CN114299836B - 可搭载于充电桩的广告投影系统及充电桩 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可搭载于充电桩的广告投影系统及充电桩，属于新能源充电桩技术领域，包括：安装部，安装部设置有环形导轨、能够在导轨上运动的第一运动部以及带动第一运动部移动的第一动力部；设置在第一运动部上且能够以安装部所在平面为基准进行俯仰旋转的第二运动部和带动第二运动部旋转的第二动力部；利用这样的一种可搭载于充电桩的广告投影系统及充电桩，能够针对用户进行特征识别，结合运动平台能够识别周围环境中能够进行投影的区域存储在区域存储器中，识别到有人或者有车辆靠近时，运动平台使图像投影仪对准人或者车辆靠近的方向，选择最近的可投影区域，在该区域内投影广告。

Description

可搭载于充电桩的广告投影系统及充电桩

技术领域

本发明属于新能源充电桩技术领域，涉及图像处理，尤其是一种可搭载于充电桩的广告投影系统及充电桩。

背景技术

目前的市场广告充电桩基于LCD屏幕，展示面积一般在34寸范围以内。对于存在视力障碍的用户在车内一般难以识别。

目前的基于充电桩的广告展示系统基于固定轮播方式，无法针对特定用户进行必要的特征识别，播放用户期待消费行为对应的广告，存在广告转化率较低问题。

另外，基于LCD屏幕显示的广告内容对公众的吸引力较弱，经过调查发现，绝大部分公众群体不会注意LCD屏幕显示的内容。因此，基于LCD屏幕投放的广告内容所产生的广告效果差，是急需解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种可搭载于充电桩的广告投影系统，包括：

安装部，安装部设置有环形导轨、能够在导轨上运动的第一运动部以及带动第一运动部移动的第一动力部；

设置在第一运动部上且能够以安装部所在平面为基准进行俯仰旋转的第二运动部和带动第二运动部旋转的第二动力部；

设置在第二运动部上的图像投影仪以及与图像投影仪连接的信息装置；

其中，信息装置能够向图像投影仪发送用于控制图像投影仪开闭的图像投影控制信号以及投影仪能够输出投影的图像信号；

信息装置还分别与第一动力部和第二动力部连接，能够分别向第一动力部、第二动力部发送用于控制第一动力部以及第二动力部运动的旋转运动控制信号和俯仰运动控制信号。

优选的，所述信息装置上设置有相机；

信息装置内包括：与相机连接的输入接口组、与输入接口组连接的处理单元、与处理单元连接的广告内容库以及与处理单元连接的输出接口组；输出接口组与图像投影仪连接；

其中，所述广告内容库用于存储广告图像内容，处理单元能够在广告内容库中选择广告图像内容，并通过输出接口组向图像投影仪发送图像信号；

处理单元包括第一指令接口和广告内容处理模块，所述广告内容处理模块包括与第一指令接口连接的内容选择单元、与内容选择单元连接的广告内容接口以及与内容选择单元连接的图像输出接口；

其中，第一指令接口接收第一指令信号启动内容选择单元，内容选择单元通过广告内容接口获取广告图像内容，选择一广告图像内容，通过图像输出接口输出。

优选的，所述处理单元还包括第二指令接口；

第二指令接口与内容选择单元连接，内容选择单元还能够相应第二指令接口输入的第二指令信号，重新选择广告图像内容，并且通过图像输出接口输出。

优选的，所述处理单元还包括运动控制模块；

所述运动控制模块包括与第一指令接口连接的区域选择单元、与区域选择单元连接的区域存储器以及与区域选择单元连接的控制指令接口；

其中，区域选择单元相应通过第一指令接口输入的第一指令信号，从区域存储器中选择一区域，生成能够控制第一运动部和/或第二运动部运动的控制指令信号，并且通过控制指令接口输出。

优选的，所述相机为红外相机；所述信息装置上还设置有点阵投影仪；

其中，点阵投影仪能够向外发射矩阵结构光点，红外相机获取红外光以及矩阵结构光点；

运动控制模块还包括扫描控制单元以及与扫描控制单元和区域存储器连接的区域判断单元；

其中，扫描控制单元与控制指令接口和区域判断单元连接；扫描控制单元能够通过控制指令接口发送用于控制第一运动部和/或第二运动部运动运动到某一区域的控制指令信号；

区域判断单元分别与红外相机和点阵投影仪连接，能够控制点阵投影仪向某一区域发射矩阵结构光点，接收并且分析红外相机获取红外光信号以及矩阵结构光点信号；

通过红外光信号以及矩阵结构光点信号判断对应区域是否为平面，并将该信息写入区域存储器。

优选的，所述安装部上设置有红外热释电传感器；所述红外热释电传感器与输入接口组连接；

所述处理单元设置有第三指令接口，所述第三指令接口与红外热释电传感器连接。

优选的，所述安装部为立方体，安装部的底部四角分别设置有四个红外热释电传感器。

优选的，所述运动控制模块还包括跟随单元；

所述跟随单元与第三指令接口和控制指令接口连接；跟随单元相应通过第三指令接口输入的第三指令信号，生成对应的用于控制第一运动部和/或第二运动部运动运动到某一区域的控制指令信号，并通过控制指令接口输出。

优选的，所述广告内容处理模块还包括方向判定单元；

所述方向判定单元与跟随单元和图像输出接口连接；方向判定单元相应跟随单元输出的信息，根据被跟随对象的运动方向调整广告图像的方向，并且通过图像输出接口输出。

本发明还提供一种充电桩，充电桩包括广告投影系统。

本发明的有益效果体现在：

本发明的广告投影系统能够针对用户进行特征识别，如在午餐时段餐厅位置前来的用户行为模式一般为就餐，可以针对此需求提供特定的餐厅类广告展示，如果是购物场所，存在年轻女性和儿童用户可以与之匹配女性消费和儿童消费广告。另外，本发明的广告投影系统采用投影方式能够在较远距离展示广告，使充电用户在车内就能获取必要信息，例如扫描二维码，解决市场上目前的广告牌需要近距离交互问题。

本发明的广告投影系统结合运动平台能够识别周围环境中能够进行投影的区域存储在区域存储器中，识别到有人或者有车辆靠近时，运动平台使图像投影仪对准人或者车辆靠近的方向，选择最近的可投影区域，在该区域内投影广告。

附图说明

图1为本发明实施例的广告投影系统结构图；

图2为本发明实施例的第二运动部局部放大图；

图3为本发明实施例的可投影区域示意图；

图4为本发明实施例的可投影区域识别原理示意图；

图5为本发明实施例的方向判定单元第一方向示意图；

图6为本发明实施例的方向判定单元第二方向示意图；

图7为本发明实施例的跟随单元第一时间点示意图；

图8为本发明实施例的跟随单元第二时间点示意图；

图9为本发明实施例的广告投影系统原理图；

图10为本发明实施例的处理单元原理图；

图中：安装部1、环形导轨11、第一运动部12、第一动力部13、第二运动部14、第二动力部15、图像投影仪16、信息装置17、相机18、点阵投影仪19、红外热释电传感器2、充电桩3。

具体实施方式

下面结合附图及本发明的实施例对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

本发明实施例提供一种可搭载于充电桩3的广告投影系统，包括：

安装部1，安装部1设置有环形导轨11、能够在导轨上运动的第一运动部12以及带动第一运动部12移动的第一动力部13；

设置在第一运动部12上且能够以安装部1所在平面为基准进行俯仰旋转的第二运动部14和带动第二运动部14旋转的第二动力部15；

设置在第二运动部14上的图像投影仪16以及与图像投影仪16连接的信息装置17；

其中，信息装置17能够向图像投影仪16发送用于控制图像投影仪16开闭的图像投影控制信号以及投影仪能够输出投影的图像信号；

信息装置17还分别与第一动力部13和第二动力部15连接，能够分别向第一动力部13、第二动力部15发送用于控制第一动力部13以及第二动力部15运动的旋转运动控制信号和俯仰运动控制信号。

本实施例中，如图1、图2所示，本实施例的安装部1固定在充电桩3的顶部，安装部1为扁平形状的立方体，环形导轨11设置在安装部1的上表面，第一运动部12是设置在导轨上能够沿导轨滑动的平台，第一动力部13本实施例是皮带及皮带轮，皮带轮与平台连接，第一动力部13还包括用于驱动皮带轮旋转的驱动电机，控制驱动电机旋转即可带动皮带轮旋转，进而带动平台在导轨上运动。

本实施例的第二运动部14为设置在平台上的托架，托架通过转轴与平台连接，第二动力部15可以是能够驱动转轴旋转的电机，控制电机旋转即可带动托架在安装部1所在平面上往俯仰的方向进行旋转运动。

图像投影仪16和信息装置17安装在托架上，能够通过第一运动部12和第二运动部14带动，进行环绕充电桩3的动作或者俯仰运动的动作。

信息装置17上设置有相机18，信息装置17用于处理信息，在具体实现过程中，如图9、图10所示，平台定期或者持续进行环绕充电桩3的动作，相机18实时获取图像，信息装置17分析图像，发现有人或者车辆等对象靠近时，控制平台停留在对象靠近的方向。

并且控制托架调整俯仰位置，对准对象靠近方向上的地面或者墙面，然后开启图像投影仪16，向对象投放图像广告。

目前的市场广告充电桩3基于LCD屏幕，展示面积一般在34寸范围以内。对于存在视力障碍的用户在车内一般难以识别。目前的基于充电桩3的广告展示系统基于固定轮播方式，无法针对特定用户进行必要的特征识别，播放用户期待消费行为对应的广告，存在广告转化率较低问题。另外，基于LCD屏幕显示的广告内容对公众的吸引力较弱，经过调查发现，绝大部分公众群体不会注意LCD屏幕显示的内容。因此，基于LCD屏幕投放的广告内容所产生的广告效果差，是继续解决的问题。

本实施例的广告投影系统，能够根据人或者车辆的运动及运动方向动态调整投放广告的位置，大幅增加被投放对象的关注度，识别到有人或者有车辆靠近时，运动平台使图像投影仪16对准人或者车辆靠近的方向，选择最近的可投影区域，在该区域内投影广告，提高广告投放的效果。

进一步，所述信息装置17上设置有相机18；

信息装置17内包括：与相机18连接的输入接口组、与输入接口组连接的处理单元、与处理单元连接的广告内容库以及与处理单元连接的输出接口组；输出接口组与图像投影仪16连接；

其中，所述广告内容库用于存储广告图像内容，处理单元能够在广告内容库中选择广告图像内容，并通过输出接口组向图像投影仪16发送图像信号；

处理单元包括第一指令接口和广告内容处理模块，所述广告内容处理模块包括与第一指令接口连接的内容选择单元、与内容选择单元连接的广告内容接口以及与内容选择单元连接的图像输出接口；

其中，第一指令接口接收第一指令信号启动内容选择单元，内容选择单元通过广告内容接口获取广告图像内容，选择一广告图像内容，通过图像输出接口输出。

本实施例中，相机18用于获取人的特征，针对用户进行特征识别，如在午餐时段餐厅位置前来的用户行为模式一般为就餐，可以针对此需求提供特定的餐厅类广告展示，如果是购物场所，存在年轻女性和儿童用户可以与之匹配女性消费和儿童消费广告。

另外，本发明的广告投影系统采用投影方式能够在较远距离展示广告，使充电用户在车内就能获取必要信息，例如扫描二维码，解决市场上目前的广告牌需要近距离交互问题。

本实施例的相机18还用于分析图像中是否存在能够被投放广告的对象，例如人或者运动的车辆。

在具体实现过程中，信息装置17发现存在能够被投放广告的对象后，生成第一指令信号，通过第一指令接口发送给处理单元，处理单元的广告内容处理模块，在广告内容库中选择广告图像内容，并通过输出接口组向图像投影仪16发送图像信号。

通过连接图像投影仪16的图像输出接口输出对应的广告图像信息，最终使得图像投影仪16在对象易被注意到的区域呈现针对对象的广告内容。

进一步，所述处理单元还包括第二指令接口；

第二指令接口与内容选择单元连接，内容选择单元还能够相应第二指令接口输入的第二指令信号，重新选择广告图像内容，并且通过图像输出接口输出。

本实施例中，信息装置17还能够分析相机18图像中对象的手势动作图像，生成第二指令信号，第二指令信号通过第二指令接口发送给处理单元。

处理单元的广告内容处理模块相应第二指令信号进行切换广告内容的动作，实现了基于相机18的广告交互。

进一步，所述处理单元还包括运动控制模块；

所述运动控制模块包括与第一指令接口连接的区域选择单元、与区域选择单元连接的区域存储器以及与区域选择单元连接的控制指令接口；

其中，区域选择单元相应通过第一指令接口输入的第一指令信号，从区域存储器中选择一区域，生成能够控制第一运动部12和/或第二运动部14运动的控制指令信号，并且通过控制指令接口输出。

本实施例中，区域存储器预设充电桩3周围的可投影区域位置及数量，处理单元收到第一指令信号后，识别对象靠近充电桩3的方向，选择与对象靠近方向最近的可投影区域进行广告投放。

在具体实现过程中，如图3所示，充电桩3附近存在4个可投影区域，分别为S31～S34。

本实施例的广告投影系统结合运动平台能够识别周围环境中能够进行投影的区域存储在区域存储器中，识别到有人或者有车辆靠近时，运动平台使图像投影仪16对准人或者车辆靠近的方向，选择最近的可投影区域，在该区域内投影广告。

进一步，所述相机18为红外相机18；所述信息装置17上还设置有点阵投影仪19；

其中，点阵投影仪19能够向外发射矩阵结构光点，红外相机18获取红外光以及矩阵结构光点；

运动控制模块还包括扫描控制单元以及与扫描控制单元和区域存储器连接的区域判断单元；

其中，扫描控制单元与控制指令接口和区域判断单元连接；扫描控制单元能够通过控制指令接口发送用于控制第一运动部12和/或第二运动部14运动运动到某一区域的控制指令信号；

区域判断单元分别与红外相机18和点阵投影仪19连接，能够控制点阵投影仪19向某一区域发射矩阵结构光点，接收并且分析红外相机18获取红外光信号以及矩阵结构光点信号；

通过红外光信号以及矩阵结构光点信号判断对应区域是否为平面，并将该信息写入区域存储器。

本实施例的扫描控制单元用于对充电桩3周围的环境进行扫描，得到可投影区域，并且将每个可投影区域对应的第一运动部12和第二运动部14的位置存储在区域控制器中。

区域判断单元，用于判断当前的区域是否为可投影区域，判定依据是该区域是否为平面，可以是地面也可是墙面，还可以是专门建立的幕布墙，具体判定过程为：

区域判断单元控制点阵投影仪19向某一区域发射矩阵结构光点，接收并且分析红外相机18获取红外光信号以及矩阵结构光点信号；通过矩阵结构光点信号判断是否为平面。

原理如图4所示，图4示出了平台的两个位置，第一个位置S41对准没有停车的停车位，第二个位置S42对准有车辆停放的停车位。

两个位置对应的矩阵结构光点示意图，如图4所示，通过红外相机18获取的两种矩阵结构光点图像，S41平面的矩阵结构光点信号均匀分布，反之，非平面S42的矩阵结构光点信号存在矩阵结构光点间距突变的位置，能够明显区分平面和非平面。

本实施例的广告投影系统结合运动平台能够识别周围环境中能够进行投影的区域存储在区域存储器中，在周围环境变化后能够再次识别，更新区域存储器的可投影区域信息。

进一步，所述安装部1上设置有红外热释电传感器2；所述红外热释电传感器2与输入接口组连接；

所述处理单元设置有第三指令接口，所述第三指令接口与红外热释电传感器2连接。

所述安装部1为立方体，安装部1的底部四角分别设置有四个红外热释电传感器2。

本实施例中，红外热释电传感器2不跟随平台移动，固定于安装部1，对充电桩3周围的环境进行监测，如果存在移动的对象，对应方向的热释电传感器能够发出信号。

并且信息装置17预设的热释电传感器的方向与轨道方向的对应关系，在某个热释电传感器发出信号后，通过第三指令接口向处理单元发送第三指令信号。

信息装置17控制第一运动部12，运动到对应方向，再通过信息装置17上的相机18识别对象的位置以及对象是否靠近充电桩3。

进一步，所述运动控制模块还包括跟随单元；

所述跟随单元与第三指令接口和控制指令接口连接；跟随单元相应通过第三指令接口输入的第三指令信号，生成对应的用于控制第一运动部12和/或第二运动部14运动运动到某一区域的控制指令信号，并通过控制指令接口输出。

本实施例中，处理单元能够获取相机18图像，分析对象运动的方向，当对象正在向靠近充电桩3的方向运动，并且对应位置存在可投影区域时，处理单元在控制第一运动部12对准对象靠近方向后，再控制第二运动部14减小俯仰角，向距离对象更近的，可投影区域的远处输出广告图像，如图7所示状态。

如图7所示，区域S71为对象所在位置，箭头K71为对象运动方向，此时为第一时间点，广告图像显示的区域在S72，靠近对象的位置。

对象持续向靠近充电桩3的方向运动，第二运动部14增大俯仰角，向靠近充电桩3的方向移动显示区域。

第二时间点如图8所示，区域S81为对象在第二时间点的位置，箭头K81为对象运动方向，此时为第二时间点，广告图像显示的区域运动到S82的位置，跟随对象移动。

在具体实现过程中，跟随单元能够在对象在向靠近充电桩3的方向移动时，实时获取对象位置，并且动态调整第二运动部14的俯仰角，使得图像能够跟随对象移动。大幅增加被投放对象对广告内容的关注度。

进一步，所述广告内容处理模块还包括方向判定单元。

所述方向判定单元与跟随单元和图像输出接口连接；方向判定单元相应跟随单元输出的信息，根据被跟随对象的运动方向调整广告图像的方向，并且通过图像输出接口输出。

本实施例中，处理单元能够获取相机18图像，分析对象运动的方向，在对象通过充电桩3时，使得广告图像的方向与对象运动的方向匹配，例如传统的投影仪在未做设置的情况下输出的图像的方向固定不变，但是，充电桩3周围的人以及车辆可能来自不同方向，并且向不同方向运动。

在此基础之上，固定不变的图像方向可能使得对象看见的广告内容为倒置的状态，容易引起对象的反感，进而降低关注度。

在具体实现过程中，方向判定单元获取相机18图像，分析对象运动的方向，调整图像显示的方向与对象移动方向保持一致。

如图5所示，对象位置在S51，向箭头K51的方向运动，此时广告图像S52显示的方向为K52，对象看到的广告图像是正向显示。

本实施例的广告投影系统，能够获取相机18图像，分析对象运动的方向，在对象通过充电桩3时，使得广告图像的方向与对象运动的方向匹配，提高对象对广告图像的关注度。

另一时刻，对象位置在S61，向箭头K61的方向运动，此时广告图像S62显示的方向为K62，对象看到的广告图像依然保持正向。

本发明还提供一种充电桩3，充电桩3包括上述的广告投影系统。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。

在本发明的实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用以描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，“-”和“～”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如:“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。“A～B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。

在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.可搭载于充电桩的广告投影系统，其特征在于，包括：

安装部，安装部设置有环形导轨、能够在导轨上运动的第一运动部以及带动第一运动部移动的第一动力部；

设置在第一运动部上且能够以安装部所在平面为基准进行俯仰旋转的第二运动部和带动第二运动部旋转的第二动力部；

设置在第二运动部上的图像投影仪以及与图像投影仪连接的信息装置；

其中，信息装置能够向图像投影仪发送用于控制图像投影仪开闭的图像投影控制信号以及投影仪能够输出投影的图像信号；

信息装置还分别与第一动力部和第二动力部连接，能够分别向第一动力部、第二动力部发送用于控制第一动力部以及第二动力部运动的旋转运动控制信号和俯仰运动控制信号；

所述信息装置上设置有相机；

信息装置内包括：与相机连接的输入接口组、与输入接口组连接的处理单元、与处理单元连接的广告内容库以及与处理单元连接的输出接口组；输出接口组与图像投影仪连接；

其中，所述广告内容库用于存储广告图像内容，处理单元能够在广告内容库中选择广告图像内容，并通过输出接口组向图像投影仪发送图像信号；

处理单元包括第一指令接口和广告内容处理模块，所述广告内容处理模块包括与第一指令接口连接的内容选择单元、与内容选择单元连接的广告内容接口以及与内容选择单元连接的图像输出接口；

其中，第一指令接口接收第一指令信号启动内容选择单元，内容选择单元通过广告内容接口获取广告图像内容，选择一广告图像内容，通过图像输出接口输出；

所述处理单元还包括运动控制模块；

所述运动控制模块包括与第一指令接口连接的区域选择单元、与区域选择单元连接的区域存储器以及与区域选择单元连接的控制指令接口；

其中，区域选择单元响应通过第一指令接口输入的第一指令信号，从区域存储器中选择一区域，生成能够控制第一运动部和/或第二运动部运动的控制指令信号，并且通过控制指令接口输出；

所述运动控制模块还包括跟随单元；

所述跟随单元与第三指令接口和控制指令接口连接；跟随单元响应通过第三指令接口输入的第三指令信号，生成对应的用于控制第一运动部和/或第二运动部运动到某一区域的控制指令信号，并通过控制指令接口输出；

所述广告内容处理模块还包括方向判定单元；

所述方向判定单元与跟随单元和图像输出接口连接；方向判定单元响应跟随单元输出的信息，根据被跟随对象的运动方向调整广告图像的方向，并且通过图像输出接口输出。

2.根据权利要求1所述的可搭载于充电桩的广告投影系统，其特征在于：所述处理单元还包括第二指令接口；

第二指令接口与内容选择单元连接，内容选择单元还能够响应第二指令接口输入的第二指令信号，重新选择广告图像内容，并且通过图像输出接口输出。

3.根据权利要求1所述的可搭载于充电桩的广告投影系统，其特征在于：所述相机为红外相机；所述信息装置上还设置有点阵投影仪；

其中，点阵投影仪能够向外发射矩阵结构光点，红外相机获取红外光以及矩阵结构光点；

运动控制模块还包括扫描控制单元以及与扫描控制单元和区域存储器连接的区域判断单元；

其中，扫描控制单元与控制指令接口和区域判断单元连接；扫描控制单元能够通过控制指令接口发送用于控制第一运动部和/或第二运动部运动到某一区域的控制指令信号；

区域判断单元分别与红外相机和点阵投影仪连接，能够控制点阵投影仪向某一区域发射矩阵结构光点，接收并且分析红外相机获取红外光信号以及矩阵结构光点信号；

通过红外光信号以及矩阵结构光点信号判断对应区域是否为平面，并将该信息写入区域存储器。

4.根据权利要求3所述的可搭载于充电桩的广告投影系统，其特征在于：所述安装部上设置有红外热释电传感器；所述红外热释电传感器与输入接口组连接；

所述处理单元设置有第三指令接口，所述第三指令接口与红外热释电传感器连接。

5.根据权利要求4所述的可搭载于充电桩的广告投影系统，其特征在于：所述安装部为立方体，安装部的底部四角分别设置有四个红外热释电传感器。

6.一种充电桩，其特征在于：所述充电桩包括如权利要求1-5中任一项所述的广告投影系统。