CN220945042U - 一种具有容差补偿功能的勾销夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，包括壳体、销子、钩子、连杆组件、弹性滑块组件及驱动组件，销子位于壳体上端，钩子从壳体内伸入销子内，连杆组件包括第一连接杆和第二连接杆，壳体上开设第一导槽、第二导槽以及第三导槽，弹性滑块组件包括滑块及弹性件，滑块滑动安装于第一导槽，弹性件连接滑块和第一导槽上壁面，滑块上设有第一销轴，第三导槽上滑动安装有第二销轴，第一连接杆上端和钩子下端通过第二销轴铰接，第二连接杆转动安装于第一销轴，第二连接杆的一端与第一连接杆下端通过第三销轴铰接，第二连接杆的另一端开设腰形孔，第二导槽内滑动安装有第四销轴，第四销轴穿过腰形孔，驱动组件连接第四销轴。

Description

一种具有容差补偿功能的勾销夹紧装置

技术领域

本申请涉及焊接工装夹具技术领域，特别是涉及一种具有容差补偿功能的勾销夹紧装置。

背景技术

目前，车辆底板装配工艺中主要采用勾销夹紧装置来实现对工件的定位夹紧，随着市场需求的多样化，车厂提出对多种车型共线的要求，这就要求勾销夹紧装置能够实现对不同厚度的板件的夹紧。现有技术中基本采用曲线驱动原理来实现容差补偿功能，输出的夹紧力小，且无机械自锁功能，夹紧后容易产生松动。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，能够输出较大的夹紧力，并且实现机械自锁，以可靠稳定地夹紧工件。

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，包括壳体、销子、钩子、连杆组件、弹性滑块组件及驱动组件，所述销子设置在所述壳体上端，所述钩子从所述壳体内部穿过所述壳体上端后伸入所述销子内，所述连杆组件设置在所述壳体内部，所述连杆组件包括第一连接杆和第二连接杆，在所述壳体上左右间隔开设有竖直延伸的第一导槽和第二导槽，在所述壳体上位于所述第一导槽的上方开设有第三导槽，所述第三导槽具有竖直段及位于竖直段上部的弧形段，所述弹性滑块组件包括滑块及安装在所述滑块上端的弹性件，所述滑块滑动安装在所述第一导槽上，所述弹性件的上端连接所述第一导槽的上壁面，在所述滑块上安装有第一销轴，在所述第三导槽上滑动安装有第二销轴，所述第一连接杆的上端和所述钩子的下端连接在所述第二销轴上而相互铰接，所述第二连接杆转动安装在所述第一销轴上且转动中心位于所述第二连接杆的两端之间，所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆的下端通过第三销轴而相互铰接，所述第二连接杆的另一端开设有腰形孔，所述第二导槽内滑动安装有第四销轴，所述第四销轴穿过所述腰形孔，所述驱动组件连接所述第四销轴，在所述驱动组件的驱动下所述第四销轴沿所述第二导槽滑动。

进一步地，所述弹性件包括第一弹簧和位于所述第一弹簧内的第二弹簧，所述第一弹簧、所述第二弹簧的下端连接所述滑块，上端连接所述第一导槽的上壁面。

进一步地，所述第一连接杆、所述第二连接杆为拐臂形状，所述第二连接杆的拐角处转动安装在所述第一销轴上。

进一步地，所述第一连接杆、所述第二连接杆的内侧拐角在110度至160度之间。

进一步地，所述驱动组件包括叉型件和气缸，所述第四销轴安装在所述叉型件上，所述叉型件具有插脚，在所述壳体上还开设有竖直延伸的第四导槽，所述第四导槽位于所述第二导槽远离所述第一导槽的一侧，所述插脚滑动安装在所述第四导槽上，所述气缸位于所述壳体的下端，所述气缸的驱动端连接所述叉型件。

进一步地，所述销子包括基座端和销头端，所述基座端连接所述壳体，在所述基座端上具有安装平面，所述销头端设置在所述安装平面上端，在所述基座端上竖向贯穿开设有容纳槽，所述容纳槽延伸至所述销头端且横向贯穿所述销头端，所述钩子穿过所述容纳槽。

进一步地，所述壳体由结构对称的两端盖配合组装形成。

上述技术方案，连杆组件及各销轴与壳体的连接方式，使勾销夹紧装置能够实现机械自锁，弹性滑块组件利用弹性件的伸缩量使勾销夹紧装置具有容差补偿功能，能夹紧一定厚度范围内的工件，弹性件还能使钩子输出较大的夹紧力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的轴测图；

图2为图1所示实施例为展示夹紧工件时结构状态而作的剖面示意图；

图3为图1所示实施例为展示松开工件时结构状态而作的剖面示意图；

图4为图1所示实施例中端盖的结构示意图；

图5为图1所示实施例中弹性滑块组件的结构示意图。

附图标记说明：

10、壳体；11、第一导槽；12、第二导槽；13、第三导槽；14、第四导槽；20、销子；21、基座端；211、安装平面；22、销头端；23、容纳槽；30、钩子；40、连杆组件；41、第一连接杆；42、第二连接杆；421、腰形孔；50、弹性滑块组件；51、滑块；52、弹性件；521、第一弹簧；522、第二弹簧；60、驱动组件；61、气缸；62、叉型件；621、插脚；71、第一销轴；72、第二销轴；73、第三销轴；74、第四销轴；80、导槽座；90、插板。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图1至图4，本申请提供一种具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，包括壳体10、销子20、钩子30、连杆组件40、弹性滑块组件50及驱动组件60，所述销子20设置在所述壳体10上端，所述钩子30从所述壳体10内部穿过所述壳体10上端后伸入所述销子20内，所述连杆组件40设置在所述壳体10内部，所述连杆组件40包括第一连接杆41和第二连接杆42，在所述壳体10上左右间隔开设有竖直延伸的第一导槽11和第二导槽12，在所述壳体10上位于所述第一导槽11的上方开设有第三导槽13，所述第三导槽13具有竖直段及位于竖直段上部的弧形段，所述弹性滑块组件50包括滑块51及安装在所述滑块51上端的弹性件52，所述滑块51滑动安装在所述第一导槽11上，所述弹性件52的上端连接所述第一导槽11的上壁面，在所述滑块51上安装有第一销轴71，在所述第三导槽13上滑动安装有第二销轴72，所述第一连接杆41的上端和所述钩子30的下端连接在所述第二销轴72上而相互铰接，所述第二连接杆42转动安装在所述第一销轴71上且转动中心位于所述第二连接杆42的两端之间，所述第二连接杆42的一端与所述第一连接杆41的下端通过第三销轴73而相互铰接，所述第二连接杆42的另一端开设有腰形孔421，所述第二导槽12内滑动安装有第四销轴74，所述第四销轴74穿过所述腰形孔421，所述驱动组件60连接所述第四销轴74，在所述驱动组件60的驱动下所述第四销轴74沿所述第二导槽12滑动。

参考图2，上述技术方案对工件的夹紧过程为：驱动组件60驱动第四销轴74沿第二导槽12向上滑动，于是带动第二连接杆42绕所述第一销轴71逆时针转动，第二连接杆42与第一连接杆41下端通过第三销轴73相铰接，于是第一连接杆41下端也跟随第二连接杆42绕所述第一销轴71逆时针转动，第一连接杆41上端连接第二销轴72而使第二销轴72沿着第三导槽13向下滑动，钩子30的下端连接第二销轴72，于是钩子30下行而夹紧工件。

工件夹紧时第二销轴72位于第三导槽13的竖直段，且第一销轴71、第二销轴72和第三销轴73在同一竖直线上，连杆组件40形成机械自锁状态。因设置有弹性滑块组件50，第一销轴71安装在滑块51上，在弹性件52的作用下第一销轴71一般处于第一导槽11的低位，当工件厚度增加时，钩子30带动第一连接杆41上移，从而第一销轴71上移而带动滑块51向上压缩弹性件52，于是弹性件52向下施加一个反作用力，该反作用力施加到钩子30上，保证钩子30能输出较大的夹紧力。

参考图3，上述技术方案对工件的松开过程为：驱动组件60驱动第四销轴74沿第二导槽12向下滑动，于是带动第二连接杆42绕所述第一销轴71顺时针转动，第二连接杆42与第一连接杆41下端通过第三销轴73相铰接，于是第一连接杆41下端也跟随第二连接杆42绕所述第一销轴71顺时针转动，第一连接杆41上端连接第二销轴72而使第二销轴72沿着第三导槽13向上滑动，钩子30的下端连接第二销轴72，于是钩子30上行而松开工件。

上述技术方案，连杆组件40及各销轴与壳体10的连接方式，使勾销夹紧装置能够实现机械自锁，弹性滑块组件50利用弹性件52的伸缩量使勾销夹紧装置具有容差补偿功能，能夹紧一定厚度范围内的工件，弹性件52作用于钩子30的反作用力能使钩子30输出较大的夹紧力。

在本申请的实施例中，参考图5，所述弹性件52包括第一弹簧521和位于所述第一弹簧521内的第二弹簧522，所述第一弹簧521、所述第二弹簧522的下端连接所述滑块51，上端连接所述第一导槽11的上壁面。通过如此设置，保证弹性件52的弹力稳定性。

在本申请的实施例中，参考图2、图3，所述第一连接杆41、所述第二连接杆42为拐臂形状，所述第二连接杆42的拐角处转动安装在所述第一销轴71上。进一步地，所述第一连接杆41、所述第二连接杆42的内侧拐角在110度至160度之间。

在本申请的实施例中，参考图2、图3，所述驱动组件60包括叉型件62和气缸61，所述第四销轴74安装在所述叉型件62上，所述叉型件62具有插脚621，在所述壳体10上还开设有竖直延伸的第四导槽14，所述第四导槽14位于所述第二导槽12远离所述第一导槽11的一侧，所述插脚621滑动安装在所述第四导槽14上，所述气缸61位于所述壳体10的下端，所述气缸61的驱动端连接所述叉型件62。如此设置能保证对连杆组件40的驱动稳定性。需要注意的是，在其他一些实施例中，可以不设置所述叉型件62，所述气缸61的驱动端直接连接所述第四销轴74。

在本申请的实施例中，参考图1，所述销子20包括基座端21和销头端22，所述基座端21连接所述壳体10，在所述基座端21上具有安装平面211，所述销头端22设置在所述安装平面211上端，在所述基座端21上竖向贯穿开设有容纳槽23，所述容纳槽23延伸至所述销头端22且横向贯穿所述销头端22，所述钩子30穿过所述容纳槽23。

可以理解，工件放置在安装平面211上，钩子30上端的勾头穿出销头端22而位于安装平面211上方，连杆组件40带动钩子30的勾头靠近或远离安装平面211，从而夹紧或放开工件。

在本申请的实施例中，所述壳体10由结构对称的两端盖配合组装形成。在两端盖上相对应地分别设置所述第一导槽11、所述第二导槽12、所述第三导槽13和所述第四导槽14，在两端盖的第一导槽11内均设置所述弹性滑块组件50。

参考图4，可选地，在端盖上可拆卸地安装有导槽座80，在所述导槽座80内开设所述第一导槽11，如此方便整体取放弹性滑块组件50，进而方便进行更换。参考图1，可选地，在端盖上开设所述第二导槽12、所述第四导槽14，在所述第二导槽12、所述第四导槽14的竖直壁面上可拆卸地安装有插板90，通过设置插板90避免端盖的磨损，插板90磨损后能方便进行更换。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，其特征在于，包括壳体、销子、钩子、连杆组件、弹性滑块组件及驱动组件，所述销子设置在所述壳体上端，所述钩子从所述壳体内部穿过所述壳体上端后伸入所述销子内，所述连杆组件设置在所述壳体内部，所述连杆组件包括第一连接杆和第二连接杆，在所述壳体上左右间隔开设有竖直延伸的第一导槽和第二导槽，在所述壳体上位于所述第一导槽的上方开设有第三导槽，所述第三导槽具有竖直段及位于竖直段上部的弧形段，所述弹性滑块组件包括滑块及安装在所述滑块上端的弹性件，所述滑块滑动安装在所述第一导槽上，所述弹性件的上端连接所述第一导槽的上壁面，在所述滑块上安装有第一销轴，在所述第三导槽上滑动安装有第二销轴，所述第一连接杆的上端和所述钩子的下端连接在所述第二销轴上而相互铰接，所述第二连接杆转动安装在所述第一销轴上且转动中心位于所述第二连接杆的两端之间，所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆的下端通过第三销轴而相互铰接，所述第二连接杆的另一端开设有腰形孔，所述第二导槽内滑动安装有第四销轴，所述第四销轴穿过所述腰形孔，所述驱动组件连接所述第四销轴，在所述驱动组件的驱动下所述第四销轴沿所述第二导槽滑动。

2.根据权利要求1所述的具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，其特征在于，所述弹性件包括第一弹簧和位于所述第一弹簧内的第二弹簧，所述第一弹簧、所述第二弹簧的下端连接所述滑块，所述第一弹簧、所述第二弹簧的上端连接所述第一导槽的上壁面。

3.根据权利要求1所述的具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，其特征在于，所述第一连接杆、所述第二连接杆为拐臂形状，所述第二连接杆的拐角处转动安装在所述第一销轴上。

4.根据权利要求3所述的具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，其特征在于，所述第一连接杆、所述第二连接杆的内侧拐角在110度至160度之间。

5.根据权利要求1所述的具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，其特征在于，所述驱动组件包括叉型件和气缸，所述第四销轴安装在所述叉型件上，所述叉型件具有插脚，在所述壳体上还开设有竖直延伸的第四导槽，所述第四导槽位于所述第二导槽远离所述第一导槽的一侧，所述插脚滑动安装在所述第四导槽上，所述气缸位于所述壳体的下端，所述气缸的驱动端连接所述叉型件。

6.根据权利要求1所述的具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，其特征在于，所述销子包括基座端和销头端，所述基座端连接所述壳体，在所述基座端上具有安装平面，所述销头端设置在所述安装平面上端，在所述基座端上竖向贯穿开设有容纳槽，所述容纳槽延伸至所述销头端且横向贯穿所述销头端，所述钩子穿过所述容纳槽。

7.根据权利要求1所述的具有容差补偿功能的勾销夹紧装置，其特征在于，所述壳体由结构对称的两端盖配合组装形成。