据该距离进行图像图形校正及自动对焦。

示例性地，SOC芯片310可根据检测单元100与投影屏幕700之间的距离，得到激光投影显示设备与投影屏幕700之间的深度信息，并根据该深度信息得到拟合平面。SOC芯片310计算拟合平面与基准面之间的夹角。示例性地，SOC芯片310可以获取检测单元100与投影屏幕700之间的最短距离，以该最短距离作为基准，并在该最短距离处生成基准面。根据拟合平面与基准面之间的夹角生成图像修正值，并将该图像修正值发送至显示板500的DMD900，DMD 900根据该图像修正值对图像进行修正，得到修正后的待投射图像，修正后的待投射图像经投影系统投射至投影屏幕700上，从而实现激光投影显示设备的图像梯形校正的功能。

示例性地，SOC芯片310还可以根据检测单元100与投影屏幕700之间的距离，得到激光投影显示设备与投影屏幕700之间的水平距离。例如，第二方向可以与投影屏幕700所在的平面垂直，检测单元100与投影屏幕700之间的距离，即为激光投影显示设备与投影屏幕700之间的水平距离。示例性地，参考图3，第二方向也可以不与投影屏幕700所在的平面垂直。SOC芯片310可根据检测单元100与投影屏幕700之间的距离Ly，以及第二方向与投影屏幕700之间的相对角度α，计算得到激光投影显示设备与投影屏幕700之间的水平距离S，示例性地，水平距离S＝距离Ly×cosα。

投影系统具有可变焦距。示例性地，投影系统可以包括调焦电机和至少两个光学镜组，调焦电机与其中至少一个光学镜组连接，调焦电机可驱动至少一个光学镜组移动，以改变至少两个光学镜组之间的相对位置，从而改变投影系统的焦距。激光投影显示设备与投影屏幕700之间的水平距离S和投影系统的焦距相互对应。当激光投影显示设备与投影屏幕700之间的水平距离S发生变化时，投影系统的焦距也需要发生相应的变化，以使投射至投影屏幕700的图像清晰。因此，可根据水平距离S确定投影系统的焦距，从而确定光学镜组的移动量，进而确定调焦电机的驱动量。也就是说，激光投影显示设备与投影屏幕700之间的水平距离S和调焦电机的驱动量之间相互对应。可预先将水平距离S和调焦电机的驱动量之间的对应关系制表，并存储于控制主板300的第一存储单元330内。

SOC芯片310得到激光投影显示设备与投影屏幕700之间的水平距离S后，可根据第一存储单元330内存储的水平距离S和调焦电机的驱动量之间的对应关系确定调焦电机的驱动量，并根据调焦电机的驱动量向调焦电机发送第二控制信号。调焦电机响应于第二控制信号驱动光学镜组移动，使得投射至投影屏幕700的图像清晰，从而实现激光投影显示设备的自动对焦的功能。

S140、进行人眼保护。

在完成图像梯形校正和/或自动对焦的功能后，SOC芯片310可以向MCU 320发送第二转动指令，MCU 320根据第二转动指令生成第三控制信号，并将第三控制信号发送至调整机构200。调整机构200响应于第三控制信号驱动检测单元100相对壳体600转动至第三位置，检测单元100朝向第三方向，第三方向为朝向用户的方向，以使检测单元100能够测量其与用户之间的距离，从而实现人眼保护的功能。

示例性地，检测单元100可实时测量其与用户之间的距离。SOC芯片310获取检测单元100与用户之间的距离，并对该距离进行判断。如果该距离位于预设范围内，可确定用户位于人眼保护探测范围内，SOC芯片310可以产生提醒信息，以提醒用户即将启动人眼保护功能。示例性地，SOC芯片310可以将提醒信息发送至显示板500，显示板500的调制驱动单元和光源驱动单元520根据提醒信息调制产生提醒信息图像，提醒信息图像经由投影系统投射至投影屏幕700上，以提醒用户。同时，SOC芯片310还可以产生亮度降低指令，以降低激光光源800的亮度。示例性地，SOC芯片310可以将亮度降低指令发送至显示板500的光源驱动单元520，光源驱动单元520响应于亮度降低指令降低激光光源800的亮度，从而减轻激光对人眼的刺激。

如果SOC芯片310判断检测单元100与用户之间的距离小于预设范围时，可确定用户位于光照区内，SOC芯片310可以产生光源关闭指令，以关闭激光光源800，防止激光直射用户的眼睛。示例性地，SOC芯片310可以将光源关闭指令发送至显示板500的光源驱动单元520，光源驱动单元520响应于光源关闭指令关闭激光光源800。

参考图4，为激光投影显示设备的关机流程图，包括以下步骤：

S210、开机。

首先，激光投影显示设备处于开机状态，能够向投影屏幕700投射图像，以供用户观看。此时，检测单元100可以面向第三方向，以实时获取检测单元100与用户之间的距离。

S220、进行人眼保护。

S230、关闭激光光源。

当用户靠近激光投影显示设备时，可以先触发人眼保护功能，当用户进入光照区内时，关闭激光光源800，具体可参见步骤S140的描述，本申请实施例在此不再赘述。

S240、识别用户关机手势。

示例性地，在激光光源800关闭后，SOC芯片310可以向MCU 320发送第三转动指令，MCU 320第二转动指令生成第四控制信号，并将第四控制信号发送至调整机构200。调整机构200响应于第四控制信号驱动检测单元100相对壳体600转动至第一位置，检测单元100朝向第一方向，以使检测单元100能够获取用户的操作手势信息。示例性地，用户可以在激光投影显示设备的正上方执行关机手势，检测单元100能够测得关机手势的深度信息，并生成第二红外码值，第二红外码值即为关机手势信息。

S250、关机。

检测单元100可以将第二红外码值发送至控制主板300中的SOC芯片310，SOC芯片310获取第二红外码值后向电源板400发送断电信号，电源板400响应于断电信号以停止向显示板500通电，从而关闭显示驱动单元510及光源驱动单元520，以关闭激光光源800和DMD900。

示例性地，若检测单元100未能获取用户的关机手势信息，即SOC芯片310未获取第二红外码值，SOC芯片310可以向MCU 320发送第二转动指令，MCU 320根据第二转动指令生成第三控制信号，并将第三控制信号发送至调整机构200，调整机构200响应于第三控制信号驱动检测单元100相对壳体600转动至第三位置，使得检测单元100朝向第三方向，以继续执行人眼保护的功能。

调整机构200响应于控制主板300的控制信号驱动检测单元100相对壳体600转动。示例性地，参考图5及图6，壳体600可以设置有测量窗口610，测量窗口610与容纳腔连通。调整机构200可以包括连接组件210和驱动件，连接组件210穿设于测量窗口610内，连接组件210的一端与壳体600的内侧壁连接，连接组件210的另一端与检测单元100连接，连接组件210被配置为使得检测单元100与壳体600转动连接。驱动件连接连接组件210，以驱动连接组件210带动检测单元100动作。检测单元100通过穿设于测量窗口610内的连接组件210连接于壳体600的内侧壁。当激光投影设备处于开机状态时，驱动件可驱动连接组件210以带动检测单元100经由测量窗口610伸出壳体600外，以使检测单元100能够获取用户的操作手势，或测量其与投影屏幕700或用户之间的距离，避免壳体600阻挡检测单元100，提高了检测单元100的测量准确性。当激光投影设备处于关机状态时，驱动件可驱动连接组件210以带动检测单元100经由测量窗口610收容于壳体600内，从而减小或消除检测单元100对激光投影设备的外观产生影响。

参考图6、图7、图8及图9，连接组件210可以包括连接臂220和连接板230，连接臂220穿设于测量窗口610内，连接臂220的第一端可以与壳体600的内侧壁固定连接，连接臂220的第二端与连接板230的一侧绕壳体600的长度方向转动连接，壳体600的长度方向与投影主机投射图像的方向垂直。连接板230的另一侧连接检测单元100。连接臂220通过连接板230间接与检测单元100绕壳体600的长度方向转动连接，检测单元100可以在驱动件的驱动下相对壳体600绕壳体600的长度方向转动至第一位置、第二位置或第三位置，壳体600的长度方向与投影主机投射图像的方向垂直，使得检测单元100能够与投影屏幕700相对，提高了检测单元100与投影屏幕700之间距离的测量准确性，从而提高图像梯形校正和/或自动对焦功能的效果。此外，还可以通过调整连接臂220长度，连接臂220和壳体600之间的相对角度等，来调整连接板230及检测单元100的位置，提高了装调检测单元100时的便捷性，提高了激光投影显示设备的生产效率。

示例性地，连接臂220可以与壳体600为一体结构，例如，连接臂220与壳体600可通过铸造或注塑等方式一体成型，如此设置，可以提高连接臂220与壳体600之间的连接强度，提高了激光投影显示设备的结构可靠性。

示例性地，参考图6、图8、图9及图10，连接臂220的第一端也可以设置有沿壳体600的长度方向延伸的第一连接孔221。壳体600的内侧壁设置有第二连接孔，第二连接孔与第一连接孔221相对。连接组件210还包括连接轴，连接轴穿设于第一连接孔221和第二连接孔内，连接臂220的第二端和壳体600的内侧壁通过连接轴固定连接。连接臂220的第一端和壳体600通过穿设于第一连接孔221和第二连接孔内的连接轴进行固定连接，与连接臂220与壳体600为一体结构相比，降低了壳体600和连接臂220的加工困难性。

示例性地，并参考图11，连接臂220的第二端设置有沿壳体600的长度方向延伸的第三连接孔222。连接板230朝向连接臂220的一侧设置有连接部231，连接部231设置有第四连接孔232，第四连接孔232与第三连接孔222相对。连接组件210还包括转动轴，转动轴穿设于第三连接孔222和第四连接孔232内，转动轴与第三连接孔222过盈配合，转动轴与第四连接孔232间隙配合。如此设置，使得连接臂220和连接部231均能够绕转动轴的轴线转动，提高了连接臂220和连接部231相对转动时的位置准确性，从而提高了连接板230及检测单元100的位置准确性，进而保证了手势识别、图像梯形校正、自动对焦及人眼保护功能的实现。

驱动件可以为驱动电机，驱动电机安装于壳体600的内侧壁，驱动电机的输出轴与转动轴固定连接。如此设置，驱动电机的输出轴转动时，可带动转动轴转动，转动轴带动连接板230及检测单元100相对壳体600转动。通过控制驱动电机的输出轴的转动角度即可控制检测单元100与壳体600之间的相对位置，提高了调整检测单元100的便捷性。

连接臂220的第二端可以设置有连接槽223，连接槽223容纳连接部231，连接槽223相对的两个槽壁设置有第三连接孔222。连接槽223的两个槽壁能够对连接部231进行限位，提高了连接板230及检测单元100的位置准确性，从而保证了图像梯形校正、自动对焦及人眼保护功能的实现。

连接板230还用于和检测单元100连接。示例性地，激光投影显示设备还包括检测电路板110，检测电路板110的一侧设置有检测单元100。在本申请实施例的一些实现方式中，检测电路板110可通过连接螺栓连接于连接板230背向连接臂220的一侧。

在本申请实施例的另一些实现方式中，参考图12，连接板230朝向检测单元100的一侧可以设置有至少一个卡接部233，卡接部233包括两个卡接柱234，两个卡接柱234之间具有间隔，至少一个卡接柱234的端部远离间隔的一侧设置有卡接凸起235。检测电路板110设置有卡接孔111，卡接孔111套设于两个卡接柱234上，且检测电路板110背向连接板230的一侧被卡接凸起235阻挡。在将检测单元100与连接板230进行连接时，可将检测电路板110的卡接孔111套设于两个卡接柱234上，卡接凸起235伸出卡接孔111且卡接于检测电路板110背向连接板230的一侧，检测电路板110背向连接板230的一侧被卡接凸起235阻挡，从而防止检测电路板110与连接板230相互分离。此外，检测电路板110和连接板230通过穿设于卡接孔111的卡接部233进行连接，无需额外的零部件进行连接，减少了连接检测单元100和连接板230时所耗费的时间，提高了激光投影显示设备的生产效率。

示例性地，连接板230朝向检测电路板110的一侧还设置有至少一个定位部236。检测电路板110设置有定位孔112，定位孔112套设于定位部236上。如此设置，在将检测单元100与连接板230进行连接时，可将检测电路板110的定位孔112套设于定位部236上，定位部236通过定位孔112对检测电路板110进行定位，提高了检测电路板110与连接板230之间的相对位置的准确性，从而提高了检测单元100的位置稳定性，进而保证了图像梯形校正、自动对焦及人眼保护功能的实现。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述示例性的讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用所述实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。

Claims (10)

1.一种激光投影显示设备，其特征在于，包括：

壳体，其构造有具有投射窗口的容纳腔；

投影主机，其位于所述容纳腔内，用于经所述投射窗口向投影屏幕投射图像；

检测单元，其被配置为获取用户的操作手势信息，或测量其与所述投影屏幕或用户之间的距离；

调整机构，其与所述壳体和所述检测单元连接，且被配置为带动所述检测单元相对所述壳体转动；

控制主板，其与所述检测单元和所述调整机构电性连接，所述控制主板被配置为控制所述调整机构驱动所述检测单元转动至第一位置，并控制所述检测单元获取用户的操作手势信息，以实现手势识别的功能；或控制所述调整机构驱动所述检测单元转动至第二位置，并控制所述检测单元测量其与所述投影屏幕之间的距离，以实现图像梯形校正和/或自动对焦功能；或控制所述调整机构驱动所述检测单元转动至第三位置，并控制所述检测单元测量其与用户之间的距离，以实现人眼保护的功能。

2.根据权利要求1所述的激光投影显示设备，其特征在于，所述壳体设置有测量窗口，所述测量窗口与容纳腔连通；

所述调整机构包括连接组件和驱动件，所述连接组件穿设于所述测量窗口内，所述连接组件的一端与所述壳体的内侧壁连接，所述连接组件的另一端与所述检测单元连接，所述连接组件被配置为使得所述检测单元与所述壳体转动连接；所述驱动件连接所述连接组件，以驱动所述连接组件带动所述检测单元动作。

3.根据权利要求2所述的激光投影显示设备，其特征在于，所述连接组件包括连接臂和连接板，所述连接臂穿设于所述测量窗口内，所述连接臂的第一端与所述壳体的内侧壁固定连接，所述连接臂的第二端与所述连接板的一侧绕所述壳体的长度方向转动连接，所述壳体的长度方向与所述投影主机投射图像的方向垂直；所述连接板的另一侧连接所述检测单元。

4.根据权利要求3所述的激光投影显示设备，其特征在于，所述连接臂的第一端设置有沿所述壳体的长度方向延伸的第一连接孔；

所述壳体的内侧壁设置有第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔相对；

所述连接组件还包括连接轴，所述连接轴穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔内，所述连接臂的第二端和所述壳体的内侧壁通过所述连接轴固定连接。

5.根据权利要求3所述的激光投影显示设备，其特征在于，所述连接臂的第二端设置有沿所述壳体的长度方向延伸的第三连接孔；

所述连接板朝向所述连接臂的一侧设置有连接部，所述连接部设置有第四连接孔，所述第四连接孔与所述第三连接孔相对；

所述连接组件还包括转动轴，所述转动轴穿设于所述第三连接孔和所述第四连接孔内，所述转动轴与所述第三连接孔间隙配合，所述转动轴与所述第四连接孔过盈配合。

6.根据权利要求5所述的激光投影显示设备，其特征在于，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机安装于所述壳体的内侧壁，所述驱动电机的输出轴与所述转动轴固定连接。

7.根据权利要求5所述的激光投影显示设备，其特征在于，所述连接臂的第二端设置有连接槽，所述连接槽容纳所述连接部，所述连接槽相对的两个槽壁设置有所述第三连接孔。

8.根据权利要求3所述的激光投影显示设备，其特征在于，所述连接板朝向所述检测单元的一侧设置有至少一个卡接部，所述卡接部包括两个卡接柱，两个卡接柱之间具有间隔，至少一个所述卡接柱的端部远离所述间隔的一侧设置有卡接凸起；

所述激光投影显示设备包括检测电路板，所述检测电路板的一侧设置有所述检测单元，所述检测电路板设置有卡接孔，所述卡接孔套设于两个所述卡接柱上，且所述检测电路板背向所述连接板的一侧被所述卡接凸起阻挡。

9.根据权利要求8所述的激光投影显示设备，其特征在于，所述连接板朝向所述检测电路板的一侧还设置有至少一个定位部；

所述检测电路板设置有定位孔，所述定位孔套设于所述定位部上。

10.一种激光投影显示设备，其特征在于，包括：

壳体，其构造有具有投射窗口的容纳腔；

投影主机，其位于所述容纳腔内，且被配置为经所述投射窗口向投影屏幕投射图像；

检测单元，其被配置为获取用户的操作手势信息，或测量其与所述投影屏幕或用户之间的距离；

调整机构，其与所述检测单元连接，且被配置为驱动所述检测单元相对所述壳体转动至多个位置，使得所述检测单元获取用户的操作手势信息，以实现手势识别的功能，或使得所述检测单元测量其与所述投影屏幕之间的距离，以实现图像梯形校正和/或自动对焦的功能；或使得所述检测单元测量其与用户之间的距离，以实现人眼保护的功能。