CN220946086U - 上下料夹持装置及边皮切割设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种上下料夹持装置及边皮切割设备，其中上下料夹持装置包括夹爪基座及设置于夹爪基座上的边皮夹爪；边皮夹爪包括夹爪支架、至少两个下夹爪以及至少一个上夹爪；夹爪支架可移动地设置于夹爪基座上；至少两个下夹爪并排设置于夹爪支架上；至少一个上夹爪与下夹爪之间留有可容纳边皮的空间；上夹爪朝向下夹爪的表面设有上防滑垫，上防滑垫沿上夹爪的延伸方向间隔布设。实现了对切割之后具有弧顶部和方棒的边皮进行夹持；同时本申请的夹持装置可以对边皮切割后的方棒进行夹持，也可以对弧顶部以及角部进行夹持。

Description

上下料夹持装置及边皮切割设备

技术领域

本申请涉及硬脆材料切割技术，尤其涉及一种上下料夹持装置及边皮切割设备。

背景技术

边皮是对圆柱形的单晶硅棒进行开方后剩余的具有一个弧面和一个平面的硅料，如图1和图2所示。由于单晶硅棒的价格非常昂贵，因此业内对边皮进行回收利用的需求越来越高，以提高单晶硅棒的利用率。对边皮进行切割得到方棒通常有两种方式：如图1所示，一种是先将边皮的弧顶部62切掉，再切掉边皮两侧的角部63；如图2所示，另一种是先将边皮两侧的角部63切掉，再切掉边皮的弧顶部62，得到方棒61。

对边皮进行切割的设备通常包括载料装置和切割装置，通过上下料夹持装置夹住边皮，将边皮放置于载料装置上实现上料，或将切割完的边皮从载料装置上取走实现下料。

目前本领域内的夹持装置大多是对圆柱形的单晶硅棒或长方体的单晶硅棒进行夹持的，其结构并不适用于对边皮进行夹持上下料。而能够对边皮进行夹持的装置大多是在开方机完成开方后将边皮取走，也不适用于对边皮的切割过程进行上下料。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种上下料夹持装置及边皮切割设备。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种上下料夹持装置，包括：夹爪基座及设置于夹爪基座上的边皮夹爪；

所述边皮夹爪包括：

夹爪支架，可移动地设置于夹爪基座上；

至少两个下夹爪，并排设置于夹爪支架上；

至少一个上夹爪，设置于夹爪支架上；上夹爪与下夹爪之间留有可容纳边皮的空间；所述上夹爪朝向下夹爪的表面设有上防滑垫，上防滑垫沿上夹爪的延伸方向间隔布设。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种边皮切割设备，包括上述上下料夹持装置。

采用本申请实施例中提供的上下料夹持装置，包括夹爪基座及设置于夹爪基座上的边皮夹爪；边皮夹爪包括夹爪支架、至少两个下夹爪以及至少一个上夹爪；夹爪支架可移动地设置于夹爪基座上；至少两个下夹爪并排设置于夹爪支架上；至少一个上夹爪与下夹爪之间留有可容纳边皮的空间；上夹爪朝向下夹爪的表面设有上防滑垫，上防滑垫沿上夹爪的延伸方向间隔布设。实现了对切割之后具有弧顶部和方棒的边皮进行夹持；同时本申请的夹持装置可以对边皮切割后的方棒进行夹持，也可以对弧顶部以及角部进行夹持。适用于对边皮的切割过程进行上下料夹持。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为对边皮进行切割的方式一步骤视图；

图2为对边皮进行切割的方式二步骤视图；

图3为本申请实施例提供的边皮切割设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的上下料夹持装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的上下料夹持装置中边皮夹爪的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的上下料夹持装置中边皮夹爪的仰视角度示意图；

图7为本申请实施例提供的上下料夹持装置中边皮夹爪的侧视图；

图8为本申请实施例提供的上下料夹持装置中边皮夹爪夹持边皮的示意图；

图9为本申请实施例提供的上下料夹持装置中横移组件的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的上下料夹持装置中纵移导向结构的示意图；

图11为本申请实施例提供的上下料夹持装置中升降导向结构的示意图。

附图标记：

1-载料装置；

2-切割装置；

301-上料储料装置；302-下料储料装置；

4-上下料夹持装置；41-横移组件；42-纵移组件；43-边皮夹爪；431-夹爪支架；432-下夹爪；433-上夹爪；434-下防滑垫；435-上防滑垫；436-边皮限位槽；437-边皮止挡块；441-横移滑轨；442-横移滑块；443-纵移滑轨；444-纵移滑块；445-升降滑轨；446-升降滑块；451-横移驱动电机；452-横移齿轮；453-横移齿条；454-纵移驱动电机；455-纵移齿轮；456-纵移齿条；457-升降驱动电机；458-升降齿轮；459-升降齿条；

5-边皮分离装置；

6-边皮；61-方棒；62-弧顶部；63-角部。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供一种上下料夹持装置，可应用于边皮切割设备中，对切割之前的边皮或对切割之后的边皮进行夹持及运送，实现上下料。边皮切割设备可以切掉边皮的弧顶部，也可以切掉边皮的角部。本实施例仅以对边皮的弧顶部进行切割为例进行说明。本领域技术人员可以直接将本实施例所提供的方案应用于对角部进行切割；也可以对本实施例所提供的技术方案的相关技术特征作出等同的更改或替换后应用于对角部进行切割，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

本实施例提供的上下料夹持装置，能适应的边皮可以为对光伏硅(单晶硅棒、多晶硅锭)、石英晶体、碳化硅、半导体、氮化硅、蓝宝石、磁材、陶瓷、硬质合金等硬脆材料工件切割得到的边皮。

如图3所示，本实施例提供一种边皮切割设备，包括：载料装置1、切割装置2、上下料夹持装置4和边皮下料系统。其中，载料装置1用于放置待切割的边皮。切割装置2用于对载料装置1上的边皮进行切割，切割得到弧顶部和方棒。上下料夹持装置4用于夹持待切割的边皮并运送至载料装置1，及将切割后的边皮运送至边皮下料系统。

进一步的，在载料装置1的左侧设有上料储料装置301，在载料装置2的右侧设有下料储料装置302。当载料装置1上放满边皮后，前一工序来的待切割的边皮可预先放置于上料储料装置301进行存储，当载料装置1上的边皮切割完毕下料后，再将上料储料装置301内的边皮运送至载料装置1。

切割后的边皮运送至边皮下料系统等待被取走进入下一工序，当不能及时被取走时，可临时存放于下料储料装置302内。当下一工序正常可以取走时，再将下料储料装置302内的边皮取出，进入下一工序。

图3所示的边皮切割设备仅为一种示例，本实施例所提供的边皮下料系统还可以应用于其他形式的边皮切割设备中。

如图4所示，本实施例提供的上下料夹持装置4包括夹爪基座及设置于夹爪基座上的边皮夹爪43。

如图5、图6、图7及图8所示，本实施例提供一种边皮夹爪43，包括夹爪支架431、至少两个下夹爪432以及至少一个上夹爪433。可以理解的是，下夹爪432可以设置两个、三个、四个以及多个；上夹爪433可以设置为一个、两个、三个、四个，具体数量可根据边皮的长度进行设定。

实施中，夹爪支架431可移动地设置于夹爪基座上，两个下夹爪432并排设置于夹爪支架431上，下夹爪433设置于夹爪基座上。上夹爪433与下夹爪432之间留有可容纳边皮6的空间，上夹爪433与下夹爪432分别从上方、下方夹住边皮。上夹爪433朝向下夹爪432的表面设有上防滑垫435，上防滑垫435沿上夹爪433的延伸方向间隔布设。

本申请实施例的上下料夹持装置，包括夹爪基座及设置于夹爪基座上的边皮夹爪；边皮夹爪包括夹爪支架、至少两个下夹爪以及至少一个上夹爪；夹爪支架可移动地设置于夹爪基座上；至少两个下夹爪并排设置于夹爪支架上；至少一个上夹爪与下夹爪之间留有可容纳边皮的空间；上夹爪朝向下夹爪的表面设有上防滑垫，上防滑垫沿上夹爪的延伸方向间隔布设。实现了对切割之后具有弧顶部和方棒的边皮进行夹持；同时本实施例所提供的上下料夹持装置可以对边皮切割后的方棒进行夹持，也可以对弧顶部以及角部进行夹持，适用于对边皮的切割过程进行上下料。

上防滑垫435可以采用橡胶材质，或者其他具有防滑功能的材质，一方面能增大摩擦力，避免边皮松脱；另一方面能避免对边皮产生较低的磨损，对边皮进行保护。

进一步的，如图5、图6、图8所示，上夹爪433对应设置于相邻两个下夹爪432之间的区域。上夹爪433接触弧顶部61，从中部施加向下的夹持力；两个下夹爪432接触方棒62，从两侧施加向上的承托及夹持力。通过上夹爪433设置于相邻两个下夹爪432之间，以提高夹持过程的稳定性。

作为本申请的一个具体实施，下夹爪432的数量为两个，上夹爪433的数量为一个。上夹爪433可以设置于两个下夹爪432的中间，实现对边皮施加对称的夹持力，能够保持边皮被夹持过程中的平衡，降低掉落几率。

如图6与图7所示，在上述技术方案的基础上，上夹爪433上间隔设有两个上防滑垫435，两个上防滑垫435之间形成用于对边皮6的弧顶部61进行限位的边皮限位槽436。在夹持过程中，两个上防滑垫435之间的边皮限位槽436对边皮6的弧顶部61进行限位，进一步增加对夹持的稳定性。

进一步的，上防滑垫435的表面为斜面，两个防滑垫435相近的端部厚度较小，相背离的端部厚度较大，以适应弧顶部62的形状。

进一步的，下夹爪432的端部设有下防滑垫434。值得说明的是，下防滑垫434与上防滑垫435一样可以采用橡胶材质，也可以采用不同于上防滑垫435的其他具有防滑功能的材质。下防滑垫434能进一步避免边皮松脱，并减少对边皮的磨损。

进一步的，为保障下夹爪432与上夹爪433配合对边皮6夹持的牢固程度，下防滑垫434的顶面与边皮6的底部平面相适配，以适应方棒61的底面形状。

在上述技术方案的基础上，本申请实施例提供的上下料夹持装置中，下防滑垫434数量为多个，多个下防滑垫434并排布置。下防滑垫434的顶面为平面，各下防滑垫434的顶面齐平，且各下防滑垫434之间留有防滑间隙。具体的，下防滑垫434的数量可以为两个、三个、四个、五个或者五个以上。

如图5所示，在本申请实施例提供的上下料夹持装置中，下夹爪432还设有边皮止挡块437，竖立于下防滑垫434远离下夹爪432端部的一侧。通过设置边皮止挡块437对上下料夹持装置沿纵向方向的移动过程进行定位。

如图4、图5、图9、图10及图11所示，在上述技术方案的基础上，本申请还提供夹爪基座的一种具体实施方式，夹爪基座包括横移组件41以及纵移组件42。

进一步的，横移组件41设有移动导向结构；具体的，横移组件41的移动导向结构为横移导向结构；横移导向结构设置于载料装置1的基座上。

本申请实施例提供横移导向结构的一种实施方式，横移导向结构包括横移滑轨441与横移滑块442；横移滑轨441设置于载料装置1的基座上，横移滑块442设置于横移组件41；横移滑块442可沿横移滑轨441运动。具体的，横移滑轨441设置为两条，上下并排设置。

进一步的，纵移组件42与横移组件41之间设有移动导向结构；纵移组件42能通过移动导向结构相对于横移组件41沿纵向移动。具体的，纵移组件42与横移组件41的移动导向结构为纵移导向结构。

在上述技术方案的基础上，本申请实施例提供纵移导向结构的一种实施方式，纵移导向结构包括纵移滑轨443与纵移滑块444。纵移滑轨443设置于横移组件41；纵移滑块444设置于纵移组件上，通过纵移滑块444沿纵移滑轨443运动。

进一步的，边皮夹爪43与纵移组件42之间设有移动导向结构；边皮夹爪43能通过移动导向结构相对于纵移组件42升降。具体的，边皮夹爪43与纵移组件42的移动导向结构为升降导向结构。

在上述技术方案的基础上，本申请实施例提供升降导向结构的一种具体实施方式，升降导向结构包括升降滑轨445与升降滑块446。升降滑轨445设置于纵移组件42；升降滑块446设置于边皮夹爪43的夹爪支架431上；边皮夹爪43通过升降滑块446沿升降滑轨445运动。

进一步的，如图9、图10与图11所示，本申请实施例提供的上下料夹持装置中，还包括上下料驱动机构，设置于横移组41件上，用于向横移组件41提供沿横向移动的驱动力。具体的，设置于横移组件41的上下料驱动机构可采用能够输出动力的横移驱动电机451。作为一种动力输出的连接方式，横移组件41还设置有横移齿条453，横移齿条453平行设置于两条横移滑轨441之间。

横移驱动电机451的输出轴上设置有横移齿轮452，横移齿条453与横移齿轮452啮合设置，横移驱动电机451驱动横移齿轮452转动以相对于横移齿条453沿横向方运动。

进一步的，如图9、图10与图11所示，本申请实施例提供的上下料夹持装置中，还包括设置于纵移组件42上的上下料驱动机构，用于向纵移组件42提供沿纵向移动的驱动力。设置于纵移组件42的上下料驱动机构为纵移驱动电机454。作为一种动力输出的连接方式，纵移驱动电机454的输出端通过纵移齿轮455与纵移齿条456啮合输出驱动力。具体的，纵移驱动电机454设置于纵移组件42上，纵移齿条456与纵移滑轨443平行沿纵向方向延伸；纵移驱动电机454驱动纵移齿轮45转动以带动纵移齿轮45相对于纵移齿条456移动，也即相对于横移组件41沿纵向移动。

进一步的，如图9、图10与图11所示，本申请实施例提供的上下料夹持装置中，还包括设置于边皮夹爪43上的上下料驱动机构，用于向边皮夹爪43提供升降的驱动力。设置于边皮夹爪43上的上下料驱动机构为升降驱动电机457。升降驱动电机457的输出端设置有升降齿轮458与升降齿条459，升降驱动电机457设置于夹爪支架431上，升降齿轮458与升降齿条459啮合设置，升降驱动电机457驱动升降齿轮458转动以带动升降齿轮458相对于升降齿条459移动，实现边皮夹爪43升降。

值得说明的是，本申请的齿轮齿条驱动结构，也可以采用其他能传送驱动力的结构；本申请的滑轨滑块结构也可以采用其他具有导向功能的结构代替，例如导杆导套与滑槽滑块结构。

如图3所示，在上述技术方案的基础上，本实施例还提供一种边皮切割设备，包括上述任一内容所提供的上下料夹持装置。

进一步的，如图3所示，边皮切割设备还包括：边皮分离装置5，边皮分离装置5设置于切割装置2的后端，用于将切割后的边皮6进行分离。从载料装置1切割完毕的边皮下料，进入边皮分离装置5进行分离后被取走。若不能被及时取走，则可以临时存放在下料储料装置302内。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种上下料夹持装置，其特征在于，包括：夹爪基座及设置于夹爪基座上的边皮夹爪；

所述边皮夹爪包括：

夹爪支架，可移动地设置于夹爪基座上；

至少两个下夹爪，并排设置于夹爪支架上；

至少一个上夹爪，设置于夹爪支架上；上夹爪与下夹爪之间留有可容纳边皮的空间；所述上夹爪朝向下夹爪的表面设有上防滑垫，上防滑垫沿上夹爪的延伸方向间隔布设。

2.根据权利要求1所述的上下料夹持装置，其特征在于，上夹爪对应设置于相邻两个下夹爪之间的区域。

3.根据权利要求2所述的上下料夹持装置，其特征在于，下夹爪的数量为两个，上夹爪的数量为一个。

4.根据权利要求1所述的上下料夹持装置，其特征在于，上夹爪上间隔设有两个上防滑垫，两个上防滑垫之间形成用于对边皮的弧顶部进行限位的边皮限位槽。

5.根据权利要求1所述的上下料夹持装置，其特征在于，下夹爪的端部设有下防滑垫。

6.根据权利要求5所述的上下料夹持装置，其特征在于，下防滑垫的顶面与边皮的底部平面相适配。

7.根据权利要求6所述的上下料夹持装置，其特征在于，下防滑垫数量为多个，多个下防滑垫并排布置；下防滑垫的顶面为平面，各下防滑垫的顶面齐平，且各下防滑垫之间留有防滑间隙。

8.根据权利要求1所述的上下料夹持装置，其特征在于，下夹爪还设有边皮止挡块，竖立于下防滑垫远离下夹爪端部的一侧。

9.根据权利要求1所述的上下料夹持装置，其特征在于，所述夹爪基座包括：

横移组件，设有移动导向结构；

纵移组件，与横移组件之间设有移动导向结构；纵移组件能通过移动导向结构相对于横移组件沿纵向移动；

所述边皮夹爪与纵移组件之间设有移动导向结构；边皮夹爪能通过移动导向结构相对于纵移组件升降。

10.根据权利要求9所述的上下料夹持装置，其特征在于，还包括：

上下料驱动机构，设置于横移组件上，用于向横移组件提供沿横向移动的驱动力；和/或，

设置于纵移组件上，用于向纵移组件提供沿纵向移动的驱动力；和/或，

设置于边皮夹爪上，用于向边皮夹爪提供升降的驱动力。

11.一种边皮切割设备，其特征在于，包括：权利要求1-10任一项所述的上下料夹持装置。