CN220946355U - 一种用于放螺母机械手治具的旋转平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于放螺母机械手治具的旋转平台，涉及旋转平台技术领域，包括基架，所述基架顶部外壁固定有安装架，所述安装架顶部外壁通过轴承插接有旋转杆，所述旋转杆顶部外壁安装有旋转板，所述基架顶部外壁安装有步进电机，所述旋转杆底端固定有第一伞齿轮，所述步进电机输出轴固定有第二伞齿轮。本实用新型可通过步进电机带动旋转板转动180°，使得两个放螺母机械手治具可互换位置，实现交替使用，当其中一个放螺母机械手治具内螺母用完之后无需停机装载螺母，提高了工作效率，通过设置的移动组件可使得该旋转平台便于移动，方便转移，且在移动之后可对基架起到支撑作用，使得旋转平台更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋转平台技术领域，尤其涉及一种用于放螺母机械手治具的旋转平台。
背景技术
由于注塑产品的结构形式千变万化，使用螺母嵌件的位置和数量各不相同，所以在注塑生产过程中基本是依靠操作工进行放置，致使生产效率极低。特别是当螺母嵌件数量较多时，一个模次的循环时间将成倍增加，这样必然造成注塑厂商的机器利用率大幅降低，客户零件的成本自然会明显提高。
实用新型内容
本实用新型提供了一种用于放螺母机械手治具的旋转平台,通过步进电机带动旋转板转动180°，使得两个放螺母机械手治具可互换位置，实现交替使用，当其中一个放螺母机械手治具内螺母用完之后无需停机装载螺母，提高了工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于放螺母机械手治具的旋转平台，包括基架，所述基架顶部外壁固定有安装架，所述安装架顶部外壁通过轴承插接有旋转杆，所述旋转杆顶部外壁安装有旋转板，所述基架顶部外壁安装有步进电机，所述旋转杆底端固定有第一伞齿轮，所述步进电机输出轴固定有第二伞齿轮，所述基架顶部内壁固定有立板，所述立板一侧外壁开有安装口，所述安装口内安装有移动组件。
通过上述方案，通过设置有两个放螺母机械手治具可交替使用，当其中一个放螺母机械手治具内螺母用完之后，可通过步进电机带动第二伞齿轮转动，进而带动第一伞齿轮和旋转杆转动180°，进而带动旋转板转动180°，使得两个放螺母机械手治具可互换位置，实现交替使用，无需停机装载螺母，提高了工作效率，通过设置的移动组件可使得该旋转平台便于移动，方便转移，且在移动之后可对基架起到支撑作用，使得旋转平台更加稳定。
优选的，所述移动组件包括微型步进电机、连接于微型步进电机输出轴底端的双向螺纹杆、螺接于双向螺纹杆两端的滑块、固定于其中一个滑块两侧外壁上的移动板、固定于两个移动板底部外壁两端的移动轮、固定于另一个滑块两侧外壁上的支撑板和固定于两个支撑板底部外壁的压板。
通过上述方案，通过设置的移动轮方便推动旋转平台进行移动，移动到所需位置后，可通过微型步进电机带动双向螺纹杆进行转动，使得两个滑块相互远离，一个滑块上升，另一个滑块下降，一个滑块上升带动两个移动板上升，进而使得移动轮脱离地面，使得旋转平台不方便移动，另一个滑块下降带动两个支撑板下降，进而使得两个压板压在地面上，使得基架更加稳定。
优选的，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合。
通过上述方案，第二伞齿轮的转动可带动第一伞齿轮的转动。
优选的，所述双向螺纹杆两端螺纹方向相反。
通过上述方案，双向螺纹杆在进行正向或反向转动时两个滑块可相互远离或相互靠近。
优选的，所述安装架顶部外壁开有通孔，所述通孔内壁固定有轴承，所述轴承内壁固定有旋转杆。
通过上述方案，完成旋转杆的安装。
优选的，所述微型步进电机和步进电机均通过导线连接有控制开关，所述控制开关通过电源线连接有外部电源。
通过上述方案，微型步进电机和步进电机可通电运行。
本实用新型的有益效果为：
可通过步进电机带动旋转板转动180°，使得两个放螺母机械手治具可互换位置，实现交替使用，当其中一个放螺母机械手治具内螺母用完之后无需停机装载螺母，提高了工作效率，通过设置的移动组件可使得该旋转平台便于移动，方便转移，且在移动之后可对基架起到支撑作用，使得旋转平台更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于放螺母机械手治具的旋转平台的正视剖面图；
图2为本实用新型提出的一种用于放螺母机械手治具的旋转平台的正视图；
图3为本实用新型提出的一种用于放螺母机械手治具的旋转平台的压板下压图。
图中：1、基架；2、安装架；3、旋转杆；4、旋转板；5、步进电机；6、第一伞齿轮；7、第二伞齿轮；8、立板；9、安装口；10、微型步进电机；11、双向螺纹杆；12、滑块；13、移动板；14、支撑板；15、压板；16、放螺母机械手治具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于放螺母机械手治具的旋转平台，包括基架1，基架1顶部外壁固定有安装架2，安装架2顶部外壁通过轴承插接有旋转杆3，旋转杆3顶部外壁安装有旋转板4，基架1顶部外壁安装有步进电机5，旋转杆3底端固定有第一伞齿轮6，步进电机5输出轴固定有第二伞齿轮7，第一伞齿轮6和第二伞齿轮7相啮合，第二伞齿轮7的转动可带动第一伞齿轮6的转动；
基架1顶部内壁固定有立板8，立板8一侧外壁开有安装口9，安装口9内安装有移动组件，移动组件包括微型步进电机10、连接于微型步进电机10输出轴底端的双向螺纹杆11、螺接于双向螺纹杆11两端的滑块12、固定于其中一个滑块12两侧外壁上的移动板13、固定于两个移动板13底部外壁两端的移动轮、固定于另一个滑块12两侧外壁上的支撑板14和固定于两个支撑板14底部外壁的压板15，通过设置的移动轮方便推动旋转平台进行移动，移动到所需位置后，可通过微型步进电机10带动双向螺纹杆11进行转动，使得两个滑块12相互远离，一个滑块12上升，另一个滑块12下降，一个滑块12上升带动两个移动板13上升，进而使得移动轮脱离地面，使得旋转平台不方便移动，另一个滑块12下降带动两个支撑板14下降，进而使得两个压板15压在地面上，使得基架1更加稳定；
通过设置有两个放螺母机械手治具16可交替使用，当其中一个放螺母机械手治具16内螺母用完之后，可通过步进电机5带动第二伞齿轮7转动，进而带动第一伞齿轮6和旋转杆3转动180°，进而带动旋转板4转动180°，使得两个放螺母机械手治具16可互换位置，实现交替使用，无需停机装载螺母，提高了工作效率，通过设置的移动组件可使得该旋转平台便于移动，方便转移，且在移动之后可对基架1起到支撑作用，使得旋转平台更加稳定。
工作原理：通过设置有两个放螺母机械手治具16可交替使用，当其中一个放螺母机械手治具16内螺母用完之后，可通过步进电机5带动第二伞齿轮7转动，进而带动第一伞齿轮6和旋转杆3转动180°，进而带动旋转板4转动180°，使得两个放螺母机械手治具16可互换位置，实现交替使用，无需停机装载螺母，提高了工作效率，通过设置的移动轮方便推动旋转平台进行移动，移动到所需位置后，可通过微型步进电机10带动双向螺纹杆11进行转动，使得两个滑块12相互远离，一个滑块12上升，另一个滑块12下降，一个滑块12上升带动两个移动板13上升，进而使得移动轮脱离地面，使得旋转平台不方便移动，另一个滑块12下降带动两个支撑板14下降，进而使得两个压板15压在地面上，使得基架1更加稳定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于放螺母机械手治具的旋转平台，包括基架(1)，其特征在于，所述基架(1)顶部外壁固定有安装架(2)，所述安装架(2)顶部外壁通过轴承插接有旋转杆(3)，所述旋转杆(3)顶部外壁安装有旋转板(4)，所述基架(1)顶部外壁安装有步进电机(5)，所述旋转杆(3)底端固定有第一伞齿轮(6)，所述步进电机(5)输出轴固定有第二伞齿轮(7)，所述基架(1)顶部内壁固定有立板(8)，所述立板(8)一侧外壁开有安装口(9)，所述安装口(9)内安装有移动组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于放螺母机械手治具的旋转平台，其特征在于，所述移动组件包括微型步进电机(10)、连接于微型步进电机(10)输出轴底端的双向螺纹杆(11)、螺接于双向螺纹杆(11)两端的滑块(12)、固定于其中一个滑块(12)两侧外壁上的移动板(13)、固定于两个移动板(13)底部外壁两端的移动轮、固定于另一个滑块(12)两侧外壁上的支撑板(14)和固定于两个支撑板(14)底部外壁的压板(15)。
3.根据权利要求1所述的一种用于放螺母机械手治具的旋转平台，其特征在于，所述第一伞齿轮(6)和第二伞齿轮(7)相啮合。
4.根据权利要求2所述的一种用于放螺母机械手治具的旋转平台，其特征在于，所述双向螺纹杆(11)两端螺纹方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种用于放螺母机械手治具的旋转平台，其特征在于，所述安装架(2)顶部外壁开有通孔，所述通孔内壁固定有轴承，所述轴承内壁固定有旋转杆(3)。
6.根据权利要求2所述的一种用于放螺母机械手治具的旋转平台，其特征在于，所述微型步进电机(10)和步进电机(5)均通过导线连接有控制开关，所述控制开关通过电源线连接有外部电源。
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2023
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