CN220947718U - 履带式管道运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式管道运输车，属于管道运输的技术领域，包括车体，所述车体的一端设有用于夹持管道的抓手组件，所述抓手组件的旋转通过第一驱动装置控制，所述车体的另一端设有便于操作人员站立的登高平台，所述登高平台连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在车体上，所述第二驱动装置用于驱动登高平台在竖直方向上运动。本实用新型中管道在运输安装时，利用第一驱动装置控制抓手组件动作，抓手组件将管道夹持，操作人员站立在登高平台上，通过第二驱动装置控制登高平台运动，以运动至便于操作人员操作的位置上，而后通过操作人员将管道与管道之间连接，提高了连接管道时的便捷性，同时保障了操作人员的安全。

Description

履带式管道运输车

技术领域

本实用新型涉及管道运输的技术领域，尤其涉及一种履带式管道运输车。

背景技术

在矿井掘进的施工作业过程中，经常需要向矿井内运输各种施工用管道，例如排水管道等。

相关技术可参考授权公告号为CN210652824 U的中国实用新型专利，其公开一种矿用检修车，所述支臂固定安装在第一旋转座上，折叠臂通过第一枢轴与支臂活动连接，所述第一油缸通过第二枢轴与支臂活动连接，第一油缸的活塞杆通过第三枢轴与折叠臂活动连接，所述折叠臂为一端开口的中空状，所述伸缩臂活动插置在中空状的折叠臂内，该伸缩臂为中空状，所述第二油缸位于折叠臂和伸缩臂内，第二油缸与折叠臂固定连接，第二油缸的活塞杆与伸缩臂固定连接，在伸缩臂的前端部设置有支架，所述连接座通过第四枢轴与支架活动连接。

上述的相关技术，在实际使用过程中，管道是一节一节的，管道与管道之间需要操作人员进行连接，而管道安装的高度不同，需要操作员调整位置以便于将管道与管道之间连接，存在有管道连接安装较为不便的问题。基于此，本实用新型提供一种履带式管道运输车，解决目前操作人员将管道与管道之间连接安装不便的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种履带式管道运输车。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种履带式管道运输车，包括车体，所述车体的一端设有用于夹持管道的抓手组件，所述抓手组件的旋转通过第一驱动装置控制，所述车体的另一端设有便于操作人员站立的登高平台，所述登高平台连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在车体上，所述第二驱动装置用于驱动登高平台在竖直方向上运动。

进一步的，所述车体设有第一回转盘，所述第一回转盘的转轴竖直设置，所述第二驱动装置与第一回转盘连接。

进一步的，所述第二驱动装包括第一登高臂和第一油缸，所述第一登高臂和第一油缸均与第一回转盘铰接，所述第一油缸的输出轴与第一登高臂铰接，所述第一油缸用于控制第一登高臂的旋转，所述第一登高臂的顶端和底端通过销轴分别连接有第二登高臂和第二油缸，所述第二油缸的输出轴与第二登高臂铰接，所述第二油缸用于控制第二登高臂旋转，所述第二登高臂的中部连接有第三油缸，所述第三油缸的输出轴以及第二登高臂的端部均与登高平台连接。

进一步的，所述第二油缸的输出轴连接在第二登高臂的三分之一位置。

进一步的，所述第一驱动装置的底端连接有与车体转动连接的第二回转盘。

进一步的，所述第一驱动装置包括第一抓举油缸和第一抓举臂，所述第一抓举油缸和第一抓举臂均与第二回转盘连接，所述第一抓举油缸的输出轴与第一抓举臂铰接，用于控制第一抓举臂的旋转，所述第一抓举臂的顶端和底端通过销轴分别连接有第二抓举臂和第二抓举油缸，所述第二抓举油缸的输出轴与第一抓举臂铰接，所述第二抓举臂的中部连接有第三抓举油缸，所述第三抓举油缸的输出轴和第二抓举臂的端部均连接有第三抓举臂，所述第三抓举臂的端部连接有第四抓举油缸，第四抓举油缸的输出轴和第三抓举臂的端部均与抓手组件连接，所示第四抓举油缸用于控制抓手组件的旋转。

进一步的，所述第二抓举油缸连接在第二抓举臂的三分之一位置。

进一步的，所述抓手组件包括固定支架、卡爪和控制油缸，所述固定支架可旋转，所述控制油缸安装在固定支架上，用于控制卡爪的收放。

进一步的，所述卡爪呈C型。

综上所述，与现有技术相比，上述技术方案的有益效果是：

(1)管道在运输安装时，利用第一驱动装置控制抓手组件动作，抓手组件将管道夹持，操作人员站立在登高平台上，通过第二驱动装置控制登高平台运动，以运动至便于操作人员操作的位置上，而后通过操作人员将管道与管道之间连接，提高了连接管道时的便捷性，同时保障了操作人员的安全；

(2)第一回转盘的设置能够实现登高平台在0～360°之间转动，以实现在水平方向上的位置改变，便于操作人员连接不同位置上的管道，进一步提高管道连接的便捷性；

(3)卡爪设计成凹槽C型，能够更好的抓住管子，防止脱落，C型卡爪在实现功能的情况下，外观更美观，减轻本身的重量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中凸显登高平台和第二驱动装置的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例中凸显登高平台和第二驱动装置的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例中凸显抓手组件和第一驱动装置的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例中凸显抓手组件和第一驱动装置的结构示意图二；

图6为本实用新型实施例中抓手组件的结构示意图；

附图标记说明：1、车体；2、抓手组件；21、控制油缸；22、卡爪；23、固定支架；3、第一驱动装置；31、第一抓举油缸；32、第一抓举臂；33、第二抓举油缸；34、第二抓举臂；35、第三抓举油缸；36、第四抓举油缸；37、第三抓举臂；4、第一回转盘；5、第二回转盘；6、第二驱动装置；61、第一登高臂；62、第一油缸；63、第二登高臂；64、第二油缸；65、第三油缸；7、登高平台；8、无线接收器；9、支腿。

具体实施方式

以下结合全部附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型实施例公开一种履带式管道运输车。

参照图1，一种履带式管道运输车，包括车体1，所述车体1的一端设有用于夹持管道的抓手组件2，所述抓手组件2的旋转通过第一驱动装置3控制，所述车体1的另一端设有便于操作人员站立的登高平台7，所述登高平台7连接有第二驱动装置6，所述第二驱动装置6设置在车体1上，所述第二驱动装置6用于驱动登高平台7在竖直方向上运动。所述车体1设有第一回转盘4，所述第一回转盘4的转轴竖直设置，所述第二驱动装置6与第一回转盘4连接。

管道在运输安装时，利用第一驱动装置3控制抓手组件2动作，抓手组件2将管道夹持，操作人员站立在登高平台7上，通过第二驱动装置6控制登高平台7运动，以运动至便于操作人员操作的位置上，而后通过操作人员将管道与管道之间连接，提高了连接管道时的便捷性，同时保障了操作人员的安全；第一回转盘4的设置能够实现登高平台7在0～360°之间转动，以实现在水平方向上的位置改变，便于操作人员连接不同位置上的管道，进一步提高管道连接的便捷性。

所述第二驱动装置6包括与第一回转盘4铰接的第一登高臂61和第一油缸62，所述第一油缸62的输出轴与第一登高臂61铰接，所述第一油缸62用于控制第一登高臂61的旋转，所述第一登高臂61的顶端和底端通过销轴分别连接有第二登高臂63和第二油缸64，所述第二油缸64的输出轴与第二登高臂63铰接，所述第二油缸64用于控制第二登高臂63旋转，通过第二油缸64的伸缩实现第二登高臂63的旋转，所述第二登高臂63的中部连接有第三油缸65，所述第三油缸65的输出轴以及第二登高臂63的端部均与登高平台7连接，第一登高臂61均匀分成三等份，所述第二油缸64的输出轴连接在第二登高臂63靠近第一登高臂61的三分之一位置。以此可以确保第三油缸65伸到最长，发挥最大作用，登高平台7升到最高。

所述第一驱动装置3的底端连接有与车体1转动连接的第二回转盘5，通过第二回转盘5的转动，可以便于抓手组件2抓取不同位置上的管道，同时可以便于抓手组件2将管道放置在不同的位置，提高使用的便捷性。

所述第一驱动装置3包括与第二回转盘5连接的第一抓举油缸31和第一抓举臂32，所述第一抓举油缸31的输出轴与第一抓举臂32铰接，用于控制第一抓举臂32的旋转，所述第一抓举臂32的顶端和底端通过销轴分别连接有第二抓举臂34和第二抓举油缸33，所述第二抓举油缸33的输出轴与第一抓举臂32铰接，所述第二抓举臂34的中部连接有第三抓举油缸35，所述第三抓举油缸35的输出轴和第二抓举臂34的端部均连接有第三抓举臂37，所述第三抓举臂37的端部连接有第四抓举油缸36，第四抓举油缸36的输出轴和第三抓举臂37的端部均与抓手组件2连接，所示第四抓举油缸36用于控制抓手组件2的旋转。第二抓举臂34均匀分成三等份，所述第二抓举油缸33连接在第二抓举臂34的三分之一位置。

参照图6，所述抓手组件2包括固定支架23、卡爪22和控制油缸21，所述固定支架23可旋转，所述控制油缸21安装在固定支架23上，用于控制卡爪22的收放。所述卡爪22呈C型。固定支架23可以自由旋转，安装过程中管道角度可以调节，安装方便、快捷。卡爪22设计成凹槽C型，能够更好的抓住管子，防止脱落。C型卡爪22在实现功能的情况下，外观更美观，减轻本身的重量。

需要说明的是：

本实用新型实施例中，在车体1的边缘位置安装水平仪，可以更直观的了解车体1的平衡状态，更精准的调节支腿的高度。工作场地地面不平时，方便支腿的调节，起到更好的支撑平衡作用，确保工作时的安全。

除了车体1上设置驾驶舱手动操作台外，还可以使用遥控操作设备，在驾驶座底部安装有无线接收器8，可以接收遥控器发射的信号。依靠遥控器可以实现整车的行走、抓手组件2及登高平台7回转、升降等动作，这些动作也可以独立操作，也可以同时进行。遥控操作驾驶，确保恶劣环境下操作人员的安全。

本实用新型实施例中的管道运输车由防爆柴油机提供动力，通过控制液压泵，经过控制阀到达行走马达，把液压能转换为机械能，通过减速箱调节控制驱动轮的速度，驱动轮的转动带动履带转动，以实现行走的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种履带式管道运输车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的一端设有用于夹持管道的抓手组件(2)，所述抓手组件(2)的旋转通过第一驱动装置(3)控制，所述车体(1)的另一端设有便于操作人员站立的登高平台(7)，所述登高平台(7)连接有第二驱动装置(6)，所述第二驱动装置(6)设置在车体(1)上，所述第二驱动装置(6)用于驱动登高平台(7)在竖直方向上运动。

2.根据权利要求1所述的履带式管道运输车，其特征在于：所述车体(1)设有第一回转盘(4)，所述第一回转盘(4)的转轴竖直设置，所述第二驱动装置(6)与第一回转盘(4)连接。

3.根据权利要求2所述的履带式管道运输车，其特征在于：所述第二驱动装置(6)包括第一登高臂(61)和第一油缸(62)，所述第一登高臂(61)和第一油缸(62)均与第一回转盘(4)铰接所述第一油缸(62)的输出轴与第一登高臂(61)铰接，所述第一油缸(62)用于控制第一登高臂(61)的旋转，所述第一登高臂(61)的顶端和底端通过销轴分别连接有第二登高臂(63)和第二油缸(64)，所述第二油缸(64)的输出轴与第二登高臂(63)铰接，所述第二油缸(64)用于控制第二登高臂(63)旋转，所述第二登高臂(63)的中部连接有第三油缸(65)，所述第三油缸(65)的输出轴以及第二登高臂(63)的端部均与登高平台(7)连接。

4.根据权利要求3所述的履带式管道运输车，其特征在于：所述第二油缸(64)的输出轴连接在第二登高臂(63)的三分之一位置。

5.根据权利要求1所述的履带式管道运输车，其特征在于：所述第一驱动装置(3)的底端连接有与车体(1)转动连接的第二回转盘(5)。

6.根据权利要求5所述的履带式管道运输车，其特征在于：所述第一驱动装置(3)包括与第二回转盘(5)连接的第一抓举油缸(31)和第一抓举臂(32)，所述第一抓举油缸(31)的输出轴与第一抓举臂(32)铰接，用于控制第一抓举臂(32)的旋转，所述第一抓举臂(32)的顶端和底端通过销轴分别连接有第二抓举臂(34)和第二抓举油缸(33)，所述第二抓举油缸(33)的输出轴与第一抓举臂(32)铰接，所述第二抓举臂(34)的中部连接有第三抓举油缸(35)，所述第三抓举油缸(35)的输出轴和第二抓举臂(34)的端部均连接有第三抓举臂(37)，所述第三抓举臂(37)的端部连接有第四抓举油缸(36)，第四抓举油缸(36)的输出轴和第三抓举臂(37)的端部均与抓手组件(2)连接，所示第四抓举油缸(36)用于控制抓手组件(2)的旋转。

7.根据权利要求6所述的履带式管道运输车，其特征在于：所述第二抓举油缸(33)连接在第二抓举臂(34)的三分之一位置。

8.根据权利要求7所述的履带式管道运输车，其特征在于：所述抓手组件(2)包括固定支架(23)、卡爪(22)和控制油缸(21)，所述固定支架(23)可旋转，所述控制油缸(21)安装在固定支架(23)上，用于控制卡爪(22)的收放。

9.根据权利要求8所述的履带式管道运输车，其特征在于：所述卡爪(22)呈C型。