CN114566107A - 搭载于充电桩的分布式图像投影系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种搭载于充电桩的分布式图像投影系统，属于新能源充电桩技术领域，包括：能够通过有线或者无线的方式交互数据的信息子系统和投影子系统；其中，信息子系统包括用于处理图像的图像内容处理模块、与图像内容处理模块连接的第一通讯单元；利用这样的一种搭载于充电桩的分布式图像投影系统，能够通过信息子系统对多个投影子系统进行分布式的内容投放，根据对象运动的路线，将统一广告内容或者相互关联的广告内容通过多个投影子系统分别在路线上不同的位置进行投放，提高公众对广告内容的兴奋度。

Description

搭载于充电桩的分布式图像投影系统

技术领域

本发明属于新能源充电桩技术领域，涉及图像处理技术，尤其是一种搭载于充电桩的分布式图像投影系统。

背景技术

目前的市场广告充电桩基于LCD屏幕，展示面积一般在34寸范围以内。对于存在视力障碍的用户在车内一般难以识别。

目前的基于充电桩的广告展示系统基于固定轮播方式，无法针对特定用户进行必要的特征识别，播放用户期待消费行为对应的广告，存在广告转化率较低问题。

基于LCD屏幕显示的广告内容对公众的吸引力较弱，经过调查发现，绝大部分公众群体不会注意LCD屏幕显示的内容。因此，基于LCD屏幕投放的广告内容所产生的广告效果差，是急需解决的问题。

另外，现有的广告投放基于单一的显示区域，一个广告装置控制一个广告显示单元。调查发现，长期存在且固有的广告单元已经引起公众的疲劳，对广告显示的兴奋性减弱，不能够达到投放广告的目的。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种搭载于充电桩的分布式图像投影系统，包括：

能够通过有线或者无线的方式交互数据的信息子系统和投影子系统；

其中，信息子系统包括用于处理图像的图像内容处理模块、与图像内容处理模块连接的第一通讯单元；

图像内容处理模块包括存储图像的图像库、与图像库连接的图像选择单元以及与图像选择单元连接的图像输出接口；

图像选择单元能够获取图像库中的图像，从中选择一图像通过图像输出接口输出；

第一通讯单元获取图像输出接口输出的图像，并发送；

投影子系统包括搭载有投影仪的运动平台、用于控制运动平台动作的运动响应单元，以及分别与投影仪和运动响应单元连接的第二通讯单元；

第二通讯单元用于接收图像，并发送给投影仪进行播放。

优选的，信息子系统还设置有与第一通讯单元连接的运动指令单元；

运动平台能够带动投影仪在一平面上环绕动作，以及进行相对于这一平面进行俯仰动作；

运动指令单元能够生成用于控制运动平台进行环绕动作和/或俯仰动作的运动指令，并通过第一通讯单元发送；

第二通讯单元能够接收用于控制运动平台进行环绕动作和/或俯仰动作的运动指令，发送给运动响应单元，控制运动平台执行相应的动作。

优选的，所述信息子系统和投影子系统都包括安装平台、设置在安装平台上的环形滑轨、设置在环形滑轨上且能够绕环形滑轨运动的滑座；

所述运动平台与滑座通过转轴连接，运动平台能够绕转轴旋转；

所述安装平台上还设置有用于驱动滑座运动的第一驱动装置和用于驱动运动平台旋转的第二驱动装置；

第一驱动装置和第二驱动装置与运动响应单元连接，运动响应单元能够通过分别控制第一驱动装置和第二驱动装置，进而控制运动平台进行环绕动作和/或俯仰动作。

优选的，所述信息子系统还包括用于处理信息的信息处理模块；

信息处理模块包括区域选择单元、与区域选择单元连接的区域库，区域选择单元与运动指令生成单元连接；

其中，区域库存储投影子系统和/或信息子系统周围的可投影区域信息，区域选择单元能够获取区域库存储的可投影区域信息，选择一可投影区域，并将可投影区域信息发送给运动指令单元，生成相应的运动控制指令。

优选的，所述分布式图像投影系统包括至少一个信息子系统和多个投影子系统，信息处理模块还包括与区域选择单元连接的设备选择单元，以及与设备选择单元连接的设备库；

其中，设备库用于存储所有的信息子系统和投影子系统的位置信息，区域库存储可投影区域信息和可投影区域对应的投影子系统和/或信息子系统信息；

设备选择单元能够获取区域选择单元输出的可投影区域信息，以及可投影区域对应的投影子系统和/或信息子系统信息，并从设备库中调取对应的位置信息，发送给运动指令单元。

优选的，所述信息子系统的运动平台上搭载有红外相机和点阵投影仪；

信息处理模块还包括区域建立单元；区域建立单元与红外相机和点阵投影仪连接；

其中，点阵投影仪能够向外发射矩阵结构光点，红外相机获取红外光以及矩阵结构光点；区域建立单元能够控制点阵投影仪向某一区域发射矩阵结构光点，接收并且分析红外相机获取红外光信号以及矩阵结构光点信号；

通过红外光信号以及矩阵结构光点信号判断对应区域是否为平面，并将该信息写入区域存储器。

优选的，所述信息子系统的安装平台上设置有一个或多个安装方向不同热释电传感器；

所述信息子系统还包括分布跟踪模块，所述分布跟踪模块包括与热释电传感器连接的方向判定单元、与方向判定单元连接的方向库；

其中，方向库用于存储每个热释电传感器的安装方向信息；

所述方向判定单元与区域选择单元连接；

方向判定单元能够获取热释电传感器输出的电信号，如果安装多个热释电传感器，方向判定单元能够获取输出电信号的热释电传感器信息，还能够通过方向库提取对应的热释电传感器的安装方向信息；

将安装方向信息发送给区域选择单元，区域选择单元能够根据输入的安装方向信息在区域库中选择靠近该安装方向的可投影区域。

优选的，所述分布跟踪模块还包括与方向判定单元连接的跟踪控制单元；跟踪控制单元还与运动指令单元和红外相机连接；

其中，跟踪控制单元实时获取方向判定单元输出的安装方向信息，并发送给运动指令单元生成用于控制运动平台运动到该方向的运动控制指令；

跟踪控制单元还能够获取红外相机的图像，分析图像中运动的对象的运动方向，并发送给运动指令单元。

优选的，所述图像内容处理模块还包括与方向判定单元连接的方向处理单元；

其中，方向处理单元能够获取方向判定单元输出的安装方向信息，获取图像选择单元输出的图像，根据安装方向信息调整图像的方向，并发送给图像输出接口。

优选的，所述安装平台上设置有能够驱动安装平台升降的升降单元；

升降单元包括固定设置的安装座、设置在安装座上的第三驱动装置和导向柱、与第三驱动装置连接的升降螺杆；

安装平台上设置有与导向柱匹配的导向孔和与升降螺杆匹配的螺纹孔；

第三驱动装置能够驱动升降螺杆旋转进而带动安装平台进行垂直于环形滑轨所在平面的升降运动。

本发明的有益效果体现在：

本发明的搭载于充电桩的分布式图像投影系统能够识别周围环境中能够进行投影的区域存储在区域存储器中，识别到有人或者有车辆靠近时，运动平台使图像投影仪对准人或者车辆靠近的方向，选择最近的可投影区域，在该区域内投影广告。

另外，分布式图像投影系统能够通过信息子系统对多个投影子系统进行分布式的内容投放，根据对象运动的路线，将统一广告内容或者相互关联的广告内容通过多个投影子系统分别在路线上不同的位置进行投放，提高公众对广告内容的兴奋度。

附图说明

图1为本发明实施例的分布式图像投影系统示意图；

图2为本发明实施例的投影子系统示意图；

图3为本发明实施例的运动平台示意图；

图4为本发明实施例的信息子系统示意图；

图5为本发明实施例的跟踪控制单元T1时刻的使用状态图；

图6为本发明实施例的跟踪控制单元T2时刻的使用状态图；

图7为本发明实施例的跟踪控制单元T3时刻的使用状态图；

图8为本发明实施例的方向处理单元T4时刻的使用状态图；

图9为本发明实施例的方向处理单元T5时刻的使用状态图；

图10为本发明实施例的分布式图像投影系统框图；

图11为本发明实施例的信息子系统框图；

图12为本发明实施例的区域建立单元原理示意图；

图中：安装平台1、环形滑轨2、滑座3、皮带轮4、皮带5、第二驱动装置6、热释电传感器7、点阵投影仪81、红外相机82、投影仪83、导向柱91、升降螺杆92、安装座93、第三驱动装置94。

具体实施方式

下面结合附图及本发明的实施例对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

本发明实施例提供一种搭载于充电桩的分布式图像投影系统，包括：

能够通过有线或者无线的方式交互数据的信息子系统和投影子系统；

其中，信息子系统包括用于处理图像的图像内容处理模块、与图像内容处理模块连接的第一通讯单元；

图像内容处理模块包括存储图像的图像库、与图像库连接的图像选择单元以及与图像选择单元连接的图像输出接口；

图像选择单元能够获取图像库中的图像，从中选择一图像通过图像输出接口输出；

第一通讯单元获取图像输出接口输出的图像，并发送；

投影子系统包括搭载有投影仪83的运动平台、用于控制运动平台动作的运动响应单元，以及分别与投影仪83和运动响应单元连接的第二通讯单元；

第二通讯单元用于接收图像，并发送给投影仪83进行播放。

本实施例中，信息子系统作为控制器，用于存储图像并将图像通过第一通讯单元分发给投影子系统。

投影子系统包括搭载投影仪83的运动平台，投影子系统可搭载于新能源汽车充电桩的顶部，通过运动平台将投影仪83运动到充电桩四周的地面、墙壁、通道等能够进行投影显示图像内容的区域。

如图11所示，信息子系统包括第一通讯接口和第二通讯接口，第一通讯接口与图像库连接，第二通讯接口与图像选择单元连接。

第一通讯接口输入的图像内容存储在图像库中，第二通讯接口输入的图像直接发送给图像选择单元，用作输出给投影仪83显示的图像。

在具体实现过程中，第一通讯接口可以开放给合作的广告商，用于向图像库中输入广告图像，图像选择单元根据预设的策略选择广告内容通过投影仪83输出显示。

第二通讯接口可以开放给新能源汽车充电桩所在的停车场管理组织，用于输出服务性质的内容，例如显示停车计费标准的图像，或者结合车牌识别数据对某一个特定的车辆输出停车计费时长等服务信息；还能够输出用于缴停车费的二维码，便于车主提前支付停车费用，提高停车场闸机口的通行效率。

进一步，信息子系统还设置有与第一通讯单元连接的运动指令单元；

运动平台能够带动投影仪83在一平面上环绕动作，以及进行相对于这一平面进行俯仰动作；

运动指令单元能够生成用于控制运动平台进行环绕动作和/或俯仰动作的运动指令，并通过第一通讯单元发送；

第二通讯单元能够接收用于控制运动平台进行环绕动作和/或俯仰动作的运动指令，发送给运动响应单元，控制运动平台执行相应的动作。

本实施例中，信息子系统能够发出用于控制与其连接的投影子系统的运动平台的运动指令，投影子系统接收运动指令后，运动响应单元执行相应的动作，动作包括带动运动平台进行环绕动作，也可以是基于环绕所在平面的俯仰运动。

传统的广告单元有LED的屏幕，或者固定投影仪83对某一位置进行广告图像的投影。

上述的方式投影显示的区域是固定且不能够变化的，因此能够看到广告内容的公众只有在特定的方向或者特定的角度才能够看到广告内容，有一定的局限性。

基于此，调查发现，新能源汽车的充电桩四周有大量能够进行广告投影的区域，例如停车位、车辆过道以及室内停车场的墙壁等位置。但是，停车位如果有车辆停放则被车辆遮挡，不能够进行投影。

本实施例的投影子系统搭载有运动平台能够进行环绕充电桩，将投影图像输出显示到充电桩周围能够进行投影显示的位置。

如图1所示，本实施例包括1个信息子系统和2个投影子系统，本实施例的信息子系统也搭载投影仪83，可作为投影子系统。

因此，本实施例包括3个投影仪83，结合运动平台，第一投影子系统的可投影区域为S11～S15，信息子系统的可投影区域为S16～S19，第二投影子系统的可投影区域为S110～S113。

本实施例的分布式图像投影系统能够通过信息子系统对多个投影子系统进行分布式的内容投放，根据对象运动的路线，将统一广告内容或者相互关联的广告内容通过多个投影子系统分别在路线上不同的位置进行投放，提高公众对广告内容的兴奋度。

进一步，所述信息子系统和投影子系统都包括安装平台1、设置在安装平台1上的环形滑轨2、设置在环形滑轨2上且能够绕环形滑轨2运动的滑座3；

所述运动平台与滑座3通过转轴连接，运动平台能够绕转轴旋转；

所述安装平台1上还设置有用于驱动滑座3运动的第一驱动装置和用于驱动运动平台旋转的第二驱动装置6；

第一驱动装置和第二驱动装置6与运动响应单元连接，运动响应单元能够通过分别控制第一驱动装置和第二驱动装置6，进而控制运动平台进行环绕动作和/或俯仰动作。

如图2、图3所示，本实施例提供了一种运动平台的具体结构，安装平台1上设置有环形滑轨2，滑座3在环形滑轨2上且能够在环形滑轨2的导向作用下进行环绕运动，第一驱动装置用于驱动滑座3在环形滑轨2上运动。

本实施例的第一驱动装置为皮带5、皮带轮4以及驱动皮带轮4旋转的电机，电机驱动皮带轮4旋转，带动皮带5运动，皮带5与滑座3连接，最终使得滑座3在环形导轨上运动。

安装平台1和滑座3通过转轴连接，第二驱动装置6能够驱动安装平台1旋转，进而实现俯仰运动；本实施例的第二驱动装置6为电机。

进一步，所述信息子系统还包括用于处理信息的信息处理模块；

信息处理模块包括区域选择单元、与区域选择单元连接的区域库，区域选择单元与运动指令生成单元连接；

其中，区域库存储投影子系统和/或信息子系统周围的可投影区域信息，区域选择单元能够获取区域库存储的可投影区域信息，选择一可投影区域，并将可投影区域信息发送给运动指令单元，生成相应的运动控制指令。

所述分布式图像投影系统包括至少一个信息子系统和多个投影子系统，信息处理模块还包括与区域选择单元连接的设备选择单元，以及与设备选择单元连接的设备库；

其中，设备库用于存储所有的信息子系统和投影子系统的位置信息，区域库存储可投影区域信息和可投影区域对应的投影子系统和/或信息子系统信息；

设备选择单元能够获取区域选择单元输出的可投影区域信息，以及可投影区域对应的投影子系统和/或信息子系统信息，并从设备库中调取对应的位置信息，发送给运动指令单元。

本实施例中，区域库用于存储投影子系统周围的可投影区域信息，如图1所示的可投影区域S11～S19、S110～S113以及每个区域对应的投影子系统都存储在区域库中。

在具体实现过程中，区域选择单元从区域库中选择一可投影区域，生成相应的运动控制指令，发送给对应的投影子系统，对应的投影子系统响应运动控制指令，将运动平台运动到对准该可投影区域的位置。最终能够在该可投影区域通过投影仪83输出图像。

进一步，所述信息子系统的运动平台上搭载有红外相机82和点阵投影仪81；

信息处理模块还包括区域建立单元；区域建立单元与红外相机82和点阵投影仪81连接；

其中，点阵投影仪81能够向外发射矩阵结构光点，红外相机82获取红外光以及矩阵结构光点；区域建立单元能够控制点阵投影仪81向某一区域发射矩阵结构光点，接收并且分析红外相机82获取红外光信号以及矩阵结构光点信号；

通过红外光信号以及矩阵结构光点信号判断对应区域是否为平面，并将该信息写入区域存储器。

本实施例中，由于停车位上是否停有车辆的状态经常发生变化，区域建立单元能够识别充电桩周围的区域是否为可投影区域。

具体的，区域建立单元与运动响应单元连接，能够控制运动平台运动到某一区域，区域建立单元控制点阵投影仪81向某一区域发射矩阵结构光点，接收并且分析红外相机82获取红外光信号以及矩阵结构光点信号；

通过红外光信号以及矩阵结构光点信号判断对应区域是否为平面，并将该信息写入区域存储器。

区域建立单元能够对附近的投影子系统周围的区域进行扫描，判断每个区域是否为可投影区域，判定依据是该区域是否为平面，可以是地面也可是墙面，还可以是专门建立的幕布墙，具体判定过程为：

区域建立单元控制点阵投影仪81向某一区域发射矩阵结构光点，接收并且分析红外相机82获取红外光信号以及矩阵结构光点信号；通过矩阵结构光点信号判断是否为平面。

原理如图12所示，图12示出了平台的两个位置，第一个位置S121对准没有停车的停车位，第二个位置S122对准有车辆停放的停车位。

两个位置对应的矩阵结构光点示意图，如图12所示，通过红外相机82获取的两种矩阵结构光点图像，S121平面的矩阵结构光点信号均匀分布，反之，非平面S122的矩阵结构光点信号存在矩阵结构光点间距突变的位置，能够明显区分平面和非平面。

进一步，所述信息子系统的安装平台1上设置有一个或多个安装方向不同热释电传感器7；

所述信息子系统还包括分布跟踪模块，所述分布跟踪模块包括与热释电传感器7连接的方向判定单元、与方向判定单元连接的方向库；

其中，方向库用于存储每个热释电传感器7的安装方向信息；

所述方向判定单元与区域选择单元连接；

方向判定单元能够获取热释电传感器7输出的电信号，如果安装多个热释电传感器7，方向判定单元能够获取输出电信号的热释电传感器7信息，还能够通过方向库提取对应的热释电传感器7的安装方向信息；

将安装方向信息发送给区域选择单元，区域选择单元能够根据输入的安装方向信息在区域库中选择靠近该安装方向的可投影区域。

本实施例中，红外相机82跟随运动平台移动，不能够获取全方位信息。

为了能够获取到红外相机82可视范围外的运动的对象，并向这些对象投放广告，因此在安装平台1的底部安装一个或多个固定的热释电传感器7能够获取某一方向是否有对象经过。

根据环境通道情况，例如单向通道只有一个方向会有对象经过则只在该方向设置热释电传感器7，如果开放环境，各个方向均存在通道会有对象经过，则设置多个热释电传感器7。

本实施例在安装平台1的底部四角设置四个热释电传感器7，分别为：第一热释电传感器、第二热释电传感器、第三热释电传感器以及第四热释电传感器。

方向库存储每个释电传感器的安装方向，安装方向和投影仪83的方向以及运动平台的位置是基于统一基准建立。

在具体实现过程中，某个热释电传感器7检测到对象，发送电信号给方向判定单元，方向判定单元通过方向库识别所在的方向，将方向发送到运动指令单元，控制运动平台环绕运动到这个方向。

此时，对象能够进入到红外相机82的视野，红外相机82能够分析对象运动的方向，然后通过区域选择单元选择正对对象靠近方向的可投影区域，在此区域向该对象投放广告图像。

分布式图像投影系统能够通过信息子系统对多个投影子系统进行分布式的内容投放，根据对象运动的路线，将统一广告内容或者相互关联的广告内容通过多个投影子系统分别在路线上不同的位置进行投放，提高公众对广告内容的兴奋度。

进一步，所述分布跟踪模块还包括与方向判定单元连接的跟踪控制单元；跟踪控制单元还与运动指令单元和红外相机82连接；

其中，跟踪控制单元实时获取方向判定单元输出的安装方向信息，并发送给运动指令单元生成用于控制运动平台运动到该方向的运动控制指令；

跟踪控制单元还能够获取红外相机82的图像，分析图像中运动的对象的运动方向，并发送给运动指令单元。

本实施例中，对于存在的多个投影子系统，跟踪控制单元能够分析对象运动的路线，逐一或者同时对多个投影子系统进行控制。

具体来说，参阅图5，在T1时刻，有一个运动的车辆在图5所示位置，红外相机82跟踪车辆运行轨迹，判断车辆靠近第二投影子系统。

此时，跟踪控制单元控制第二投影子系统向区域S51投放图像。

随着车辆继续向前运行，在T2时刻，运动到图6所示位置，此时，跟踪控制单元控制信息子系统向区域S61投放图像。

车辆继续运行，在T3时刻，运动到图7所示位置，此时，跟踪控制单元控制第一投影子系统向区域S71投放图像。

分布式图像投影系统能够根据对象运动的路线，将统一广告内容或者相互关联的广告内容通过多个投影子系统分别在路线上不同的位置进行投放，提高公众对广告内容的兴奋度。

进一步，所述图像内容处理模块还包括与方向判定单元连接的方向处理单元；

其中，方向处理单元能够获取方向判定单元输出的安装方向信息，获取图像选择单元输出的图像，根据安装方向信息调整图像的方向，并发送给图像输出接口。

本实施例中，信息子系统能够获取红外相机82图像，分析对象运动的方向，在对象通过充电桩时，使得广告图像的方向与对象运动的方向匹配，例如传统的投影仪83在未做设置的情况下输出的图像的方向固定不变，但是，充电桩周围的人以及车辆可能来自不同方向，并且向不同方向运动。

在此基础之上，固定不变的图像方向可能使得对象看见的广告内容为倒置的状态，容易引起对象的反感，进而降低关注度。

在具体实现过程中，方向处理单元获取红外相机82图像，分析对象运动的方向，调整图像显示的方向与对象移动方向保持一致。

如图8所示，在T4时刻，一个正在移动的车辆在图8所示位置，向箭头K81方向运行，此时方向处理单元控制广告图像显示方向为箭头K81的方向。

如图9所示，在T5时刻，一个正在移动的车辆在图9所示位置，向箭头K91方向运行，此时方向处理单元控制广告图像显示方向为箭头K91的方向。

方向处理单元能够根据对象运动方向调整图像显示方向，使得广告图像的方向与对象运动的方向匹配，提高对象对广告图像的关注度。

进一步，所述安装平台1上设置有能够驱动安装平台1升降的升降单元；

升降单元包括固定设置的安装座93、设置在安装座93上的第三驱动装置94和导向柱91、与第三驱动装置94连接的升降螺杆92；

安装平台1上设置有与导向柱91匹配的导向孔和与升降螺杆92匹配的螺纹孔；

第三驱动装置94能够驱动升降螺杆92旋转进而带动安装平台1进行垂直于环形滑轨2所在平面的升降运动。

本实施例中，如图4所示，升降单元能够提升信息子系统的高度，使得红外相机82以及热释电传感器7获得更大的检测范围。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。

在本发明的实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用以描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，“-”和“～”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如:“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。“A～B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。

在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.搭载于充电桩的分布式图像投影系统，其特征在于，包括：

能够通过有线或者无线的方式交互数据的信息子系统和投影子系统；

其中，信息子系统包括用于处理图像的图像内容处理模块、与图像内容处理模块连接的第一通讯单元；

图像内容处理模块包括存储图像的图像库、与图像库连接的图像选择单元以及与图像选择单元连接的图像输出接口；

图像选择单元能够获取图像库中的图像，从中选择一图像通过图像输出接口输出；

第一通讯单元获取图像输出接口输出的图像，并发送；

投影子系统包括搭载有投影仪的运动平台、用于控制运动平台动作的运动响应单元，以及分别与投影仪和运动响应单元连接的第二通讯单元；

第二通讯单元用于接收图像，并发送给投影仪进行播放。

2.根据权利要求1所述的搭载于充电桩的分布式图像投影系统，其特征在于：信息子系统还设置有与第一通讯单元连接的运动指令单元；

运动平台能够带动投影仪在一平面上环绕动作，以及进行相对于这一平面进行俯仰动作；

运动指令单元能够生成用于控制运动平台进行环绕动作和/或俯仰动作的运动指令，并通过第一通讯单元发送；

第二通讯单元能够接收用于控制运动平台进行环绕动作和/或俯仰动作的运动指令，发送给运动响应单元，控制运动平台执行相应的动作。

3.根据权利要求2所述的搭载于充电桩的分布式图像投影系统，其特征在于：所述信息子系统和投影子系统都包括安装平台、设置在安装平台上的环形滑轨、设置在环形滑轨上且能够绕环形滑轨运动的滑座；

所述运动平台与滑座通过转轴连接，运动平台能够绕转轴旋转；

所述安装平台上还设置有用于驱动滑座运动的第一驱动装置和用于驱动运动平台旋转的第二驱动装置；

第一驱动装置和第二驱动装置与运动响应单元连接，运动响应单元能够通过分别控制第一驱动装置和第二驱动装置，进而控制运动平台进行环绕动作和/或俯仰动作。

4.根据权利要求2所述的搭载于充电桩的分布式图像投影系统，其特征在于：所述信息子系统还包括用于处理信息的信息处理模块；

信息处理模块包括区域选择单元、与区域选择单元连接的区域库，区域选择单元与运动指令生成单元连接；

其中，区域库存储投影子系统和/或信息子系统周围的可投影区域信息，区域选择单元能够获取区域库存储的可投影区域信息，选择一可投影区域，并将可投影区域信息发送给运动指令单元，生成相应的运动控制指令。

5.根据权利要求4所述的搭载于充电桩的分布式图像投影系统，其特征在于：所述分布式图像投影系统包括至少一个信息子系统和多个投影子系统，信息处理模块还包括与区域选择单元连接的设备选择单元，以及与设备选择单元连接的设备库；

其中，设备库用于存储所有的信息子系统和投影子系统的位置信息，区域库存储可投影区域信息和可投影区域对应的投影子系统和/或信息子系统信息；

设备选择单元能够获取区域选择单元输出的可投影区域信息，以及可投影区域对应的投影子系统和/或信息子系统信息，并从设备库中调取对应的位置信息，发送给运动指令单元。

6.根据权利要求5所述的搭载于充电桩的分布式图像投影系统，其特征在于：所述信息子系统的运动平台上搭载有红外相机和点阵投影仪；

信息处理模块还包括区域建立单元；区域建立单元与红外相机和点阵投影仪连接；

其中，点阵投影仪能够向外发射矩阵结构光点，红外相机获取红外光以及矩阵结构光点；区域建立单元能够控制点阵投影仪向某一区域发射矩阵结构光点，接收并且分析红外相机获取红外光信号以及矩阵结构光点信号；

通过红外光信号以及矩阵结构光点信号判断对应区域是否为平面，并将该信息写入区域存储器。

7.根据权利要求4所述的搭载于充电桩的分布式图像投影系统，其特征在于：所述信息子系统的安装平台上设置有一个或多个安装方向不同热释电传感器；

所述信息子系统还包括分布跟踪模块，所述分布跟踪模块包括与热释电传感器连接的方向判定单元、与方向判定单元连接的方向库；

其中，方向库用于存储每个热释电传感器的安装方向信息；

所述方向判定单元与区域选择单元连接；

方向判定单元能够获取热释电传感器输出的电信号，如果安装多个热释电传感器，方向判定单元能够获取输出电信号的热释电传感器信息，还能够通过方向库提取对应的热释电传感器的安装方向信息；

将安装方向信息发送给区域选择单元，区域选择单元能够根据输入的安装方向信息在区域库中选择靠近该安装方向的可投影区域。

8.根据权利要求7所述的搭载于充电桩的分布式图像投影系统，其特征在于：所述分布跟踪模块还包括与方向判定单元连接的跟踪控制单元；跟踪控制单元还与运动指令单元和红外相机连接；

其中，跟踪控制单元实时获取方向判定单元输出的安装方向信息，并发送给运动指令单元生成用于控制运动平台运动到该方向的运动控制指令；

跟踪控制单元还能够获取红外相机的图像，分析图像中运动的对象的运动方向，并发送给运动指令单元。

9.根据权利要求7所述的搭载于充电桩的分布式图像投影系统，其特征在于：所述图像内容处理模块还包括与方向判定单元连接的方向处理单元；

其中，方向处理单元能够获取方向判定单元输出的安装方向信息，获取图像选择单元输出的图像，根据安装方向信息调整图像的方向，并发送给图像输出接口。

10.根据权利要求3所述的搭载于充电桩的分布式图像投影系统，其特征在于：所述安装平台上设置有能够驱动安装平台升降的升降单元；

升降单元包括固定设置的安装座、设置在安装座上的第三驱动装置和导向柱、与第三驱动装置连接的升降螺杆；

安装平台上设置有与导向柱匹配的导向孔和与升降螺杆匹配的螺纹孔；

第三驱动装置能够驱动升降螺杆旋转进而带动安装平台进行垂直于环形滑轨所在平面的升降运动。

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