CN215258629U - 投影平台和投影系统 - Google Patents

Abstract

一种投影平台和投影系统，包括底座和传感器，底座用于放置投影仪，传感器设置于底座或投影仪上；底座包括运动装置和控制器，运动装置与传感器和控制器电连接，传感器用于测量投影仪相对成像面的位置信息并向控制器发送位置信号，控制器根据位置信号控制运动装置运动，运动装置带动投影仪运动。通过在底座或投影仪上安装传感器以对投影仪相对成像面的位置信息进行测量，并将投影仪设置于底座上，底座上的运动装置与传感器和控制器电连接，使得控制器可以根据传感器传输的位置信号控制运动装置的运动，通过调整投影仪相对成像面的位置，达到自动调整投影画面的大小和精准校正其图形畸变的目的。

Description

投影平台和投影系统

技术领域

本实用新型涉及投影成像技术领域，尤其涉及一种投影平台和投影系统。

背景技术

超短焦投影仪具有很短的透射比，投影仪从离屏幕表面几英寸开外之处即可将画面投射到大屏幕(70英寸或以上)上，在投影仪前走动而挡住屏幕上画面的情况将不复存在。借助超短焦投影仪，可在任何房间、教室和会议室内观看明亮且色彩丰富的大屏幕影像。近年来，超短焦投影仪逐渐成为热点，在发展中迅速获得了广大用户的喜爱。

目前超短焦的光路设计对投影仪摆放位置及其敏感，些许的投影摆放偏移会造成极大投影画面的图形畸变。为了调整投影画面的这一图形畸变，目前大多数投影平台都是采用遥控器手动调整或投影仪自身软件层面的画面截取来做梯形校正，这样操作起来费时费力，消耗用户的耐心的同时，也不能保证调整的精确度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种投影平台和投影系统，能精确快速地调整投影画面的大小和校正投影画面的图形畸变。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

第一方面，本实用新型实施方式提供一种投影平台，其特征在于，所述投影平台包括底座和传感器，所述底座用于放置投影仪，所述传感器设置于所述底座或所述投影仪上，所述投影仪用于向成像面投射画面；

其中，所述底座包括运动装置和控制器，所述运动装置与所述控制器电连接，所述控制器还与所述传感器电连接，所述传感器用于测量所述投影仪相对所述成像面的位置信息并向所述控制器发送位置信号，所述控制器根据所述位置信号控制所述运动装置运动，所述运动装置带动所述投影仪运动，以对所述投影仪投射在所述成像面的画面进行调整。

一种实施方式中，所述控制器包括通讯单元和微控单元，所述通讯单元与所述传感器和所述微控单元电连接，以将所述位置信号发送至所述微控单元；所述微控单元与所述运动装置电连接，所述微控单元根据所述位置信号控制所述运动装置运动。

一种实施方式中，运动装置包括平移组件和旋转组件，所述平移组件和所述旋转组件连接，以带动所述投影仪平移和/或旋转。

一种实施方式中，所述旋转组件包括第一电机、传动机构和旋转盖板，所述第一电机与所述传动机构连接，所述传动机构与所述旋转盖板连接，所述第一电机还与所述微控单元电连接，所述微控单元驱动所述第一电机转动，所述第一电机带动所述传动机构转动，所述传动机构带动所述旋转盖板转动。

一种实施方式中，所述传动机构包括相互连接的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述第一电机连接，所述从动齿轮与所述旋转盖板连接，当所述第一电机转动时，所述第一电机带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮带动所述旋转盖板转动。

一种实施方式中，所述平移组件包括第二电机、丝杆、螺母和平移盖板，所述丝杆与所述第二电机连接，所述螺母套设于所述丝杆，且所述螺母与所述平移盖板连接，所述第二电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述螺母沿所述丝杆直线移动，所述螺母带动所述平移盖板移动。

一种实施方式中，所述底座包括底壳，所述底壳包括侧壁和底壁，所述侧壁和所述底壁围合形成容纳腔，所述运动装置和所述控制器均容置于所述容纳腔。

一种实施方式中，所述平移组件还包括滑动导轨，所述侧壁开设有滑动凹槽，所述滑动导轨包括相互连接的外导轨和内导轨，所述外导轨设置于所述滑动凹槽，所述内导轨与所述平移盖板连接，所述平移盖板带动所述内导轨移动，所述内导轨带动所述外导轨沿所述滑动凹槽移动。

第二方面，本实用新型提供一种投影系统，所述投影系统包括投影仪和如第一方面任一实施方式所述的投影平台，所述投影仪设置在所述投影平台的底座上。

一种实施方式中，所述投影系统还包括调控装置，所述调控装置与所述传感器电连接，所述调控装置控制所述传感器是否测量所述成像面的位置信息。

通过在底座或投影仪上安装传感器以对投影仪相对成像面的位置信息进行测量，并将投影仪设置于底座上，底座上的运动装置与控制器电连接，且控制器还与传感器电连接，使得控制器可以根据传感器传输的位置信号控制运动装置的运动，通过调整投影仪相对成像面的位置，达到自动调整投影画面的大小和精准校正其图形畸变的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种实施例的投影系统的结构示意图；

图2为一种实施例的投影仪底座的爆炸图；

图3为一种实施例的投影仪底座的内部结构示意图；

图4为一种实施例的传感器的距离测量方法示意图；

图5为一种实施例的投影系统的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图3，本实用新型实施例提供一种投影平台，投影平台包括底座100和传感器300。底座100用于放置投影仪200，其中，其中，投影仪200既可以简单放置在底座100上，以便于拆装。也可以通过螺钉固定或者限位槽固定在底座100上，以使投影仪200具有更高的稳定性。优选地，当投影仪200简单放置在底座100上时，传感器300设置于投影仪200上。可选地，投影仪200固定设置在底座100上，传感器300设置于底座100上。当底座100移动或旋转时，带动投影仪200同步移动或旋转，传感器300跟随底座100或投影仪200的移动和旋转作同步运动，以测量任意时刻投影仪200相对成像面400之间位置信息，位置信息包括距离信息和角度信息，距离信息为投影仪200与成像面400之间的垂直距离，角度信息为投影仪200与成像面400的夹角α。投影仪200用于将图像或视频投射到成像面400上，成像面400可以为墙面或者幕布。

其中，底座100包括运动装置110和控制器120。运动装置110与控制器120电连接，控制器120还与传感器300电连接。投影仪200与成像面400之间的距离影响投影画面的大小，且投影仪200与成像面400之间的角度位置影响投影画面的图形畸变。传感器300测量投影仪200相对成像面400的距离和夹角α，并向控制器120发送位置信号，该位置信号包括距离信号和角度信号，控制器120根据接收到的距离信号控制运动装置110移动，以调整投影仪200与成像面400之间的距离，从而调整投影画面的大小。同时，控制器120还根据接收到的角度信号控制运动装置110转动，并带动投影仪200旋转适当角度，通过调整投影仪200与成像面400之间的夹角α校正投影仪200在成像面400上的投影画面的畸变。

通过在底座100或投影仪200上安装传感器300以对投影仪200相对成像面400的位置信息进行测量，并将投影仪200设置于底座100上，底座100上的运动装置110与控制器120电连接，且控制器120还与传感器300电连接，使得控制器120可以根据传感器300传输的位置信号控制运动装置110的运动，通过调整投影仪200相对成像面400的位置，达到自动调整投影画面的大小和精准校正其图形畸变的目的。

一种实施例中，请参考图1和图5，传感器300为2个单点传感器或1个单面传感器。具体地，本实施例的传感器300采用激光测距雷达传感器，利用ToF(Time of Light，飞行时间)原理，即通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器300接收从物体返回的光，通过探测这些发射和接收光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。激光测距雷达传感器可以实现大范围空间的三维坐标检测。当传感器300由2个单点激光测距雷达传感器构成时，单点激光测距雷达传感器通过逐点扫描方式获取投影画面中某些点的位置与投影仪200之间的距离，并根据其距离换算出成像面400与投影仪200之间的夹角α的大小。具体地，传感器300包括第一传感器301和第二传感器302，第一传感器301根据激光测距原理测出第一距离D1，第二传感器302根据激光测距原理测出第二距离D2，第一传感器301和第二传感器302发射的激光在成像面400上的间隔距离为D3，投影仪200与成像面400之间的夹角α与图5所示中角β相等。由于tanβ＝(D1-D2)/D3，因此，tanα＝tanβ＝(D1-D2)/D3，即投影仪200与成像面400之间的夹角α＝arctan(D1-D2)/D3，当角α等于0度时，即表示投影仪200相对成像面400平行设置。当传感器300为1个单面激光测距雷达传感器时，传感器300通过实时获取整个投影画面的表面几何结构信息即可计算出投影仪200与成像面400之间的距离和夹角α。通过使传感器300为2个单点TOF或1个单面TOF，可以同时测量投影仪200与成像面400之间的距离信息和角度信息，且具有体积小、测量精度高、抗干扰能力强的优点。

一种实施例中，请参考图1、图2和图4，传感器300包括光发射器310和光接收器320。光发射器310通常采用LED或激光二极管、VCSEL(Vertical Cavity Surface EmittingLaser，垂直腔面发射激光器)等来发射高性能脉冲光，脉冲可达到100MHz左右，主要采用红外光。控制器120包括通讯模块121和微控单元122，光发射器310发出的激光经成像面400反射后回到光接收器320。传感器300内部还设有计时器330，当光发射器310发出激光时，计时器330开始计时，当光接收器320接收到反射光线时，计时器330停止计时，传感器300根据光线来回的时间间隔与光速即可计算出投影仪200与成像面400之间的距离位置关系和角度位置关系。传感器300根据计算到的距离和角度信息向控制器120发送距离信号和角度信号。

一种实施例中，请参考图2，控制器120包括通讯单元121和微控单元122，通讯单元121与传感器300和微控单元122电连接，以将位置信号发送至微控单元122；微控单元122与运动装置110电连接，微控单元122根据位置信号控制运动装置110运动。具体地，通讯模块121将接收到的距离信号和角度信号转换为微控单元122可接受的信号后传输至微控单元122。微控单元122对距离信号和角度信号进行处理，当距离信号代表的投影画面太小时，微控单元122驱动运动装置110运动以使底座100向远离成像面400的一侧移动，当距离信号代表的投影画面超出成像面400的成像范围时，微控单元122控制驱动运动装置110运动以使底座100向靠近成像面400的一侧移动。当角度信号表示的投影画面存在图形畸变时，微控单元122驱动运动装置110运动以使控制底座100旋转一定角度，以校正投影画面的图形畸变。

一种实施例中，请参考图1至图3，运动装置110包括平移组件111和旋转组件112，平移组件111和旋转组件112连接，以带动投影仪200平移或旋转。具体地，微控单元122分别与平移组件111和旋转组件112电连接，当微控单元122箱平移组件输出驱动信号时，平移组件111运动以带动投影仪200沿直线移动。当微控单元122向旋转组件112输出驱动信号时，旋转组件112运动并点动投影仪200旋转。可以理解的是，微控单元122既可以单独向平移组件111或旋转组件112输出驱动信号，使投影仪200分别进行平移运动或旋转运动，也可以同时向平移组件111和旋转组件112输出驱动信号，以使投影仪200同时进行平移和旋转，节省调整时间。

一种实施例中，请参考图1、图2和图5，旋转组件112包括第一电机113、传动机构114和旋转盖板115，第一电机113与传动机构114连接，传动机构114与旋转盖板115连接，第一电机113还与微控单元122电连接，微控单元122驱动第一电机113转动，第一电机113带动传动机构114转动，传动机构114带动旋转盖板115转动。具体地，当传感器300测量出投影仪200与成像面400不平行时，投影仪200在成像面400上的投影画面存在图形畸变。微控单元122还可根据投影仪200与成像面400之间的夹角α的大小判断投影画面的畸变程度，并根据畸变程度设定旋转组件112的旋转角度。微控单元122根据计算出的畸变程度输出第一驱动信号至第一电机113，以驱动第一电机113转动一定角度，第一电机113带动传动机构114转动相同角度，直至投影仪200的出光面与成像面400平行时，畸变消除。通过使微控单元122根据传感器300测量的投影仪200与成像面400之间的夹角α的大小即可判断投影画面的畸变大小，并进一步控制旋转组件112的旋转角度，实现校正投影仪200的投影画面的畸变的目的，控制方式简单高效。

另一种实施例中，请参考图1、图3和图5，微控单元122也可以不包括预设旋转角度的功能，即通过传感器300实时测量投影仪200与成像面400之间的夹角α的大小进行调控。具体地，当微控单元122接收到的角度信号表示投影仪200与成像面400不平行时，微控单元122向旋转组件112输出驱动信号，旋转组件112旋转并带动投影仪200旋转，与此同时，传感器300持续测量投影仪200与成像面400之间的夹角α并实时向微控单元122传输角度信号，直至微控单元122接收到的角度信号表示投影仪200与成像面400平行时，微控单元122输出第二驱动信号，以控制旋转组件112停止转动，旋转组件112进一步控制投影仪200停止转动，以使投影仪200停留在出光面与成像面400平行的状态。

一种实施例中，请参考图1至图3，传动机构114包括相互连接的主动齿轮1141和从动齿轮1142，所述主动齿轮1141与第一电机113连接，从动齿轮1142与旋转盖板115连接，当第一电机113转动时，第一电机113带动主动齿轮1141转动，主动齿轮1141带动从动齿轮1142转动，从动齿轮1142带动旋转盖板115转动。具体地，主动齿轮1141与从动齿轮1142啮合，通过设置主动齿轮1141和从动齿轮1142的传动比可以调节旋转盖板115的转动速度。当第一电机113转动时，驱动主动齿轮1141转动，主动齿轮1141通过与从动齿轮1142的啮合带动从动齿轮1142转动，同时，旋转盖板115跟随从动齿轮1142同步转动。由于投影仪200安装在旋转盖板115上，因此旋转盖板115转动的同时，投影仪200同步转动。通过设置传动机构114和旋转盖板115，且将投影仪200设置于旋转盖板115上。传动机构114同时与第一电机113和旋转盖板115连接，当第一电机113旋转时，通过传动机构114带动旋转盖板115旋转，进一步地带动投影仪200旋转，以调整投影仪200与成像面400之间的夹角α，达到校正投影画面的畸变的目的。

另一种实施例中，请参考图2，传动机构114也可以为其他形式的同步带动结构，如直接将旋转盖板115的旋转中心轴与第一电机113的输出轴固定连接，通过第一电机113的转动驱动旋转盖板115转动。

一种实施例中，请参考图1至图3，平移组件111包括第二电机116、丝杆117、螺母118和平移盖板119，丝杆117与第二电机连接116，螺母118套设于丝杆117，且螺母118与平移盖板119连接，第二电机116驱动丝杆117转动，丝杆117带动螺母118沿丝杆117直线移动，螺母118带动平移盖板119移动。具体地，平移组件111还包括联轴器1171和支架1172。丝杆117通过支架1172固定于底座100上，第二电机116与丝杆117之间通过联轴器1171连接。当第二电机116转动时，其带动丝杆117转动。丝杆117的外表面与螺母118的内表面对应设置有螺纹，当丝杆117转动时，通过螺纹连接带动螺母118沿丝杆117的延伸方向做直线运动。此外，螺母118与平移盖板119之间还设有连接件1181，连接件1181的一端与螺母118固定连接，另一端与平移盖板119固定连接，当螺母118移动时，通过连接件1181带动平移盖板119同步移动。通过将平移组件111设置为丝杆传动机构，且丝杆传动机构与平移盖板119连接，以将第二电机116的转动转换为平移盖板119的直线平移运动，进一步地实现了使投影仪200沿直线移动以调整投影仪200与成像面400之间的距离的目的。

一种实施例中，请参考图1至图3，底座100包括底壳150，底壳150包括侧壁152和底壁153，侧壁152和底壁153围合形成容纳腔151，运动装置110和控制器120均容置于容纳腔151。具体地，容纳腔151一端开口，平移盖板119盖设于开口以将平移组件111与外界隔离，防止平移组件111接触到灰尘、液体等造成损害。平移组件111与平移盖板119连接，以带动平移盖板119移动，平移盖板119与旋转盖板115固定连接，以投影仪200既能平移也能旋转。平移组件111固定于容纳腔151的底部，且完全容置于容纳腔151内。平移组件111与平移盖板119朝向容纳腔151的一侧固定连接，当平移组件111移动时，平移盖板119同步移动并带动旋转盖板115移动，以带动投影仪200移动，从而校正投影画面的大小。通过将平移组件111设置于容纳腔151中，且使平移盖板119盖设于容纳腔151的开口，有利于保护平移组件111不受损害。

一种实施例中，请参考图1至图3，平移组件111还包括滑动导轨131，侧壁152上开设有滑动凹槽132，滑动导轨131包括相互连接的外导轨131a和内导轨131b，外导轨131a设置于滑动凹槽132并可沿滑动凹槽132滑动，内导轨131b与平移盖板119连接，当平移组件111带动平移盖板119移动时，平移盖板119带动内导轨131b移动，内导轨131b带动外导轨131a沿滑动凹槽132移动。具体地，本实施例中，底壳150包括侧壁1521和侧壁1522，侧壁1521与侧壁1522设置在底壳150相对的两侧，滑动凹槽132的延伸方向垂直于成像面400。滑动导轨131的数量为两个，且分别对应设置于侧壁1521和侧壁1522上的滑动凹槽132内。装配时，先将内导轨131b与平移盖板119固定，再将内导轨131b滑入外导轨131a中即可。当第二电机116驱动平移盖板119沿远离成像面400的一侧移动时，平移盖板119带动内导轨131b在外导轨131a内移动，外导轨131a沿滑动凹槽132向远离成像面400的一侧滑动。当第二电机116驱动平移盖板119沿靠近成像面400的一侧移动时，平移盖板119带动内导轨131b在外导轨131a内向靠近成像面400的一侧移动，外导轨131a沿滑动凹槽132向靠近成像面400的一侧滑动。通过采用滑动导轨131调整平移盖板119的位置，由滑动凹槽132规范平移盖板119的移动路径，滑动导轨131采用外导轨131a和内导轨131b相配合的双导轨结构，在保证底座100体积较小的同时，延长了平移路径，且装配方式简单，降低了生产成本。

可以理解的是，其他实施例中，滑动导轨131的数量也可以为四个，滑动导轨131与滑动凹槽132一一对应设置。通过四个滑动导轨131分别设置于底壳150四周侧壁上，两组相对设置的滑动导轨131在两组相对设置的滑动凹槽132内的滑动，从而实现投影仪200在前后左右四个方向内的平移运动。

本实用新型提供一种投影系统，请参考图1，该投影系统包括投影仪200和如上述任一实施例所述的投影平台，投影仪200设置在投影平台的底座100上。通过在投影系统中采用本申请实施例提供的投影平台，可以自动调整投影仪200与成像面400之间的距离和角度，精准调整投影仪200在成像面400上的成像画面的大小和校正其畸变。

一种实施例中，请参考图1、图2和图5，投影系统还包括调控装置，调控装置与传感器300电连接，调控装置控制传感器300是否测量投影仪200与成像面400之间的距离和夹角α，以判断投影画面的位置是否符合要求。具体地，调控装置可以为遥控器，也可以为手机或电脑等终端设备，调控装置上设有控制程序和通讯芯片，通过对控制程序的设定，可以控制投影平台的开关，通讯芯片用于与传感器300之间的信号传输。当调控装置设置开机时，调控装置通过通讯芯片向传感器300传输开机信号，传感器300接收到开机信号后开始测量投影仪200与成像面400之间位置信息；当调控装置设置关机时，调控装置通过通讯芯片向传感器300传输关机信号，传感器300接收到关机信号后停止测量投影仪200与成像面400之间位置信息。可以理解的是，调控装置还可以与控制器120电连接，当调控装置设置开机时，控制器120通过通讯芯片向控制器120的通讯单元121输出开机驱动信号，投影平台启动。当调控装置设置关机时，控制器120通过通讯芯片向控制器120的通讯单元121输出关机驱动信号，投影平台关闭。通过在投影平台中设置调控装置，且调控装置与传感器300和控制器120之间存在信号传输功能，可以灵活方便地控制传感器300和投影平台的启动和停止，使得投影平台具有开机自动调节的功能，从而更加智能化，提升了用户体验。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种投影平台，其特征在于，所述投影平台包括底座和传感器，所述底座用于放置投影仪，所述传感器设置于所述底座或所述投影仪上，所述投影仪用于向成像面投射画面；

其中，所述底座包括运动装置和控制器，所述运动装置与所述控制器电连接，所述控制器还与所述传感器电连接，所述传感器用于测量所述投影仪相对所述成像面的位置信息并向所述控制器发送位置信号，所述控制器根据所述位置信号控制所述运动装置运动，所述运动装置带动所述投影仪运动，以对所述投影仪投射在所述成像面的画面进行调整；

所述运动装置包括旋转组件，所述旋转组件与所述控制器电连接，所述传感器用于测量所述投影仪相对所述成像面的夹角，并向所述控制器发送角度信号，所述控制器根据所述角度信号控制所述旋转组件转动，以校正所述投影仪投射在所述成像面上的画面的畸变。

2.如权利要求1所述的投影平台，其特征在于，所述控制器包括通讯单元和微控单元，所述通讯单元与所述传感器和所述微控单元电连接，以将所述位置信号发送至所述微控单元；所述微控单元与所述运动装置电连接，所述微控单元根据所述位置信号控制所述运动装置运动。

3.如权利要求1所述的投影平台，其特征在于，所述运动装置包括平移组件，所述平移组件与所述控制器电连接；所述传感器用于测量所述投影仪相对所述成像面的距离，并向所述控制器发送距离信号，所述控制器根据所述距离信号控制所述平移组件移动，以调整所述投影仪与所述成像面之间的距离。

4.如权利要求2所述的投影平台，其特征在于，所述旋转组件包括第一电机、传动机构和旋转盖板，所述第一电机与所述传动机构连接，所述传动机构与所述旋转盖板连接，所述第一电机还与所述微控单元电连接，所述微控单元驱动所述第一电机转动，所述第一电机带动所述传动机构转动，所述传动机构带动所述旋转盖板转动。

5.如权利要求4所述投影平台，其特征在于，所述传动机构包括相互连接的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述第一电机连接，所述从动齿轮与所述旋转盖板连接，当所述第一电机转动时，所述第一电机带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮带动所述旋转盖板转动。

6.如权利要求3所述的投影平台，其特征在于，所述平移组件包括第二电机、丝杆、螺母和平移盖板，所述丝杆与所述第二电机连接，所述螺母套设于所述丝杆，且所述螺母与所述平移盖板连接，所述第二电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述螺母沿所述丝杆直线移动，所述螺母带动所述平移盖板移动。

7.如权利要求6所述的投影平台，其特征在于，所述底座包括底壳，所述底壳包括侧壁和底壁，所述侧壁和所述底壁围合形成容纳腔，所述运动装置和所述控制器均容置于所述容纳腔。

8.如权利要求7所述的投影平台，其特征在于，所述平移组件还包括滑动导轨，所述侧壁开设有滑动凹槽，所述滑动导轨包括相互连接的外导轨和内导轨，所述外导轨设置于所述滑动凹槽，所述内导轨与所述平移盖板连接，所述平移盖板带动所述内导轨移动，所述内导轨带动所述外导轨沿所述滑动凹槽移动。

9.一种投影系统，其特征在于，所述投影系统包括投影仪和如权利要求1－8任一项所述的投影平台，所述投影仪设置在所述投影平台的底座上。

10.如权利要求9所述的投影系统，其特征在于，所述投影系统还包括调控装置，所述调控装置与所述传感器电连接，所述调控装置控制所述传感器是否测量所述投影仪与所述成像面之间的位置信息。

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