JP2021087112A - プロジェクターの制御方法、及びプロジェクター - Google Patents

Abstract

【課題】カメラがプロジェクター本体から取り外された場合であっても、撮像画像を用いて投射画像の調整を実行する。【解決手段】プロジェクター２００は、第１制御部２５０と、カメラ１００が着脱可能に構成されたプロジェクター本体２０と、を備え、第１制御部２５０は、カメラ１００がプロジェクター本体２０から取り外された場合に、カメラ１００と通信可能に構成され、第１制御部２５０は、カメラ１００がプロジェクター本体２０に装着された場合には、第１処理を実行し、カメラ１００がプロジェクター本体２０から取り外された場合には、カメラ１００との通信接続を有効にし、第１処理と相違する第２処理を実行する。【選択図】図９

Description

本発明は、プロジェクターの制御方法、及びプロジェクターに関する。

カメラの撮像画像に基づいて、プロジェクターの投射画像を調整する種々の技術が知られている。
例えば、特許文献１には、デジタルカメラが脱着自在に装着されるプロジェクターの本体部と、プロジェクターの本体に取り付けられ表示用データを照射する投射レンズと、デジタルカメラが装着されたとき投射レンズからオートホワイトバランス調整用チャートを投影すると共に、投影されたオートホワイトバランス調整用チャートの画像を撮像し取り込んだデジタルカメラからの各色信号に基づき、投射レンズから投影する表示用データのホワイトバランス調整を行う制御部と、を備えるプロジェクターが開示されている。

特開２００４−３４７８７１号公報

特許文献１に記載のプロジェクターでは、ホワイトバランス調整等の投射画像の調整を容易に行うことが可能となる。
しかしながら、特許文献１に記載のプロジェクターでは、カメラがプロジェクターの本体部に装着されていない場合には、投射画像の調整を実行することが困難になる可能性がある。

上記課題を解決する一態様は、撮像装置が着脱可能に構成されたプロジェクターの制御方法であって、前記撮像装置が前記プロジェクターに装着された場合には、第１処理を実行し、前記撮像装置が前記プロジェクターから取り外された場合には、前記撮像装置との通信接続を有効にし、前記第１処理と相違する第２処理を実行する、プロジェクターの制御方法である。

上記プロジェクターの制御方法において、前記撮像装置が前記プロジェクターに装着された場合には、前記第１処理として前記撮像装置の動作を制御してもよい。

上記プロジェクターの制御方法において、前記プロジェクターは、第１コネクターと、前記第１コネクターと相違する第２コネクターとを備え、前記撮像装置が前記プロジェクターに装着される場合には、前記撮像装置と接続する前記第１コネクターを有効にし、前記撮像装置が前記プロジェクターから取り外された場合には、前記撮像装置とケーブルを介して接続する前記第２コネクターを有効にしてもよい。

上記プロジェクターの制御方法において、前記撮像装置が前記プロジェクターから取り外された場合には、前記撮像装置の操作に基づいて、前記第２処理を実行してもよい。

上記プロジェクターの制御方法において、前記撮像装置が前記プロジェクターから取り外された場合には、前記撮像装置の操作に基づいて、前記第２処理として、所定のパターン画像を示す画像光を第１方向に投射してもよい。

上記プロジェクターの制御方法において、Ｕ字状の光路を有する投射光学装置が装着された場合には、前記撮像装置は前記プロジェクターから取り外され、前記投射光学装置を介して、前記第１方向と異なる第２方向に画像光を投射し、前記投射光学装置が前記投射部から取り外された場合には、前記撮像装置は前記プロジェクターに装着されてもよい。

上記課題を解決する別の一態様は、撮像装置が着脱可能に構成されたプロジェクター本体と、前記撮像装置が前記プロジェクター本体から取り外された場合に、前記撮像装置と通信可能に構成されるインターフェースと、前記撮像装置が前記プロジェクター本体に装着された場合には、第１処理を実行する第１処理部と、前記撮像装置が前記プロジェクター本体から取り外された場合には、前記第１処理と相違する第２処理を実行する第２処理部と、を備える、プロジェクターである。

本実施形態に係る第１状態の表示システムの構成の一例を示す図。 本実施形態に係る第２状態の表示システムの構成の一例を示す図。 本実施形態に係るプロジェクターの構成の一例を示す図。 プロジェクターのカメラ取付部の構成の一例を示す図。 カメラの機能的な構成の一例を示す図。 カメラの構成の一例を示す斜視図。 カメラの構成の一例を示す斜視図。 カメラの動作処理の一例を示すフローチャート。 プロジェクターの動作処理の一例を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

［１．表示システムの構成］
［１−１．第１状態の表示システムの構成］
図１は、本実施形態に係る第１状態の表示システム１の構成の一例を示す図である。
図１には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を記載している。Ｚ軸は、鉛直方向を示す。Ｘ軸、及びＹ軸は、水平方向と平行である。Ｘ軸は左右方向を示し、Ｙ軸は前後方向を示す。
表示システム１は、画像供給装置６００と、プロジェクター２００Ａと、プロジェクター２００Ｂと、カメラ１００Ａと、カメラ１００Ｂと、制御装置５００と、を備える。
画像供給装置６００は、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々と通信可能に接続され、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々に対して画像データを送信する。画像供給装置６００は、例えば、パーソナルコンピューター、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）プレイヤー等で構成される。
画像供給装置６００は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルにより、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々とＵＳＢ接続される。

本実施形態では、画像供給装置６００は、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々とＵＳＢ接続されるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。画像供給装置６００とプロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々とを接続するためのインターフェースは、ＶＧＡ（Ｖｉｄｅｏ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ａｒｒａｙ）や、Ｄ端子、Ｓ端子等のアナログインターフェイスであってもよい。また、画像供給装置６００とプロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々とを接続するためのインターフェースは、例えば、ＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｓｕａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）や、ＨＤＭＩ（登録商標：Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐｏｒｔ、ＨＤＢａｓｅＴ（登録商標）等のデジタルインターフェイスであってもよい。また、プロジェクター２００と接続するためのインターフェースは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４等の通信インターフェースであってもよい。
また、画像供給装置６００がＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信を介して画像データをプロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々に送信してもよい。

第１状態の表示システム１において、プロジェクター２００Ａは、プロジェクター本体２０Ａと投射光学装置４００Ａを備え、プロジェクター２００Ｂは、プロジェクター本体２０Ｂと投射光学装置４００Ｂを備える。投射光学装置４００Ａは、プロジェクター本体２０Ａの装着部２１０Ａに装着される。投射光学装置４００Ｂは、プロジェクター本体２０Ｂの装着部２１０Ｂに装着される。
投射光学装置４００Ａは、画像光ＰＬＡを、プロジェクター本体２０Ａを基準として第１方向Ｄ１に投射する。換言すれば、プロジェクター２００Ａは、いわゆる「ストレート投射光学装置」である投射光学装置４００Ａを介して、画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣに投射する。投射光学装置４００Ｂは、画像光ＰＬＢを、プロジェクター本体２０Ｂを基準として第１方向Ｄ１に投射する。換言すれば、プロジェクター２００Ｂは、いわゆる「ストレート投射光学装置」である投射光学装置４００Ｂを介して、画像光ＰＬＢをスクリーンＳＣに投射する。第１方向Ｄ１は、図１では、Ｙ軸の正方向を示す。
プロジェクター２００Ａは、装着部２１０ＡがＹ軸の正方向に向くように配置される。装着部２１０Ａに装着される投射光学装置４００Ａの投射口は、Ｙ軸の正方向に向く。プロジェクター２００Ｂは、装着部２１０ＢがＹ軸の正方向に向くように配置される。装着部２１０Ｂに装着される投射光学装置４１０Ｂの投射口は、Ｙ軸の正方向に向く。Ｙ軸の正方向は、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々からスクリーンＳＣに向かう方向を示す。
装着部２１０Ａには、プロジェクター本体２０Ａの内部で生成される画像光ＰＬＡを外部に投射可能に開口ＱＡが形成される。プロジェクター２００Ａにおいて、開口ＱＡを備える面がスクリーンＳＣと対向する。装着部２１０Ｂには、プロジェクター本体２０Ｂの内部で生成される画像光ＰＬＢを外部に投射可能に開口ＱＢが形成される。プロジェクター２００Ｂおいて、開口ＱＢを備える面がスクリーンＳＣと対向する。
開口ＱＡと開口ＱＢとは、略同一の構成を有するため、以下の説明では、開口Ｑと記載する場合がある。開口Ｑについては、後述にて図５を参照して説明する。
投射光学装置４００Ａと投射光学装置４００Ｂとは、互いに略同一の構成を有する。以下の説明において、投射光学装置４００Ａと投射光学装置４００Ｂとを区別しない場合には、投射光学装置４００と記載する場合がある。
投射光学装置４００は、「投射光学装置」の一例に対応する。
スクリーンＳＣは、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々に対して、Ｙ軸の正方向側に配置される。

プロジェクター２００Ａは、画像供給装置６００から画像データを受信し、受信した画像データに対応する画像光ＰＬＡを投射光学装置４００Ａが投射して、投射画像ＰＡをスクリーンＳＣに表示する。プロジェクター２００Ｂは、画像供給装置６００から画像データを受信し、受信した画像データに対応する画像光ＰＬＢを投射光学装置４００Ｂが投射して、投射画像ＰＢをスクリーンＳＣに表示する。
本発明の実施形態では、投射画像ＰＡと投射画像ＰＢとが並べて表示される、いわゆるタイリング表示される場合について説明する。以下の説明において、投射画像ＰＡと投射画像ＰＢとを投射画像Ｐと総称する場合がある。
プロジェクター２００Ａには、カメラ１００Ａが取付けられ、プロジェクター２００Ｂには、カメラ１００Ｂが取付けられる。
プロジェクター２００Ａは、プロジェクター本体２０Ａにカメラ取付部２６０Ａを備え、プロジェクター２００Ｂは、プロジェクター本体２０Ｂにカメラ取付部２６０Ｂを備える。第１状態の表示システム１において、カメラ１００Ａは、カメラ取付部２６０Ａに取付けられ、カメラ１００Ｂは、カメラ取付部２６０Ｂに取付けられる。カメラ１００Ａは、ケーブルを用いないでプロジェクター本体２０Ａに接続され、プロジェクター２００Ａと通信可能となる。カメラ１００Ｂは、ケーブルを用いないでプロジェクター本体２０Ｂに接続され、プロジェクター２００Ｂと通信可能となる。
カメラ取付部２６０Ａとカメラ取付部２６０Ｂとは、互いに略同一の構成を有する。以下の説明において、カメラ取付部２６０Ａとカメラ取付部２６０Ｂとを区別しない場合には、カメラ取付部２６０と記載する場合がある。カメラ取付部２６０については、後述にて図４を参照して詳細に説明する。カメラ取付部２６０は、取付けられたカメラ１００が投射光学装置４００からの投射画像Ｐが撮影可能に配置される。
第１状態の表示システム１において、カメラ１００Ａ及びカメラ１００Ｂは、プロジェクターの内蔵カメラと同等に、それぞれ、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂにより制御される。

プロジェクター２００Ａとプロジェクター２００Ｂとは、互いに略同一の構成を有する。以下の説明において、プロジェクター２００Ａとプロジェクター２００Ｂとを区別しない場合には、プロジェクター２００と記載する場合がある。

図１には、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々をスクリーンＳＣの前方に床置きした床置き設置の例を図示するが、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々を天井から吊り下げて設置してもよい。また、本発明の実施形態では、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々が平面のスクリーンＳＣに投射する場合を例示するが、投射対象はスクリーンＳＣに限らず、建物の壁面等の平面であってもよく、曲面や凹凸面であってもよい。

カメラ１００Ａは、投射画像ＰＡを含む撮像範囲を撮像し、撮像画像を形成する。撮像画像を示すデータは、プロジェクター２００Ａが投射画像ＰＡを調整する場合に用いられる。プロジェクター２００Ａによる投射画像ＰＡの調整は、投射画像ＰＡのサイズや形状の調整や、投射画像ＰＡの色みや明るさの調整、及び、タイリング表示の調整を含む。カメラ１００が、これらの調整データを生成してもよい。
カメラ１００Ｂは、投射画像ＰＢを含む撮像範囲を撮像し、撮像画像を形成する。撮像画像を示すデータは、プロジェクター２００Ｂが投射画像ＰＢを調整する場合に用いられる。プロジェクター２００Ｂによる投射画像ＰＢの調整は、投射画像ＰＢのサイズや形状の調整や、投射画像ＰＢの色みや明るさの調整、及び、タイリング表示の調整を含む。カメラ１００が、これらの調整データを生成してもよい。
カメラ１００Ａとカメラ１００Ｂとは、互いに略同一の構成を有する。以下の説明において、カメラ１００Ａとカメラ１００Ｂとを区別しない場合には、カメラ１００と記載する場合がある。
また、以下の説明において、投射画像ＰＡと投射画像ＰＢとを区別しない場合には、投射画像Ｐと記載する場合がある。
カメラ１００は、「撮像装置」の一例に対応する。
カメラ１００の構成については、後述にて図５及び図６を参照して詳細に説明する。

制御装置５００は、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂと通信可能に接続される。具体的には、制御装置５００は、ネットワークハブＨＢを介して、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に則って、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂと通信可能に接続される。
制御装置５００は、例えば、パーソナルコンピューターで構成され、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々に対して指示情報を出力する。プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々は、制御装置５００からの指示情報に従って、動作する。

［１−２．第２状態の表示システムの構成］
図２は、本実施形態に係る第２状態の表示システム１Ａの構成の一例を示す図である。
第２状態の表示システム１Ａは、プロジェクター３００Ａとプロジェクター３００Ｂとを備える。プロジェクター３００Ａは、プロジェクター本体２０Ａと投射光学装置４１０Ａを備え、プロジェクター３００Ｂは、プロジェクター本体２０Ｂと投射光学装置４１０Ｂを備える。投射光学装置４１０Ａは、プロジェクター本体２０Ａの装着部２１０Ａに装着される。投射光学装置４１０Ｂは、プロジェクター本体２０Ｂの装着部２１０Ｂに装着される。カメラ１００は、プロジェクター２００から取外される。以下では、表示システム１Ａが、表示システム１からの変更点について主に説明する。プロジェクター３００Ａとプロジェクター３００Ｂとは、互いに略同一の構成を有する。以下の説明において、プロジェクター３００Ａとプロジェクター３００Ｂとを区別しない場合には、プロジェクター３００と記載する場合がある。

プロジェクター３００Ａは、装着部２１０ＡがＹ軸の負方向に向くように配置される。装着部２１０Ａに装着される投射光学装置４１０Ａの投射口は、Ｙ軸の正方向に向く。プロジェクター３００Ｂは、装着部２１０ＢがＹ軸の負方向に向くように配置される。装着部２１０Ｂに装着される投射光学装置４１０Ｂの投射口は、Ｙ軸の正方向に向く。
Ｙ軸の負方向は、スクリーンＳＣからプロジェクター３００Ａ及びプロジェクター３００Ｂの各々に向かう方向を示す。プロジェクター３００Ａにおいて、開口ＱＡを備える面は、スクリーンＳＣと対向しない。プロジェクター３００Ｂおいて、開口ＱＢを備える面は、スクリーンＳＣと対向しない。
投射光学装置４１０Ａは、プロジェクター本体２０Ａを基準として第２方向Ｄ２に、画像光ＰＬＡを投射する。換言すれば、プロジェクター３００Ａは、いわゆる「屈曲型投射光学装置」である投射光学装置４１０Ａを介して、画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣに投射する。投射光学装置４１０Ｂは、プロジェクター本体２０Ｂを基準として第２方向Ｄ２に、画像光ＰＬＢを投射する。換言すれば、プロジェクター３００Ｂは、いわゆる「屈曲型投射光学装置」である投射光学装置４１０Ｂを介して、画像光ＰＬＢをスクリーンＳＣに投射する。第２方向Ｄ２は、図２では、Ｙ軸の正方向を示す。
投射光学装置４１０Ａと投射光学装置４１０Ｂとは、互いに略同一の構成を有する。以下の説明において、投射光学装置４１０Ａと投射光学装置４１０Ｂとを区別しない場合には、投射光学装置４１０と記載する場合がある。
スクリーンＳＣは、プロジェクター３００Ａ及びプロジェクター３００Ｂの各々に対して、Ｙ軸の正方向側に配置される。
第２方向Ｄ２は、プロジェクター３００Ａを基準として、第１方向Ｄ１と反対方向を示す。また、第２方向Ｄ２は、プロジェクター３００Ｂを基準として、第１方向Ｄ１と反対方向を示す。第１方向Ｄ１は、図２では、Ｙ軸の負方向を示す。第２方向Ｄ２は、図２では、Ｙ軸の正方向を示す。

投射光学装置４１０Ａと投射光学装置４１０Ｂとは、略同一の構成を有する。以下の説明において、投射光学装置４１０Ａと投射光学装置４１０Ｂとを区別しない場合には、投射光学装置４１０と記載する場合がある。

第２状態の表示システム１Ａにおいて、カメラ１００Ａは、カメラ取付部２６０Ａから取り外され、少なくとも投射画像ＰＡが撮像できるように、配置される。第２状態の表示システム１Ａにおいて、カメラ１００Ｂは、カメラ取付部２６０Ｂから取り外され、少なくとも投射画像ＰＢが撮像できるように、配置される。
カメラ１００Ａは、プロジェクター３００Ａと通信可能に接続され、カメラ１００Ｂは、プロジェクター３００Ｂと通信可能に接続される。例えば、カメラ１００Ａの第１コネクター２４１ＡＡは、ＵＳＢケーブルを介して、プロジェクター３００Ａの第２コネクター２４１ＢＡとＵＳＢ規格に則って通信可能に接続される。カメラ１００Ｂの第１コネクター２４１ＡＢは、ＵＳＢケーブルを介して、プロジェクター３００Ｂの第２コネクター２４１ＢＢとＵＳＢ規格に則って通信可能に接続される。
以下の説明では、第１コネクター２４１ＡＡ及び第１コネクター２４１ＡＢを、第１コネクター２４１Ａと記載する場合がある。また、第２コネクター２４１ＢＡ及び第２コネクター２４１ＢＢを第２コネクター２４１Ｂと記載する場合がある。

カメラ１００Ａは、プロジェクター３００Ａに対してＹ軸の負方向側に配置され、カメラ１００Ｂは、プロジェクター３００Ｂに対してＹ軸の負方向側に配置される。カメラ１００Ａ及びカメラ１００Ｂの各々は、三脚ＴＰによって支持される。

［２．プロジェクターの構成］
図３は、本実施形態に係るプロジェクター２００及びプロジェクター３００の構成の一例を示す図である。
プロジェクター２００及びプロジェクター３００は、プロジェクター本体２０とリモコン５とを備える。プロジェクター本体２０には、投射光学装置４００及び投射光学装置４１０が着脱可能に構成される。プロジェクター２００では、プロジェクター本体２０に投射光学装置４００が装着され、プロジェクター３００では、プロジェクター本体２０に投射光学装置４１０が装着される。
プロジェクター本体２０には、カメラ１００が着脱可能に構成される。プロジェクター２００では、カメラ１００はプロジェクター本体２０のカメラ取付部２６０に通信可能に取付けられる。プロジェクター３００では、カメラ１００はプロジェクター本体２０から取り外され、ケーブルで通信可能に接続される。
プロジェクター本体２０は、筐体ＥＮと、筐体ＥＮに収納された第１制御部２５０と、投射光学装置４００及び投射光学装置４１０の装着部２１０と、光学ユニット２１３と、光学ユニット２１３を駆動する駆動部２２０とを備える。光学ユニット２１３は、光学的な画像の形成を行い、画像光ＰＬを生成する。
装着部２１０には、投射光学装置４００及び投射光学装置４１０が着脱可能に構成される。具体的には、図１に示す第１状態の表示システム１では、投射光学装置４００が装着部２１０に装着される。図２に示す第２状態の表示システム１Ａでは、投射光学装置４００が装着部２１０から取り外され、投射光学装置４１０が装着部２１０に装着される。
光学ユニット２１３は、光源部２１１及び光変調装置２１２を備える。駆動部２２０は、光源駆動部２２１及び光変調装置駆動部２２２を備える。

光源部２１１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、又は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やレーザー光源等の固体光源を備える。
また、光源部２１１は、光源が発した光を光変調装置２１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部２１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置２１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部２２１は、第１内部バス２０７に接続され、同じく第１内部バス２０７に接続された第１制御部２５０の指示に従って、光源部２１１の光源を点灯及び消灯させる。

光変調装置２１２は、例えば、Ｒ、Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル２１５を備える。Ｒは赤色を示し、Ｇは緑色を示し、Ｂは青色を示す。すなわち、光変調装置２１２は、Ｒ色光に対応した液晶パネル２１５と、Ｇ色光に対応した液晶パネル２１５と、Ｂ色光に対応した液晶パネル２１５とを備える。
光源部２１１が発する光はＲ，Ｇ，Ｂの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル２１５に入射される。３枚の液晶パネル２１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光ＰＬを生成する。各液晶パネル２１５を通過して変調された画像光ＰＬは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、射出される。
本実施形態では、光変調装置２１２が光変調素子として透過型の液晶パネル２１５を備える場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルであってもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）であってもよい。

光変調装置２１２は、光変調装置駆動部２２２によって駆動される。光変調装置駆動部２２２は、第１画像処理部２４５に接続される。
光変調装置駆動部２２２には、第１画像処理部２４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部２２２は、入力された画像データを液晶パネル２１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部２２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル２１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル２１５に画像を描画する。

投射光学装置４００及び投射光学装置４１０の各々は、入射された画像光ＰＬをスクリーンＳＣ上に結像させるレンズやミラー等を備える。また、投射光学装置４１０及び投射光学装置４２０の各々は、スクリーンＳＣに投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構等を備えてもよい。
投射光学装置４００は、画像光ＰＬを入射方向に沿って、投射する。投射光学装置４１０は、短焦点化等を目的として、画像光ＰＬを屈曲させて投射する。

プロジェクター本体２０は、第１操作部２３１、リモコン受光部２３３、入力インターフェース２３５、第１記憶部２３７、画像インターフェース２４１、フレームメモリー２４３、第１画像処理部２４５及び第１制御部２５０を備える。入力インターフェース２３５、第１記憶部２３７、画像インターフェース２４１、第１画像処理部２４５及び第１制御部２５０は、第１内部バス２０７を介して互いにデータ通信可能に接続される。

第１操作部２３１は、プロジェクター２００の筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備え、これらのボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース２３５に出力する。入力インターフェース２３５は、第１操作部２３１から入力された操作信号を第１制御部２５０に出力する回路である。

リモコン受光部２３３は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光し、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン受光部２３３は、生成した操作信号を入力インターフェース２３５に出力する。入力インターフェース２３５は、リモコン受光部２３３から入力された操作信号を第１制御部２５０に出力する回路である。

第１記憶部２３７は、例えば、ハードディスクドライブやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性の記憶装置である。第１記憶部２３７は、第１制御部２５０が実行するプログラムや、第１制御部２５０が処理したデータ、画像データ等を記憶する。

画像インターフェース２４１は、コネクター及びインターフェース回路を備え、プロジェクター２００及びプロジェクター３００に画像データを供給する画像供給装置６００に有線接続が可能に構成される。
本実施形態では、画像インターフェース２４１は、例えば、ＵＳＢ規格に則って画像供給装置６００と画像データ等をやり取りするためのインターフェース回路である。また、画像インターフェース２４１は、例えば、ＵＳＢ規格に則ってカメラ１００と画像データ等をやり取りするためのインターフェース回路である。
画像インターフェース２４１及び第１コネクター２４１Ａは、「インターフェース」の一例に対応する。

第１インターフェース部２４２は、制御装置５００とＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に従って通信を実行する通信インターフェースである。第１インターフェース部２４２は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを接続するコネクター、及びコネクターを伝送される信号を処理するインターフェース回路を備える。
第１インターフェース部２４２は、コネクター及びインターフェース回路を有するインターフェース基板であり、第１制御部２５０の第１プロセッサー２５５等が実装されるメイン基板に接続される。或いは、第１インターフェース部２４２を構成するコネクター及びインターフェース回路が、第１制御部２５０のメイン基板に実装される。第１インターフェース部２４２は、例えば、種々の設定情報、及び種々の指示情報を制御装置５００から受信する。

第１制御部２５０は、第１メモリー２５６及び第１プロセッサー２５５を備える。
第１メモリー２５６は、第１プロセッサー２５５が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー２５６は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第１メモリー２５６は、第１プロセッサー２５５のワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。第１メモリー２５６は、第１制御部２５０により処理されるデータや、第１プロセッサー２５５が実行する第１制御プログラム、及び画像データを記憶する。

第１制御部２５０は、第１プロセッサー２５５が第１制御プログラムを実行することによって、プロジェクター２００及びプロジェクター３００の各部の動作を制御する。
例えば、第１制御部２５０は、画像インターフェース２４１を介して、画像供給装置６００から供給される画像に対応する画像光ＰＬを生成する。
また、例えば、第１制御部２５０は、画像インターフェース２４１を介して、カメラ１００から供給される画像に基づいて、画像光ＰＬを調整する。

第１プロセッサー２５５は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第１プロセッサー２５５として機能する構成であってもよい。第１プロセッサー２５５は、第１制御プログラムを実行してプロジェクター２００及びプロジェクター３００の各部を制御する。例えば、第１プロセッサー２５５は、第１操作部２３１やリモコン５により受け付けた操作に対応した画像処理の実行指示と、この画像処理に用いるパラメーターとを第１画像処理部２４５に出力する。パラメーターには、例えば、スクリーンＳＣに投射する画像の幾何的な歪みを補正するための幾何補正パラメーター等が含まれる。また、第１プロセッサー２５５は、光源駆動部２２１を制御して光源部２１１の点灯と消灯とを制御し、また光源部２１１の輝度を調整する。

第１画像処理部２４５及びフレームメモリー２４３は、例えば、集積回路により構成することができる。集積回路は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラーユニット（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。

第１画像処理部２４５は、画像インターフェース２４１を介して、画像供給装置６００から入力された画像データをフレームメモリー２４３に展開する。フレームメモリー２４３は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー２４３は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される。

第１画像処理部２４５は、フレームメモリー２４３に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理、又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。
また、第１画像処理部２４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。第１画像処理部２４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部２２２に出力する。

第１制御部２５０は、検出部２５１と、第１処理部２５２と、第２処理部２５３と、を備える。具体的には、第１プロセッサー２５５が、第１制御プログラムを実行することによって、検出部２５１、第１処理部２５２及び第２処理部２５３として機能する。

検出部２５１は、カメラ１００がプロジェクター本体２０に取り付けられているか否かを検出する。具体的には、検出部２５１は、カメラ１００がプロジェクター本体２０のカメラ取付部２６０に取り付けられているか否かを検出する。
カメラ取付部２６０については、後述にて図４を参照して詳細に説明する。
カメラ取付部２６０には、スイッチ又は電気接点が配置される。検出部２５１は、スイッチ又は電気接点からの信号に基づいて、カメラ１００がプロジェクター本体２０に装着されているか否かを検出する。

第１処理部２５２は、カメラ１００がプロジェクター本体２０に取り付けられていると検出部２５１が検出した場合に、第１処理を実行する。具体的には、第１処理部２５２は、第１処理としてカメラ１００の動作を制御する。更に具体的には、第１処理部２５２は、スクリーンＳＣに表示された投射画像Ｐをカメラ１００に撮像させ、撮像画像を生成する。そして、第１処理部２５２は、撮像画像に基づいて、投射画像Ｐの位置、大きさ、色、明るさ等を調整する。

第２処理部２５３は、カメラ１００がプロジェクター本体２０に取り付けられていないと検出部２５１が検出した場合に、第２処理を実行する。具体的には、第２処理部２５３は、カメラ１００の操作に基づいて、第２処理として、所定のパターン画像を示す画像光ＰＬをプロジェクター３００に投射させる。そして、第２処理部２５３は、第２処理として、スクリーンＳＣに表示されたパターン画像をカメラ１００に撮像させ、撮像画像を生成する。そして、第２処理部２５３は、撮像画像に基づいて、投射画像Ｐの位置、大きさ、色、明るさ等を調整する。
パターン画像は、例えば、特定色のベタパターンである。特定色は、例えば、白色である。

［３．カメラ取付部の構成］
図４は、プロジェクター本体２０のカメラ取付部２６０の構成の一例を示す図である。
カメラ取付部２６０は、カメラ１００が着脱可能に構成される。カメラ取付部２６０は、プロジェクター本体２０に形成される。カメラ取付部２６０に取付けられたカメラ１００は、カメラ１００がプロジェクター２００に内蔵された場合と同等に機能する。

プロジェクター本体２０は、筐体ＥＮを備える。筐体ＥＮは、装着部２１０、駆動部２２０、第１操作部２３１、リモコン受光部２３３、入力インターフェース２３５、第１記憶部２３７、画像インターフェース２４１、フレームメモリー２４３、第１画像処理部２４５及び第１制御部２５０を収納する。筐体ＥＮは、直方体状に形成される。
筐体ＥＮは、前面筐体ＥＮ１と、側面筐体ＥＮ２と、上面筐体ＥＮ３とを備える。前面筐体ＥＮ１には、装着部２１０の開口Ｑが形成される。開口Ｑは、光学ユニット２１３からの画像光ＰＬを通過させる。また、開口Ｑには、図１に示す第１状態では、投射光学装置４００が挿入され、図２に示す第２状態では、投射光学装置４１０が挿入される。

カメラ取付部２６０は、筐体ＥＮの隅部に配置される。筐体ＥＮの隅部は、前面筐体ＥＮ１の左上隅、側面筐体ＥＮ２の前上隅、及び、上面筐体ＥＮ３の前左隅に位置する。
カメラ取付部２６０は、筐体ＥＮの隅部において、直方体状の凹部を形成する。カメラ取付部２６０は、第１コネクター２４１Ａ、第１ネジ孔ＨＢ１、第２ネジ孔ＨＢ２を備える。

第１コネクター２４１Ａは、図３に示す画像インターフェース２４１の一部を構成する。すなわち、第１コネクター２４１Ａは、インターフェース回路を介して第１制御部２５０と通信可能に接続される。
第１コネクター２４１Ａには、カメラ１００がカメラ取付部２６０に装着される場合に、カメラ１００の第３コネクター１６１が接続される。第３コネクター１６１については、後述にて図５及び図６を参照して説明する。
本実施形態では、第１コネクター２４１Ａと第３コネクター１６１とは、ＵＳＢ規格に則って通信可能に接続される。換言すれば、第１コネクター２４１Ａ及び第３コネクター１６１は、ＵＳＢ規格のコネクターである。

第１ネジ孔ＨＢ１には、カメラ１００がカメラ取付部２６０に装着される場合に、第１ボルトＢＬ１が螺合される。第１ボルトＢＬ１については、後述にて図７を参照して詳細に説明する。
第２ネジ孔ＨＢ２には、カメラ１００がカメラ取付部２６０に装着される場合に、第２ボルトＢＬ２が螺合される。第２ボルトＢＬ２については、後述にて図７を参照して詳細に説明する。

図１及び図２に示すように、筐体ＥＮにおいて、カメラ取付部２６０が配置される面と反対側の面には、第２コネクター２４１Ｂが配置される。第２コネクター２４１Ｂは、図３に示す画像インターフェース２４１の一部を構成する。すなわち、第２コネクター２４１Ｂは、インターフェース回路を介して第１制御部２５０と通信可能に接続される。
第２コネクター２４１Ｂは、カメラ１００がプロジェクター本体２０から取り外された場合に、カメラ１００がＵＳＢケーブルを介して接続される。
本実施形態では、第２コネクター２４１Ｂとカメラ１００とはＵＳＢ規格に則って、通信する。換言すれば、第２コネクター２４１Ｂは、ＵＳＢ規格のコネクターである。

［４．カメラの構成］
図５は、カメラ１００の構成の一例を示す図である。
カメラ１００は、第２制御部１２０、第２記憶部１３０、第２操作部１４０、ＵＳＢインターフェース（ＵＳＢ Ｉ／Ｆ）部１６０、第２画像処理部１７０及び撮像部１９０を備える。第２内部バス１２８は、第２制御部１２０と、カメラ１００の各部との間を通信可能に接続する。カメラ１００の各部は、第２記憶部１３０、第２操作部１４０、ＵＳＢインターフェース部１６０及び第２画像処理部１７０を含む。

第２制御部１２０は、第２プロセッサー１２５及び第２メモリー１２６を備え、カメラ１００の各部を制御する。
第２メモリー１２６は、第２プロセッサー１２５が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第２メモリー１２６は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第２メモリー１２６は、第２プロセッサー１２５のワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。第２メモリー１２６は、第２制御部１２０により処理されるデータや、第２プロセッサー１２５が実行する第２制御プログラムを記憶する。
第２記憶部１３０は、第２制御部１２０が実行する各種のプログラム、及び、第２制御部１２０が処理するデータを記憶する。例えば、第２記憶部１３０は、ＵＳＢモジュール、ＵＳＢクラスドライバー、撮像部１９０の制御用のプログラム等を記憶する。

第２プロセッサー１２５は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第２プロセッサー１２５として機能する構成であってもよい。第２プロセッサー１２５は、第２制御プログラムを実行してカメラ１００の各部を制御する。例えば、第２プロセッサー１２５は、撮像部１９０によって撮像された画像を示す画像データを、ＵＳＢインターフェース部１６０を介して、プロジェクター２００に送信する。

ＵＳＢインターフェース部１６０は、ＵＳＢ規格に則って、外部機器と制御データや画像データ等をやり取りするインターフェース回路である。本発明の実施形態では、ＵＳＢインターフェース部１６０は、プロジェクター２００の画像インターフェース２４１と接続される。
ＵＳＢインターフェース部１６０は、第３コネクター１６１と、第４コネクター１６２とを含む。第３コネクター１６１及び第４コネクター１６２については、後述にて図７を参照して詳細に説明する。

撮像部１９０は、撮像レンズ１９１と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳ）等からなる撮像素子１９２とを備える。撮像レンズ１９１は、レンズまたはレンズ群で構成され、被写体を撮像する光学系を構成する。撮像レンズ１９１は筒状の鏡筒１９３に収納され、光軸ＡＸに沿って移動可能である。

撮像部１９０は、光軸ＡＸに沿って撮像レンズ１９１を移動させるレンズ動作部１９８を備える。レンズ動作部１９８は、鏡筒１９３に収められた各レンズを、鏡筒１９３と一体に、光軸ＡＸ方向に移動させる。
本実施形態では、レンズ動作部１９８は、モーター１９４と、モーター１９４の回転力を鏡筒１９３に伝達するギア１９９とを有する。また、鏡筒１９３は、例えば円筒形状であり、鏡筒１９３を、光軸ＡＸを中心として周方向に回転させることによって、鏡筒１９３と撮像素子１９２との間の距離が変化する構成を有する。このため、モーター１９４を駆動することによって、ギア１９９を介して連結された鏡筒１９３が回転し、撮像レンズ１９１と撮像素子１９２との距離を変化させることができる。また、モーター１９４を正方向に回転させた場合と、モーター１９４を逆方向に回転させた場合とにおける鏡筒１９３の移動方向は反対である。すなわち、鏡筒１９３の移動方向は、モーター１９４の回転方向によって決定される。

撮像部１９０は、撮像素子１９２からの信号を検出して撮像画像データを生成して、第２画像処理部１７０に出力する出力回路１９５を備える。

第２画像処理部１７０は、撮像部１９０に接続され、第２制御部１２０から入力される制御データに従って、撮像部１９０を駆動する。第２画像処理部１７０は、レンズ動作部１９８に対して駆動信号を出力して、モーター１９４を動作させ、これにより鏡筒１９３を移動させる。また、第２画像処理部１７０は、出力回路１９５が出力する撮像画像データを、第２制御部１２０が処理可能な画像データの形態に変換する等の画像処理を実行し、処理後のデータを第２制御部１２０に出力する。

第２制御部１２０から第２画像処理部１７０に入力される制御データは、例えば、フォーカス調整の実行を指示する制御データ、及び、光学ズーム倍率を指定する制御データとすることができる。第２制御部１２０から光学ズーム倍率を指定する制御データが入力された場合に、第２画像処理部１７０は、指定された光学ズーム倍率に合わせて撮像レンズ１９１を移動させるように、レンズ動作部１９８に駆動信号を出力する。また、第２制御部１２０からフォーカス調整の実行を指示する制御データが入力された場合に、第２画像処理部１７０は、出力回路１９５が出力する撮像画像データに基づいて合焦状態を判定し、レンズ動作部１９８に駆動信号を出力する。
第２画像処理部１７０は、例えば、撮像画像データに対してエッジ検出、コントラスト測定等の画像処理を行い、合焦状態を判定する。そして、第２画像処理部１７０は、レンズ動作部１９８により撮像レンズ１９１を移動させ、撮像レンズ１９１の移動に伴う撮像画像データの合焦状態の変化に基づき、好適な撮像レンズ１９１の位置を特定する。

第２操作部１４０は、操作部１１０に対する操作を検出して、操作内容を示すデータを第２制御部１２０に出力する。具体的には、第２操作部１４０は、所定のパターン画像を示す画像光ＰＬを投射することを示す、ユーザーからの操作を検出して、操作内容を示すデータを第２制御部１２０に出力する。

本実施形態では、第２制御部１２０がＵＳＢインターフェース部１６０を介して画像データをプロジェクター２００に送信するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。プロジェクター２００と接続するためのインターフェースは、ＶＧＡや、Ｄ端子、Ｓ端子等のアナログインターフェイスであってもよい。また、プロジェクター２００と接続するためのインターフェースは、例えば、ＤＶＩや、ＨＤＭＩ（登録商標）、Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐｏｒｔ、ＨＤＢａｓｅＴ（登録商標）等のデジタルインターフェイスであってもよい。また、プロジェクター２００と接続するためのインターフェースは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４等の通信インターフェースであってもよい。
また、第２制御部１２０がＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信を介して画像データをプロジェクター２００に送信してもよい。

カメラ１００の第２制御部１２０は、操作受付部１２１と、指示受付部１２２と、処理実行部１２３と、送受信部１２４とを備える。具体的には、第２制御部１２０の第２プロセッサー１２５が、第２メモリー１２６に記憶された第２制御プログラムを実行することによって、操作受付部１２１、指示受付部１２２、処理実行部１２３及び送受信部１２４として機能する。

操作受付部１２１は、第２操作部１４０から操作内容を示すデータを受け付ける。操作内容は、画像投射キー１１２等の各種キーの押下を含む。
画像投射キー１１２については、後述にて図７を参照して詳細に説明する。

指示受付部１２２は、プロジェクター３００からの指示を受け付ける。
指示受付部１２２は、例えば、プロジェクター３００からスクリーンＳＣに表示された投射画像Ｐの撮影を実行し、撮影画像をプロジェクター３００に送信することを示す画像送信指示を受け付ける。

処理実行部１２３は、操作受付部１２１が受け付けた操作に対応する処理を実行する。
例えば、操作受付部１２１が画像投射キー１１２の押下を受け付けた場合には、処理実行部１２３は、プロジェクター３００に対して、所定のパターン画像を示す画像光ＰＬを投射することを示す投射指示情報を出力する。
また、処理実行部１２３は、指示受付部１２２が受け付けたプロジェクター３００からの指示に対応する処理を実行する。
例えば、指示受付部１２２が画像送信指示を受け付けた場合には、処理実行部１２３は、プロジェクター３００からスクリーンＳＣに表示された投射画像Ｐの撮影を実行し、撮影画像情報をプロジェクター３００に送信する。

送受信部１２４は、プロジェクター３００との間で種々の情報を送受信する。
送受信部１２４は、例えば、投射指示情報をプロジェクター３００へ送信する。また、送受信部１２４は、例えば、撮影画像情報をプロジェクター３００に送信する。
また、送受信部１２４は、例えば、プロジェクター３００からの指示情報を受信する。

図６及び図７は、カメラ１００の操作部１１０の構成の一例を示す斜視図である。
図６は、カメラ１００の前面側を含む斜視図である。
カメラ１００の前面側の中央部には、撮像部１９０の撮像レンズ１９１が配置される。また、カメラ１００の第１隅部には、貫通孔ＨＬ１が配置される。貫通孔ＨＬ１には、カメラ１００の前面側から第１ボルトＢＬ１が挿通される。また、カメラ１００の第２隅部には、貫通孔ＨＬ２が配置される。貫通孔ＨＬ２には、カメラ１００の前面側から第２ボルトＢＬ２が挿通される。カメラ１００の前面において、第１隅部と第２隅部は対向する。
カメラ１００は、第１ボルトＢＬ１が図４に示すプロジェクター本体２０の第１ネジ孔ＨＢ１に螺合され、第２ボルトＢＬ２が図４に示すプロジェクター本体２０の第２ネジ孔ＨＢ２に螺合されることによって、図４に示すカメラ取付部２６０に取り付けられる。

図７は、カメラ１００の背面側を含む斜視図である。
カメラ１００の背面側には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１１１、画像投射キー１１２、各種キー１１３及び第３コネクター１６１が配置される。ＬＣＤ１１１、画像投射キー１１２及び各種キー１１３は、図６に示す操作部１１０に含まれる。
ＬＣＤ１１１は、第２制御部１２０によって、種々の画像が表示される。例えば、カメラ１００が撮影動作を実行する場合には、ＬＣＤ１１１には、撮影画像が表示される。

画像投射キー１１２は、プロジェクター２００に対して、所定のパターン画像を示す画像光ＰＬを投射することを示す投射指示情報を出力する場合に、ユーザーによって押下される。
各種キー１１３は、例えば、十字キーを含む。ユーザーは、十字キーを操作して、ＬＣＤ１１１に表示された複数のオブジェクトの中から１つのオブジェクトを選択することによって、１つのオブジェクトに対応する処理をカメラ１００に実行させることができる。
第３コネクター１６１は、カメラ１００がカメラ取付部２６０に装着される場合に、図４に示すプロジェクター２００の第１コネクター２４１Ａに接続される。

カメラ１００の側面には、第４コネクター１６２が配置される。第４コネクター１６２は、カメラ１００がカメラ取付部２６０に装着されない場合に、ＵＳＢケーブルを介して、プロジェクター３００の第２コネクター２４１Ｂと接続される。

本実施形態では、第４コネクター１６２がカメラ１００の側面に配置されるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第４コネクター１６２が第３コネクター１６１と離間する位置に配置されればよい。第４コネクター１６２が、例えば、カメラ１００の下面に配置されてもよい。また、第４コネクター１６２が、例えば、カメラ１００の上面に配置されてもよい。

［５．カメラ及びプロジェクターの動作］
次に、図８及び図９を参照して、カメラ１００、プロジェクター２００及びプロジェクター３００の処理について説明する。
図８は、カメラ１００が実行する処理の一例を示すフローチャートである。プロジェクター２００では、カメラ１００がプロジェクター本体２０に取り付けられ、プロジェクター３００では、カメラ１００がプロジェクター本体２０に取り付けらない。
まず、ステップＳＡ１０１において、第２制御部１２０は、プロジェクター２００から電力が供給されているか否かに基づいて、カメラ１００がプロジェクター本体２０に取り付けられているか否かを判定する。具体的には、プロジェクター２００から電力が供給されている場合には、第２制御部１２０は、カメラ１００がプロジェクター本体２０に取り付けられていると判定し、プロジェクター２００から電力が供給されていない場合には、第２制御部１２０は、カメラ１００がプロジェクター本体２０に取り付けられていないと判定する。
カメラ１００がプロジェクター本体２０に取り付けられていないと第２制御部１２０が判定した場合（ステップＳＡ１０１；ＮＯ）には、処理がステップＳＡ１１３に進む。カメラ１００がプロジェクター本体２０に取り付けられていると第２制御部１２０が判定した場合（ステップＳＡ１０１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳＡ１０３に進む。

そして、ステップＳＡ１０３において、第２制御部１２０は、第３コネクター１６１の通信接続を有効化する。換言すれば、第２制御部１２０は、第３コネクター１６１からの情報を取得するように第３コネクター１６１を設定する。例えば、第３コネクター１６１とプロジェクター２００の第１コネクター２４１Ａとが接続することによりプロジェクター２００から電力が供給され、第３コネクター１６１の通信接続が有効化される。
次に、ステップＳＡ１０５において、指示受付部１２２が、プロジェクター２００からの指示を受け付けたか否かを判定する。
プロジェクター２００からの指示を受け付けていないと指示受付部１２２が判定した場合（ステップＳＡ１０５；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。プロジェクター２００からの指示を受け付けたと指示受付部１２２が判定した場合（ステップＳＡ１０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳＡ１０７に進む。
そして、ステップＳＡ１０７において、処理実行部１２３は、プロジェクター２００からの指示に対応する処理を実行する。

次に、ステップＳＡ１０９において、第２制御部１２０は、処理実行部１２３の処理が終了したか否かを判定する。
処理実行部１２３の処理が終了していないと第２制御部１２０が判定した場合（ステップＳＡ１０９；ＮＯ）には、処理がステップＳＡ１０７に戻る。処理実行部１２３の処理が終了したと第２制御部１２０が判定した場合（ステップＳＡ１０９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳＡ１１１に進む。
そして、ステップＳＡ１１１において、送受信部１２４は、プロジェクター２００からの指示に対応する処理が完了したことを示す処理完了情報をプロジェクター２００に送信する。その後、処理がステップＳＡ１０１にリターンする。

カメラ１００がプロジェクター本体２０に取り付けられていないと第２制御部１２０が判定した場合（ステップＳＡ１０１；ＮＯ）には、ステップＳＡ１１３において、第２制御部１２０は、第４コネクター１６２の通信接続を有効化する。換言すれば、第２制御部１２０は、カメラ１００の第４コネクター１６２からの情報を取得するように第４コネクター１６２を設定する。例えば、第４コネクター１６２とプロジェクター３００の第２コネクター２４１ＢとがＵＳＢケーブルを介して接続されることにより電力が供給され、第４コネクター１６２の通信接続が有効化される。
次に、ステップＳＡ１１５において、操作受付部１２１が、画像投射キー１１２の押下を受け付けたか否かを判定する。
画像投射キー１１２の押下を受け付けていないと操作受付部１２１が判定した場合（ステップＳＡ１１５；ＮＯ）には、処理がステップＳＡ１１９に進む。画像投射キー１１２の押下を受け付けたと操作受付部１２１が判定した場合（ステップＳＡ１１５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳＡ１１７に進む。
そして、ステップＳＡ１１７において、処理実行部１２３は、プロジェクター３００に対して、所定のパターン画像を示す画像光ＰＬを投射することを示す投射指示情報を出力する。

画像投射キー１１２の押下を受け付けていないと操作受付部１２１が判定した場合（ステップＳＡ１１５；ＮＯ）には、ステップＳＡ１１９において、操作受付部１２１は、他の操作、すなわち、画像投射キー１１２の押下を除く操作を受け付けたか否かを判定する。
画像投射キー１１２の押下を除く操作を受け付けていないと操作受付部１２１が判定した場合（ステップＳＡ１１９；ＮＯ）には、処理がステップＳＡ１０１にリターンする。画像投射キー１１２の押下を除く操作を受け付けたと操作受付部１２１が判定した場合（ステップＳＡ１１９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳＡ１２１に進む。
そして、ステップＳＡ１２１において、処理実行部１２３は、操作受付部１２１が受け付けた操作に対応する処理を実行する。
次に、ステップＳＡ１２３において、第２制御部１２０は、処理実行部１２３の処理が終了したか否かを判定する。
処理実行部１２３の処理が終了していないと第２制御部１２０が判定した場合（ステップＳＡ１２３；ＮＯ）には、処理がステップＳＡ１２１に戻る。処理実行部１２３の処理が終了したと第２制御部１２０が判定した場合（ステップＳＡ１２３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳＡ１０１にリターンする。

図８を参照して説明したように、カメラ１００がプロジェクター本体２０に取り付けられている場合には、プロジェクター２００からの指示に基づいて、カメラ１００の動作を制御することができる。
また、カメラ１００がプロジェクター本体２０に取り付けられていない場合には、画像投射キー１１２の押下することによって、プロジェクター３００に、所定のパターン画像を示す画像光ＰＬを投射させることができる。したがって、ユーザーは、カメラ１００を適正な位置に容易に配置することができる。

図９は、プロジェクター２００及びプロジェクター３００の処理の一例を示すフローチャートである。
図９に示すように、ステップＳＢ１０１において、検出部２５１は、カメラ１００がプロジェクター本体２０に取り付けられているか否かを判定する。
カメラ１００がプロジェクター本体２０に取り付けられていないと検出部２５１が判定した場合（ステップＳＢ１０１；ＮＯ）には、処理がステップＳＢ１１３に進む。カメラ１００がプロジェクター本体２０に取り付けられていると検出部２５１が判定した場合（ステップＳＢ１０１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳＢ１０３に進む。

そして、ステップＳＢ１０３において、第１制御部２５０は、プロジェクター２００からカメラ１００に電力を供給する。例えば、プロジェクター２００は、第１コネクター２４１Ａと、カメラ１００の第３コネクター１６１との接続により、カメラ１００に電力を供給する。
ステップＳＢ１０５において、例えば、第１制御部２５０は、第１コネクター２４１Ａの通信接続を有効化する。換言すれば、第１制御部２５０は、第１コネクター２４１Ａからの情報を取得するように第１コネクター２４１Ａを設定する。
次に、ステップＳＢ１０７において、第１処理部２５２は、第１処理を実行する。例えば、第１処理部２５２は、所定のパターン画像を示す画像光ＰＬを投射させる。

次に、ステップＳＢ１０９において、第１処理部２５２は、第１処理として、指示情報をカメラ１００に送信する。第１処理部２５２は、例えば、スクリーンＳＣに表示されたパターン画像を撮像し、撮影画像をプロジェクター２００に送信することを示す指示情報をカメラ１００に送信する。そして、プロジェクター２００は、第１処理として、例えば、撮影画像に基づいて、投射画像Ｐの色を調整する。
次に、ステップＳＢ１１１において、第１制御部２５０は、第１処理が終了したか否かを判定する。
第１処理が終了していないと第１制御部２５０が判定した場合（ステップＳＢ１１１；ＮＯ）には、処理がステップＳＢ１０７に戻る。第１処理が終了したと第１制御部２５０が判定した場合（ステップＳＢ１１１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳＢ１０１にリターンする。

カメラ１００がプロジェクター本体２０に取り付けられていないと検出部２５１が判定した場合（ステップＳＢ１０１；ＮＯ）には、ステップＳＢ１１３において、第１制御部２５０は、プロジェクター３００からカメラ１００に電力を供給する。例えば、プロジェクター３００は、プロジェクター３００の第２コネクター２４１Ｂと、カメラ１００の第４コネクター１６２とのケーブルを介した接続により、カメラ１００に電力を供給する。
ステップＳＢ１１５において、例えば、第１制御部２５０は、第２コネクター２４１Ｂの通信接続を有効化する。換言すれば、第１制御部２５０は、第２コネクター２４１Ｂからの情報を取得するように第２コネクター２４１Ｂを設定する。
次に、ステップＳＢ１１７において、第１制御部２５０は、カメラ１００から投射指示情報を受信したか否かを判定する。
投射指示情報を受信していないと第１制御部２５０が判定した場合（ステップＳＢ１１７；ＮＯ）には、処理がステップＳＢ１２１に進む。投射指示情報を受信したと第１制御部２５０が判定した場合（ステップＳＢ１１７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳＢ１１９に進む。

そして、ステップＳＢ１１９において、第２処理部２５３は、第２処理として、所定のパターン画像を示す画像光ＰＬを投射させ、その後、処理がステップＳＢ１２１に進む。
投射指示情報を受信していないと第１制御部２５０が判定した場合（ステップＳＢ１１７；ＮＯ）には、ステップＳＢ１２１において、第１制御部２５０は、第２処理として、他の指示、すなわち、投射指示を除く指示を受信したか否かを判定する。他の指示は、例えば、スクリーンＳＣに表示されたパターン画像をカメラ１００に撮像させ、撮像画像を生成させて、撮像画像を取得し、撮像画像に基づいて、投射画像Ｐの色を調整する指示を示す。
他の指示を受信していないと第１制御部２５０が判定した場合（ステップＳＢ１２１；ＮＯ）には、処理がステップＳＢ１０１にリターンする。他の指示を受信したと第１制御部２５０が判定した場合（ステップＳＢ１２１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳＢ１２３に進む。
次に、ステップＳＢ１２３において、第１制御部２５０は、第２処理として、他の指示に対応する処理を実行し、その後、処理がステップＳＢ１０１にリターンする。

図９を参照して説明したように、カメラ１００がプロジェクター本体２０に取り付けられている場合には、プロジェクター２００がカメラ１００に対してスクリーンＳＣに表示されたパターン画像を撮像させ、撮像画像に基づいて、投射画像Ｐを調整できる。
また、カメラ１００がプロジェクター本体２０に取り付けられていない場合には、カメラ１００から投射指示情報に基づいて、パターン画像を示す画像光ＰＬをプロジェクター３００が投射し、プロジェクター３００がカメラ１００に対してスクリーンＳＣに表示されたパターン画像を撮像させ、撮像画像に基づいて、投射画像Ｐを調整できる。

以上、図１〜図９を参照して説明したように、本実施形態に係るプロジェクター２００の制御方法は、カメラ１００が着脱可能に構成されたプロジェクター２００の制御方法であって、カメラ１００がプロジェクター本体２０に装着された場合には、第１処理を実行し、カメラ１００がプロジェクター本体２０から取り外された場合には、カメラ１００との通信接続を有効にし、第１処理と相違する第２処理を実行する。
すなわち、カメラ１００がプロジェクター本体２０から取り外された場合に、第１制御部２５０は、カメラ１００と通信可能に構成される。よって、カメラ１００が撮像した撮像画像を取得できる。また、カメラ１００がプロジェクター本体２０に装着された場合には、第１処理を実行し、カメラ１００がプロジェクター本体２０から取り外された場合には、カメラ１００との通信接続を有効にし、第１処理と相違する第２処理を実行する。したがって、カメラ１００がプロジェクター本体２０から取り外された場合であっても、撮像画像を用いて投射画像の調整を実行することが可能になる。

また、カメラ１００がプロジェクター本体２０に装着された場合には、第１処理としてカメラ１００の動作を制御する。
したがって、第１制御部２５０がカメラ１００の動作を制御するため、カメラ１００が撮像した撮像画像を容易に取得できる。したがって、撮像画像を用いて投射画像の調整を実行することができる。

また、プロジェクター本体２０は、第１コネクター２４１Ａと、第１コネクター２４１Ａと相違する第２コネクター２４１Ｂとを備え、カメラ１００がプロジェクター本体２０に装着される場合には、カメラ１００と接続する第１コネクター２４１Ａを有効にし、カメラ１００がプロジェクター本体２０から取り外された場合には、カメラ１００とケーブルを介して接続する第２コネクター２４１Ｂを有効にする。
すなわち、カメラ１００がプロジェクター本体２０に装着される場合には、カメラ１００と接続する第１コネクター２４１Ａを有効にし、カメラ１００がプロジェクター本体２０から取り外された場合には、カメラ１００とケーブルを介して接続する第２コネクター２４１Ｂを有効にする。よって、カメラ１００がプロジェクター本体２０に装着される場合と、カメラ１００がプロジェクター本体２０から取り外された場合とで、互いに相違するコネクターでカメラ１００に接続される。したがって、カメラ１００がプロジェクター本体２０に装着される場合にプロジェクター２００がカメラ１００と送受信する情報と、カメラ１００がプロジェクター本体２０から取り外された場合にプロジェクター３００がカメラ１００と送受信する情報と、をプロジェクター２００及びプロジェクター３００の各々が容易に識別できる。その結果、プロジェクター２００及びプロジェクター３００の各々の第１制御部２５０の処理を簡素化できる。

また、カメラ１００がプロジェクター本体２０から取り外された場合には、カメラ１００の操作に基づいて、第２処理を実行する。
よって、ユーザーは、カメラ１００を操作することによって、プロジェクター３００の処理を指示することができる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。

また、プロジェクター３００は、カメラ１００がプロジェクター本体２０から取り外された場合には、カメラ１００の操作に基づいて、第２処理として、所定のパターン画像を示す画像光ＰＬを第１方向Ｄ１に投射する。
したがって、ユーザーは、カメラ１００を操作することによって、所定のパターン画像を示す画像光ＰＬをプロジェクター３００に投射させることができる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。例えば、図２に示すように、カメラ１００を三脚ＴＰで支持する場合には、ユーザーは、カメラ１００を操作することによって、所定のパターン画像を示す画像光ＰＬをプロジェクター３００に投射させて、カメラ１００の位置を調整することによって、カメラ１００の撮像領域を容易に調整できる。

また、Ｕ字状の光路を有する投射光学装置４１０が装着された場合には、カメラ１００はプロジェクター本体２０から取り外され、投射光学装置４１０を介して、第１方向Ｄ１と異なる方向の第２方向Ｄ２に画像光ＰＬを投射し、投射光学装置４１０が取り外された場合には、カメラ１００はプロジェクター本体２０に装着される。
したがって、投射光学装置４１０が装着部２１０に装着された場合には、図２に示すように、カメラ１００はプロジェクター本体２０から取り外されるため、カメラ１００の位置を調整することによって、カメラ１００の撮像領域を調整できる。また、投射光学装置４１０が装着部２１０から取り外された場合には、図１に示すように、カメラ１００はプロジェクター本体２０に装着されるため、カメラ１００の撮像領域を適正に設定できる。

本発明の実施形態に係るプロジェクター２００は、カメラ１００が着脱可能に構成されたプロジェクター本体２０と、カメラ１００がプロジェクター本体２０から取り外された場合に、カメラ１００と通信可能に構成るインターフェースと、カメラ１００がプロジェクター本体２０に装着された場合には、第１処理を実行する第１処理部２５２と、カメラ１００がプロジェクター本体２０から取り外された場合には、第１処理と相違する第２処理を実行するする第２処理部２５３とを備える。
すなわち、カメラ１００がプロジェクター本体２０から取り外された場合に、プロジェクター３００は、カメラ１００と通信可能に構成される。よって、プロジェクター３００は、カメラ１００が撮像した撮像画像を取得できる。また、カメラ１００がプロジェクター本体２０に装着された場合には、第１処理部２５２は、第１処理を実行し、カメラ１００がプロジェクター本体２０から取り外された場合には、第２処理部２５３は、第１処理と相違する第２処理を実行する。したがって、カメラ１００がプロジェクター本体２０に装着された場合であっても、撮像画像を用いて投射画像の調整を実行することが可能になる。

［６．他の実施形態］
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の本実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
本実施形態では、「撮像装置」が、カメラ１００として構成される場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。「撮像装置」が撮像部１９０及び第２制御部１２０を備えればよい。

本実施形態では、投射光学装置４１０がＵ字状の光路を有するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。投射光学装置４１０が第１方向Ｄ１と相違する第２方向に画像光を投射すればよい。例えば、投射光学装置４１０がＬ字状の光路を有してもよい。

本実施形態では、第２処理が、カメラ１００の画像投射キー１１２の操作に基づいて所定のパターン画像を示す画像光ＰＬをプロジェクター３００に投射させる処理を含むが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第２処理が、第１処理と相違すればよい。例えば、第２処理が、カメラ１００の操作に基づく処理であればよい。具体的には、第２処理が、プロジェクター３００の操作を決定するメニュー画面をＬＣＤ１１１に表示する処理でもよい。この場合には、ユーザーは、メニュー画面に表示されたオブジェクトを選択することによって、種々の処理をプロジェクター３００に実行させることができる。

本実施形態では、プロジェクター２００が第１コネクター２４１Ａと第２コネクター２４１Ｂとを備えるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、プロジェクター２００が第１コネクター２４１Ａを備え、第２コネクター２４１Ｂを備えない形態でもよい。この形態では、カメラ１００がカメラ取付部２６０に装着されない場合に、カメラ１００の第４コネクター１６２は、ＵＳＢケーブルを介して、プロジェクター３００の第１コネクター２４１Ａと接続される。この形態では、プロジェクター２００の構成を簡素化できる。

本実施形態では、カメラ取付部２６０は、プロジェクター本体２０に形成されるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、カメラ取付部２６０がプロジェクター本体２０に着脱可能に、いわゆるアダプター形式で、配置される形態でもよい。この形態では、プロジェクター２００及びプロジェクター３００の構成を簡素化できる。

また、図３及び図６の各々に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター２００、プロジェクター３００及びカメラ１００の各々の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また、図８及び図９の各々に示すフローチャートの処理単位は、カメラ１００、又は、プロジェクター２００及びプロジェクター３００の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図８及び図９の各々に示すフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。

また、プロジェクター２００及びプロジェクター３００の制御方法は、プロジェクター２００及びプロジェクター３００の各々が備える第１プロセッサー２５５に、プロジェクター２００及びプロジェクター３００の制御方法に対応した第１制御プログラムを実行させることで実現できる。また、この第１制御プログラムは、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。また、プロジェクター２００の制御方法に対応した第２制御プログラムをサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター２００に、第２制御プログラムをダウンロードすることでプロジェクター２００の制御方法を実現することもできる。

１Ａ…表示システム、５…リモコン、２０…プロジェクター本体、４１…第１光学系、４２…第２光学系、４３…第１ミラー、４４…第２ミラー、１００、１００Ａ、１００Ｂ…カメラ（撮像装置）、１１０…操作部、１１１…ＬＣＤ、１１２…画像投射キー、１１３…各種キー、１２０…第２制御部、１２５…第２プロセッサー、１２６…第２メモリー、１２１…操作受付部、１２２…指示受付部、１２３…処理実行部、１２４…送受信部、１３０…第２記憶部、１４０…第２操作部、１６０…ＵＳＢインターフェース部、１７０…第２画像処理部、１８０…解像度変換部、１９０…撮像部、１９１…撮像レンズ、１９２…撮像素子、２００、２００Ａ、２００Ｂ、３００、３００Ａ、３００Ｂ…プロジェクター、２１０、２１０Ａ、２１０Ｂ…装着部、２１１…光源部、２１２…光変調装置、２１３…光学ユニット、２１５…液晶パネル、２２０…駆動部、２２１…光源駆動部、２２２…光変調装置駆動部、２３１…第１操作部、２３５…入力インターフェース、２４１…画像インターフェース（インターフェースの一部）、２４１Ａ…第１コネクター（インターフェースの一部）、２４５…画像処理部、２５０…第１制御部、２５６…第１メモリー、２５５…第１プロセッサー、２５１…検出部、２５２…第１処理部、２５３…第２処理部、２６０…カメラ取付部、４００、４００Ａ、４００Ｂ…投射光学装置、４１０、４１０Ａ、４１０Ｂ…投射光学装置、５００…制御装置、６００…画像供給装置、ＡＸ…光軸、ＢＬ１…第１ボルト、ＢＬ２…第２ボルト、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、ＨＢ１…第１ネジ孔、ＨＢ２…第２ネジ孔、Ｐ、ＰＡ、ＰＢ…投射画像、ＰＬ、ＰＬＡ、ＰＬＢ…画像光、ＳＣ…スクリーン。

上記プロジェクターの制御方法において、Ｕ字状の光路を有する投射光学装置が装着された場合には、前記撮像装置は前記プロジェクターから取り外され、前記投射光学装置を介して、前記第１方向と異なる第２方向に画像光を投射し、前記投射光学装置が取り外された場合には、前記撮像装置は前記プロジェクターに装着されてもよい。

第１状態の表示システム１において、プロジェクター２００Ａは、プロジェクター本体２０Ａと投射光学装置４００Ａを備え、プロジェクター２００Ｂは、プロジェクター本体２０Ｂと投射光学装置４００Ｂを備える。投射光学装置４００Ａは、プロジェクター本体２０Ａの装着部２１０Ａに装着される。投射光学装置４００Ｂは、プロジェクター本体２０Ｂの装着部２１０Ｂに装着される。
投射光学装置４００Ａは、画像光ＰＬＡを、プロジェクター本体２０Ａを基準として第１方向Ｄ１に投射する。換言すれば、プロジェクター２００Ａは、いわゆる「ストレート投射光学装置」である投射光学装置４００Ａを介して、画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣに投射する。投射光学装置４００Ｂは、画像光ＰＬＢを、プロジェクター本体２０Ｂを基準として第１方向Ｄ１に投射する。換言すれば、プロジェクター２００Ｂは、いわゆる「ストレート投射光学装置」である投射光学装置４００Ｂを介して、画像光ＰＬＢをスクリーンＳＣに投射する。第１方向Ｄ１は、図１では、Ｙ軸の正方向を示す。
プロジェクター２００Ａは、装着部２１０ＡがＹ軸の正方向に向くように配置される。装着部２１０Ａに装着される投射光学装置４００Ａの投射口は、Ｙ軸の正方向に向く。プロジェクター２００Ｂは、装着部２１０ＢがＹ軸の正方向に向くように配置される。装着部２１０Ｂに装着される投射光学装置４００Ｂの投射口は、Ｙ軸の正方向に向く。Ｙ軸の正方向は、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々からスクリーンＳＣに向かう方向を示す。
装着部２１０Ａには、プロジェクター本体２０Ａの内部で生成される画像光ＰＬＡを外部に投射可能に開口ＱＡが形成される。プロジェクター２００Ａにおいて、開口ＱＡを備える面がスクリーンＳＣと対向する。装着部２１０Ｂには、プロジェクター本体２０Ｂの内部で生成される画像光ＰＬＢを外部に投射可能に開口ＱＢが形成される。プロジェクター２００Ｂおいて、開口ＱＢを備える面がスクリーンＳＣと対向する。
開口ＱＡと開口ＱＢとは、略同一の構成を有するため、以下の説明では、開口Ｑと記載する場合がある。開口Ｑについては、後述にて図５を参照して説明する。
投射光学装置４００Ａと投射光学装置４００Ｂとは、互いに略同一の構成を有する。以下の説明において、投射光学装置４００Ａと投射光学装置４００Ｂとを区別しない場合には、投射光学装置４００と記載する場合がある。
投射光学装置４００は、「投射光学装置」の一例に対応する。
スクリーンＳＣは、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々に対して、Ｙ軸の正方向側に配置される。

投射光学装置４００及び投射光学装置４１０の各々は、入射された画像光ＰＬをスクリーンＳＣ上に結像させるレンズやミラー等を備える。また、投射光学装置４００及び投射光学装置４１０の各々は、スクリーンＳＣに投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構等を備えてもよい。
投射光学装置４００は、画像光ＰＬを入射方向に沿って、投射する。投射光学装置４１０は、短焦点化等を目的として、画像光ＰＬを屈曲させて投射する。

Claims (7)

1. 撮像装置が着脱可能に構成されたプロジェクターの制御方法であって、
   前記撮像装置が前記プロジェクターに装着された場合には、第１処理を実行し、前記撮像装置が前記プロジェクターから取り外された場合には、前記撮像装置との通信接続を有効にし、前記第１処理と相違する第２処理を実行する、プロジェクターの制御方法。
2. 前記撮像装置が前記プロジェクターに装着された場合には、前記第１処理として前記撮像装置の動作を制御する、請求項１に記載のプロジェクターの制御方法。
3. 前記プロジェクターは、第１コネクターと、前記第１コネクターと相違する第２コネクターとを備え、
   前記撮像装置が前記プロジェクターに装着される場合には、前記撮像装置と接続する前記第１コネクターを有効にし、
   前記撮像装置が前記プロジェクターから取り外された場合には、前記撮像装置とケーブルを介して接続する前記第２コネクターを有効にする、請求項１又は請求項２に記載のプロジェクターの制御方法。
4. 前記撮像装置が前記プロジェクターから取り外された場合には、前記撮像装置の操作に基づいて、前記第２処理を実行する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のプロジェクターの制御方法。
5. 前記撮像装置が前記プロジェクターから取り外された場合には、前記撮像装置の操作に基づいて、前記第２処理として、所定のパターン画像を示す画像光を第１方向に投射する、請求項４に記載のプロジェクターの制御方法。
6. Ｕ字状の光路を有する投射光学装置が装着された場合には、前記撮像装置は前記プロジェクターから取り外され、前記投射光学装置を介して、前記第１方向と異なる第２方向に画像光を投射し、
   前記投射光学装置が取り外された場合には、前記撮像装置は前記プロジェクターに装着される、請求項５に記載のプロジェクターの制御方法。
7. 撮像装置が着脱可能に構成されたプロジェクター本体と、
   前記撮像装置が前記プロジェクター本体から取り外された場合に、前記撮像装置と通信可能に構成されるインターフェースと、
   前記撮像装置が前記プロジェクター本体に装着された場合に、第１処理を実行する第１処理部と、
   前記撮像装置が前記プロジェクター本体から取り外された場合に、前記第１処理と相違する第２処理を実行する第２処理部と、
   を備える、プロジェクター。

Images