CN217045451U - 一种工件辅助夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持机构技术领域，具体为一种工件辅助夹持机构，能够配合卡盘的主夹持轮对工件进行更加稳固地夹持，防止主夹持轮夹持不稳定和歪斜的现象发生；通过避让部的设置，能够使得避免主夹持轮和辅助夹持轮相互阻碍的同时，最大限度地减小辅助夹持机构的体积，使得装置更加小巧灵活。

Description

一种工件辅助夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持机构技术领域，具体为一种工件辅助夹持机构。

背景技术

在对工件进行加工时，经常需要用到卡盘对工件进行夹持，通过卡盘上的夹持机构对工件进行夹持，以对工件进行切割或其他工艺处理。现有的卡盘在对工件进行夹持时，由于工件自身较重或夹持轮发生故障，容易产生夹持不稳的现象，导致工件夹持不稳或歪斜现象，影响后续处理，若再配置一个卡盘或夹持机构则会增加生产成本，此外也会增大装置所占用的空间和体积。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种夹持稳固且体积小巧的工件辅助夹持机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件辅助夹持机构，设于卡盘上，所述卡盘包括壳体，所述壳体内设有主夹持组件以及驱动组件，主夹持组件和辅助夹持机构分别沿卡盘的轴向依次分布；所述辅助夹持机构包括辅助夹持轮安装板和辅助夹持轮；所述辅助夹持轮安装板固定设于所述主夹持机构上；所述辅助夹持轮转动设于所述辅助夹持轮安装板上；所述辅助夹持轮安装板包括连接部，所述连接部的一端连接有避让部，所述辅助夹持轮设于所述避让部远离安装部的一端。

进一步地，所述主夹持组件包括主夹持轮安装板，所述主夹齿轮安装板上转动连接有主夹齿轮；所述连接部设于所述主夹持轮安装板上；所述辅助夹持轮与所述主夹持轮沿壳体的中轴线方向依次设置。

进一步地，所述避让部包括平行部和倾斜部；所述平行部与所述连接部呈平行设置，所述倾斜部倾斜连接于平行部上，所述倾斜部远离平行部的一端连接于所述连接部上；所述辅助夹持轮设于所述平行部远离倾斜部的一端。

作为优化，所述避让部包括平行部和与平行部相垂直的垂直部；所述平行部与所述连接部呈平行设置，所述垂直部远离平行部的一端连接于所述连接部上；所述辅助夹持轮设于所述平行部远离垂直部的一端。

作为优化，所述避让部呈向远离主夹持轮的一侧外凸的弧形结构。

作为优化，所述主夹持轮和所述辅助夹持轮的夹持端面呈平齐设置。

作为优化，所述辅助夹持轮的长度小于主夹持轮的长度。

作为优化，所述辅助夹持轮设于主夹持轮的中心处。

作为优化，所述主夹持组件和所述辅助夹持机构均为四个，并呈一一对应设置；四个所述主夹持组件分别位于壳体内的上、下、左、右四侧。

作为优化，其中两个相对设置的辅助夹持机构和另外两个相对设置的辅助夹持机构分别设于主夹持轮的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型所提供的一种工件辅助夹持机构，能够配合卡盘的主夹持轮对工件进行更加稳固地夹持，防止主夹持轮夹持不稳定和歪斜的现象发生；通过避让部的设置，能够使得避免主夹持轮和辅助夹持轮相互阻碍的同时，最大限度地减小辅助夹持机构的体积，使得装置更加小巧灵活。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型的正视结构示意图；

图4为沿图3中虚线方向进行轴向剖切后的局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所提供的一种工件辅助夹持机构，主要安装于卡盘上，与卡盘上的主夹持组件3进行配合使用，以起到辅助夹持作用。卡盘包括内部为空腔的壳体1，壳体1的中部设有供工件穿过的通口，工件夹持机构设于壳体1内，工件夹持机构包括驱动组件2以及在驱动组件2的带动下能够对工件进行夹持的主夹持组件3。主夹持组件3包括主夹持轮301，主夹持轮301转动安装于主夹持轮安装板302上，在主夹持轮安装板302的两端固定连接有安装臂303，夹持组件3通过安装臂303实现与驱动组件2的连接，以便通过驱动组件2带动整个主夹持组件3对工件进行夹持。辅助夹持机构4设于主夹持轮安装板302上，随主夹持轮301同步运动以配合主夹持轮301夹持工件。

辅助夹持机构4包括一个辅助夹持轮安装板401以及转动连接于辅助夹持轮安装板401上的辅助夹持轮402，辅助夹持轮402的长度小于主夹持轮301的长度。辅助夹持轮安装板401固定连接于主夹持轮安装板302上，辅助夹持轮402和主夹持轮301沿壳体1的中轴线方向依次排布。辅助夹持轮402与主夹持轮301用于直接接触工件的一端为夹持端面，辅助夹持轮402与主夹持轮301的夹持端面相平齐，以便共同配合对工件进行夹持。

辅助夹持轮安装板401包括一个用于与主夹持轮安装板302进行连接的连接部4011，连接部4011通过螺栓或螺钉等固定件与主夹持轮安装板302进行连接固定。在连接部4011上连接有一个避让部，辅助夹持轮402转动连接于避让部远离连接部4011的一端，通过连接部4011和避让部的配合设置，使得连接于避让部上的辅助夹持轮402能够避开主夹持轮301，可最大程度地节省辅助夹持机构4的体积，使得辅助夹持机构4更加小巧。

作为优选的实施方式，辅助夹持轮401设于主夹持轮301的中轴线中心处。

在本实施例中，避让部呈折弯状态设置，以使得辅助夹持轮402避开主夹持轮301的位置。避让部包括一个与连接部4011平行的平行部4013以及倾斜设置于平行部4013一端的倾斜部4012。连接部4011通过倾斜部4012与平行部4013进行连接。

在本实用新型中，连接部4011和避让部一体成型。辅助夹持轮402连接于平行部4013上远离连接部4011的一端，且平行部4013与连接部4011平行但不位于同一水平线上，使得连接部4011靠近主夹持轮301，而平行部4013避开并远离主夹持轮301设置，以避免主夹持轮301和辅助夹持轮402之间相互阻碍。

作为另一种可替换的实施方式，避让部包括一个与连接部4011平行的平行部4013以及与平行部4013相垂直的垂直部，连接部4011通过垂直部与连接部4011进行连接，使得平行部4013与连接部4011相平行，且垂直部垂直连接于平形部4013和连接部4011之间，辅助夹持轮402连接于平行部4013远离连接部4011的一端。

作为另一种可替换的实施方式，避让部为向远离主夹持轮301方向外凸的弧形结构，辅助夹持轮402连接于避让部远离连接部4011的一端侧。

在本实用新型中，工件夹持机构和辅助夹持机构4均为四个且一一对应，四个工件夹持机构分别设于卡盘内的上、下、左、右四个方位处以形成框形结构，由此便可对工件的四个方向进行稳固夹持。其中两个相对设置的辅助夹持机构4和另外两个相对设置的辅助夹持机构4分别设于主夹持轮301的两侧，即其中两个辅助夹持机构4位于卡盘的内侧，另外两个辅助夹持机构4位于卡盘的外侧，空间设置更加合理，夹持稳定性也不受影响。

本实用新型中的驱动组件2可为齿轮齿条式驱动装置，也可为气缸、液压缸等驱动装置，亦可为丝杠滑台或其他任何可以实现直线运动的装置，本实用新型不对此做具体限制，只要能够带动主夹持组件3进行直线移动的装置均可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种工件辅助夹持机构，设于卡盘上，所述卡盘包括壳体，所述壳体内设有主夹持组件以及驱动组件，其特征在于：主夹持组件和辅助夹持机构分别沿卡盘的轴向依次分布；所述辅助夹持机构包括辅助夹持轮安装板和辅助夹持轮；所述辅助夹持轮安装板固定设于所述主夹持组件上；所述辅助夹持轮转动设于所述辅助夹持轮安装板上；所述辅助夹持轮安装板包括连接部，所述连接部的一端连接有避让部，所述辅助夹持轮设于所述避让部远离安装部的一端。

2.根据权利要求1所述的工件辅助夹持机构，其特征在于：所述主夹持组件包括主夹持轮安装板，所述主夹齿轮安装板上转动连接有主夹齿轮；所述连接部设于所述主夹持轮安装板上；所述辅助夹持轮与所述主夹持轮沿壳体的中轴线方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的工件辅助夹持机构，其特征在于：所述避让部包括平行部和倾斜部；所述平行部与所述连接部呈平行设置，所述倾斜部倾斜连接于平行部上，所述倾斜部远离平行部的一端连接于所述连接部上；所述辅助夹持轮设于所述平行部远离倾斜部的一端。

4.根据权利要求2所述的工件辅助夹持机构，其特征在于：所述避让部包括平行部和与平行部相垂直的垂直部；所述平行部与所述连接部呈平行设置，所述垂直部远离平行部的一端连接于所述连接部上；所述辅助夹持轮设于所述平行部远离垂直部的一端。

5.根据权利要求2所述的工件辅助夹持机构，其特征在于：所述避让部呈向远离主夹持轮的一侧外凸的弧形结构。

6.根据权利要求1所述的工件辅助夹持机构，其特征在于：所述主夹持轮和所述辅助夹持轮的夹持端面呈平齐设置。

7.根据权利要求1所述的工件辅助夹持机构，其特征在于：所述辅助夹持轮的长度小于主夹持轮的长度。

8.根据权利要求7所述的工件辅助夹持机构，其特征在于：所述辅助夹持轮设于主夹持轮的中心处。

9.根据权利要求1所述的工件辅助夹持机构，其特征在于：所述主夹持组件和所述辅助夹持机构均为四个，并呈一一对应设置；四个所述主夹持组件分别位于壳体内的上、下、左、右四侧。

10.根据权利要求9所述的工件辅助夹持机构，其特征在于：其中两个相对设置的辅助夹持机构和另外两个相对设置的辅助夹持机构分别设于主夹持轮的两侧。

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