CN220924341U - 一种便于组装的爬行仿生机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便于组装的爬行仿生机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括主体，所述主体两侧均设置有行走机构，所述主体两侧均设置有控制机构；所述控制机构包括定位板和丝杠，所述丝杠表面通过螺纹套接有滑动块，所述滑动块一端贯穿主体，所述滑动块一侧固定连接定位板，所述丝杠两侧均设置有滑轨，所述滑轨表面滑动设置有导向块，所述导向块一侧与定位板固定连接，所述定位板一侧固定连接有第一定位杆，所述定位板下方设置有支撑板。本实用新型通过旋钮、定位板、滑轨、滑动块、导向块、第一定位杆、支撑板、控制板、弹簧和第二定位杆可以方便安装更换行走机构，而且不需要复杂的工具，可以快速完成进行组装。

Description

一种便于组装的爬行仿生机器人

技术领域

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其涉及一种便于组装的爬行仿生机器人。

背景技术

“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。

现有技术中，如中国专利CN215318709U公开了一种快速组装机器人，包括底座、本体，底座上有连接座，本体下方有与连接座位置相对应的连接头，连接座为顶部开通的圆柱形筒状结构，连接座通过虹膜机构与连接头相接，环形齿轮上连接有驱动杆，连接座侧壁开设有供驱动杆转动的滑槽，连接头上有与齿条位置相对应的插孔；轮轴上有由拨片驱动的限位销，移动轮的轴卡上有与限位销位置相对应的限位孔；通过将机器人的底座和本体之间采用由驱动柄驱动的齿条插接，轮轴和轴卡之间通过限位销和限位块连接，连接稳定，拆装方便，在携带过程中，可将本体和移动轮均从底座上分离，使其体积更小更便于携带，在到达演示地点时又可以快速组装，使教学更加便捷、高效。

但是，仿生机器人在使用过程中，难免会因为碰撞损坏，或者长久使用后会出现磨损，此时需要更换仿生机器人的一些部件，普通的仿生机器人在安装拆卸时较为麻烦，在进行组装时需要多种工具进行辅助，而且费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的技术中存在仿生机器人在使用过程中，难免会因为碰撞损坏，或者长久使用后会出现磨损，此时需要更换仿生机器人的一些部件，普通的仿生机器人在安装拆卸时较为麻烦，在进行组装时需要多种工具进行辅助，而且费时费力的问题，而提出的一种便于组装的爬行仿生机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于组装的爬行仿生机器人，包括主体，所述主体两侧均设置有行走机构，所述主体两侧均设置有控制机构；

所述控制机构包括定位板和丝杠，所述丝杠表面通过螺纹套接有滑动块，所述滑动块一端贯穿主体，所述滑动块一侧固定连接定位板，所述丝杠两侧均设置有滑轨，所述滑轨表面滑动设置有导向块，所述导向块一侧与定位板固定连接，所述定位板一侧固定连接有第一定位杆，所述定位板下方设置有支撑板，所述支撑板一侧与主体侧壁固定连接，所述支撑板顶部固定连接有第二定位杆，所述丝杠一端固定连接有旋钮。

优选的，所述支撑板底部开设有凹槽，凹槽内部设置有弹簧，所述支撑板表面设置有第二定位杆，所述第二定位杆底端贯穿支撑板，所述第二定位杆一端固定连接有控制板。

优选的，所述弹簧与第二定位杆套接，所述弹簧一端固定连接控制板，所述弹簧另一端固定连接凹槽内壁，所述控制板直径大于凹槽直径。

优选的，所述行走机构包括安装盒和支撑腿，所述安装盒顶部开设有第一定位孔，所述安装盒底部开设有第二定位孔，所述安装盒一侧安装有驱动盘，所述驱动盘一侧安装有支撑腿，所述驱动盘另一侧安装有第二连接架，所述第二连接架一端与支撑腿活动连接，所述安装盒一侧底端转动安装有第一连接架，所述第一连接架与支撑腿活动连接。

优选的，所述第一定位孔与第一定位杆插接，所述第二定位孔与第二定位杆插接。

优选的，所述主体上安装有四个驱动器，所述驱动器输出端与连接轴固定连接，所述丝杠底部转动连接主体内壁，所述定位板切面为L形结构。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过旋钮、定位板、滑轨、滑动块、导向块、第一定位杆、支撑板、控制板、弹簧和第二定位杆可以方便安装更换行走机构，而且不需要复杂的工具，可以快速完成进行组装。

2、本实用新型中，通过第一连接架、第二连接架可以将支撑腿和驱动盘连接，而且通过第一定位孔和第二定位孔可以起到限位的作用，然后将连接轴和驱动器进行连接，便于快速组装。

附图说明

图1为本实用新型提出一种便于组装的爬行仿生机器人的立体图；

图2为本实用新型提出一种便于组装的爬行仿生机器人的驱动立体图；

图3为本实用新型提出一种便于组装的爬行仿生机器人的支撑板立体图；

图4为本实用新型提出一种便于组装的爬行仿生机器人的行走机构立体图。

图例说明：1、主体；2、行走机构；21、安装盒；211、第一定位孔；212、第二定位孔；22、支撑腿；23、驱动盘；24、第一连接架；25、第二连接架；26、连接轴；3、控制机构；31、定位板；32、旋钮；33、滑轨；34、滑动块；35、导向块；36、第一定位杆；37、支撑板；371、控制板；372、弹簧；38、第二定位杆；39、丝杠；4、驱动器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于组装的爬行仿生机器人，包括主体1，主体1两侧均设置有行走机构2，主体1两侧均设置有控制机构3；

控制机构3包括定位板31和丝杠39，丝杠39表面通过螺纹套接有滑动块34，滑动块34一端贯穿主体1，滑动块34一侧固定连接定位板31，丝杠39两侧均设置有滑轨33，滑轨33表面滑动设置有导向块35，导向块35一侧与定位板31固定连接，定位板31一侧固定连接有第一定位杆36，定位板31下方设置有支撑板37，支撑板37一侧与主体1侧壁固定连接，支撑板37顶部固定连接有第二定位杆38，丝杠39一端固定连接有旋钮32；支撑板37底部开设有凹槽，凹槽内部设置有弹簧372，支撑板37表面设置有第二定位杆38，第二定位杆38底端贯穿支撑板37，第二定位杆38一端固定连接有控制板371，弹簧372与第二定位杆38套接，弹簧372一端固定连接控制板371，弹簧372另一端固定连接凹槽内壁，控制板371直径大于凹槽直径，首先，将连接轴26与驱动器4连接，此时安装盒21位于支撑板37表面，通过弹簧372的弹性可以带动控制板371向上移动，此时控制板371顶部的第二定位杆38与安装盒21底部的第二定位孔212插接，可以对安装盒21进行初步定位，接着，拧动旋钮32可以带动丝杠39转动，丝杠39转动时，表面的滑动块34也可以在丝杠39表面滑动，然后，支撑板37在滑动块34的带动下移动，通过支撑板37底部的第一定位杆36与第一定位孔211插接，可以完成对安装盒21的固定，导向块35可以在滑轨33表面滑动，便于在定位板31移动时对其起到限位导向的作用。

如图3-4所示，行走机构2包括安装盒21和支撑腿22，安装盒21顶部开设有第一定位孔211，安装盒21底部开设有第二定位孔212，安装盒21一侧安装有驱动盘23，驱动盘23一侧安装有支撑腿22，驱动盘23另一侧安装有第二连接架25，第二连接架25一端与支撑腿22活动连连接，安装盒21一侧底端转动安装有第一连接架24，第一连接架24与支撑腿22活动连接。

第一定位孔211与第一定位杆36插接，第二定位孔212与第二定位杆38插接。

主体1上安装有四个驱动器4，驱动器4输出端与连接轴26固定连接，丝杠39底部转动连接主体1内壁，定位板31切面为L形结构，首先，当驱动盘23活动，然后通过第一连接架24和第二连接架25可以在支撑腿22活动时起到稳定支撑的作用，接着，支撑腿22在损坏时，可以与第一连接架24和第二连接架25分离，可以方便更换，因为连接轴26与驱动器4连接，驱动器4运行时可以带动连接轴26转动，然后通过安装盒21传动带动驱动盘23活动。

本装置的使用方法及工作原理：首先，将连接轴26与驱动器4连接，此时安装盒21位于支撑板37表面，通过弹簧372的弹性可以带动控制板371向上移动，此时控制板371顶部的第二定位杆38与安装盒21底部的第二定位孔212插接，可以对安装盒21进行初步定位，接着，拧动旋钮32可以带动丝杠39转动，丝杠39转动时，表面的滑动块34也可以在丝杠39表面滑动，然后，支撑板37在滑动块34的带动下移动，通过支撑板37底部的第一定位杆36与第一定位孔211插接，可以完成对安装盒21的固定，导向块35可以在滑轨33表面滑动，便于在定位板31移动时对其起到限位导向的作用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种便于组装的爬行仿生机器人，包括主体(1)，所述主体(1)两侧均设置有行走机构(2)，其特征在于：所述主体(1)两侧均设置有控制机构(3)；

所述控制机构(3)包括定位板(31)和丝杠(39)，所述丝杠(39)表面通过螺纹套接有滑动块(34)，所述滑动块(34)一端贯穿主体(1)，所述滑动块(34)一侧固定连接定位板(31)，所述丝杠(39)两侧均设置有滑轨(33)，所述滑轨(33)表面滑动设置有导向块(35)，所述导向块(35)一侧与定位板(31)固定连接，所述定位板(31)一侧固定连接有第一定位杆(36)，所述定位板(31)下方设置有支撑板(37)，所述支撑板(37)一侧与主体(1)侧壁固定连接，所述支撑板(37)顶部固定连接有第二定位杆(38)，所述丝杠(39)一端固定连接有旋钮(32)。

2.根据权利要求1所述的一种便于组装的爬行仿生机器人，其特征在于：所述支撑板(37)底部开设有凹槽，凹槽内部设置有弹簧(372)，所述支撑板(37)表面设置有第二定位杆(38)，所述第二定位杆(38)底端贯穿支撑板(37)，所述第二定位杆(38)一端固定连接有控制板(371)。

3.根据权利要求2所述的一种便于组装的爬行仿生机器人，其特征在于：所述弹簧(372)与第二定位杆(38)套接，所述弹簧(372)一端固定连接控制板(371)，所述弹簧(372)另一端固定连接凹槽内壁，所述控制板(371)直径大于凹槽直径。

4.根据权利要求1所述的一种便于组装的爬行仿生机器人，其特征在于：所述行走机构(2)包括安装盒(21)和支撑腿(22)，所述安装盒(21)顶部开设有第一定位孔(211)，所述安装盒(21)底部开设有第二定位孔(212)，所述安装盒(21)一侧安装有驱动盘(23)，所述驱动盘(23)一侧安装有支撑腿(22)，所述驱动盘(23)另一侧安装有第二连接架(25)，所述第二连接架(25)一端与支撑腿(22)活动连连接，所述安装盒(21)一侧底端转动安装有第一连接架(24)，所述第一连接架(24)与支撑腿(22)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于组装的爬行仿生机器人，其特征在于：所述第一定位孔(211)与第一定位杆(36)插接，所述第二定位孔(212)与第二定位杆(38)插接。

6.根据权利要求5所述的一种便于组装的爬行仿生机器人，其特征在于：所述主体(1)上安装有四个驱动器(4)，所述驱动器(4)输出端与连接轴(26)固定连接，所述丝杠(39)底部转动连接主体(1)内壁，所述定位板(31)切面为L形结构。