CN220948949U - 剥膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种剥膜装置。剥膜装置用于粘取产品的支撑膜的剥离部分，剥膜装置包括工作台、压持组件、用于粘取所述剥离部分的粘取带和第二驱动机构，工作台用于支撑产品，压持组件沿第一方向与工作台间隔设置，沿第一方向，粘取带的至少部分位于工作台和压持组件之间。压持组件包括第一驱动机构和压持件，第一驱动机构用于驱动压持件沿第一方向移动，以使压持件将粘取带压持在工作台上。第二驱动机构用于驱动压持组件沿第二方向移动，以使粘取带压持于产品的支撑膜的剥离部分上，而粘取剥离部分。利用该剥膜装置可粘取产品的剥离部分，将剥离部分剥离于产品的其余部分的同时，也不会对产品造成损伤，有利于提高产品的制作良率。

Description

剥膜装置

技术领域

本申请涉及显示屏技术领域，特别是涉及一种剥膜装置。

背景技术

柔性屏包括屏体和设置于屏体背面的的支撑膜，在柔性屏的生产过程中，需要将支撑膜设于屏体的弯折区的部分去除，相关技术中，通常采用镶针(PIN针)挑取剥离的方式将支撑膜上设于屏体的弯折区的部分去除，然而，这会对屏体造成损伤。

发明内容

基于此，有必要针对相关技术中采用镶针去除支撑膜上设于屏体的弯折区的部分而造成屏体损伤的问题，提供一种剥膜装置。

本申请提供了一种剥膜装置，所述剥膜装置用于粘取产品的支撑膜的剥离部分，所述剥膜装置包括：

工作台，用于支撑所述产品；

压持组件和用于粘取所述剥离部分的粘取带，所述压持组件沿第一方向与所述工作台间隔设置，沿所述第一方向，所述粘取带的至少部分位于所述工作台和所述压持组件之间；所述压持组件包括第一驱动机构和压持件，所述第一驱动机构与所述压持件连接，所述第一驱动机构用于驱动所述压持件沿所述第一方向移动，以使所述压持件将所述粘取带压持在所述工作台上；以及

第二驱动机构，所述第二驱动机构与压持组件连接，所述第二驱动机构用于驱动所述压持组件沿第二方向移动，以使所述粘取带压持于所述产品的支撑膜的剥离部分上，而粘取所述剥离部分；

其中，所述压持组件还包括用于托起所述粘取带的托辊，当所述第二驱动机构驱动所述压持组件沿第二方向移动，以使所述粘取带粘取所述剥离部分时，所述托辊位于所述压持件的后方；

所述第一方向与所述第二方向彼此垂直。

在其中一个实施例中，所述粘取带的材质包括防静电胶材。

在其中一个实施例中，所述剥膜装置还包括释放机构和卷收机构，所述释放机构包括释放轮，所述卷收机构包括卷收轮；

所述粘取带具有相对设置的第一端部和第二端部，所述粘取带的第一端部卷绕在所述释放轮上，所述粘取带的第二端部沿所述第二方向从所述工作台和所述压持组件之间穿出，并卷绕在所述卷收轮上。

在其中一个实施例中，所述剥膜装置还包括沿所述第二方向间隔设置的两个导向轮；

所述粘取带的第二端部从其中一所述导向轮的底部绕过该所述导向轮，并沿所述第二方向从所述工作台和所述压持组件之间穿出，且从另一所述导向轮的底部绕过该另一所述导向轮，再卷绕在所述卷收轮上；

沿所述第一方向，所述导向轮位于所述释放轮和所述工作台之间。

在其中一个实施例中，所述卷收机构还包括卷收驱动件，所述卷收驱动件与所述卷收轮连接，以驱动所述卷收轮转动而卷收所述粘取带。

在其中一个实施例中，所述卷收机构还包括主动轮、从动轮、皮带和张紧轮；

所述卷收驱动件与所述主动轮连接，以驱动所述主动轮转动，所述从动轮与所述卷收轮同轴设置，所述从动轮与所述主动轮通过所述皮带传动连接，所述张紧轮与所述皮带相切设置，以用于张紧所述皮带。

在其中一个实施例中，所述释放机构还包括磁粉制动器，所述磁粉制动器与所述释放轮连接，以降低所述释放轮的转动速度。

在其中一个实施例中，所述压持组件还包括安装架，所述安装架设于所述第二驱动机构的输出端上；

所述第一驱动机构和所述托辊均设于所述安装架上。

在其中一个实施例中，所述压持件包括压轮和安装座，所述压轮绕平行于第三方向的轴线转动地设于所述安装座上，所述安装座与所述第一驱动机构连接，以在所述第一驱动机构的驱动下沿所述第一方向移动；

所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两垂直。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括无杆气缸和导轨，所述无杆气缸与所述压持组件连接，以驱动所述压持组件沿所述第二方向移动；

所述压持组件沿所述第二方向滑动地连接于所述导轨。

在本申请的技术方案中，该剥膜装置使用时，先通过第一驱动机构带动压持件沿第一方向朝靠近工作台的一侧移动，直至压持件将粘取带设于工作台和压持组件之间的部分压持在工作台上，以便后续粘取带与产品的支撑膜的剥离部分接触而粘取剥离部分，再通过第二驱动机构带动压持组件沿第二方向移动，可使压持件沿第二方向移动而使粘取带从产品沿第二方向的一侧至另一侧对产品进行压持，即可使粘取带能够沿第二方向压过剥离部分，以从剥离部分沿第二方向的一侧至另一侧粘取剥离部分，可很好地利用粘取带粘取剥离部分，这个过程中，托辊可持续托起粘取带和粘取带上的剥离部分，进而使剥离部分剥离于产品的其余部分，因此，利用该剥膜装置可粘取产品的剥离部分，将剥离部分剥离于产品的其余部分的同时，也不会对产品造成损伤，有利于提高产品的制作良率。

附图说明

图1示出了本申请一实施例中的剥膜装置的结构示意图(前侧视角)。

图2(a)-图2(c)示出了本申请一实施例中的剥膜装置将剥离部分剥离的过程示意图。

图3示出了本申请一实施例中的压持组件和第二驱动机构的结构示意图。

图4示出了本申请一实施例中的压持组件的结构示意图。

图5示出了本申请一实施例中的剥膜装置的结构示意图(后侧视角)。

附图标记：10、剥膜装置；110、工作台；120、压持组件；121、第一驱动机构；122、压持件；1221、压轮；1222、安装座；123、安装架；124、托辊；130、粘取带；140、第二驱动机构；150、释放机构；151、释放轮；152、磁粉制动器；160、卷收机构；161、卷收轮；162、卷收驱动件；163、主动轮；164、从动轮；165、皮带；166、张紧轮；170、导向轮；181、第一电磁阀；182、第二电磁阀；190、安装板；20、产品；21、剥离部分。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1示出了本申请一实施例中的剥膜装置10的结构示意图。

请参阅图1，并结合参阅图2(a)-图2(c)，本申请一实施例提供的剥膜装置10，剥膜装置10用于粘取产品20的支撑膜的剥离部分21，剥膜装置10包括工作台110、压持组件120、用于粘取剥离部分21的粘取带130和第二驱动机构140。

可选地，剥膜装置10还可包括切割机，通过切割机对产品20的支撑膜进行切割，以切割出上述的剥离部分21。具体地，切割机可选用激光切割机，可提高剥离部分21的切割精度。当然，本申请不限于此，也可通过人工切割形成上述的剥离部分21。

产品20可以为OLED柔性屏。

工作台110用于支撑产品20，压持组件120沿第一方向F₁与工作台110间隔设置，沿第一方向F₁，粘取带130的至少部分位于工作台110和压持组件120之间，压持组件120包括第一驱动机构121和压持件122，第一驱动机构121与压持件122连接，第一驱动机构121用于驱动压持件122沿第一方向F₁移动，以使压持件122将粘取带130压持在工作台110上。

第一驱动机构121可以是电机，也可以是气缸，只要能驱动压持件122沿第一方向F₁移动即可。示例地，第一驱动机构121为滑台气缸。

粘取带130是指能够粘取剥离部分21的带状部件，粘取带130的材质包括粘取材质，使得粘取带130可采用粘取的方式粘取剥离部分21，具体地，产品20包括屏体，支撑膜设于屏体的背面，粘取带130与剥离部分21之间的粘附力大于屏体与剥离部分21之间的粘附力，如此，能够很好地利用粘取剥离部分21。

第二驱动机构140与压持组件120连接，第二驱动机构140用于驱动压持组件120沿第二方向F₂移动，以使粘取带130压持于产品20的支撑膜的剥离部分21上，而粘取剥离部分21，其中，第一方向F₁与第二方向F₂彼此垂直。

第二驱动机构140可以是电机，也可以是气缸，只要能驱动压持组件120沿第二方向F₂移动即可。示例地，第二驱动机构140为无杆气缸。

如图3及图4所示，压持组件120还包括用于托起粘取带130的托辊124。当第二驱动机构140驱动压持组件120沿第二方向F₂移动时，以使粘取带130粘取剥离部分21时，托辊124位于压持件122的后方。

可以理解，在产品20放置于工作台110上的初始状态时，相较于托辊124，压持件122更靠近产品20设置。

该剥膜装置10的工作过程如下：先通过第一驱动机构121带动压持件122沿第一方向F₁朝靠近工作台110的一侧移动，直至压持件122将粘取带130设于工作台110和压持组件120之间的部分压持在工作台110上，以便后续粘取带130与产品20的支撑膜的剥离部分21接触而粘取剥离部分21，再通过第二驱动机构140带动压持组件120沿第二方向F₂移动(具体到如图1所示的实施例中，可通过第二驱动机构140带动压持组件120沿第二方向F₂向左移动)，可使压持件122沿第二方向F₂移动而使粘取带130从产品20沿第二方向F₂的一侧至另一侧对产品20进行压持，即可使粘取带130能够沿第二方向F₂压过剥离部分21，以从剥离部分21沿第二方向F₂的一侧至另一侧粘取剥离部分21，可很好地利用粘取带130粘取剥离部分21，这个过程中，托辊124可持续托起粘取带130和粘取带130上的剥离部分21，进而使剥离部分21能够剥离于产品20的其余部分，因此，利用该剥膜装置10可粘取产品20的剥离部分21，将剥离部分21剥离于产品20的其余部分的同时，也不会对产品20造成损伤，有利于提高产品20的制作良率。

在一些实施例中，粘取带130的材质包括防静电胶材。

如此，利用包含防静电胶材的粘取带130既能粘取剥离部分21，又能减小粘取过程中产生的摩擦静电对屏体的损伤，可很好地保护屏体。

在一些实施例中，剥膜装置10还包括释放机构150和卷收机构160，释放机构150包括释放轮151，卷收机构160包括卷收轮161，粘取带130具有相对设置的第一端部和第二端部，粘取带130的第一端部卷绕在释放轮151上，粘取带130的第二端部沿第二方向F₂从工作台110和压持组件120之间穿出，并卷绕在卷收轮161上。

如此，在粘取带130粘取剥离部分21后，可通过第一驱动机构121带动压持件122沿第一方向F₁朝远离工作台110的一侧移动，可带动粘取带130和粘取带130上粘取的剥离部分21沿第一方向F₁朝远离工作台110的一侧移动，进而可将剥离部分21剥离于产品20的其余部分，然后通过释放轮151释放粘取带130，且通过卷收轮161卷收粘取带130，进而可将粘取带130和粘取带130上的剥离部分21一起卷收在卷收轮161上，还可通过第二驱动机构140带动压持组件120复位，以便再次利用压持组件120，以及粘取带130位于工作台110和压持组件120之间的部分粘取下一产品20的剥离部分21。

在一些实施例中，剥膜装置10还包括沿第二方向F₂间隔设置的两个导向轮170，粘取带130的第二端部从其中一导向轮170的底部绕过该导向轮170，并沿第二方向F₂从工作台110和压持组件120之间穿出，且从另一导向轮170的底部绕过该另一导向轮170，再卷绕在卷收轮161上，沿第一方向F₁，导向轮170位于释放轮151和工作台110之间。

可选地，沿第一方向F₁，相较于释放轮151，导向轮170更靠近工作台110设置。

如此，能够利用两个导向轮170进行粘取带130的导向，可使粘取带130位于工作台110和压持组件120之间的部分沿第二方向F₂延伸设置，可使粘取带130能够更好地与产品20的剥离部分21接触，进而可利用粘取带130更好地粘取产品20的剥离部分21。

在一些实施例中，卷收机构160还包括卷收驱动件162，卷收驱动件162与卷收轮161连接，以驱动卷收轮161转动而卷收粘取带130。

可选地，卷收驱动件162可以为电机，也可以其他能够驱动卷收轮161转动而卷收粘取带130的部件。

可通过卷收驱动件162带动卷收轮161转动而卷收粘取带130和粘取带130上粘取的剥离部分21，提高卷收机构160的卷收效率，也有利于提高剥膜装置10对多个产品20的剥离部分21进行剥离的整体剥离效率。

在本实施例中，请参阅图5，卷收机构160还包括主动轮163、从动轮164、皮带165和张紧轮166，卷收驱动件162与主动轮163连接，以驱动主动轮163转动，从动轮164与卷收轮161同轴设置，从动轮164与主动轮163通过皮带165传动连接，张紧轮166与皮带165相切设置，以用于张紧皮带165。

如此，卷收驱动件162运转时，能够带动主动轮163转动，这个过程中，通过张紧轮166对皮带165进行张紧，可很好地带动从动轮164转动，进而可很好地带动卷收轮161转动而卷收粘取带130和粘取带130上粘取的剥离部分21。

在本实施例中，释放机构150还包括磁粉制动器152，磁粉制动器152与释放轮151连接，以驱动释放轮151转动而降低粘取带130的释放速度。

在卷收驱动件162带动卷收轮161转动而卷收粘取带130的过程中，释放轮151可随着转动，结合磁粉制动器152的制动作用，可利用磁粉制动器152降低释放轮151的转动速度，使粘取带130被缓慢释放出来，也可缓慢地卷收粘取带130和粘取带130上的剥离部分21，以便卷收轮161更有序地卷收粘取带130和粘取带130上的剥离部分21，提高剥膜装置10的可靠性。

在一些实施例中，请参阅图1，并结合参阅图3及图4，压持组件120还包括安装架123，安装架123设于第二驱动机构140的输出端上，第一驱动机构121和托辊124均设于安装架123上。

可将第一驱动机构121和托辊124均安装在安装架123上，并将安装架123安装于第二驱动机构140的输出端，方便利用第二驱动机构140驱动压持组件120沿第二方向F₂移动。

在一些实施例中，压持件122包括压轮1221和安装座1222，压轮1221绕平行于第三方向F₃的轴线转动地设于安装座1222上，安装座1222与第一驱动机构121连接，以在第一驱动机构121的驱动下沿第二方向F₁移动。第一方向F₁、第二方向F₂与第三方向F₃两两垂直。

可利用第一驱动机构121带动安装座1222沿第一方向F₁移动，进而带动安装座1222上的压轮1221沿第一方向F₁移动，可通过压轮1221将粘取带130压持在产品20上，进而可利用第二驱动机构140带动压持组件120沿第二方向移动，结合压轮1221绕平行于第三方向F₃的轴线转动地设于安装座1222上，可利用压轮1221滚压产品20且沿第二方向F₂压过产品20，这个过程中，可使粘取带130可从剥离部分21沿第二方向F₂的一侧至另一侧压持于剥离部分21而粘取产品20的剥离部分21。

在一些实施例中，所述第二驱动机构140包括无杆气缸和导轨，无杆气缸与压持组件120连接，以驱动压持组件120沿第二方向F₂移动，压持组件120沿第二方向F₂滑动地连接于导轨。

具体地，安装架123沿第二方向F₂滑动地连接于导轨。

如此，可利用导轨使压持组件120沿第二方向F₂定向移动，可提高剥膜装置10的可靠性。

在一些实施例中，剥膜装置10还包括第一电磁阀181，第一驱动机构121包括第一气缸，第一气缸具有第一气腔，第一电磁阀181具有分别与第一气腔连通的第一供气口和第一排气口，第一电磁阀181还具有与气源连通的第一进气口，第一电磁阀181具有第一状态和第二状态，当第一电磁阀181处于第一状态时，第一进气口与第一供气口连通；当第一电磁阀181处于第二状态时，第一供气口与第一排气口连通。

可使第一电磁阀181通电并使第一电磁阀181处于第一状态，此时，气源的压缩气体可通过第一进气口和第一供气口供应给第一气腔，进而使第一气腔处于充气状态，如此，就能够通过第一驱动机构121带动压持件122沿第一方向F₁朝靠近工作台110的一侧移动，以通过压持件122将粘取带130压持在产品20上。也可使第一电磁阀181通电并使第一电磁阀181处于第二状态，此时，第一气腔内的压缩气体可通过第一供气口与第一排气口排出，进而使第一气腔处于放气状态，如此，就能够通过第一驱动机构121带动压持件122沿第一方向朝远离工作台110的一侧移动，以撤去对粘取带130的压持。

在一些实施例中，剥膜装置10还包括第二电磁阀182，第二驱动机构140包括第二气缸，第二气缸具有第二气腔，第二电磁阀182具有分别与第二气腔连通的第二供气口和第二排气口，第二电磁阀182还具有与气源连通的第二进气口，第二电磁阀182具有第三状态和第四状态，当第二电磁阀182处于第三状态时，第二进气口与第二供气口连通；当第二电磁阀182处于第四状态时，第二供气口与第二排气口连通。

可使第二电磁阀182通电并使第二电磁阀182处于第三状态，此时，气源的压缩气体可通过第二进气口和第二供气口供应给第二气腔，进而使第二气腔处于充气状态，如此，就能够通过第二驱动机构140带动压持组件120沿第二方向F₂向左移动，以使压持件122沿第二方向F₂压过产品20，进而可使粘取带130从剥离部分21沿第二方向F₂的一侧至另一侧粘取剥离部分21。也可在剥离部分21完成粘取后，使第二电磁阀182通电并使第二电磁阀182处于第四状态，此时，第二气腔内的压缩气体可通过第二供气口与第二排气口排出，进而使第二气腔处于放气状态，如此，就能够通过第二驱动机构140带动压持组件120沿第二方向F₂向右移动而复位。

在一些实施例中，剥膜装置10还包括设于工作台110上方的安装板190，可将第二驱动机构140、释放机构150、卷收机构160、导向轮170、第一电磁阀181和第二电磁阀182等安装在安装板190，提高剥膜装置10的整体性，方便剥膜装置10的使用。

可选地，安装板190可通过安装侧架(图中未示出)固定在工作台110的上方。

本申请的剥膜装置10的使用过程如下：

先通过第一驱动机构121带动压持件122沿第一方向F₁朝靠近工作台110的一侧移动，直至压持件122的压轮1221将粘取带130设于工作台110和压持组件120之间的部分压持在工作台110上，以便后续粘取带130与产品20的支撑膜的剥离部分21接触而粘取剥离部分21，再通过第二驱动机构140带动压持组件120沿第二方向F₂向左移动，可使压持件122沿第二方向F₂移动，可利用压持件122的压轮1221滚压粘取带130，进而可使粘取带130能够沿第二方向F₂压过剥离部分21而粘取剥离部分21，且可利用托辊124持续托起粘取带130和粘取带130上的剥离部分21，换言之，在压持组件120沿第二方向F₂移动的过程中，粘取带130的前面部分粘取剥离部分21，位于其后的托辊124托起粘取带130的后面部分，且沿第二方向F₂向左移动的托辊124能很好地将粘取带130的前面部分和其上的剥离部分21托起，进而使得粘取带130从剥离部分21沿第二方向F₂的一侧至另一侧粘取剥离部分21，且托辊124能够持续托起粘取带130和粘取带130上的剥离部分21，使得剥离部分21从产品20的其余部分上剥离下来，以利用粘取带130完成剥离部分21的粘取；之后，可通过第一驱动机构121带动压持件122沿第一方向F₁朝远离工作台110的一侧移动而在第一方向F₁上复位，并可利用卷收机构160的卷收轮161卷收粘取带130和粘取带130上的剥离部分21，也可利用第二驱动机构140带动压持组件120沿第二方向F₂向右移动而复位，以便进行下一个产品20的剥离作业，如此，利用该剥膜装置10可粘取产品20的剥离部分21，将剥离部分21剥离于产品20的其余部分的同时，也不会对产品20造成损伤，有利于提高产品20的制作良率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种剥膜装置，其特征在于，所述剥膜装置用于粘取产品的支撑膜的剥离部分，所述剥膜装置包括：

工作台，用于支撑所述产品；

压持组件和用于粘取所述剥离部分的粘取带，所述压持组件沿第一方向与所述工作台间隔设置，沿所述第一方向，所述粘取带的至少部分位于所述工作台和所述压持组件之间；所述压持组件包括第一驱动机构和压持件，所述第一驱动机构与所述压持件连接，所述第一驱动机构用于驱动所述压持件沿所述第一方向移动，以使所述压持件将所述粘取带压持在所述工作台上；以及

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述压持组件连接，所述第二驱动机构用于驱动所述压持组件沿第二方向移动，以使所述粘取带压持于所述产品的支撑膜的剥离部分上，而粘取所述剥离部分；

其中，所述压持组件还包括用于托起所述粘取带的托辊，当所述第二驱动机构驱动所述压持组件沿第二方向移动，以使所述粘取带粘取所述剥离部分时，所述托辊位于所述压持件的后方；

所述第一方向与所述第二方向彼此垂直。

2.根据权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，所述粘取带的材质包括防静电胶材。

3.根据权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，所述剥膜装置还包括释放机构和卷收机构，所述释放机构包括释放轮，所述卷收机构包括卷收轮；

所述粘取带具有相对设置的第一端部和第二端部，所述粘取带的第一端部卷绕在所述释放轮上，所述粘取带的第二端部沿所述第二方向从所述工作台和所述压持组件之间穿出，并卷绕在所述卷收轮上。

4.根据权利要求3所述的剥膜装置，其特征在于，所述剥膜装置还包括沿所述第二方向间隔设置的两个导向轮；

所述粘取带的第二端部从其中一所述导向轮的底部绕过该所述导向轮，并沿所述第二方向从所述工作台和所述压持组件之间穿出，且从另一所述导向轮的底部绕过该另一所述导向轮，再卷绕在所述卷收轮上；

沿所述第一方向，所述导向轮位于所述释放轮和所述工作台之间。

5.根据权利要求3所述的剥膜装置，其特征在于，所述卷收机构还包括卷收驱动件，所述卷收驱动件与所述卷收轮连接，以驱动所述卷收轮转动而卷收所述粘取带。

6.根据权利要求5所述的剥膜装置，其特征在于，所述卷收机构还包括主动轮、从动轮、皮带和张紧轮；

所述卷收驱动件与所述主动轮连接，以驱动所述主动轮转动，所述从动轮与所述卷收轮同轴设置，所述从动轮与所述主动轮通过所述皮带传动连接，所述张紧轮与所述皮带相切设置，以用于张紧所述皮带。

7.根据权利要求5所述的剥膜装置，其特征在于，所述释放机构还包括磁粉制动器，所述磁粉制动器与所述释放轮连接，以降低所述释放轮的转动速度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的剥膜装置，其特征在于，所述压持组件还包括安装架，所述安装架设于所述第二驱动机构的输出端上；

所述第一驱动机构和所述托辊均设于所述安装架上。

9.根据权利要求1-7任一项所述的剥膜装置，其特征在于，所述压持件包括压轮和安装座，所述压轮绕平行于第三方向的轴线转动地设于所述安装座上，所述安装座与所述第一驱动机构连接，以在所述第一驱动机构的驱动下沿所述第一方向移动；

所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两垂直。

10.根据权利要求1-7任一项所述的剥膜装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括无杆气缸和导轨，所述无杆气缸与所述压持组件连接，以驱动所述压持组件沿所述第二方向移动；

所述压持组件沿所述第二方向滑动地连接于所述导轨。