CN211918830U - 一种用于监控的机器人底盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于监控的机器人底盘装置，包括支撑板以及设置在支撑板底部两侧的滑轮，所述支撑板两侧均设置有限位板，所述限位板一侧开设有开口，所述限位板内部均设置为空腔，所述空腔内部均设置有第一缓冲组件，所述支撑板顶部内侧均设置有第二缓冲组件，所述支撑板顶部设置有安装板，所述安装板顶部设置有监控机器人本体。本实用新型通过设置的压缩弹簧以及缓冲弹簧对颠簸产生的力进行有效的缓冲减震，进而保证了监控机器人本体在受到颠簸时能够具有较高的稳定性，从而保证监控机器人本体的正常使用，同时通过设置的安装槽方便了装置对于监控机器人本体的安装与拆卸，进而使得装置的使用更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种用于监控的机器人底盘装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，其是综合了高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，监控机器人作为一种常用的安防类机器人，其主要具有自主巡逻、音视频监控、环境感知、监控报警等功能，而底盘装置则作为机器人移动系统中的重要组成部分，因此底盘装置对于机器人的行动起到至关重要的作用。
但是，现有的用于监控的机器人底盘装置由于本身结构的缺陷，导致装置的减震缓冲效果较差，进而导致监控机器人在遇到颠簸时难以保持稳定，进而影响监控机器人的正常使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于监控的机器人底盘装置，解决了现有的用于监控的机器人底盘装置由于本身结构的缺陷，导致装置的减震缓冲效果较差，进而导致监控机器人在遇到颠簸时难以保持稳定，进而影响监控机器人的正常使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于监控的机器人底盘装置，包括支撑板以及设置在支撑板底部两侧的滑轮，所述支撑板两侧均设置有限位板，所述限位板一侧开设有开口，所述限位板内部均设置为空腔，所述空腔内部均设置有第一缓冲组件，所述支撑板顶部内侧均设置有第二缓冲组件，所述支撑板顶部设置有安装板，所述安装板顶部设置有监控机器人本体，所述监控机器人本体底部两侧均设置有支撑脚。
优选的，所述滑轮中间位置均设置防滑套，所述防滑套采用橡胶材料制成。
优选的，所述第一缓冲组件有限位杆、滑块、压缩弹簧以及连接件组成，所述限位杆设置在空腔内部中间位置，所述滑块中间位置开设有与限位杆相匹配的通孔，所述滑块通过通孔套接在限位杆外壁，所述压缩弹簧套设在限位杆外壁，且所述压缩弹簧顶部与所述滑块底部固定连接，所述压缩弹簧底部与所述空腔底部内壁固定连接，所述连接件一端与所述滑块一侧外壁固定连接，所述连接件另一端贯穿开口与所述安装板侧壁固定连接。
优选的，所述第二缓冲组件设置有三组，三组所述第二缓冲组件均匀分布在支撑板顶部内侧。
优选的，所述第二缓冲组件均由缓冲槽、缓冲弹簧、缓冲块以及缓冲杆组成，所述缓冲槽开设在支撑板顶部内侧，所述缓冲弹簧与所述缓冲块均设置在缓冲槽内部，且所述缓冲块设置在缓冲弹簧顶部，所述缓冲杆底部与所述缓冲块顶部固定连接，所述缓冲杆顶部贯穿缓冲槽与所述安装板底部固定连接。
优选的，所述安装板顶部两侧均开设有与支撑脚相匹配的安装槽，所述安装槽顶部开设有安装口，所述支撑脚底部贯穿安装口与所述安装槽卡嵌连接。
本实用新型提供了一种用于监控的机器人底盘装置，具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过设置支撑板、安装板、限位板、空腔、开口、第一缓冲组件、第二缓冲组件，在进行使用时，当监控机器人本体行动比较颠簸的路段时，颠簸中产生的冲击力能够分别通过滑块带动压缩弹簧进行拉伸或者压缩，同时造成缓冲块对于缓冲弹簧的压缩或者拉伸，进而使得装置行驶在较为颠簸的路面上时能够通过压缩弹簧以及缓冲弹簧的作用下对冲击力进行有效的缓冲减震，从而使得监控机器人本体在受到颠簸时能够具有较高的稳定性，从而保证监控机器人本体的正常使用。
(2)本实用新型通过设置安装槽，在装置需要对监控机器人本体进行安装时，使用者只需通过将支撑脚贯穿安装口使得支撑脚与安装槽进行卡嵌连接即可完成，且在需要对监控机器人进行拆卸时，也只需通过将支撑脚从安装槽内部拔出即可完成，进而使得装置对于监控机器人本体的安装与拆卸更加方便，从而提高了装置的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的限位板内部结构示意图；
图3为本实用新型的限位板侧面结构示意图；
图4为本实用新型的图1中A处结构放大图。
图中：1、支撑板；2、滑轮；3、限位板；4、开口；5、安装板；6、监控机器人本体；7、支撑脚；8、防滑套；9、限位杆；10、滑块；11、压缩弹簧；12、连接件；13、缓冲槽；14、缓冲弹簧；15、缓冲块；16、缓冲杆；17、安装槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于监控的机器人底盘装置，包括支撑板1以及设置在支撑板1底部两侧的滑轮2，所述支撑板1两侧均设置有限位板3，所述限位板3一侧开设有开口4，所述限位板3内部均设置为空腔，所述空腔内部均设置有第一缓冲组件，所述支撑板1顶部内侧均设置有第二缓冲组件，所述支撑板1顶部设置有安装板5，所述安装板5顶部设置有监控机器人本体6，所述监控机器人本体6底部两侧均设置有支撑脚7。
所述滑轮2中间位置均设置防滑套8，所述防滑套8采用橡胶材料制成，防滑套8的设置，进一步加强了装置在使用过程中的稳定性。
所述第一缓冲组件有限位杆9、滑块10、压缩弹簧11以及连接件12组成，所述限位杆9设置在空腔内部中间位置，所述滑块10中间位置开设有与限位杆9相匹配的通孔，所述滑块10通过通孔套接在限位杆9外壁，所述压缩弹簧11套设在限位杆9外壁，且所述压缩弹簧11顶部与所述滑块10底部固定连接，所述压缩弹簧11底部与所述空腔底部内壁固定连接，所述连接件12一端与所述滑块10一侧外壁固定连接，所述连接件12另一端贯穿开口4与所述安装板5侧壁固定连接，通过设置压缩弹簧11，使得装置在受到颠簸时，能够通过压缩弹簧11对颠簸产生的力进行有效的缓解，进而使得监控机器人本体6使用时更加稳定。
所述第二缓冲组件设置有三组，三组所述第二缓冲组件均匀分布在支撑板1顶部内侧，通过设置三组第二缓冲组件，进而提高了装置的缓冲效果，同时增强了装置的稳定性。
所述第二缓冲组件均由缓冲槽13、缓冲弹簧14、缓冲块15以及缓冲杆16组成，所述缓冲槽13开设在支撑板1顶部内侧，所述缓冲弹簧14与所述缓冲块15均设置在缓冲槽13内部，且所述缓冲块15设置在缓冲弹簧14顶部，所述缓冲杆16底部与所述缓冲块15顶部固定连接，所述缓冲杆16顶部贯穿缓冲槽13与所述安装板5底部固定连接，通过设置的缓冲弹簧14，使得装置在受到颠簸时，能够通过缓冲弹簧14对颠簸产生的力进行有效的缓解，进而使得监控机器人本体6使用时更加稳定。
所述安装板5顶部两侧均开设有与支撑脚7相匹配的安装槽17，所述安装槽17顶部开设有安装口，所述支撑脚7底部贯穿安装口与所述安装槽17卡嵌连接，安装槽17的设置方便了装置与监控机器人本体6的安装与拆卸，进而使得装置的使用更加方便。
工作原理：在进行使用时，当监控机器人本体6行动比较颠簸的路段时，颠簸中产生的冲击力能够通过滑轮2传递到支撑板1，在支撑板1的作用下使得安装板5能够进行小幅度的上下移动，在安装板5移动的同时能够带动连接件12进行移动，进而使得滑块10能够在限位杆9上进行滑动，从而造成压缩弹簧11的压缩或者拉伸，进而在压缩弹簧11的作用下实现对于冲击力的缓冲，进一步的安装板5移动的同时能够带动缓冲杆16带动缓冲块15在缓冲槽13内部进行移动，进而造成缓冲弹簧14的拉伸或者压缩，进而在缓冲弹簧14的作用下能够实现对于冲击力的再次缓冲，进而使得装置行驶在较为颠簸的路面上时能够通过压缩弹簧11以及缓冲弹簧14的作用下对冲击力进行有效的缓冲减震，从而使得监控机器人本体6在受到颠簸时能够具有较高的稳定性，从而保证监控机器人本体6的正常使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于监控的机器人底盘装置，包括支撑板(1)以及设置在支撑板(1)底部两侧的滑轮(2)，其特征在于：所述支撑板(1)两侧均设置有限位板(3)，所述限位板(3)一侧开设有开口(4)，所述限位板(3)内部均设置为空腔，所述空腔内部均设置有第一缓冲组件，所述支撑板(1)顶部内侧均设置有第二缓冲组件，所述支撑板(1)顶部设置有安装板(5)，所述安装板(5)顶部设置有监控机器人本体(6)，所述监控机器人本体(6)底部两侧均设置有支撑脚(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于监控的机器人底盘装置，其特征在于：所述滑轮(2)中间位置均设置防滑套(8)，所述防滑套(8)采用橡胶材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种用于监控的机器人底盘装置，其特征在于：所述第一缓冲组件有限位杆(9)、滑块(10)、压缩弹簧(11)以及连接件(12)组成，所述限位杆(9)设置在空腔内部中间位置，所述滑块(10)中间位置开设有与限位杆(9)相匹配的通孔，所述滑块(10)通过通孔套接在限位杆(9)外壁，所述压缩弹簧(11)套设在限位杆(9)外壁，且所述压缩弹簧(11)顶部与所述滑块(10)底部固定连接，所述压缩弹簧(11)底部与所述空腔底部内壁固定连接，所述连接件(12)一端与所述滑块(10)一侧外壁固定连接，所述连接件(12)另一端贯穿开口(4)与所述安装板(5)侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于监控的机器人底盘装置，其特征在于：所述第二缓冲组件设置有三组，三组所述第二缓冲组件均匀分布在支撑板(1)顶部内侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于监控的机器人底盘装置，其特征在于：所述第二缓冲组件由缓冲槽(13)、缓冲弹簧(14)、缓冲块(15)以及缓冲杆(16)组成，所述缓冲槽(13)开设在支撑板(1)顶部内侧，所述缓冲弹簧(14)与所述缓冲块(15)均设置在缓冲槽(13)内部，且所述缓冲块(15)设置在缓冲弹簧(14)顶部，所述缓冲杆(16)底部与所述缓冲块(15)顶部固定连接，所述缓冲杆(16)顶部贯穿缓冲槽(13)与所述安装板(5)底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于监控的机器人底盘装置，其特征在于：所述安装板(5)顶部两侧均开设有与支撑脚(7)相匹配的安装槽(17)，所述安装槽(17)顶部开设有安装口，所述支撑脚(7)底部贯穿安装口与所述安装槽(17)卡嵌连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020341331.2U CN211918830U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种用于监控的机器人底盘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020341331.2U CN211918830U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种用于监控的机器人底盘装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211918830U true CN211918830U (zh) | 2020-11-13 |
Family
ID=73354670
Family Applications (1)
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| CN202020341331.2U Active CN211918830U (zh) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | 一种用于监控的机器人底盘装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211918830U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112550171A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-26 | 南京信息职业技术学院 | 一种新能源汽车用安全监控装置 |
| CN112736741A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-04-30 | 南京阿葛斯新能源科技有限公司 | 一种用于无人值守室内变电站的巡检机器人 |
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2020
- 2020-03-18 CN CN202020341331.2U patent/CN211918830U/zh active Active
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