CN220921641U - 一种自定心导正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域，公开了一种自定心导正装置，该自定心导正装置包括：底座，所述底座上设有安装槽；卡爪，所述卡爪通过连接块与所述底座滑动连接，所述连接块内设于所述安装槽；真空吸盘，所述真空吸盘连接所述底座，所述真空吸盘远离所述底座一侧设有气孔，所述真空吸盘沿径向设有第一真空管道。本实用新型公开的一种自定心导正装置通过设置真空吸盘实现对工件的吸紧夹持，通过卡爪实现对工件的自动定心和消除自由度，结构简单，操作便捷。

Description

一种自定心导正装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种自定心导正装置。

背景技术

在机械加工领域里，卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件，加工轴类非车床件，常规方案加持同心度不好控制，对于同心度要求高的产品，对夹治具要求高，采用专用工装来装夹定位，给整个加工过程增加了不少制造成本。装夹过程需要由经验丰富的工人操作，并且在装夹过程中，需要频繁的进行二次装夹，极易造成零件的装夹变形或夹持不牢，影响零件加工的合格率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种装夹简单，操作便捷，不需要探头寻中的自定心导正装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案，如下所述：

一种自定心导正装置，包括：

底座，所述底座上设有安装槽；

卡爪，所述卡爪通过连接块与所述底座滑动连接，所述连接块内设于所述安装槽；

真空吸盘，所述真空吸盘连接所述底座，所述真空吸盘远离所述底座一侧设有气孔，所述真空吸盘沿径向设有第一真空管道。

作为本实用新型的进一步改进，所述自定心导正装置还包括连接件，所述连接件连接所述底座与所述真空吸盘，所述连接件设有通孔，所述卡爪和所述连接块内设于所述通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡爪朝向所述连接块一侧设有第一限位凸起，所述连接块对应所述第一限位凸起设有第一限位凹槽，所述第一限位凹槽与所述卡爪滑动方向垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡爪上设有第一连接孔，所述连接块上设有第一连接槽，所述卡爪与所述连接块通过第一固定件连接，所述第一固定件穿过所述第一连接孔抵接所述第一连接槽与所述连接块连接；

所述卡爪上还设有第二连接孔，所述连接块上设有第二连接槽，所述卡爪与所述连接块通过第二固定件连接，所述第二固定件穿过所述第二连接孔抵接所述第二连接槽与所述连接块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一连接槽与所述第二连接槽位于所述第一限位凹槽两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座径向设置有第二真空管道和第三真空管道，所述第二真空管道和第三真空管道中的其中一个进气管道，另一个为出气管道。

作为本实用新型的进一步改进，所述真空吸盘朝向所述连接件一侧设有第三连接槽，所述连接件对应所述第三连接槽设有第三连接孔，所述真空吸盘和所述连接件通过第三固定件连接，所述第三固定件穿过所述第三连接孔抵接所述第三连接槽与所述连接件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述自定心导正装置还包括机架，所述机架上设有第四连接孔，所述底座对应所述第四连接孔设有第五连接孔，所述底座与所述机架通过第四固定件连接，所述第四固定件穿过所述第四连接孔和所述第五连接孔与所述机架连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接件朝向所述底座设有延伸部，所述底座的部分嵌入所述延伸部与所述连接件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述气孔为进气孔，所述第一真空管道为出气管道。

本申请的技术效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的一种自定心导正装置，通过设置真空吸盘实现零件的吸紧夹持，通过卡爪实现自动定心和消除自由度，结构简单，操作便捷；通过设置连接件，保证了所述真空吸盘与所述所述底座的连接的稳定性，并且，连接件连接真空吸盘保证了真空吸盘的气密性，确保所述第一真空管道吸气时，只有气孔处有气流进入，使得真空吸盘对零件的吸紧夹持更加的稳固，不会因漏气造成吸紧时零件掉落，提升真空吸盘对零件的吸紧夹持的稳固性；通过在底座径向设置第二真空管道第三真空管道，实现了控制卡爪的滑动方向及滑动速率，进而控制对工件的抓夹的稳定性，避免了现有家属造成工件的装夹变形或夹持不牢，影响工件加工的合格率的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据这些附图获得的其他的附图，都属于本申请保护的范围。

图1是本实用新型实施例提供的一种自定心导正装置的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的一种自定心导正装置的爆炸立体图；

图3是本实用新型实施例提供的一种自定心导正装置的另一角度的爆炸立体图。

其中，10为底座、101为安装槽、102为第二真空管道、103为第三真空管道、104为第五连接孔、20为卡爪、201为连接块、202为第一限位凸起、2011为第一限位凹槽、203为第一连接孔、2012为第一连接槽、204为第二连接孔、2013为第二连接槽、30为真空吸盘、301为气孔、302为第一真空管道、303为第三连接槽、40为连接件、401为通孔、402为第三连接孔、403为延伸部、501为第一固定件、502为第二固定件、503为第三固定件、504为第四固定件、60为机架、601为第四连接孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，下文针对本实用新型的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本实用新型具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其它具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1-图3，本实用新型提供了一种自定心导正装置，用以解决如何实现装夹简单，操作便捷，不需要探头寻中的问题。

具体地，请参照图1为本实用新型实施例提供的一种自定心导正装置的立体图，所述自定心导正装置包括：底座10、卡爪20和真空吸盘30，请参照图2，所述底座10上设有安装槽101；所述卡爪20通过连接块201与所述底座10滑动连接，所述连接块201内设于所述安装槽101；所述真空吸盘30连接所述底座10，所述真空吸盘30远离所述底座10一侧设有气孔301，所述真空吸盘30沿径向设有第一真空管道302。通过设置所述真空吸盘30实现对零件的吸紧夹持，通过设置所述卡爪20实现对零件的自动定心和消除自由度，结构简单，操作便捷。

进一步地，所述自定心导正装置还包括连接件40，所述连接件40连接所述底座10与所述真空吸盘30，所述连接件40设有通孔401，所述卡爪20和所述连接块201内设于所述通孔401。通过设置所述连接件40，保证了所述真空吸盘30与所述所述底座10的连接的稳定性，并且，所述连接件40连接所述真空吸盘30保证了所述真空吸盘30的气密性，确保所述第一真空管道302吸气时，只有气孔301处有气流进入，使得真空吸盘30对零件的吸紧夹持更加的稳固，不会因漏气造成吸紧时零件掉落，所述真空吸盘30连接所述连接件40连连接处设置有环形凹槽，所述环形凹槽用以加强连接件40与所述真空吸盘30连接的紧密型，提升真空吸盘30对零件的吸紧夹持的稳固性。

具体地，所述卡爪20朝向所述连接块201一侧设有第一限位凸起202，所述连接块201对应所述第一限位凸起202设有第一限位凹槽2011，所述第一限位凹槽2011与所述卡爪20滑动方向垂直。通过在所述卡爪20朝向所述连接块201一侧设置第一限位凸起202设置，并在所述连接块201对应所述第一限位凸起202设置第一限位凹槽2011，所述卡爪20与所述连接块201连接时所述第一限位凹槽2011与所述第一限位凸起202卡合，确保所述卡爪20与所述连接块201之间连接稳定，通过设置所述第一限位凹槽2011与所述卡爪20滑动方向垂直，避免了所述连接块201带动所述卡爪20滑动时所述卡爪20脱离所述连接块201掉落，所述第一限位凹槽2011与所述第一限位凸起202卡合方向垂直卡爪20滑动方向确保了卡爪20滑动夹紧工件时的安全性和可靠性。

进一步地，所述卡爪20上设有第一连接孔203，所述连接块201上设有第一连接槽2012，所述卡爪20与所述连接块201通过第一固定件501连接，所述第一固定件501穿过所述第一连接孔203抵接所述第一连接槽2012与所述连接块201连接，所述第一固定件501可以为螺丝，通过设置所述第一固定件501穿过所述第一连接孔203抵接所述第一连接槽2012与所述连接块201连接的连接方式，加强了所述卡爪20与所述连接块201之间的连接的稳固性，确保所述卡爪20及所述连接块201滑动时不会产生偏移造成对工件的夹持不稳或定心不准确的问题；所述卡爪20上还设有第二连接孔204，所述连接块201上设有第二连接槽2013，所述卡爪20与所述连接块201通过第二固定件502连接，所述第二固定件502穿过所述第二连接孔204抵接所述第二连接槽2013与所述连接块201连接，所述第二固定件502可以为螺丝，通过设置所述第二固定件502穿过所述第二连接孔204抵接所述第二连接槽2013与所述连接块201连接的连接方式，加强了所述卡爪20与所述连接块201之间的连接的稳固性，确保所述卡爪20及所述连接块201滑动时不会产生偏移造成对工件的夹持不稳或定心不准确的问题，所述第一连接孔203和所述第二连接孔204中的一个在所述卡爪20相对较厚的位置，另一个在所述卡爪20相对较薄的位置，通过固定不同位置加强所述卡爪20和所述连接块201连接稳定性。

具体地，所述第一连接槽2012与所述第二连接槽2013位于所述第一限位凹槽2011两侧，所述所述第一连接槽2012与所述第二连接槽2013分别在所述连接块201的两端，通过固定连接所述连接块201位于所述第一限位凹槽2011的两端，确保了所述连接块201和所述卡爪20滑动时不会产生偏移，加强了对工件定心抓夹的可靠性和准确性。

进一步地，所述底座10径向设置有第二真空管道102和第三真空管道103，所述第二真空管道102和第三真空管道103中的其中一个进气管道，另一个为出气管道，通过设置所述第二真空管道102和第三真空管道103中的其中一个进气管道，另一个为出气管道，实现了控制进气管道进气或出气管道出气以控制连接块201带动卡爪20的滑动方向，通过设置进气管道进气量及进气速率或出气管道出气量及出气速率以控制连接块201带动卡爪20的滑动速率，进而控制对工件的抓夹的稳定性，并且在实际应用中，可以根据工件的材质、特性等自适应设置进气管道进气量及进气速率或出气管道出气量及出气速率。

具体地，请参照图3，所述真空吸盘30朝向所述连接件40一侧设有第三连接槽303，所述连接件40对应所述第三连接槽303设有第三连接孔402，所述真空吸盘30和所述连接件40通过第三固定件503连接，所述第三固定件503穿过所述第三连接孔402抵接所述第三连接槽303与所述连接件40连接。所述第三固定件503可以是螺丝，通过在所述真空吸盘30朝向所述连接件40一侧设有置第三连接槽303，所述连接件40对应所述第三连接槽303设有第三连接孔402，所述第三固定件503穿过所述第三连接孔402抵接所述第三连接槽303与所述连接件40连接，加强了所述真空吸盘30与所述连接件40连接稳固性，所述第三连接孔402设于所述真空吸盘30的侧壁内，进一步加强了所述真空吸盘30与所述连接件40连接紧密性，保证了所述真空吸盘30的气密性。

进一步地，所述自定心导正装置还包括机架60，所述机架60上设有第四连接孔601，所述底座10对应所述第四连接孔601设有第五连接孔104，所述底座10与所述机架60通过第四固定件504连接，所述第四固定件504穿过所述第四连接孔601和所述第五连接孔104与所述机架60连接。所述第四固定件504可以是螺丝，通过在所述机架60上设置第四连接孔601，在所述底座10对应所述第四连接孔601设置第五连接孔104，所述第四固定件504穿过所述第四连接孔601和所述第五连接孔104与所述机架60连接的连接方式，加强了所述底座10与所述机架60连接的稳定性，避免了所述自定心导正装置作业时，所述底座10不稳定造成的夹持不稳定或定心不准确的问题。

具体地，所述连接件40朝向所述底座10设有延伸部403，所述底座10的部分嵌入所述延伸部403与所述连接件40连接。通过设置所述连接件40朝向所述底座10设有延伸部403，所述底座10的部分嵌入所述延伸部403与所述连接件40连接的连接方式，加强了所述连接件40与所述底座10连接稳固性。

进一步地，所述气孔301为进气孔301，所述第一真空管道302为出气管道。通过设置所述气孔301为进气孔301，所述第一真空管道302为出气管道实现了所述第一真空管道302吸气时，只有气孔301处有气流进入，确保了真空吸盘30对零件的吸紧夹持的稳固性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自定心导正装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有安装槽；

卡爪，所述卡爪通过连接块与所述底座滑动连接，所述连接块内设于所述安装槽；

真空吸盘，所述真空吸盘连接所述底座，所述真空吸盘远离所述底座一侧设有气孔，所述真空吸盘沿径向设有第一真空管道。

2.根据权利要求1所述的一种自定心导正装置，其特征在于，所述自定心导正装置还包括连接件，所述连接件连接所述底座与所述真空吸盘，所述连接件设有通孔，所述卡爪和所述连接块内设于所述通孔。

3.根据权利要求1所述的一种自定心导正装置，其特征在于，所述卡爪朝向所述连接块一侧设有第一限位凸起，所述连接块对应所述第一限位凸起设有第一限位凹槽，所述第一限位凹槽与所述卡爪滑动方向垂直。

4.根据权利要求3所述的一种自定心导正装置，其特征在于，所述卡爪上设有第一连接孔，所述连接块上设有第一连接槽，所述卡爪与所述连接块通过第一固定件连接，所述第一固定件穿过所述第一连接孔抵接所述第一连接槽与所述连接块连接；

所述卡爪上还设有第二连接孔，所述连接块上设有第二连接槽，所述卡爪与所述连接块通过第二固定件连接，所述第二固定件穿过所述第二连接孔抵接所述第二连接槽与所述连接块连接。

5.根据权利要求4所述的一种自定心导正装置，其特征在于，所述第一连接槽与所述第二连接槽位于所述第一限位凹槽两侧。

6.根据权利要求1所述的一种自定心导正装置，其特征在于，所述底座径向设置有第二真空管道和第三真空管道，所述第二真空管道和第三真空管道中的其中一个进气管道，另一个为出气管道。

7.根据权利要求2所述的一种自定心导正装置，其特征在于，所述真空吸盘朝向所述连接件一侧设有第三连接槽，所述连接件对应所述第三连接槽设有第三连接孔，所述真空吸盘和所述连接件通过第三固定件连接，所述第三固定件穿过所述第三连接孔抵接所述第三连接槽与所述连接件连接。

8.根据权利要求2所述的一种自定心导正装置，其特征在于，所述自定心导正装置还包括机架，所述机架上设有第四连接孔，所述底座对应所述第四连接孔设有第五连接孔，所述底座与所述机架通过第四固定件连接，所述第四固定件穿过所述第四连接孔和所述第五连接孔与所述机架连接。

9.根据权利要求2所述的一种自定心导正装置，其特征在于，所述连接件朝向所述底座设有延伸部，所述底座的部分嵌入所述延伸部与所述连接件连接。

10.根据权利要求1所述的一种自定心导正装置，其特征在于，所述气孔为进气孔，所述第一真空管道为出气管道。