CN220949993U - 翻转立直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了翻转立直机，包括：翻转机构，翻转机构设于承载物上，翻转机构沿第一方向可转动；夹紧机构，夹紧机构设于翻转机构上，并沿翻转机构的长度方向或厚度方向可移动，以适于装夹电视机，当夹紧机构沿翻转机构的长度方向移动时，夹紧机构以调整至适于装夹电视机的宽度，当夹紧机构沿翻转机构的厚度方向移动时，夹紧机构以调整至装夹电视机的厚度；托举机构，托举机构设于翻转机构上，并与夹紧机构相对设置，托举机构朝第一方向可移动，以适于调整角度并托举或松放电视机；辅助机构，辅助机构与翻转机构间隔设置，辅助机构可朝向翻转机构的方向移动，以适于与夹紧机构上的电视机相抵靠。

Description

翻转立直机

技术领域

本实用新型涉及电视搬运技术领域，具体涉及一种翻转立直机。

背景技术

电视机是指根据人眼的视觉暂留特性和视觉心理，利用电子技术传送活动的图像画面和音频信号的设备，即电视接收机。

在电视机的生产过程中，需要将电视将电视机进行翻转，翻转后再继续加工或运送；现有的电视翻转通常是通过人工进行翻转，但人工进行翻转效率低，并且人工翻转容易造成电视机的损害，导致出厂后的电视机出现瑕疵品。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种翻转立直机，包括：

翻转机构，所述翻转机构设于承载物上，所述翻转机构沿第一方向可转动；

夹紧机构，所述夹紧机构设于所述翻转机构上，并沿所述翻转机构的长度方向或厚度方向可移动，以适于装夹电视机，当夹紧机构沿所述翻转机构的长度方向移动时，所述夹紧机构以调整至适于装夹电视机的宽度，当夹紧机构沿所述翻转机构的厚度方向移动时，所述夹紧机构以调整至装夹电视机的厚度；

托举机构，所述托举机构设于所述翻转机构上，并与所述夹紧机构相对设置，所述托举机构朝所述第一方向可移动，以适于调整角度并托举或松放电视机；

辅助机构，所述辅助机构与所述翻转机构间隔设置，所述辅助机构可朝向所述翻转机构的方向移动，以适于与所述夹紧机构上的电视机相抵靠。

优选的，所述翻转机构包括：

机架；

第一电机，所述第一电机设于所述机架的一侧；

第一轴承座，所述第一轴承座设于所述机架的另一侧；

转轴，所述转轴设于所述机架内，并沿所述机构的宽度方向设置，且所述转轴的一端与所述第一电机的传动轴连接，另一端设于所述第一轴承座内；

固定架，所述固定架设于所述转轴上；

两个滑槽，两个所述滑槽分别设于所述固定架的两侧，且两个滑槽沿所述固定架的长度方向设置。

优选的，所述夹紧机构包括：

两个滑行机构，两个所述滑行机构分别设于所述固定架的两个，并沿所述固定架的长度方向滑动；

连杆，所述连杆设于两个所述滑行机构之间，所述连杆的两端分别与两个所述滑行机构连接；

固定板，所述固定板竖直设于所述连杆上，且所述固定板呈“L”型设置；

第一气缸，所述第一气缸竖直设于所述固定板上；

推板，所述推板与所述第一气缸的传动端连接。

优选的，所述滑行机构包括：

第一转动轮，所述第一转动轮设于所述固定架的外侧面；

第二转动轮，所述第二转动轮设于所述固定架的外侧面，并与第一转动轮相对设置；

皮带，所述皮带套设于所述第一转动轮与所述第二转动轮上；

第二电机，所述第二电机的传动轴与所述第一转动轮传动连接；

第一滑轨，所述第一滑轨设于所述第一滑轨的内侧面，并沿所述固定架的长度方向设置；

滑块，所述滑块的一端与所述第一滑轨滑动连接，另一端与所述连杆连接；

连接块，所述连接块的一端穿过所述滑槽与所述皮带连接，另一端与所述连杆连接。

优选的，所述托举机构包括：

两个第二轴承座，两个所述轴承座分别嵌设于所述固定架的两侧；

连轴，所述连轴的两端分别与两个所述第二轴承座转动连接，且所述连轴延伸至两个所述第二轴承座的侧面；

两个转动件，两个所述转动件分别与所述连轴的两侧连接，且两个所述转动件呈“6”字型；

两个第四气缸，两个所述第四气缸设于所述固定架上，且两个所述第四气缸的传动端分别与两个所述转动件转动连接；

两个托板，两个所述托板设于所述连轴上，且两个所述托板呈间隔设置。

优选的，所述辅助机构包括：

安装架；

第二滑轨，所述第二滑轨设于所述安装架上，所述第二滑轨沿所述安装架的宽度方向设置；

第二气缸，所述第二气缸设于所述安装架上，并沿所述安装架的宽度方向设置。

优选的，所述辅助机构还包括：

移动架，所述移动架设于所述第二滑轨上，并与所述第二滑轨滑动连接，且所述第二气缸的传动端与所述移动架连接；

固定杆，所述固定杆设于所述移动架上，所述固定杆朝向固定架的方向倾斜向上设置

第三气缸，所述第三气缸设于所述固定杆上，且所述第三气缸朝向所述固定架的方向倾斜向上设置。

优选的，所述辅助机构还包括：

第三滑轨，所述第三滑轨设于所述固定杆上；

滑动架，所述滑动架设于所述第三滑轨上，且所述滑动架与所述第三气缸的传动端连接；

多个支撑杆，多个所述支撑杆设于所述滑动架上，且多个所述支撑杆分别设于所述滑动架的边角处；

多个滑轮，多个所述滑轮分别转动设于多个所述支撑杆上。

本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

翻转机构与辅助机构之间铺设有传送带，而传送带上设有用于放置电视机的工位槽，而翻转机构则需要将电视机放在传送带的工位槽上；

翻转机构首先带动夹紧机构沿第一方向转动至沿水平方向放置，随后夹紧机构沿翻转机构的方向移动，移动至能够夹紧电视机的宽度，随后托举机构再朝第一方向转动，以调至整至能够托举电视机的角度，随后夹紧机构再沿翻转机构的厚度方向移动以夹紧电视机，然后翻转机构再朝第一方向进行转动，以使电视机朝向辅助机构的方向翻转，当翻转机构带动电视机转动至传送带的上方时，辅助机构朝向翻转机构的方向移动并与电视机相抵靠，随后托举机构再朝第一方向转动，以将托举机构上的电视机松开，以使电视机落在传送带上；

通过翻转机构、夹紧机构、托举机构、辅助机构对电视机进行翻转，从而避免人工翻转电视机造成电视机损坏的情况，而且也提高了工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供翻转立直机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供固定架的结构示意图；

图3是图1的A部放大图；

图4是图1的B部放大图；

图5是图2的C部放大图；

图6是图2的D部放大图；

图7是本实用新型实施例中提供辅助机构的结构示意图。

附图标号说明：

1、翻转机构，2、夹紧机构，3、托举机构，4、辅助机构，5、第一方向；

101、机架，102、第一电机，103、第一轴承座，104、转轴，105、固定架，106、滑槽；

201、滑行机构，202、连杆，203、固定板，204、第一气缸，205、推板；

2011、第一转动轮，2012、第二转动轮，2013、皮带，2014、第二电机，2015、第一滑轨，2016、滑块，2017、连接块；

301、第二轴承座，302、连轴，303、转动件，304、第四气缸，305、托板；

401、安装架，402、第二滑轨，403、第二气缸，404、移动架，405、固定杆，406、第三气缸，407、第三滑轨，408、滑动架，409、支撑杆，410、滑轮。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的翻转立直机。

请参阅图1～7，在本实施例中，包括：翻转机构1，翻转机构1设于承载物上，翻转机构1沿第一方向5可转动；夹紧机构2，夹紧机构2设于翻转机构1上，并沿翻转机构1的长度方向或厚度方向可移动，以适于装夹电视机，当夹紧机构2沿翻转机构1的长度方向移动时，夹紧机构2以调整至适于装夹电视机的宽度，当夹紧机构2沿翻转机构1的厚度方向移动时，夹紧机构2以调整至装夹电视机的厚度；托举机构3，托举机构3设于翻转机构1上，并与夹紧机构2相对设置，托举机构3朝第一方向5可移动，以适于调整角度并托举或松放电视机；辅助机构4，辅助机构4与翻转机构1间隔设置，辅助机构4可朝向翻转机构1的方向移动，以适于与夹紧机构2上的电视机相抵靠。

在本实施例中，翻转机构1与辅助机构4之间铺设有传送带(图中未示出)，而传送带上设有用于放置电视机的工位槽(图中未示出)，而翻转机构1则需要将电视机放在传送带的工位槽上；

翻转机构1首先带动夹紧机构2沿第一方向5转动至沿水平方向放置，随后夹紧机构2沿翻转机构1的方向移动，移动至能够夹紧电视机的宽度，随后托举机构3再朝第一方向5转动，以调至整至能够托举电视机的角度，随后夹紧机构2再沿翻转机构1的厚度方向移动以夹紧电视机，然后翻转机构1再朝第一方向5进行转动，以使电视机朝向辅助机构4的方向翻转，当翻转机构1带动电视机转动至传送带的上方时，辅助机构4朝向翻转机构1的方向移动并与电视机相抵靠，随后托举机构3再朝第一方向5转动，以将托举机构3上的电视机松开，以使电视机落在传送带上；

通过翻转机构1、夹紧机构2、托举机构3、辅助机构4对电视机进行翻转，从而避免人工翻转电视机造成电视机损坏的情况，而且也提高了工作效率。

请参阅图1～3，在本实施例中，包括：翻转机构1，翻转机构1设于承载物上，翻转机构1沿第一方向5可，翻转机构1包括：机架101；第一电机102，第一电机102设于机架101的一侧；第一轴承座103，第一轴承座103设于机架101的另一侧；转轴104，转轴104设于机架101内，并沿机构的宽度方向设置，且转轴104的一端与第一电机102的传动轴连接，另一端设于第一轴承座103内；固定架105，固定架105设于转轴104上；两个滑槽106，两个滑槽106分别设于固定架105的两侧，且两个滑槽106沿固定架105的长度方向设置；第一电机102驱动转轴104在机架101上转动，并且转轴104上的固定架105也跟随转动，而固定架105上的夹紧机构2和托举机构3也跟随固定架105转动。

请参阅图4～5，在本实施例中，包括：翻转机构1，翻转机构1设于承载物上，翻转机构1沿第一方向5可，夹紧机构2包括：两个滑行机构201，两个滑行机构201分别设于固定架105的两个，并沿固定架105的长度方向滑动；连杆202，连杆202设于两个滑行机构201之间，连杆202的两端分别与两个滑行机构201连接；固定板203，固定板203竖直设于连杆202上，且固定板203呈“L”型设置；第一气缸204，第一气缸204竖直设于固定板203上；推板205，推板205与第一气缸204的传动端连接。

在本实施例中，滑行机构201包括：第一转动轮2011，第一转动轮2011设于固定架105的外侧面；第二转动轮2012，第二转动轮2012设于固定架105的外侧面，并与第一转动轮2011相对设置；皮带2013，皮带2013套设于第一转动轮2011与第二转动轮2012上；第二电机2014，第二电机2014的传动轴与第一转动轮2011传动连接；第一滑轨2015，第一滑轨2015设于第一滑轨2015的内侧面，并沿固定架105的长度方向设置；滑块2016，滑块2016的一端与第一滑轨2015滑动连接，另一端与连杆202连接；连接块2017，连接块2017的一端穿过滑槽106与所述皮带2013连接，另一端与连杆202连接。

在本实施例中，当需要调至适合电视机的宽度时，第二电机2014驱动第一转动轮2011转动，而皮带2013在第一转动轮2011与第二转动轮2012上转动，当皮带2013转动时连接块2017也跟随一起移动，而与连接块2017连接的连杆202在第一滑轨2015上进行移动，连杆202上的固定板203、第一气缸204和推板205也会跟随移动，随后第一气杆推动推板205朝向电视机的方向移动，以使推板205与电视机相抵靠并施压夹紧。

请参阅图6，在本实施例中，包括：翻转机构1，翻转机构1设于承载物上，翻转机构1沿第一方向5可，托举机构3包括：两个第二轴承座301，两个轴承座分别嵌设于固定架105的两侧；连轴302，连轴302的两端分别与两个第二轴承座301转动连接，且连轴302延伸至两个第二轴承座301的侧面；两个转动件303，两个转动件303分别与连轴302的两侧连接，且两个转动件303呈“6”字型；两个第四气缸304，两个第四气缸304设于固定架105上，且两个第四气缸304的传动端分别与两个转动件303转动连接；两个托板305，两个托板305设于所述连轴302上，且两个托板305呈间隔设置。

在本实施例中，第四气缸304驱动转动件303转动，而与转动件303的连接的连轴302也在第二轴承座301内进行转动，而当连轴302上的托板305也跟随一起转动，以适于在翻转电视机时将电视机托举，而当翻转机构1转动至传送带的上方时将电视机松开，以使电视机落入到传送带的工位槽内。

请参阅图7，在本实施例中，包括：翻转机构1，翻转机构1设于承载物上，翻转机构1沿第一方向5可，辅助机构4包括：安装架401；第二滑轨402，第二滑轨402设于安装架401上，第二滑轨402沿安装架401的宽度方向设置；第二气缸403，第二气缸403设于安装架401上，并沿安装架401的宽度方向设置；辅助机构4还包括：移动架404，移动架404设于第二滑轨402上，并与第二滑轨402滑动连接，且第二气缸403的传动端与移动架404连接；固定杆405，固定杆405设于移动架404上，固定杆405朝向固定架105的方向倾斜向上设置第三气缸406，第三气缸406设于固定杆405上，且第三气缸406朝向固定架105的方向倾斜向上设置；辅助机构4还包括：第三滑轨407，第三滑轨407设于固定杆405上；滑动架408，滑动架408设于第三滑轨407上，且滑动架408与第三气缸406的传动端连接；多个支撑杆409，多个支撑杆409设于滑动架408上，且多个支撑杆409分别设于滑动架408的边角处；多个滑轮410，多个滑轮410分别转动设于多个支撑杆409上。

在本实施例中，第二气缸403推动移动架404朝向翻转机构1的方向移动，随后第三气缸406推动滑动架408朝向电视机的方向移动，以使滑轮410与电视机相抵靠，当电视机落入传送带的工位槽的过程中，滑轮410起到辅助作用，以使电视机能够精准落入到工位槽内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.翻转立直机，其特征在于，包括：

翻转机构，所述翻转机构设于承载物上，所述翻转机构沿第一方向可转动；

夹紧机构，所述夹紧机构设于所述翻转机构上，并沿所述翻转机构的长度方向或厚度方向可移动，以适于装夹电视机，当夹紧机构沿所述翻转机构的长度方向移动时，所述夹紧机构以调整至适于装夹电视机的宽度，当夹紧机构沿所述翻转机构的厚度方向移动时，所述夹紧机构以调整至装夹电视机的厚度；

托举机构，所述托举机构设于所述翻转机构上，并与所述夹紧机构相对设置，所述托举机构朝所述第一方向可移动，以适于调整角度并托举或松放电视机；

辅助机构，所述辅助机构与所述翻转机构间隔设置，所述辅助机构可朝向所述翻转机构的方向移动，以适于与所述夹紧机构上的电视机相抵靠。

2.根据权利要求1所述的翻转立直机，其特征在于，所述翻转机构包括：

机架；

第一电机，所述第一电机设于所述机架的一侧；

第一轴承座，所述第一轴承座设于所述机架的另一侧；

转轴，所述转轴设于所述机架内，并沿所述机构的宽度方向设置，且所述转轴的一端与所述第一电机的传动轴连接，另一端设于所述第一轴承座内；

固定架，所述固定架设于所述转轴上；

两个滑槽，两个所述滑槽分别设于所述固定架的两侧，且两个滑槽沿所述固定架的长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的翻转立直机，其特征在于，所述夹紧机构包括：

两个滑行机构，两个所述滑行机构分别设于所述固定架的两个，并沿所述固定架的长度方向滑动；

连杆，所述连杆设于两个所述滑行机构之间，所述连杆的两端分别与两个所述滑行机构连接；

固定板，所述固定板竖直设于所述连杆上，且所述固定板呈“L”型设置；

第一气缸，所述第一气缸竖直设于所述固定板上；

推板，所述推板与所述第一气缸的传动端连接。

4.根据权利要求3所述的翻转立直机，其特征在于，所述滑行机构包括：

第一转动轮，所述第一转动轮设于所述固定架的外侧面；

第二转动轮，所述第二转动轮设于所述固定架的外侧面，并与第一转动轮相对设置；

皮带，所述皮带套设于所述第一转动轮与所述第二转动轮上；

第二电机，所述第二电机的传动轴与所述第一转动轮传动连接；

第一滑轨，所述第一滑轨设于所述第一滑轨的内侧面，并沿所述固定架的长度方向设置；

滑块，所述滑块的一端与所述第一滑轨滑动连接，另一端与所述连杆连接；

连接块，所述连接块的一端穿过所述滑槽与所述皮带连接，另一端与所述连杆连接。

5.根据权利要求3所述的翻转立直机，其特征在于，所述托举机构包括：

两个第二轴承座，两个所述轴承座分别嵌设于所述固定架的两侧；

连轴，所述连轴的两端分别与两个所述第二轴承座转动连接，且所述连轴延伸至两个所述第二轴承座的侧面；

两个转动件，两个所述转动件分别与所述连轴的两侧连接，且两个所述转动件呈“6”字型；

两个第四气缸，两个所述第四气缸设于所述固定架上，且两个所述第四气缸的传动端分别与两个所述转动件转动连接；

两个托板，两个所述托板设于所述连轴上，且两个所述托板呈间隔设置。

6.根据权利要求2所述的翻转立直机，其特征在于，所述辅助机构包括：

安装架；

第二滑轨，所述第二滑轨设于所述安装架上，所述第二滑轨沿所述安装架的宽度方向设置；

第二气缸，所述第二气缸设于所述安装架上，并沿所述安装架的宽度方向设置。

7.根据权利要求6所述的翻转立直机，其特征在于，所述辅助机构还包括：

移动架，所述移动架设于所述第二滑轨上，并与所述第二滑轨滑动连接，且所述第二气缸的传动端与所述移动架连接；

固定杆，所述固定杆设于所述移动架上，所述固定杆朝向固定架的方向倾斜向上设置

第三气缸，所述第三气缸设于所述固定杆上，且所述第三气缸朝向所述固定架的方向倾斜向上设置。

8.根据权利要求7所述的翻转立直机，其特征在于，所述辅助机构还包括：

第三滑轨，所述第三滑轨设于所述固定杆上；

滑动架，所述滑动架设于所述第三滑轨上，且所述滑动架与所述第三气缸的传动端连接；

多个支撑杆，多个所述支撑杆设于所述滑动架上，且多个所述支撑杆分别设于所述滑动架的边角处；

多个滑轮，多个所述滑轮分别转动设于多个所述支撑杆上。