CN219617098U - 一种手机后盖流转组装自动化设备 - Google Patents

Abstract

一种手机后盖流转组装自动化设备，包括机架及电控装置；后盖工装框架及配件工装框架，两者均设置在机架上；搬运模组，其用于将后盖配件从后盖工装框架中移动至后盖配件工装框架上；定位模组，其设置在后盖工装框架的旁侧，用于矫正后盖工装框架上手机后盖毛坯的位置；压紧模组，用于将后盖配件压紧在后盖工装框架上的手机后盖毛坯中；检测模组，其用于检测后盖配件与手机后盖毛坯是否组装到位。本实用新型具有双工装位，分别用于放置后盖配件和手机后盖毛坯。实现全自动夹取后盖配件、定位手机后盖毛坯、热压后盖配件、检测成品等多个功能，自动化程度高，生产效率和质量均得到有效提升。

Description

一种手机后盖流转组装自动化设备

技术领域

本实用新型涉及手机后盖的加工器材领域，尤其是一种手机后盖流转组装自动化设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，手机已经成为人们必不可少的日常用品，近些年，消费者不仅对手机性能的要求越来越高，同时对其舒适度及外观的要求也在不断提高。因此，各厂家为了博得大众的眼球、获得消费者的青睐，不断的就产品的外观进行改进。

为了提高手机外壳(尤其是手机后盖)的美观度，现有的厂商或是用户会在外壳上贴上炫彩的彩色膜，或是将外壳直接成型在彩色套膜内。现有的上述方式中，无论是选择哪一种，其彩色膜都是在手机外壳外层的，因此在使用过程中难免出现坑碰、氧化、磨损等情况，长时间使用后缺陷就逐渐体现出来，导致整个手机外壳的美观度迅速下降；或者，部分厂家采用金属拉丝的工艺成型手机后盖，此加工方式较为复杂，成品率低且成本高昂，并且色彩、图案的组合(以金属色为主)相对而言较为单一，后期使用过程中也容易划伤而影响到外观。

为此，申请人提出了一种产品，即在生产阶段将多层复合的材质压成一体的手机后盖，从而获得更加炫彩美观的产品。

为了实现上述手机后盖的加工，需要专业的生产设备，参阅专利文献CN204913205U，具体公开了一种手机后盖滚压组装机，包括Z轴升降机构、X轴左右运动组件、包胶滚轮、机箱、人机控制系统、可更换式通用载台、压力检测机显示仪表、旋转电机机构、压力传感器和启动控制开关，Z轴升降机构、压力检测机显示仪表、旋转电机机构、压力传感器、启动控制开关和机箱内的动力装置均与人机控制系统电连接，先将待组装产品物在可更换式通用载台上，然后按动启动控制开关启动该手机后盖滚压组装机，该手机后盖滚压组装机根据人机控制系统设定的动作步骤和位置，对待组装产品物进行组装，彻底解决了纯手工和治具组装的不良，并降低了工人的劳动强度，实现了全自动化自动滚压。

但是，上述所公开的手机后盖滚压组装机，也存在一定的使用缺陷，例如：1、只有单一的载台(工装)上，多层材料需要通过人工放置到载台(工装)上，人工放置的方式必然导致位置精度不高，进而成品的一致性较差，合格率低；2、缺少定位结构；3、缺少检测机构；4、自动化程度低。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种手机后盖流转组装自动化设备。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种手机后盖流转组装自动化设备，包括：

机架及电控装置；

后盖工装框架及配件工装框架，两者均设置在机架上；

搬运模组，其用于将后盖配件从后盖工装框架中移动至后盖配件工装框架上；

定位模组，其设置在后盖工装框架的旁侧，用于矫正后盖工装框架上手机后盖毛坯的位置；

压紧模组，用于将后盖配件压紧在后盖工装框架上的手机后盖毛坯中；

检测模组，其用于检测后盖配件与手机后盖毛坯是否组装到位。

关于上述技术方案的进一步设置为，所述的配件工装框架包括配件工装支架、以及位于配件工装支架上的配件支撑框体，所述支撑框体靠近搬运模组的一侧设有夹取开口。

关于上述技术方案的进一步设置为，所述的后盖工装框架包括后盖工装支架、位于后盖工装支架上的后盖支撑框体、以及排布在后盖支撑框体上的若干个气缸吸盘。

关于上述技术方案的进一步设置为，所述的搬运模组包括第一横向运动模组、设置在第一横向运动模组上的第一竖向运动模组、以及设置在第一竖向运动模组上的气缸夹爪。

关于上述技术方案的进一步设置为，所述的第一横向运动模组包括第一横向滑轨、滑设在第一横向滑轨上的第一横向滑座、用于驱动第一横向滑座的第一带轮组件；

所述的第一竖向运动模组包括第一竖向滑轨、滑设在第一竖向滑轨上的第一竖向滑座、固设在第一横向滑座上并作用于第一竖向滑座的第二带轮组件，所述的气缸夹爪设置在第一竖向滑座上。

关于上述技术方案的进一步设置为，所述的定位模组包括有若干个横向定位气缸和纵向定位气缸、受横向定位气缸作用的横向定位件、以及受纵向定位气缸主要的纵向定位件。

关于上述技术方案的进一步设置为，所述的压紧模组包括龙门架、固定在龙门架上的第二横向运动模组、设置在第二横向运动模组上的第二竖向运动模组、以及设置在第二竖向运动模组上的热压烫板组件。

关于上述技术方案的进一步设置为，所述的第二横向运动模组包括第二横向滑轨、滑设在第二横向滑轨上的第二横向滑座、用于驱动第二横向滑座的第三带轮组件；

所述的第二竖向运动模组为固设在第二横向滑座上的竖向螺母丝杠组件、以及受竖向螺母丝杠组件驱动的第二竖向滑座，所述的热压烫板组件设置在第二竖向滑座上。

关于上述技术方案的进一步设置为，所述第二竖向滑座的其中一侧向外凸出形成检测安装支架，所述的检测模组设置在检测安装支架上。

关于上述技术方案的进一步设置为，所述的检测模组为CCD光学检测仪。

本实施例的工作原理为：1、将后盖配件放置在配件工装框架上，将手机后盖毛坯放置在后盖工装框架上；2、通过第一横向运动模组和第一竖向运动模组调整气缸夹爪的横向和竖向位置，以使得气缸夹爪对准配件工装框架上的后盖配件并将其夹取；3、同时，横向定位气缸和纵向定位气缸启动，利用横向定位件和竖向定位件对后盖工装框架上的手机后盖毛坯进行定位，使其具有准确的安装工位；4、通过第一横向运动模组和第一竖向运动模组移动气缸夹爪，以将后盖配件放置到手机后盖毛坯上；5、第二横向运动模组和第二竖向运动模组启动，以将热压烫板组件对准手机后盖毛坯，再下压热压烫板组件，将后盖配件热压至手机后盖毛坯上，进而后盖配件与手机后盖毛坯成型为一体；6、检测模组对准手机后盖成品，对其进行检测，以判断产品是否组装合格。

本实用新型的有益效果在于：

一、具有双工装位，分别用于放置后盖配件和手机后盖毛坯。

二、实现全自动夹取后盖配件、定位手机后盖毛坯、热压后盖配件、检测成品等多个功能，自动化程度高，生产效率和质量均得到有效提升。

三、搬运模组和压紧模组均能够调整工位，从而满足不同尺寸型号手机后盖的加工需求。

四、依靠定位模组实现机械化定位，相较于人工定位，其精度和可靠性大大提升。

附图说明

图1是本实用新型的轴侧示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是配件工装框架与后盖配件的装配示意图。

图4是后盖工装框架与手机后盖毛坯的装配示意图。

图5是后盖工装框架与手机后盖毛坯的拆分示意图。

图6是后盖工装框架和定位模组的装配示意图。

图7是搬运模组的结构示意图。

图8是压紧模组和检测模组的结构示意图。

图中：1、机架；2、后盖工装框架；201、后盖工装支架；202、后盖支撑框体；203、气缸吸盘；3、配件工装框架；301、配件工装支架；302、配件支撑框体；303、夹取开口；4、搬运模组；401、第一横向运动模组；4011、第一横向滑轨；4012、第一横向滑座；4013、第一带轮组件；402、第一竖向运动模组；4021、第一竖向滑轨；4022、第一竖向滑座；4023、第二带轮组件；403、气缸夹爪；5、压紧模组；501、龙门架；502、第二横向运动模组；5021、第二横向滑轨；5022、第二横向滑座；5023、第三带轮组件；503、第二竖向运动模组；5031、竖向螺母丝杠组件；5032、第二竖向滑座；504、热压烫板组件；6、检测模组；601、检测安装支架；7、后盖配件；8、手机后盖毛坯；9、定位模组；901、横向定位气缸；902、纵向定位气缸；903、横向定位件；904、纵向定位件；10、滚轮；11、可调式支脚。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。应当说明的是，实施例只是对本实用新型的具体阐述，其目的是为了让本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，不应视为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参照图1～图8，一种手机后盖流转组装自动化设备，包括：机架1及电控装置(图中未表示)，电控装置用于控制设备中的各个电气部件；后盖工装框架2及配件工装框架3，两者均设置在机架1上；搬运模组4，其用于将后盖配件7从后盖工装框架2中移动至后盖配件7工装框架3上；定位模组9，其设置在后盖工装框架2的旁侧，用于矫正后盖工装框架2上手机后盖毛坯8的位置；压紧模组5，用于将后盖配件7压紧在后盖工装框架2上的手机后盖毛坯8中；检测模组6，其用于检测后盖配件7与手机后盖毛坯8是否组装到位。

上述内容为本实用新型的基础方案，与现有技术相比，其至少具有以下优点：一、具有双工装位，分别用于放置后盖配件7和手机后盖毛坯8；二、实现全自动夹取后盖配件7、定位手机后盖毛坯8、热压后盖配件7、检测成品等多个功能，自动化程度高，生产效率和质量均得到有效提升；三、搬运模组4和压紧模组5均能够调整工位，从而满足不同尺寸型号手机后盖的加工需求。

优选的，所述的检测模组6为CCD光学检测仪。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例提供了更为全面的方案，具体为：参照图3，所述的配件工装框架3包括配件工装支架301、以及位于配件工装支架301上的配件支撑框体302，所述支撑框体靠近搬运模组4的一侧设有夹取开口303。参照图4～图5，所述的后盖工装框架2包括后盖工装支架201、位于后盖工装支架201上的后盖支撑框体202、以及排布在后盖支撑框体202上的若干个气缸吸盘203。参照图7，所述的搬运模组4包括第一横向运动模组401、设置在第一横向运动模组401上的第一竖向运动模组402、以及设置在第一竖向运动模组402上的气缸夹爪403。参照图6，所述的定位模组9包括有若干个横向定位气缸901和纵向定位气缸902、受横向定位气缸901作用的横向定位件903、以及受纵向定位气缸902主要的纵向定位件904。参照图8，所述的压紧模组5包括龙门架501、固定在龙门架501上的第二横向运动模组502、设置在第二横向运动模组502上的第二竖向运动模组503、以及设置在第二竖向运动模组503上的热压烫板组件504。

其中，参照图7，所述的第一横向运动模组401包括第一横向滑轨4011、滑设在第一横向滑轨4011上的第一横向滑座4012、用于驱动第一横向滑座4012的第一带轮组件4013；所述的第一竖向运动模组402包括第一竖向滑轨4021、滑设在第一竖向滑轨4021上的第一竖向滑座4022、固设在第一横向滑座4012上并作用于第一竖向滑座4022的第二带轮组件4023，所述的气缸夹爪403设置在第一竖向滑座4022上。参照图8，所述的第二横向运动模组502包括第二横向滑轨5021、滑设在第二横向滑轨5021上的第二横向滑座5022、用于驱动第二横向滑座5022的第三带轮组件5023；所述的第二竖向运动模组503为固设在第二横向滑座5022上的竖向螺母丝杠组件5031、以及受竖向螺母丝杠组件5031驱动的第二竖向滑座5032，所述的热压烫板组件504设置在第二竖向滑座5032上。

本实施例的动作顺序为：首先将后盖配件7放置在配件工装框架3上，将手机后盖毛坯8放置在后盖工装框架2上，接着通过第一横向运动模组401和第一竖向运动模组402调整气缸夹爪403的横向和竖向位置，以使得气缸夹爪403对准配件工装框架3上的后盖配件7并将其夹取；同时间，横向定位气缸901和纵向定位气缸902启动，利用横向定位件903和竖向定位件对后盖工装框架2上的手机后盖毛坯8进行定位，使其具有准确的安装工位；然后再通过第一横向运动模组401和第一竖向运动模组402移动气缸夹爪403，以将后盖配件7放置到手机后盖毛坯8上；紧接着第二横向运动模组502和第二竖向运动模组503启动，以将热压烫板组件504对准手机后盖毛坯8，再下压热压烫板组件504，将后盖配件7热压至手机后盖毛坯8上，进而后盖配件7与手机后盖毛坯8成型为一体；最后，检测模组6对准手机后盖成品，对其进行检测，以判断产品是否组装合格。

实施例三

为了实现检测模组6的安装，本实施例所采用的方案为：参照图8，所述第二竖向滑座5032的其中一侧向外凸出形成检测安装支架601，所述的检测模组6设置在检测安装支架601上。从而，借用了压紧模组5的结构，实现了检测模组6的安装、移动及检测功能，结构排布上更加合理，有效节省了安装空间，同时检测模组6也能够实现移动，以满足不同产品的检测需求。

实施例四

为了方便移动，参照图1，所述机架1的底部设有滚轮10和可调式支脚11。当运动至工位时，将可调式支脚11落下以支撑在地面上，达到举升功能，此时滚轮10悬空，机架1能够稳定的立在地面上；当需要调整工位时，将可调式支脚11升起，此时滚轮10接触地面，可调式支脚11悬空，工作人员即可借助滚轮10的助力轻松的推动整个设备。

值得说明的是，本实用新型的其他技术方案均属于现有技术，故不作赘述。

以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围。

Claims (10)

1.一种手机后盖流转组装自动化设备，其特征在于，包括：

机架(1)及电控装置；

后盖工装框架(2)及配件工装框架(3)，两者均设置在机架(1)上；

搬运模组(4)，其用于将后盖配件(7)从后盖工装框架(2)中移动至后盖配件(7)工装框架(3)上；

定位模组(9)，其设置在后盖工装框架(2)的旁侧，用于矫正后盖工装框架(2)上手机后盖毛坯(8)的位置；

压紧模组(5)，用于将后盖配件(7)压紧在后盖工装框架(2)上的手机后盖毛坯(8)中；

检测模组(6)，其用于检测后盖配件(7)与手机后盖毛坯(8)是否组装到位。

2.根据权利要求1所述的手机后盖流转组装自动化设备，其特征在于：所述的配件工装框架(3)包括配件工装支架(301)、以及位于配件工装支架(301)上的配件支撑框体(302)，所述支撑框体靠近搬运模组(4)的一侧设有夹取开口(303)。

3.根据权利要求1所述的手机后盖流转组装自动化设备，其特征在于：所述的后盖工装框架(2)包括后盖工装支架(201)、位于后盖工装支架(201)上的后盖支撑框体(202)、以及排布在后盖支撑框体(202)上的若干个气缸吸盘(203)。

4.根据权利要求1所述的手机后盖流转组装自动化设备，其特征在于：所述的搬运模组(4)包括第一横向运动模组(401)、设置在第一横向运动模组(401)上的第一竖向运动模组(402)、以及设置在第一竖向运动模组(402)上的气缸夹爪(403)。

5.根据权利要求4所述的手机后盖流转组装自动化设备，其特征在于：所述的第一横向运动模组(401)包括第一横向滑轨(4011)、滑设在第一横向滑轨(4011)上的第一横向滑座(4012)、用于驱动第一横向滑座(4012)的第一带轮组件(4013)；

所述的第一竖向运动模组(402)包括第一竖向滑轨(4021)、滑设在第一竖向滑轨(4021)上的第一竖向滑座(4022)、固设在第一横向滑座(4012)上并作用于第一竖向滑座(4022)的第二带轮组件(4023)，所述的气缸夹爪(403)设置在第一竖向滑座(4022)上。

6.根据权利要求1所述的手机后盖流转组装自动化设备，其特征在于：所述的定位模组(9)包括有若干个横向定位气缸(901)和纵向定位气缸(902)、受横向定位气缸(901)作用的横向定位件(903)、以及受纵向定位气缸(902)主要的纵向定位件(904)。

7.根据权利要求1所述的手机后盖流转组装自动化设备，其特征在于：所述的压紧模组(5)包括龙门架(501)、固定在龙门架(501)上的第二横向运动模组(502)、设置在第二横向运动模组(502)上的第二竖向运动模组(503)、以及设置在第二竖向运动模组(503)上的热压烫板组件(504)。

8.根据权利要求7所述的手机后盖流转组装自动化设备，其特征在于：所述的第二横向运动模组(502)包括第二横向滑轨(5021)、滑设在第二横向滑轨(5021)上的第二横向滑座(5022)、用于驱动第二横向滑座(5022)的第三带轮组件(5023)；

所述的第二竖向运动模组(503)为固设在第二横向滑座(5022)上的竖向螺母丝杠组件(5031)、以及受竖向螺母丝杠组件(5031)驱动的第二竖向滑座(5032)，所述的热压烫板组件(504)设置在第二竖向滑座(5032)上。

9.根据权利要求8所述的手机后盖流转组装自动化设备，其特征在于：所述第二竖向滑座(5032)的其中一侧向外凸出形成检测安装支架(601)，所述的检测模组(6)设置在检测安装支架(601)上。

10.根据权利要求1所述的手机后盖流转组装自动化设备，其特征在于：所述的检测模组(6)为CCD光学检测仪。