CN220925269U - 全自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动分拣装置，涉及分拣装置技术领域，包括装置主体和设置在装置主体外壁的限位机构，所述限位机构包括滑动组件；所述滑动组件包括滑动杆、限位槽和定位块，所述装置主体的外壁旋转连接有输送辊，通过设置定位块，当在通过分拣装置对产品进行分拣输送时，为了提高物品在输送辊上输送的稳定性，防止物品在分拣抓取时，出现晃动的情况，造成物品出现掉落的风险，可以在通过输送辊对分拣进行输送时，可以根据产品的尺寸，打开伺服电机通过螺纹杆的转动，带动螺纹滑杆沿装置的侧壁进行滑动，螺纹滑杆的滑动通过转动杆的转动，带动滑动杆沿限位槽的内壁滑动，并带动定位块沿输送辊的外壁滑动，起到对产品进行定位输送的作用。

Description

全自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体为全自动分拣装置。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。

但是该全自动分拣装置在使用时，往往将分拣物品直接放置在输送辊上进行输送分拣，对于产品在输送辊上限位输送的效果不高，使得在通过分拣对产品进行输送时，输送辊会存在震动，造成物品出现偏移的情况，降低对物品分拣抓取稳定性的问题。

于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出全自动分拣装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动分拣装置，以解决上述背景技术中提出的对于产品在输送辊上限位输送的效果不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动分拣装置，包括装置主体和设置在装置主体外壁的限位机构，所述限位机构包括滑动组件；

所述滑动组件包括滑动杆、限位槽和定位块，所述装置主体的外壁旋转连接有输送辊，所述输送辊的外壁放置有物品主体，所述装置主体的侧壁旋转连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有与装置主体侧壁固定连接的伺服电机，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有与装置主体侧壁滑动连接的螺纹滑杆，所述螺纹滑杆的外壁旋转连接有转动杆，所述转动杆的一端旋转连接有与装置主体侧壁滑动连接的滑动杆，所述装置主体的侧壁与滑动杆的连接部位开设有限位槽，所述滑动杆的外壁固定连接有套接于输送辊外壁的定位块。

进一步的，所述装置主体的外壁滑动连接有升降杆，所述升降杆的外壁固定连接有与装置主体外壁固定连接的电动推杆，所述装置主体的外壁与升降杆的连接部位开设有滑槽，所述升降杆的外壁旋转连接有拉动杆，所述拉动杆的一端旋转连接有与装置主体外壁旋转连接的调节板。

进一步的，所述螺纹滑杆通过螺纹杆与装置主体之间构成升降结构，所述装置主体的侧壁与螺纹滑杆的连接部位开设有连接槽。

进一步的，所述转动杆通过螺纹滑杆与滑动杆之间构成转动结构，所述转动杆设置有两组，两组所述转动杆的位置分布关于螺纹滑杆的中心轴相对称。

进一步的，所述滑动杆通过转动杆与限位槽之间构成滑动结构，所述滑动杆设置有两组，两组所述滑动杆的位置分布关于装置主体的中心轴相对称。

进一步的，所述定位块通过滑动杆和输送辊与物品主体之间构成定位结构，所述定位块设置有两组，两组所述定位块的位置分布关于物品主体的中心轴相对称。

进一步的，所述升降杆通过电动推杆与滑槽之间构成升降结构，所述滑槽设置有两组，两组所述滑槽的位置分布关于升降杆的中心轴相对称。

进一步的，所述调节板通过升降杆和拉动杆与装置主体之间构成翻转结构，所述拉动杆设置有两组，两组所述拉动杆的位置分布关于调节板的中心轴相对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过定位块的设置，当在通过分拣装置对产品进行分拣输送时，为了提高物品在输送辊上输送的稳定性，防止物品在分拣抓取时，出现晃动的情况，造成物品出现掉落的风险，可以在通过输送辊对分拣进行输送时，可以根据产品的尺寸，打开伺服电机通过螺纹杆的转动，带动螺纹滑杆沿装置的侧壁进行滑动，螺纹滑杆的滑动通过转动杆的转动，带动滑动杆沿限位槽的内壁滑动，并带动定位块沿输送辊的外壁滑动，起到对产品进行定位输送的作用；

2.本实用新型通过拉动杆的设置，当在通过分拣装置对产品进行输送时，为了提高对物品在下料时的速度，和对物品在不需要下料时的阻挡效果，可以打开电动推杆带动升降杆沿滑槽的内壁滑动，升降杆的滑动通过拉动杆的转动，带动调节板沿装置的外壁进行转动，起到对调节板的下料角度进行有效调节的作用。

附图说明

图1为分拣装置的立体结构示意图；

图2为分拣装置另一方向的立体结构示意图；

图3为定位块与输送辊连接配合下的立体结构示意图；

图4为拉动杆与调节板连接配合下的立体结构示意图。

图中：1、装置主体；11、输送辊；12、物品主体；2、限位机构；21、滑动组件；211、螺纹杆；212、伺服电机；213、螺纹滑杆；214、转动杆；215、滑动杆；216、限位槽；217、定位块；3、升降杆；31、电动推杆；32、滑槽；33、拉动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：如图1-图3所示，全自动分拣装置，包括装置主体1和设置在装置主体1外壁的限位机构2，限位机构2包括滑动组件21；

滑动组件21包括滑动杆215、限位槽216和定位块217，装置主体1的外壁旋转连接有输送辊11，输送辊11的外壁放置有物品主体12，装置主体1的侧壁旋转连接有螺纹杆211，螺纹杆211的一端固定连接有与装置主体1侧壁固定连接的伺服电机212，螺纹杆211的外壁螺纹连接有与装置主体1侧壁滑动连接的螺纹滑杆213，螺纹滑杆213的外壁旋转连接有转动杆214，转动杆214的一端旋转连接有与装置主体1侧壁滑动连接的滑动杆215，装置主体1的侧壁与滑动杆215的连接部位开设有限位槽216，滑动杆215的外壁固定连接有套接于输送辊11外壁的定位块217。

进一步的，螺纹滑杆213通过螺纹杆211与装置主体1之间构成升降结构，装置主体1的侧壁与螺纹滑杆213的连接部位开设有连接槽，有利于螺纹杆211的转动，带动螺纹滑杆213沿装置主体1的侧壁进行滑动，起到对转动杆214转动的作用。

进一步的，转动杆214通过螺纹滑杆213与滑动杆215之间构成转动结构，转动杆214设置有两组，两组转动杆214的位置分布关于螺纹滑杆213的中心轴相对称，有利于螺纹滑杆213的滑动通过滑动杆215的连接，带动转动杆214进行转动，实现对滑动杆215滑动的控制操作。

进一步的，滑动杆215通过转动杆214与限位槽216之间构成滑动结构，滑动杆215设置有两组，两组滑动杆215的位置分布关于装置主体1的中心轴相对称，有利于转动杆214的转动，带动滑动杆215沿限位槽216的内壁滑动，起到对定位块217滑动的作用。

进一步的，定位块217通过滑动杆215和输送辊11与物品主体12之间构成定位结构，定位块217设置有两组，两组定位块217的位置分布关于物品主体12的中心轴相对称，有利于滑动杆215的滑动通过输送辊11的连接，带动定位块217对物品主体12进行夹持定位，起到对产品进行定位输送的作用。

实施例二：如图1、图2和图4所示，本实用新型提出的全自动分拣装置，相较于实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，装置主体1的外壁滑动连接有升降杆3，升降杆3的外壁固定连接有与装置主体1外壁固定连接的电动推杆31，装置主体1的外壁与升降杆3的连接部位开设有滑槽32，升降杆3的外壁旋转连接有拉动杆33，拉动杆33的一端旋转连接有与装置主体1外壁旋转连接的调节板34，工作时，通过设置拉动杆33，有利于当在通过分拣装置对产品进行输送时，为了提高对物品在下料时的速度，和对物品在不需要下料时的阻挡效果，可以打开电动推杆31带动升降杆3沿滑槽32的内壁滑动，升降杆3的滑动通过拉动杆33的转动，带动调节板34沿装置的外壁进行转动，起到对调节板34的下料角度进行有效调节的作用。

进一步的，升降杆3通过电动推杆31与滑槽32之间构成升降结构，滑槽32设置有两组，两组滑槽32的位置分布关于升降杆3的中心轴相对称，有利于电动推杆31的驱动带动升降杆3沿滑槽32的内壁滑动，起到对拉动杆33转动作用。

进一步的，调节板34通过升降杆3和拉动杆33与装置主体1之间构成翻转结构，拉动杆33设置有两组，两组拉动杆33的位置分布关于调节板34的中心轴相对称，有利于升降杆3的升降通过拉动杆33的转动，带动调节板34沿装置主体1的外壁进行转动，起到对调节板34的下料角度进行有效调节的作用。

工作原理：在使用该全自动分拣装置时，首先，当在通过分拣装置对产品进行分拣输送时，为了提高物品在输送辊11上输送的稳定性，防止物品在分拣抓取时，出现晃动的情况，造成物品出现掉落的风险，可以在通过输送辊11对分拣进行输送时，可以根据产品的尺寸，打开伺服电机212通过螺纹杆211的转动，带动螺纹滑杆213沿装置的侧壁进行滑动，螺纹滑杆213的滑动通过转动杆214的转动，带动滑动杆215沿限位槽216的内壁滑动，并带动定位块217沿输送辊11的外壁滑动，起到对产品进行定位输送的作用。

最后，当在通过分拣装置对产品进行输送时，为了提高对物品在下料时的速度，和对物品在不需要下料时的阻挡效果，可以打开电动推杆31带动升降杆3沿滑槽32的内壁滑动，升降杆3的滑动通过拉动杆33的转动，带动调节板34沿装置的外壁进行转动，起到对调节板34的下料角度进行有效调节的作用。

这就是该全自动分拣装置的工作原理。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.全自动分拣装置，包括装置主体(1)和设置在装置主体(1)外壁的限位机构(2)，其特征在于，所述限位机构(2)包括滑动组件(21)；

所述滑动组件(21)包括滑动杆(215)、限位槽(216)和定位块(217)，所述装置主体(1)的外壁旋转连接有输送辊(11)，所述输送辊(11)的外壁放置有物品主体(12)，所述装置主体(1)的侧壁旋转连接有螺纹杆(211)，所述螺纹杆(211)的一端固定连接有与装置主体(1)侧壁固定连接的伺服电机(212)，所述螺纹杆(211)的外壁螺纹连接有与装置主体(1)侧壁滑动连接的螺纹滑杆(213)，所述螺纹滑杆(213)的外壁旋转连接有转动杆(214)，所述转动杆(214)的一端旋转连接有与装置主体(1)侧壁滑动连接的滑动杆(215)，所述装置主体(1)的侧壁与滑动杆(215)的连接部位开设有限位槽(216)，所述滑动杆(215)的外壁固定连接有套接于输送辊(11)外壁的定位块(217)。

2.根据权利要求1所述的全自动分拣装置，其特征在于，所述装置主体(1)的外壁滑动连接有升降杆(3)，所述升降杆(3)的外壁固定连接有与装置主体(1)外壁固定连接的电动推杆(31)，所述装置主体(1)的外壁与升降杆(3)的连接部位开设有滑槽(32)，所述升降杆(3)的外壁旋转连接有拉动杆(33)，所述拉动杆(33)的一端旋转连接有与装置主体(1)外壁旋转连接的调节板(34)。

3.根据权利要求1所述的全自动分拣装置，其特征在于，所述螺纹滑杆(213)通过螺纹杆(211)与装置主体(1)之间构成升降结构，所述装置主体(1)的侧壁与螺纹滑杆(213)的连接部位开设有连接槽。

4.根据权利要求1所述的全自动分拣装置，其特征在于，所述转动杆(214)通过螺纹滑杆(213)与滑动杆(215)之间构成转动结构，所述转动杆(214)设置有两组，两组所述转动杆(214)的位置分布关于螺纹滑杆(213)的中心轴相对称。

5.根据权利要求1所述的全自动分拣装置，其特征在于，所述滑动杆(215)通过转动杆(214)与限位槽(216)之间构成滑动结构，所述滑动杆(215)设置有两组，两组所述滑动杆(215)的位置分布关于装置主体(1)的中心轴相对称。

6.根据权利要求1所述的全自动分拣装置，其特征在于，所述定位块(217)通过滑动杆(215)和输送辊(11)与物品主体(12)之间构成定位结构，所述定位块(217)设置有两组，两组所述定位块(217)的位置分布关于物品主体(12)的中心轴相对称。

7.根据权利要求2所述的全自动分拣装置，其特征在于，所述升降杆(3)通过电动推杆(31)与滑槽(32)之间构成升降结构，所述滑槽(32)设置有两组，两组所述滑槽(32)的位置分布关于升降杆(3)的中心轴相对称。

8.根据权利要求2所述的全自动分拣装置，其特征在于，所述调节板(34)通过升降杆(3)和拉动杆(33)与装置主体(1)之间构成翻转结构，所述拉动杆(33)设置有两组，两组所述拉动杆(33)的位置分布关于调节板(34)的中心轴相对称。